JPS63129814U - - Google Patents

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JPS63129814U
JPS63129814U JP2159287U JP2159287U JPS63129814U JP S63129814 U JPS63129814 U JP S63129814U JP 2159287 U JP2159287 U JP 2159287U JP 2159287 U JP2159287 U JP 2159287U JP S63129814 U JPS63129814 U JP S63129814U
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Japan
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laser beam
mounting base
equipment mounting
pipe
tube wall
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JP2159287U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例の側面図、第２図は
その平面図、第３図はその一部の正面図、第４図
はその使用状態の側面図、第５図はクレーム対応
図、第６図はモニターを示す図、第７図はリング
状光跡の形状を示す図、第８図は画像処理装置に
より処理された映像、第９図は処理システムのブ
ロツク図である。 １……管内自走車、５……機器取付台、１７…
…レーザービーム発生器、１９……回転ミラー、
２０……回転手段、２２……撮像手段、４７……
リング状光跡、６０……管渠、６１……管壁、７
１……計測手段、７２……表示装置、７３……信
号処理装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 走行距離計２を有する管内自走車１に機器取付
    台５を高低所望の位置に固定できるようにして取
    り付け、この機器取付台５に走行方向に向かつて
    レーザービームを放射できるレーザービーム発生
    器１７を取り付けるとともに、機器取付台５には
    回転ミラー１９を回転手段２０に連結して設け、
    そして、この回転ミラー１９は前記レーザービー
    ム発生器１７から放射されたレーザービームを管
    壁６１方向に反射できるように傾斜させて設け、
    さらに、機器取付台５には管壁６１に照射された
    レーザービームのリング状光跡４７を撮影できる
    撮影手段２２を設置し、さらにこの撮影手段２２
    の後段に信号処理装置７３を接続し、この信号処
    理装置７３は、管壁６１方向に反射されたレーザ
    ービームの径をその全周に亘つて計測する計測手
    段７１と、この計測手段７１が演算する管壁６１
    の変形度を管内自走車１の所定走行距離毎に表示
    する表示装置７２とを備えていることを特徴とす
    る管渠内計測装置。
JP2159287U 1987-02-17 1987-02-17 Expired JPH0434402Y2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP2159287U JPH0434402Y2 (ja) 1987-02-17 1987-02-17

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JP2159287U JPH0434402Y2 (ja) 1987-02-17 1987-02-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63129814U true JPS63129814U (ja) 1988-08-24
JPH0434402Y2 JPH0434402Y2 (ja) 1992-08-17

Family

ID=30818173

Family Applications (1)

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JP2159287U Expired JPH0434402Y2 (ja) 1987-02-17 1987-02-17

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JP (1) JPH0434402Y2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0755426A (ja) * 1993-08-10 1995-03-03 Kido Giken:Kk 管内測定方法
JPH07103739A (ja) * 1993-09-30 1995-04-18 Ngk Insulators Ltd 間隙の寸法及び内部状況検出装置
JP2013250124A (ja) * 2012-05-31 2013-12-12 Kumota-Syokai Co Ltd 内形状測定装置
KR101400000B1 (ko) * 2012-06-29 2014-05-30 삼성중공업 주식회사 좌굴검출장치
JP2017044606A (ja) * 2015-08-27 2017-03-02 株式会社東京精密 非接触内面形状測定装置

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JPH07103739A (ja) * 1993-09-30 1995-04-18 Ngk Insulators Ltd 間隙の寸法及び内部状況検出装置
JP2013250124A (ja) * 2012-05-31 2013-12-12 Kumota-Syokai Co Ltd 内形状測定装置
KR101400000B1 (ko) * 2012-06-29 2014-05-30 삼성중공업 주식회사 좌굴검출장치
JP2017044606A (ja) * 2015-08-27 2017-03-02 株式会社東京精密 非接触内面形状測定装置

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Publication number Publication date
JPH0434402Y2 (ja) 1992-08-17

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