JPS60229243A - トラツキング制御回路 - Google Patents
トラツキング制御回路Info
- Publication number
- JPS60229243A JPS60229243A JP7090985A JP7090985A JPS60229243A JP S60229243 A JPS60229243 A JP S60229243A JP 7090985 A JP7090985 A JP 7090985A JP 7090985 A JP7090985 A JP 7090985A JP S60229243 A JPS60229243 A JP S60229243A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- actuator
- circuit
- pass filter
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、光デイスク装置に用いられ、情報トラックに
光スポットを追従させるトラック追従装置の制御回路に
関する。
光スポットを追従させるトラック追従装置の制御回路に
関する。
光学的トラック追従装置の一つとして、光スポットがト
ラックの中心からずれるとトラック溝のエツジにより、
トラックからの回折光に非対称性が生じることを利用し
た装置が知られている。かかる装置は特開昭４９−６０
７０２号あるいは特開昭５２−６２０３７号に示されて
おり、トラックからの回折光を複数の光検出器で受け、
これらの光検出器の出力の差動信号を取ることにより、
光スポットとトラックのずれ量に対応するトラッキング
誤差信号を検出し、この信号によりトラッキング用アク
チュエータを駆動して、光スポットがトラックの中心を
追従するよう制御する。かかる装置の制御回路では、次
の２つの帰還回路が必要である。１つは、アクチュエー
タの制動のためのもので、バンドパスフィルタによる帰
還回路であり、他の１つは、トラッキング誤差信号のオ
フセット補償のためのもので、共振周波数でピークを持
ったローパスフィルタによる帰還回路である。
ラックの中心からずれるとトラック溝のエツジにより、
トラックからの回折光に非対称性が生じることを利用し
た装置が知られている。かかる装置は特開昭４９−６０
７０２号あるいは特開昭５２−６２０３７号に示されて
おり、トラックからの回折光を複数の光検出器で受け、
これらの光検出器の出力の差動信号を取ることにより、
光スポットとトラックのずれ量に対応するトラッキング
誤差信号を検出し、この信号によりトラッキング用アク
チュエータを駆動して、光スポットがトラックの中心を
追従するよう制御する。かかる装置の制御回路では、次
の２つの帰還回路が必要である。１つは、アクチュエー
タの制動のためのもので、バンドパスフィルタによる帰
還回路であり、他の１つは、トラッキング誤差信号のオ
フセット補償のためのもので、共振周波数でピークを持
ったローパスフィルタによる帰還回路である。
しかしながら、これらのフィルタは、共振周波数と共振
の鋭さＱの調整が必要であるため、実際の量産品に適用
するには不向きであった。これを以下、図を用いて説明
する。
の鋭さＱの調整が必要であるため、実際の量産品に適用
するには不向きであった。これを以下、図を用いて説明
する。
第１図は従来のトラッキング回路を示すブロック図であ
る。トラックからの回折光は２個の光検出器］、ａ、ｌ
ｂにより電気信号に変換される。光スポットのディスク
上でのトラック中心からのズレは、２個のディテクタ光
量の差となるから、光検出器１ａ、Ｉｂの出力を差動増
幅器２に入力し、差信号出力を取り出せば、これがトラ
ッキング信号になる。トラッキング信号は位相補償回路
４および駆動回路６を通りトラッキングアクチュエータ
７を駆動する。
る。トラックからの回折光は２個の光検出器］、ａ、ｌ
ｂにより電気信号に変換される。光スポットのディスク
上でのトラック中心からのズレは、２個のディテクタ光
量の差となるから、光検出器１ａ、Ｉｂの出力を差動増
幅器２に入力し、差信号出力を取り出せば、これがトラ
ッキング信号になる。トラッキング信号は位相補償回路
４および駆動回路６を通りトラッキングアクチュエータ
７を駆動する。
また、アクチュエータ７は、第３図（ａ）に示す特性を
持っているが、共振周波数ｆｏでのピークが鋭い場合に
は、位相回りが大きいため、サーボ系安定のためには、
第３図（ｂ）に示す特性を持ったバンドパスフィルタ８
による帰還が必要である。
持っているが、共振周波数ｆｏでのピークが鋭い場合に
は、位相回りが大きいため、サーボ系安定のためには、
第３図（ｂ）に示す特性を持ったバンドパスフィルタ８
による帰還が必要である。
バンドパスフィルタ８の共振周波数ｆｏでの共振の鋭さ
Ｑはアクチュエータ７の共振点でのＱと等しくしてあり
、このフィルタ８にはアクチュエータフの駆動信号が入
力され、その出力は位相補償回路４と駆動回路６との間
に挿入された減算器５に供給される。
Ｑはアクチュエータ７の共振点でのＱと等しくしてあり
、このフィルタ８にはアクチュエータフの駆動信号が入
力され、その出力は位相補償回路４と駆動回路６との間
に挿入された減算器５に供給される。
また、アクチュエータフによって対物レンズをトラック
の幅方向に微動させて光スポットをトラックの中心に追
従させる場合にはレンズの移動により光検出器上でも光
スポットが移動するため、トラッキング信号がオフセッ
ト電圧を持つ。このオフセット電圧を持ち消すため、第
３図（Ｃ）に示す特性、つまりアクチュエータ７と等し
い特性を持ったローパスフィルタ９にアクチュエータ７
の駆動信号を入力することにより、アクチュエータフの
移動量に等しい電圧を取り出し、この出力を差動増幅器
２と位相補償回路４との間に挿入された加算ｆ１３に供
給して、トラッキング信号に帰還している。
の幅方向に微動させて光スポットをトラックの中心に追
従させる場合にはレンズの移動により光検出器上でも光
スポットが移動するため、トラッキング信号がオフセッ
ト電圧を持つ。このオフセット電圧を持ち消すため、第
３図（Ｃ）に示す特性、つまりアクチュエータ７と等し
い特性を持ったローパスフィルタ９にアクチュエータ７
の駆動信号を入力することにより、アクチュエータフの
移動量に等しい電圧を取り出し、この出力を差動増幅器
２と位相補償回路４との間に挿入された加算ｆ１３に供
給して、トラッキング信号に帰還している。
以上述べた様に、従来の回路では、２つの補償のために
、アクチュエータ７と等しい共振周波数ｆＯ及び鋭さＱ
を持ったフィルタを２個必要とし、それらの調整を要す
るため、量産品に適用するには不向きであった。
、アクチュエータ７と等しい共振周波数ｆＯ及び鋭さＱ
を持ったフィルタを２個必要とし、それらの調整を要す
るため、量産品に適用するには不向きであった。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、ローパ
スフィルタの共振周波数および共振の鋭さの調整を不用
としたトラッキング制御回路を提供することを目的とす
る。
スフィルタの共振周波数および共振の鋭さの調整を不用
としたトラッキング制御回路を提供することを目的とす
る。
かかる目的を達成するため、本発明はオフセット補償の
帰還信号として、アクチュエータ制動用バンドパスフィ
ルタの出力と、共振周波数でピークを持たないローパス
フィルタの出力との和を使うことを特徴とする。
帰還信号として、アクチュエータ制動用バンドパスフィ
ルタの出力と、共振周波数でピークを持たないローパス
フィルタの出力との和を使うことを特徴とする。
以下、本発明の実施例を図を用いて説明する。
第２図は本発明に係るトラッキング回路の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
アクチュエータ制動には、第１図に示した従来例と同様
に、第３図（ｂ）に示した特性のバンドパスフィルタ８
による帰還を行なう。
に、第３図（ｂ）に示した特性のバンドパスフィルタ８
による帰還を行なう。
一方、オフセット補償としては、共振周波数ｆｏでピー
クを持たない、つまりカットオフ周波数ｆＯのローパス
フィルタｌＯの出力と、アクチュエータ制動用バンドパ
スフィルタ８の出力の両方を加算器３に供給して、トラ
ッキング信号に帰還する。ローパスフィルタ１０の特性
を第３図（ｄ）に示するバンドパスフィルタ８およびロ
ーパスフィルタ１０からの帰還量を適当な割合に選べば
両方の和は、アクチュエータ７の特性に近似した特性と
なる。ローパスフィルタ１ｏは、周波数ｆ。
クを持たない、つまりカットオフ周波数ｆＯのローパス
フィルタｌＯの出力と、アクチュエータ制動用バンドパ
スフィルタ８の出力の両方を加算器３に供給して、トラ
ッキング信号に帰還する。ローパスフィルタ１０の特性
を第３図（ｄ）に示するバンドパスフィルタ８およびロ
ーパスフィルタ１０からの帰還量を適当な割合に選べば
両方の和は、アクチュエータ７の特性に近似した特性と
なる。ローパスフィルタ１ｏは、周波数ｆ。
付近での特性はなだらかなカーブとなるので、カットオ
フ周波数および共振の鋭さの調整は不要である。
フ周波数および共振の鋭さの調整は不要である。
さらに、ローパスフィルタ１ｏの出力の直流分をカット
して帰還すれば、帰還ループが直流利得を持たないため
、増幅器の直流オフセット電圧による影響も無視できる
。第３図（ｄ）の破線で示す。
して帰還すれば、帰還ループが直流利得を持たないため
、増幅器の直流オフセット電圧による影響も無視できる
。第３図（ｄ）の破線で示す。
以上述べた様に、本発明によれば、トラッキング回路内
の調整個所を少なくして、十分な補償効果を得ることが
でき、量産品に適用した場合、大きな効果がある。
の調整個所を少なくして、十分な補償効果を得ることが
でき、量産品に適用した場合、大きな効果がある。
第１図はトラッキング制御回路の従来例を示すブロック
図、第２図は本発明に係るトラッキング回路の実施例を
示すブロック図、第３図（ａ）〜（ｄ）は本発明を説明
するための図である。 第 １ 図 ＶＪ ２ 図 篤 ３ 図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） （ｃＬ）
図、第２図は本発明に係るトラッキング回路の実施例を
示すブロック図、第３図（ａ）〜（ｄ）は本発明を説明
するための図である。 第 １ 図 ＶＪ ２ 図 篤 ３ 図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） （ｃＬ）
Claims (1)
- １、所定の記録面に設けられたトラックに収束スポット
として照射された光ビームが入射される光検出器の出力
から上記収束スポットと上記トラックとのずれを検出す
るトラッキング誤差検出回路と、上記検出回路の出力が
供給され、上記収束スポットを上記トラックの幅方向に
移動させるアクチュエータを駆動する駆動回路とからな
り、上記駆動回路により上記アクチュエータが上記ずれ
を低減するよう上記収束スポットを制御するトラッキン
グ制御回路において、上記アクチュエータの共振周波数
での共振鋭さと等しい共振鋭さを有し上記駆動回路の出
力が供給されるバンドパスフィルタと、上記アクチュエ
ータの共振周波数と等しいカットオフ周波数を有し上記
駆動回路の出力が供給されるローパスフィルタとを備え
、上記バンドパスフィルタとローパスフィルタの出力の
和を上記検出回路の出力に帰還することを特徴とするト
ラッキング制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7090985A JPS60229243A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | トラツキング制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7090985A JPS60229243A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | トラツキング制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60229243A true JPS60229243A (ja) | 1985-11-14 |
Family
ID=13445111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7090985A Pending JPS60229243A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | トラツキング制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60229243A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6349613U (ja) * | 1986-09-17 | 1988-04-04 |
-
1985
- 1985-04-05 JP JP7090985A patent/JPS60229243A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6349613U (ja) * | 1986-09-17 | 1988-04-04 |
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