JPS63129533A - 光デイスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、情報を光学的に記録再生する光ディスク記録
再生装置に関する。

従来の技術 従来この種の光ディスク記録再生装置は、例えば第３図
に示すように光ディスクの案内トラックから反射された
レーザー光を検出する２分割光検出＠（以下、光検出器
という。）ｌ、２と、光検出器１．２の出力の差動をと
９トラッキング誤差信号をつくるトラッキング差動アン
プ３と、光検出器１．２に受光される全光量に比例した
トラッキング和信号を出力するトラッキング和アンプ４
と、光ディスクによシ反射された戻シ光の大小に依存せ
ず、トラッキングサーボループのゲインが一定となるよ
うにコントロールするＡＧＣ回路５と、トラッキングサ
ーボのゲイン交点における位相余裕を大きくし、サーボ
の安定度を増す位相補償回路６と、トラッキングボイス
コイル８を駆動する駆動回路７とを備え、上記各回路で
トラッキング制御回路を構成している。そして、トラッ
キング誤差信号が零に（すなわち、光検出器１．２のそ
れぞれの受光量が等しく）なるようにアクチュエータを
駆動し、この駆動によって光ディスクの案内トラックに
レーザービームを追従させるようにしていた。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このような光ディスク記録再生装置では、光デ
ィスクに欠陥がある場合、あるいは装置自身に振動、衝
撃等の外乱が加わった場合等にトラック飛びが発生した
りアクチュエータが発振したりするという問題があった
。

上述の問題は、光ディスクの欠陥によってトラッキング
誤差信号に過大なノイズがのったり、あるいは装置に対
する外乱でトラッキング誤差信号に過大なノイズがのっ
たりしてアクチュエータが大幅に振られるために生ずる
。

本発明は、上述の問題に鑑みて為されたもので、光ディ
スクに欠陥があり、あるいは装置自身に対して振動、衝
撃等の外乱が加わり、トラ・ンキング誤差信号に過大な
ノイズがのっても、安定にトラッキング制御を行なうこ
とができる光ディスク記録再生装置を提供することを目
的とする。

問題点を解決するだめの手段 本発明は、上記目的を達成するために、トラッキング誤
差信号の変化率が所定暗を越えているか否かを検出しこ
の検出結果を判定信号として出力する判定回路と、トラ
ッキング誤差信号からその変化率が所定値を越えない信
号（擬似トラッキング誤差信号・）を生成する擬似信号
発生回路と、や］定信号に応じてトラッキング誤差信号
及び擬似トラッキング誤差信号を切換えて出力する切換
回路とを備えたことを特徴とする。

作用 本発明は、上述の構成によってトラッキング誤差信号に
過大なノイズがのっている間、ノイズが十分に抑制され
た信号（擬似トラッキング誤差信号）をトラッキング誤
差信号の代用として用いておシ、アクチュエータが大幅
に振られることがなくなり、この結果トラック飛びやア
クチュエータの発振が抑圧され、良好なトラッキング制
御が可能となる。

実施例 ｍｔ図は、本発明の一実施例の光ディスク記録再生装置
を示すブロック図である。同図において、１１．１２は
光ディスクの案内トラックから反射されたレーザー光を
検出する２分割光検出器（以下、光検出器という。）、
１３は光検出器１１．１２それぞれの出力の差動をとシ
トラッキング制御のだめの誤差信号（トラッキング誤差
信号）を出力する差動増幅器（以下、トラッキング差動
アンプという。）、１４は光検出器１１．１２それぞれ
の出力の和をとり両者の全受光量に比例したトラ７キン
グ和信号を出力する加算増幅器（以下、トランキング和
アンプという。）、１５はトランキング和アンプ１４か
らトラッキング和信号を、またトラッキング差動アップ
１３からトラッキング誤差信号をそれぞれ取込み、光デ
ィスクの反射率変化や記録・再生時のレーザーパワーの
追いにより生ずる戻り光量の変化にかかわらずループゲ
インを一定に保つＡＧＣ回路、１６はトラッキングサー
ボのゲイン交点における位相余裕を増加させサーボルー
ズの安定度を改善し、このようにして改善を行なったト
ラッキング誤差信号を出力する位相補償回路、１７は、
通常、取込んだトラッキング誤差信号を出力する一方、
トラッキング誤差信号に過大なノイズがのったときに、
このノイズを十分に抑制した信号（擬似トラッキング誤
差信号）を生成しこれを出力するトラッキング異常補償
回路、１８はトラッキングボイスコイル１９を駆動する
駆動回路である。

光検出器１１．１２はそれぞれ、フォーカス制別された
レーザービームスポットが光ディスクの案内トラックの
中心に位置したとき、案内トラックにより回折された反
射光を等量受光するように配置されている。

ＡＧＣ回路１５はトラッキング和信号によシ戻り光量を
監視してＡＧＣをかけて、戻り光量の変化にかかわらず
ループゲインが一定になるように制御する。

位相補償回路１６はゲイン交点における位相余裕を増加
させサーボループの安定度を増すようにする。

トラッキング異常補償回路１７は、＠２図に示すように
トラッキング誤差信号を微分しトラッキング誤差信号の
変化率を検出するトラッキング誤差信号微分回路２０と
、正、負それぞれの基準値＋Ｖ、　、−Ｖ２をそれぞれ
あらかじめ設定し、トラッキング誤差信号の変化率を基
準値＋Ｖ、　、　−Ｖ２とそれぞれ比較して比較結果を
判定信号として出力するウィンドウコンパレータ２１と
、トラッキング誤差信号の比較的低周波分のみ通過させ
擬似トラッキング誤差信号を生成する擬似トラッキング
誤差信号発生回路２２と、ウィンドウコンパレータ２１
が出力する判定信号に応じてトラッキング誤差信号と擬
似トラッキング誤差信号を切換えて出力する切換回路２
３とをそなえている。切換回路２３は、位相補償回路１
６に接続したスイッチ２４と、擬似トラッキング誤差信
号発生回路２２の出力側に接続したスイッチ２５と、ウ
ィンドウコンパレータ２１とスイッチ２５との間に接続
されたインバータ２６とを備えている。そして、ウィン
ドウコンパレータ２１の判定信号は、スイッチ２５に直
接取込まれる一方、インバータ２６を介し反転してスイ
ッチ２５に取込まれる。また、トラッキング異常補償回
路１７は、トラッキング誤差信号の変化率が基準値子Ｖ
１　　と基準値−ｖ２との間に収まっている場合、判定
信号をオフ状態とし、スイッチ２４．２５をそれぞれオ
ン、オフの状態としておく一方、変化率が基準値＋Ｖｌ
　と基準値−ｖ２との範囲外になるとヤｊ定信号をオン
状態にし、スイッチ２４．２５をそれぞれオフ。

オンに切換え、このようなスイッチ２４．２５のオン、
オフ差動によってトラッキング誤差信号、擬似トラッキ
ング誤差信号を切換えて駆動回路１８に出力する。

駆動回路１８は取込んだ信号に基づいてトラッキングボ
イスコイル１９を差動してアクチュエータを駆動させる
。

以上のように構成された光ディスク記録再生装置の動作
について説明する。

フォーカス制御されたレーザービームスポットが光ディ
スクに照射されるとこの反射光が光検出器１１．１２に
それぞれ受光される。

そして、トラッキング差動アンプ１３は光検出器１１．
１２それぞれの受光量の差をとってトラッキング誤差信
号を生成してこれをＡＧＣ回路１５へ送出する、また、
トラッキング和アンプ１４が光検出器１１．１２それぞ
れの受光量の和をとってトラッキング和信号を生成しこ
れをＡＧＣ回路１５へ送出する。ところで、上述のよう
にトラッキング誤差信号は光ディスクからの戻り光量に
依存している。このため、記録時と再生時でレーザーパ
ワーが異なり戻り光量に途いが生じた場合、あるいは光
ディスクの記録部と未記録部分でその反射率が異なり戻
シ光量が異なってくる場合等にはループゲインが変化し
てしまう。このようなループゲインの変化を抑え、ルー
プゲインを一定にするためにトラッキング和信号が生成
されており、この信号がＡＧＣ回路１５に取込まれる。

そして、ＡＧＣ回路１５は取込んだトラッキング和信号
に基づいてループゲインを一定状愚にして、トラッキン
グ誤差信号を制御する。

このようにループゲインが一定にされた状態でトラッキ
ング誤差信号はＡＧＣ回路１５にｍｌ制御され、この後
、位相補償回路１６を介してトラッキング異常補償回路
１７に取込まれる。

このようにしてトラッキング異常補償回路１７に取込ま
〜れたトラッキング誤差信号はスイッチ２４に供給され
る。また、擬似トラッキング誤差信号発生回路２２によ
ってトラッキング誤差信号から比較的低周波分の成分が
取出されて擬似トラッキング誤差信号が生成され、この
信号がスイッチ２５に供給される。一方、トラッキング
誤差信号はトラッキング誤差信号微分回路２０で微分さ
れてその変化率が算定される。そして、その変化率が基
準値＋ｖ１　と基準値−Ｖ２との間に収まっているか否
かウィンドウコンパレータ２１で判定される。

そして、ウィンドウコンパレータ２１は判定結果に応じ
た判定信号を駆動回路１８へ出力する。

この判定において、変化率が基準値＋ｖ１　　と基準値
−Ｖ２との同に収まっている場合は、判定信号はオフ状
態で、スイッチ２４．２５はそれぞれオン、オフとなっ
てトラッキングｔｅＡ差信号がスイッチ２４を介して駆
動回路１８に出力する。また、例えば過大なノイズがト
ラッキング誤差信号にのった場合のように変化率が基準
値＋Ｖ１　　と基準値−Ｖ２との間からはずれると、判
定信号はオン状態となり、スイッチ２４．２５がそれぞ
れオフ。

オンに切シ換って擬似トラッキング誤差信号がスイッチ
２５を介して駆動回路１８に出力する。

そして、取込まれたトラッキング誤差信号または擬似ト
ラッキング誤差信号に基づいて駆動回路１８は、トラッ
キングボイスコイル１９を差動してアクチュエータを駆
動させる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、トラッキン
グ誤差信号の変化率を監視し異常を検出すると、ただち
に十分にノイズが抑圧された擬似トラッキング誤差信号
に切り換えて、トラッキング制御を行なうため、光ディ
スクに欠陥がある場合あるいは装置に対して振動、衝撃
等の外乱が加わった場合にも安定にトラッキング制御を
行なえるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の光ディスク記録再生装置の
構成を示すブロック図、第２図は同光ディスク記録再生
装置のトラッキング異常補償回路を示すブロック図、第
３図は従来の光ディスク記録再生装置の一例を示すブロ
ック図である。 １１．１２・・・光検出器、１３・・・トラッキング差
動アンプ、１４・・・トラッキング和アンプ、１５・・
・ＡＧＣ回路、１６・・・位相補償回路、１７・・・ト
ラッキング異常補償回路、２０・・・トラッキング誤差
信号微分回路、２１・・・ウィンドウコンパレータ、２
２・・・擬似トラッキング誤差信号発生回路、２３・・
・切換回路、２４．２５・・・スイッチ、２６・・・イ
ンバータ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名派　
　　　　　　　　＼

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラッキング誤差信号の変化率が所定値を越えているか
   否かを検出しこの検出結果を判定信号として出力する判
   定回路と、前記トラッキング誤差信号からその変化率が
   所定値を越えない信号（擬似トラッキング誤差信号）を
   生成する擬似信号発生回路と、前記判定信号に応じて前
   記トラッキング誤差信号及び前記擬似トラッキング誤差
   信号を切換えて出力する切換回路とを備えたことを特徴
   とする光ディスク記録再生装置。