JPS6312837B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、液圧制御装置に関し、更に詳細にの
べると、供給源からの高圧流体をステアリングモ
ータ等に方向づけるための相対的に動く弁部材を
もつた液圧制御装置に関する。

従来の技術 ステアリングコントローラによつてステアリン
グモータに向けられる高圧流体の洩れを塞ぐため
にコントローラに圧力せき止め溝を備えることは
知られている。圧力せき止め溝を備えた公知のコ
ントローラには米国特許第3600893号明細書開示
のものがある。この米国特許に開示のコントロー
ラは、スリーブ型弁部材に対し軸方向に動くよう
になつている弁部材を備えている。この弁部材
は、ステアリングモータのチヤンバに連結された
一対の円筒溝と、これら円筒溝間にある戻り溝と
を有している。圧力せき止め溝は、円筒溝と戻り
溝との間で弁部材に設けられている。圧力流体
は、供給源から両方の圧力せき止め溝へと方向づ
けられる。弁部材が中立位置にあると、圧力せき
止め溝は両方とも軸方向に動く弁部材によつて塞
がれる。従つて、圧力せき止めは、弁部材が中立
位置にあるときに形成される。軸方向に動く弁部
材が、作動位置に向けて軸方向運動を行なうと、
圧力せき止め溝の１つは塞がれたままにされ、か
つ高圧の円筒溝と戻り溝との間に圧力せき止めを
形成する。他方の圧力せき止め溝は戻り圧力の円
筒溝との間に流体を向ける通路の一部を形成す
る。弁機構が設けられて供給源と圧力せき止め溝
間の流体連通を制限している。

圧力せき止めを形成する他の形式の公知のコン
トローラは、米国特許第3385057号明細書に開示
されている。この特許に開示されたコントローラ
は、その一方が他方に対して軸方向に動くように
なつていてコントローラを作動状態におく一対の
回転可能な弁部材を備えている。最初の対をなす
圧力せき止め溝は、供給源からの圧力を連続的に
方向づけて、かつ中立におかれている。第２の対
をなす圧力せき止め溝は、コントローラのハウジ
ングの円筒壁と連続的な界面関係にある溝内に形
成される。弁部材の遠隔部の作動位置への相対運
動によつて、圧力流体は、これら溝と連通し圧力
せき止めを形成する。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記の如き従来技術では弁部材
が大型になり且つ流量制御が複雑であるという欠
点があつた。

本発明は上記の如き従来技術の欠点を改善した
液圧制御装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 上述の如き従来技術の問題点を解決するために
本発明では以下の構成を有する。

高圧流体供給源に接続された入口と液圧ステア
リングモータのチヤンバに接続された一対の通路
とリザーバに接続された出口とを有するハウジン
グと、該ハウジング内に設けられた調量機構と、
前記ハウジング内に配置され、且つ中立位置から
作動位置へ互いに相対的に可動な一対の弁部材と
からなり、これら一対の弁部材が外弁部材と内弁
部材とからなり、それぞれ、互いの連通により流
路を形成し、流体の供給を行うための複数の溝を
有しており、外弁部材には、作動位置で前記ステ
アリングモータに接続される第一の溝と前記出口
に接続される流路を形成する第二の溝が設けられ
てなる液圧制御装置において、 前記外弁部材における前記第一の溝と第二の溝
との間には、圧力せき止め溝が設けられている。
これら圧力せき止め溝は高圧流体の前記入口に連
通する放射通路に連通する。

圧力せき止め溝は、中立位置で前記内弁部材に
設けられた前記出口に連通する戻り溝の開口と対
向関係を有する。

弁部材が中立位置から作動位置に動くにつれ
て、前記戻り溝は上記対向関係位置から外れるよ
うに動き、前記内弁部材の溝間の面が前記圧力せ
き止め溝と対向関係位置になるように動き、その
位置で前記圧力せき止め溝と出口との接続が阻止
される。

実施例 第１図を参照すると、本発明に係る液圧制御装
置を適用したステアリングコントローラが示して
ある。このステアリングコントローラは、自動車
のパワーステアリング装置においてリザーバから
パワーシリンダへの流体を制御するのに用いられ
る。このコントローラはハウジング１２とこのハ
ウジングに回転可能に設けられた入力軸１０とを
備えている。入力軸１０の外端は、自動車の回転
可能なステアリングホイール１４に連結されてい
る。ハウジング１２は高圧液体供給源に接続され
た入口１６と、流体のリザーバ２２に接続された
出口２０とを備えている。高圧流体供給源は図示
の実施例ではエンジンで駆動されるポンプ１８か
ら成つている。さらにハウジング１２は一般には
パワーシリンダと称されている液圧ステアリング
モータ２８の両側の２つのチヤンバ２４，２６に
接続された一対のポート（図示せず）を有してい
る。

ステアリングホイール１４の回転に応じて、入
力軸１０がその中心軸線２９まわりに回転して、
コントローラが高圧流体をチヤンバ２４，２６の
一方に向けると共に他方のチヤンバからの流体を
リザーバ２２に向けるように作動する。これによ
つてモータ２８が作動して通常の構造によるリン
ク（図示せず）を介し、公知の態様で車輪を動か
す。

ハウジング１２内には、膨張・収縮ポケツト型
の調量機構３０と、膨張・収縮ポケツトを出入す
る流体の流れを制御する回転可能な一対の弁部材
３２，３４によつて形成されるコミユテータ弁
と、本発明の原理によつて構成された同心の相対
的に回転可能な一対の弁部材４０，４２によつて
形成される方向制御弁とが設けられている。第１
図に示すコントローラでは、弁部材４０は、ハウ
ジングに固定されたスリーブ型の外弁部材から成
り、また弁部材４２は弁部材４０の中心開口４３
内に挿入されて回転できる内弁部材から成つてい
る。

ステアリングが行なわれないときは、弁部材４
０，４２は、中立位置に偏倚されている。ステア
リングホイール１４がいずれかの方向に回転する
と、内弁部材４２は、外弁部材４０に対し一方向
に回転し、これら弁部材を一対の作動位置の一方
におく。各作動位置において、ポンプ１８からの
流体は、（コミユテータ弁３２，３４を介して）
調量機構３０の膨張ポケツトに向けられ、また
（これもコミユテータ弁を介して）調量機構の収
縮ポケツトの外へ流れ出る高圧流体は、モータ２
８のチヤンバ２４，２６の１つに向けられる。さ
らに、各作動位置において、モータに他方のチヤ
ンバからの低圧流体は、リザーバ２２に向う。

調量機構３０は、内歯をもつ外歯車部材４４と
この外歯車部材の内歯と相互に噛合う外歯をもつ
た内歯車部材４６とからなる通常のジエロータ歯
車装置によつて構成されている。内歯車部材４６
は、外歯車部材に対し偏心的におかれ、かつ外歯
車部材４４より一つ少ない歯をもつている。外歯
車部材４４は、入力軸１０の中心軸線２９と共軸
の中心軸線まわりを回転し、また内歯車部材４６
は、その中心軸線まわりを回転し、かつ外歯車部
材４４の中心軸線まわりを旋回（公転）する。偶
力に応答して内外歯車部材４６，４４は、ジエロ
ータ歯車の分野では公知のように、相対的な公転
と自転とを行なう。内外歯車部材４６，４４が自
転と公転とを行なうと、歯車部材の相互噛合は、
これも周知のように膨張・収縮可能な流体のポケ
ツトを形成する。

ステアリングホイール１４の回転により、トル
クは、ジエロータ歯車装置を介して回転可能な内
弁部材４２に伝えられ、この弁部材を中立位置か
ら離れるよう回転させ、一対の弁部材４０，４２
を作動位置の１つにおく。第１図に示す如く、駆
動板４８が入力軸１０に固定されている。コミユ
テータ弁の弁部材３２と駆動板４８とは両方と
も、米国特許第3895888号明細書開示の原理に基
づいて回転可能な外歯車部材４４にボルト締めさ
れている。

駆動リンク５０が、入力軸１０の中心軸線２９
に対し、或る角度で設けられている。駆動リンク
５０の一端には、内歯車部材４６の協働スロツト
に嵌合して駆動リンク５０の該端部を内歯車部材
４６と接続させて共に回転を行わせるピン５２が
設けられている。駆動リンク５０の他端にも、弁
部材３４のスロツトに嵌合し、これら駆動リンク
５０と弁部材３４とを接続させて共に回転を行な
わせるピン５４が設けられている。さらに、キー
５６が、弁部材３４と内弁部材４２の整合スロツ
ト内に延び、かつ弁部材３４と内弁部材４２とを
接続させて共に回転を行なわせる。ステアリング
ホイール１４が回転すると、トルクがジエロータ
歯車装置を介して内弁部材４２に伝えられ、この
内弁部材を中立位置から押圧して２つの弁部材４
０，４２を作動位置におく。

ねじりばね６４が、内弁部材４２をその中立位
に向かつて押圧する。このねじりばね６４は、内
弁部材４２に形成された中心開口６５内に配置さ
れた一対の羽根６６，６７によつて形成されるの
が望ましい。これらの羽根の構造原理は、米国特
許第3918856号明細書開示の原理による。第１図
および第１４図に示すように、羽根６６，６７の
おのおのの端部は、内弁部材４２の一端部に設け
られたスロツト７４内に配置されている。羽根６
７の一端は、多少弓なりに形成され、かつさらに
加圧されるかまたは弓なりにされてスロツト７４
内に挿入される。羽根６７の両側は、第１４図に
示すように、スロツト７４の肩７１，７３に圧接
され、さらに羽根６６を肩７１′，７３′に強く圧
接させる。従つて、羽根６６，６７は、内弁部材
４２の端部と密接な接触を行なう。

羽根６６，６７の他端は、ハウジング内に延び
る調節ねじの一部６８の整合スロツト６９内に配
置されている。このスロツト６９内に延びる羽根
６６の一部は、弓なり状にされ、さらに加圧され
るかまたは弓なりにされてスロツト６９内に入る
ので羽根６６，６７は、調節ねじの一部６８と密
接に接触する。調節ねじのねじを有する端部は、
部分的にハウジング１２の外部にのび、このねじ
端部は調節ねじを所定位置に固着または該位置を
相対的に調節可能にするためにナツト７０に螺合
している。従つて、羽根６６，６７は、他端にお
いてハウジング１２に対し固定されることにな
る。これら羽根の一端は上述の如く、内弁部材４
２に連結されている。従つて、中立位置から移動
する内弁部材４２にトルクが加えられると、羽根
６６，６７がねじれ、このトルクが解放される
と、羽根は、中立位置に向けて内弁部材を押し戻
すことになる。

ステアリングホイール１４が回転することによ
り、外歯車部材４４が回転し、また内歯車部材４
６も限られた範囲内だけ回転して内弁部材４２を
回転し、２つの弁部材４０，４２を作動位置の一
つにおく。かくしてステアリングホイールが継続
して回転すると、内歯車部材４６は公転するのみ
である。内歯車部材４６と弁部材４２の回転範囲
を制限するために、突起８４が弁部材３４に設け
られている。中立位置から作動位置の１つへのい
ずれかの方向に内弁部材４２を回転させる内歯車
部材４６の限られた回転の後、ハウジングに固着
された協働ストツパ（図示しない）は突起８４と
係合することになる。これは内歯車部材４６と内
弁部材４２の回転範囲を制限することになる。

前述したように、一対の弁部材４０，４２は、
協働して、これら弁部材が作動位置にあるとき、
ポンプ１８、モータ２８およびリザーバ２２間の
流れを制御する。第１の環状の流体調量空間１１
２が、弁部材３２，３４に隣接して形成されてい
る。第２の調量空間１３０が、弁部材３４の中心
開口内に形成されている。ステアリングホイール
の回転に応答して、弁部材４０，４２は、入口１
６を調量空間１１２，１３０の１つに連通させる
作動位置に移動する。弁部材３２，３４は一方の
調量空間からの流体を調量機構３０の膨張ポケツ
トに向けると共に、調量機構の収縮ポケツトから
の流体を他方の調量空間に向ける。弁部材４０，
４２は、他方の調量空間からの調量された流体を
出口２０に向ける。従つて、いずれかの作動位置
において、弁部材４０，４２は、入口１６からの
流れを調量空間１１２，１３０の１つに（従つて
調量機構）向けると共にさらに他方の調量空間か
らの調量された流れをモータ２８のチヤンバ２
４，２６の一方に向ける第１の通路の一部を形成
する。作動位置はいずれかにおいて、弁部材４
０，４２は、他方のチヤンバからの流れを出口２
０に向ける第２の（戻り）通路を形成する。

ハウジング１２は、入口１６と流体連通する環
状の入口溝９０と、出口２０と流体連通する環状
の出口溝９６と、チヤンバ２４，２６のそれぞれ
と流体連通する一対の環状の円筒溝９２，９４と
を備えている。

第２図および第５図に示すように、外弁部材４
０に設けられた直径方向に対向する第一の一対の
放射通路１００ａ，１００ｂは、ハウジングの一
方の円筒溝９２と流体連通を行なつている。さら
に、外弁部材４０に設けられた直径方向に対向す
る第２の一対の放射状通路１０２ａ，１０２ｂ
（第２図、および第７図参照）は、ハウジングの
他方の円筒溝９４と流体連通を行なつている（第
２図および第８図参照）。さらに一連の等しく間
隔をあけて設けられた４つの放射通路１０４ａ，
１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが、ハウジングの
出口溝９６と流体連通を行なつている。最後に、
一連の等しく間隔をあけて設けられた４つの放射
状の通路１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６
ｄが、環状の入口溝９０（第２図および第６図参
照）と流体連通を行なつている。

さらに第１図および第２図に示すように、コミ
ユテータ弁に隣接する外弁部材４０の端部は、小
径部を有する環状の外面１１０を備える。この外
面１１０は、コミユテータ弁３２，３４に隣接し
て位置する環状の調量空間１１２の一部を形成し
ている。直径方向に対向する一対の放射通路１１
４ａ，１１４ｂは、環状の加減空間１１２を、第
３図、第４図に特に示すように外弁部材４０の中
心開口４３に連通させている。

外弁部材４０の放射通路の幾つかは、この外弁
部材４０の内面に設けられた軸方向に延び、かつ
内方に面している複数の第一の溝と連通してい
る。これら第一の溝は直径方向に対向する２つの
円筒溝１４０ａ，１４０ｂ（第５図参照）から成
り、これら円筒溝は、放射状通路１００ａ，１０
０ｂと流体連通を行なつている。又、外弁部材に
は複数の第二の溝が設けられ、これら第二の溝は
直径方向に対向する２つの円筒溝１４２ａ，１４
２ｂ（第７図参照）から成り、これら円筒溝は、
放射状通路１０２ａ，１０２ｂと流体連通を行な
つている。４つの高圧入口溝１４４ａ，１４４
ｂ，１４４ｃ，１４４ｄ（第６図）は、放射状通
路１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄと流
体連通を行なつている。直径方向に対向する２つ
の戻り溝１４６ａ，１４６ｃ（第８図）は、直径
方向に対向する２つの放射状通路１０４ａ，１０
４ｃにそれぞれ連通する。円筒溝１４０ａ，１４
０ｂ，１４２ａ，１４２ｂは高圧入口溝１４４
ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄ、戻り溝１４
６ａ，１４６ｃよりやや短くされた長さを有す
る。

本発明によれば、外弁部材４０の内面は、それ
ぞれ対をなす円筒溝１４０ａ，１４２ａ，１４０
ｂ，１４２ｂ間に直径方向に対向し軸方向に延び
て内方に面している圧力せき止め溝１５０ａ，１
５０ｂを備えている。これら圧力せき止め溝は、
長さにおいて円筒溝１４０ａ，１４０ｂ，１４２
ａ，１４２ｂと等しくされている。外弁部材４０
の放射状通路１５２ａ，１５２ｂは、圧力せき止
め溝１５０ａ，１５０ｂをそれぞれ、ハウジング
（第６図）の環状の入口溝９０と連通させている。
従つて、圧力せき止め溝１５０ａ，１５０ｂのお
のおのは、入口１６で高圧流体と連通している。

第９図から第１１図までを参照すると、ポペツ
ト弁１６０が放射状通路１５２ａ，１５２ｂのお
のおのに設けられているのが示されている。この
ポペツト弁１６０は、一端に円錐面１６２を有
し、この円錐面は、放射状通路の円錐面１６４に
着座するように構成されている。各ポペツト弁１
６０は、円錐面１６２に設けられたスロツト１６
８を有する。このスロツト１６８は、ポペツト弁
が放射状通路１５２ａ，１５２ｂの円錐面１６４
と密封関係におかれたときでさえもポペツト弁の
一方側の空間１６７と圧力せき止め溝１５０ａ，
１５０ｂとの間に制限された流体を流すオリフイ
スを形成する。

回転可能な内弁部材４２は、第１２および第１
３図に示す如く、外弁部材４０の内面と界面関係
におかれる外面をもつている。この弁部材４２の
外面は、軸方向に延びて円周方向に間隔をおき、
かつ外方に面する複数の溝をもつている。外弁部
材は、ほぼ等しい長さの８つの溝１２０ａ−ｈ
と、これらの溝１２０ａ−ｈより長い直径方向に
対向する２つの溝１２２ａ，１２２ｂとを備えて
いる。弁部材４０，４２が第１図のコントローラ
に組立てられると、溝１２２ａ，１２２ｂはそれ
ぞれ弁部材４２の放射通路１１４ａ，１１４ｂと
連通する。従つて、溝１２２ａ，１２２ｂは調量
空間１１２と連通する。

第１２図および第１３図に関して述べると、回
転可能な内弁部材４２は、２つの軸方向の溝１２
０ｃ，１２０ｇをこの弁部材の中心開口６５に連
通させる直径方向に対向する放射通路１２４ｃ，
１２４ｇを備えている。内弁部材４２の中心開口
６５は、連結素子５８の流体通路１３２を介して
調量空間１３０と連通する。従つて、この調量空
間１３０は、内弁部材４２の溝１２０ｃ，１２０
ｇと連通する。

溝１２０ａ，１２０ｄ，１２０ｅ，１２０ｈは
それぞれ以下に詳述する目的のために半径方向最
外端の一つに沿つて部分的に形成される切欠部１
２５を有する。

作動位置に対しいずれかの方向に相対的に動く
と、弁部材４０，４２は、モータの一つのチヤン
バに調量された流れを向ける第１径路と、他方の
チヤンバからの流れをリザーバに向ける第２径路
を形成すると共に、圧力せき止めを形成して調量
された高圧流体の洩れを阻止する。本発明の原理
に基づいて構成される圧力せき止めの作用につい
ては第１９図に明らかにされる。第１９図は、一
対の弁部材４０，４２の相対的に動く一対の界面
S₁，S₂を示す。界面S₂をもつ弁部材は、第１９図
の矢印で示す方向に中立位置から作動位置へと相
対的に移動する。界面S₁，S₂は、対面関係に動い
て高圧の調量された流体一つの作動口に方向づけ
る溝M₁，M₂をもつている。界面S₁，S₂はまた、
対面関係に動いて低圧流体をリザーバに戻す戻り
溝R₁，R₂をもつている。

圧力せき止め溝PDは、界面S₁に形成される。
この圧力せき止め溝は、入口の流体圧と連続的に
連通している。中立位置において、圧力せき止め
溝は、戻り溝R₂と対向し、従つてこの溝を通つ
てリザーバに至る流れが生じる。一つの作動位置
において、弁の面Ｖは圧力せき止め溝PDと対面
関係にあり、従つて圧力せき止め溝PD内の静圧
が入口圧に対し急速に形成される。

圧力せき止め溝がないときは、高圧調量流体の
溝M₁，M₂から低圧戻り溝R₁へかけて圧力勾配Ｇ
が生ずる。この圧力勾配は、低圧戻り溝への高圧
調量流体の洩れを生じさせる。一般に、ステアリ
ングコントローラにおいて、モータのチヤンバに
向けられる調量流体の洩れは、ステアリング操作
に対するステアリングモータの所望の応答性に悪
い影響を与える。圧力せき止め溝があると、第１
９図に示すように圧力せき止め溝PDと低圧戻り
溝R₁，R₂との間に圧力勾配G₁が生じる。非常に
小さい圧力勾配Ｇが存在するか、または高圧溝
M₁，M₂と圧力せき止め溝PDの間には殆んど圧
力勾配は存在しない。従つて、高圧溝からの洩れ
は最少限になり、発生する任意の洩れは圧力せき
止め溝から低圧溝にかけてみられる。本発明に基
づく圧力せき止め溝は、特に、コントローラの所
望の追随作用に影響を与えないように任意の洩れ
が制御されるように構成されている。

コントローラが中立位置にあるときの弁部材４
０，４２の位置が第１５図に示されている。入口
１６からの流体は、入口溝１４４ａ−ｄと連通す
る。これらの溝１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，
１４４ｄは、回転可能な内弁部材４２の軸方向の
溝１２０ａ，１２０ｄ，１２０ｅ，１２０ｈ（お
よび対応する切欠部１２５）を介して流れを戻り
溝１４６ａ，１４６ｃに方向づける。従つて、弁
部材が中立位置にある間に入口１６からリザーバ
２２へかけて流体が流れる。これはよく知られて
いるように開放中心構造というものである。

さらに、回転可能な内弁部材４２の２つの長い
溝１２２ａ，１２２ｂは、放射通路１１４ａ，１
１４ｂおよび調量空間１１２を介して調量機構の
一方側と連通して、円筒溝１４０ａ，１４０ｂと
共に小さい開口１４１ａ，１４１ｂを形成する。
放射通路１２４ｃ，１２４ｇを介して調量機構と
連通する弁部材の２つの溝１２０ｃ，１２０ｇ
は、円筒溝１４２ｇ，１４２ｂと共に小さい開口
１４３ａ，１４３ｂを形成する。従つて、調量機
構の両側は、弁部材が中立位置にあるときは、モ
ータの２つのチヤンバと有効な流体連通を行な
う。これは、よく知られているように運転者に道
路について或る感じを与える開放シリンダ構造と
して知られている。

回転可能な内弁部材４２の直径方向に対向する
戻り溝１２０ｂ，１２０ｆは、これらの溝が放射
通路１０４ｂ，１０４ｄを介して環状溝９６と連
通するので出口２０と流体連通を行なう。戻り溝
１２０ｂ，１２０ｆは、コントローラが中立位置
にあるときは、圧力せき止め溝１５０ａ，１５０
ｂと対面関係にある。これは、圧力せき止め溝１
５０ａ，１５０ｂが中立位置においてリザーバと
連通することを意味する。さらに中立位置におい
て、各圧力せき止め溝に連通するポペツト弁１６
０は、入口１６と連通する空間１６７の圧力がリ
ザーバよりもやや高いのでそれぞれの放射通路の
面１６４にゆるやかに対向している。従つて、コ
ントローラが中立位置にあるとき流体のわずかな
流れがポペツト弁の放射通路および圧力せき止め
溝１５０ａ，１５０ｂを介してリザーバに向けら
れる。

ステアリング操作に応答して、内弁部材４２
は、中立位置から時計方向または反時計方向のい
ずれかに回転して一対の弁部材４０，４２を一つ
の作動位置にもたらす。弁部材が作動位置まで回
転されると、入口から出口への開放された中心の
流れが遮断される。内弁部材４２の溝１２０ａ，
１２０ｄ，１２０ｅ，１２０ｈの切欠部１２５
は、戻る流体の遮断が突然ではなく徐々に行なわ
れるのを確実ならしめる。

第１６図において、内弁部材４２は、中立位置
から時計方向に回転して、この時計方向における
当該運動のぎりぎりの範囲まで達し、また一対の
弁部材４０，４２が作動位置におかれる。入口か
らの流体は、一対の弁部材４０，４２の対向する
溝１４４ｄ，１２０ｇおよび１４４ｂ，１２０ｃ
を介し、さらに内弁部材４２の放射通路１２４
ｃ，１２４ｇと中心開口６５を介して調量空間１
３０に流れる。コミユテータ弁３２，３４の構成
は、公知の要領で流体を調量空間１３０から調量
機構の膨張ポケツトへ方向づけると共に、調量機
構の収縮ポケツトからの調量流体を他方の調量空
間１１２に向けている。次いで調量流体はその調
量空間１１２から外弁部材４０の放射通路１１４
ａ，１４４ｂを介して弁部材４２の軸方向の溝１
２２ａ，１２２ｂに、従つて円筒溝１４０ａ，１
４０ｂに向けられる。円筒溝１４０ａ，１４０ｂ
からの流体は、モータのチヤンバ２６へと向けら
れる。モータの他方のチヤンバ２４からの戻り流
体は、一対の弁部材４０，４２の対向する溝１４
２ａ，１２０ｂおよび１４２ｂ，１２０ｆ、さら
には内弁部材４２の放射溝１０４ｂ，１０４ｄを
介して出口２０に向けられる。

内弁部材４２が、中立位置から所定量だけ回転
して外弁部材４０と内弁部材４２とを第１６図の
作動位置におくと、内弁部材４２の外面部分１７
０ａ，１７０ｂが動いて圧力せき止め溝１５０
ａ，１５０ｂと対面関係におかれる。従つて、圧
力せき止め溝１５０ａ，１５０ｂを通る流れは阻
止される。しかし、圧力せき止め溝１５０ａ，１
５０ｂは、ポペツト弁１６０のスロツト１６８を
少なくとも介して入口と連通する。従つて圧力せ
き止め溝内の静圧は入口圧まで急速に増大する。

第１６図の作動位置において、高圧調量流体
は、円筒溝１４０ａ，１４０ｂを介してチヤンバ
２６に向けられる。低圧流体は、溝１４２ａ，１
４２ｂおよび１２０ｂ，１２０ｆを介して出口に
向けられる。圧力せき止め溝１５０ａ，１５０ｂ
は、高圧の円筒溝１４０ａ，１４０ｂと低圧の溝
１４２ａ，１４２ｂ，１２０ｂ，１２０ｆとの間
に位置決めされる。溝１５０ａ，１５０ｂ内の圧
力は、円筒溝１４０ａ，１４０ｂの調量流体圧に
あるか、或いはまたこれに近くされている。従つ
てこの圧力は、第１図に関して述べた要領で高圧
調量流体の洩れを阻止している。

第１７図に示す如く、中立位置から弁部材４２
が最初に動き、しかも中立位置から所定量だけ第
１６図に示す位置まで回転している間、圧力せき
止め溝１５０ａ，１５０ｂは、弁部材４２の走行
径路の一部にわたり、面１７０ａ，１７０ｂによ
つて覆われることはない。この移動径路の一部を
通じて、ポペツト弁１６０は、圧力せき止め溝１
５０ａ，１５０ｂを通つてリザーバに至る流体の
流れを最低に抑える。内弁部材４２が中立位置か
ら最初に動くと、空間１６７内の圧力は、急速に
増大して、ポペツト弁１６０を押圧し放射通路１
５２ａ，１５２ｂの円錐面１６４と密封関係にお
く。従つて、ポペツト弁１６０を介して生じる流
通はポペツト弁のスロツト１６８のみを介して行
なわれる。これは、弁部材４２が中立位置から所
定量だけ第１６図に示す作動位置へ回転するまで
の圧力せき止め溝１５０ａ，１５０ｂの流れを最
少限に抑えることになる。作動位置において、圧
力せき止め溝１５０ａ，１５０ｂに生じた圧力
は、ポペツト弁１６０における圧力差を減少させ
る。

勿論、明らかなように、内弁部材４２が中立位
置から所定量だけ他方の作動位置に反対方向に回
転すると、弁部材４０，４２は、同じ要領で協働
して調量された流れをモータのチヤンバ２４に方
向づけると共にモータのチヤンバ２６からの低圧
流体をリザーバに向けて、さらに圧力せき止めを
形成して調量流体の洩れを阻止する。弁部材が他
方の作動位置にあるときは、面部分１７０ｃ，１
７０ｄが動いて圧力せき止め溝１５０ａ，１５０
ｂと対面関係をなして、前述した要領で圧力せき
止めを形成する。

第１８図は、協働して圧力せき止めを形成する
界面をもつた相対的に動く本発明の別の実施例に
基づく一対の外弁部材２００と内弁部材２０２と
を示している。これら弁部材２００，２０２は、
第１図の如きコントローラにおける入口、出口お
よびモータのチヤンバ間の流体を連通するための
一対の弁部材４０，４２の溝と同じ溝を界面に備
えている。本質的には、弁部材２００，２０２と
前述した実施例のものとの違いは、一対の圧力せ
き止め溝２０４ａ，２０６ａがそれぞれ対をなす
円筒溝２０８ａ，２１０ａの間に設けられている
ことにある。入口をそれぞれの圧力せき止め溝に
連通させる放射通路２１１は、第９図から第１１
図に示したように構成されたポペツト弁２１３を
備えている。第１８図の実線で示すように、弁部
材２００，２０２は中立位置におかれる。この位
置において、圧力せき止め溝２０４ａ，２０６ａ
は両方とも回転可能な内弁部材２０２の低圧戻り
溝２１２ａと連通する。内弁部材２０２が中立位
置から所定量だけ反時計方向に回動して弁部材２
００，２０２を作動位置（第１８図にその一部が
鎖線で示される）におくと、内弁部材２０２の面
２２０ａが圧力せき止め溝２０６ａを覆う。かく
して圧力せき止めが前述した要領で溝２０６ａ内
に形成される。他方の圧力せき止め溝２０４ａ
は、内弁部材２０２の低圧戻り溝２１２ａ，２１
２ｂと対面関係におかれる。溝２１２ａもまた円
筒溝２０８ａと対向して流体をリザーバに復帰さ
せる。阻止されない圧力せき止め溝２０４ａを通
る流れは、高い入口圧が、これらの溝と協働する
ポペツト弁２１３を密封関係に押圧するので、最
低限にされる。

コントローラが所定量だけ反対方向に回転され
ると、圧力せき止め溝２０４ａは弁部材２０２の
面２２４ａによつて覆われて圧力せき止めを形成
する。低圧溝２１２ａと対向する圧力せき止め溝
２０６ａは、ポペツト弁によつて低圧溝の流れを
最少限にとどめる。勿論、第１８図の実施例から
明らかなように、圧力せき止め溝２０４ａ，２０
６ａはそれぞれ、円筒溝２０８ａ，２１０ａと直
径方向に対向するように円筒溝の間に直径方向に
対向する対応部分を有する。

第１８図の実施例に基づいて構成された弁部材
により、圧力せき止めは、前述の実施例による弁
部材よりも短かい相対運動量でもつて形成され
る。これによつて、相対的な弁運動の初期の点に
おいて洩れを阻止することにより滑りをより正確
に制御することができる。

本発明の原理によれば圧力せき止め溝は圧力せ
き止めとして作用する以外、何等他の機能を果た
すことがない。特に、圧力せき止め溝は、コント
ローラの作動中、流体をモータのチヤンバからリ
ザーバに復帰させる流体導管としても作用しな
い。従つてこのような構造のために、圧力せき止
め溝の流量領域は、流体を戻すのに方向づける流
体導管として作用するように構成する必要はな
い。従つてまた本発明によれば、圧力せき止め溝
を形成する一対の弁部材は、その大きさを最少限
にし、または弁部材の流路が圧力せき止めを含む
ことを考慮に入れないで構成される。例えば、米
国特許第3895888号明細書開示のコントローラ、
対面関係にある圧力せき止め溝を低圧溝に単に付
加することにより本発明に基づく圧力せき止めを
提供するように改変することができる。さらに圧
力せき止め溝が流路の一部を形成するという事実
によつて設計上の配慮は必要でなくなる。

積極的にポペツト弁を弁部品の所定位置（例え
ば作動位置）におかない方が望ましいと分かつた
ような場合には、軽いばねを設けてもよい。

発明の効果 従つて、本発明に基づいて構成された液圧制御
装置にあつては、米国特許第3600898号明細書開
示のコントローラのように、また米国特許第
3385057号明細書の圧力せき止めの考え方のよう
に圧力せき止めは中立位置で形成されることはな
い。また本発明では、圧力せき止めは、米国特許
第3385057号明細書の圧力せき止めの多くの考え
方のように弁部材の遠隔部材の相対移動によるの
ではなく、互いに協働して第１通路と第２通路と
を形成する界面の相対移動によつて形成される。
本発明では、一方の弁部材の面の圧力せき止め溝
は、弁部材が中立にあるときは、他方の弁部材の
界面の低圧溝と連通する。圧力せき止めは、中立
位置から所定量だけ弁部材の界面が移動すること
により形成される。この構造によつて、弁部材の
全寸法は、コントローラが中立にあるとき、弁部
材の界面にある戻り溝に対向する弁部材の面に圧
力せき止め溝が形成されるので、できるだけ小さ
くすることができる。

さらにまた本発明では、圧力せき止め溝は、圧
力せき止めとしてのみ作用し、米国特許第
3600893号明細書の圧力せき止めの如き一方の円
筒溝からの流体を方向づけて復帰させる流路の一
部を形成するようなことはない。これによつて、
流体の流れは、より数少ない溝を通るので、流量
制御を簡単化し、かつ弁部材を最小化することが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従つて構成されたステアリン
グコントローラの縦断面図、第２図は第１図のス
テアリングコントローラの一部の部分断面図、第
３図は第２図の３−３線端面図、第４図は第３図
の４−４線断面図、第５図から第８図までは、
夫々第２図の５−５線、７−７線、８−８線断面
図。第９図は第２図の９−９線拡大部分断面図、
第１０図は第９図の構造の一部の端面図、第１１
図は第９図の１１−１１線一部断面図、第１２図
は第１図のステアリングコントローラに用いられ
る弁部材の側面図、第１３図は第１２図の１３−
１３線断面図、第１４図は第１２図の１４−１４
線端面図、第１５図は第１図のステアリングコン
トローラにおける第２図と第１２図の弁部材の拡
大概略図、第１６図は作動位置にあつて圧力せき
止めを形成している第１５図の弁部材の概略図、
第１７図は第１５図と同様の弁部材の部分概略
図、第１８図は第１７図と同様の部分概略図、第
１９図は本発明に基づいて形成された圧力せき止
めが高圧流体の洩れを塞いでいるところを示す図
解図である。 １０……入力軸、１２……ハウジング、１４…
…ステアリングホイール、１６……入口、１８…
…ポンプ、２０……出口、２２……リザーバ、２
４，２６……チヤンバ、２８……モータ、３０…
…調量機構、３２，３４，４０，４２……弁部
材、４４，４６……歯車部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 高圧流体供給源に接続された入口１６と液圧
   ステアリングモータのチヤンバに接続された一対
   の通路とリザーバ２２に接続された出口２０とを
   有するハウジング１２と、該ハウジング内に設け
   られた調量機構３０と、前記ハウジング内に配置
   され且つ中立位置から作動位置へ互いに相対的に
   可動な一対の弁部材とからなり、 前記一対の弁部材は、外弁部材４０と内弁部材
   ４２とからなり、それぞれ、互いの連通により流
   路を形成し、流体の供給を行うための複数の溝を
   有しており、 該外弁部材４０には、該作動位置で前記ステア
   リングモータに接続される第一の溝と前記出口に
   接続される流路を形成する第二の溝が設けられて
   なる液圧制御装置において、 前記外弁部材における前記第一の溝と第二の溝
   との間には、圧力せき止め溝１５０ａ，１５０ｂ
   が設けられ、該圧力せき止め溝は高圧流体の前記
   入口１６に連通する放射通路１５２ａ，１５２ｂ
   に連通しており、 前記圧力せき止め溝１５０ａ，１５０ｂは、中
   立位置で前記内弁部材４２に設けられた前記出口
   ２０に連通する戻り溝１２０ｂ，１２０ｆの開口
   と対向関係を有し、 中立位置から作動位置に動くにつれて、前記戻
   り溝１２０ｂ，１２０ｆは上記対向関係位置から
   外れるように動き、前記内弁部材４２の溝間の面
   １７０ａ，１７０ｂが前記圧力せき止め溝と対向
   関係位置になるように動き、その位置で前記圧力
   せき止め溝と出口との接続が阻止されることを特
   徴とする液圧制御装置。 ２ 圧力せき止め溝と入口２０との間には、ポペ
   ツト弁１６０，２１３が設けられ、該弁はこれに
   作用する圧力影響下で閉位置へ移動可能である特
   許請求の範囲第１項記載の液圧制御装置。 ３ 前記ポペツト弁１６０，２１３は、その閉位
   置でこの弁を流れる圧力流体の流れを制限せしめ
   る特許請求の範囲第２項記載の液圧制御装置。