JPS63127979A - シート分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は複写機・印刷機・その他記録機器等の画像形成
装匝から搬出される複写紙・転写紙・記録紙といわれて
いるいわゆるシート材（以下車にシートという）の分配
・集積等を取扱うシート分類装置（以下ソータともいう
）に関するものである。

以上のシート材集積台（以下トレイと称す）を有してお
り、複写機等の装置から一定間隔で連続して［１される
シートを、ベルトによる搬送手段又は複数のローラ手段
もしくはこれらを組合せた搬送手段で所定のトレイＫ１
１次搬送集積する。

しかるに、複写機等のシート搬出口にソータを近接配し
てトレイ群を順次移動させる場合、従来のソータのトレ
イは等間隔に構成されシート搬入部のみのトレイ間隔が
広くなり、シート搬入後は元の間隔に復帰する構成であ
る。この種のソータにおいて、トレイ入口部においてシ
ート搬送不良が生じた場合、シートがトレイ間Ｋ〈わえ
込まれ搬送不良を起こしたシートを処理する際トレイ間
隔が狭く構成されたソータの場合この処理が非常に困難
である。

不発明はトレイ群を一体的に構成し、ソータ本体から簡
単に脱着可能としたことＫより、例えばトレイ間忙はさ
まれた搬送不良コピーシートを処理することが非常に簡
単に実施することが可能となった。

またオフィスなどにおいてソータの使用法もさまざまで
ろり、従来のソ〜りではトレイの大キサ、段数は一タイ
プのソータでは選択ができなく例えばＡ４サイズのコピ
ーしか取らないオフィスでもＡ３サイズ積載可能な大型
のトレイのついたソータを使用したり、コピー紙仕分け
のために５〜１０段程度しか必要としないオフィスでも
２０段以上のトレイを使用していたり用途に応じた適当
な使い方がなされていない。

本発明はトレイユニットが一体的に脱着可能なととくよ
り例えばトレイの大きさ、段数の違ったトレイユニット
を選択可能とすればソータ本体は同一で用途に応じたト
レイユニットを選択し無駄のない効果的な使用が可能と
なる。

以下本発明の一実施例を図面により説明する。

第１因は本発明の一実施例を示すソータの概略側断面図
である。１は複写機本体であり、２　ａ＋２ｂは複写機
１の排出ａ−ラで排出されたコピーシート３は対向配置
されたソータ４の搬入口へ至り搬入ガイド５により搬送
ローラ６ａ、６ｂへ導かれろ。搬送ローラ（５ａ、６ｂ
のニップに対向してトレイ７２の５　　　　　　　　シ
ート受入口近接端部が配置されており搬送ローラ６ａ、
６ｂから搬送されたシートはトレイ７２上に収納載置さ
れる〇尚搬入ガイド５をさらに短くすることを可能とす
れば複写機１の排出ローラ２ａ＋２ｂが搬送ローラ６ａ
、６１）を兼用するように構成することが可能となる０ トレイ群７は最下段のトレイ７′を除けばすべてシート
搬送方向の遠方端部の両側端がトレイ揺動支板８の係合
溝部分８ａＫ載置されシート搬送方向に作動可能となる
。

またシート受入口部側の近接端部の突起部材７ａは１９
で示されるアーム部材によりアーム支板の長溝９ａ中に
？ａつて上下動可能に支持されている。またアーム部材
１９はアーム支板９にその支点を中心に回動可能に取付
けられて℃・る。

また最下段トレイ７′はトレイ揺動支版８とトレイ支板
９にビス止め又はスポット溶接（さらＫは７’、８．９
を一体忙することも可能である。）されていてコピーシ
ート収納トレイと全トレイ群を支える枠体構造を兼ねた
構成をとる。

第２■は第１図断面■のに方向からソータを見た図であ
る０トレイ支敏９はその一端に一対の突起部材（第２図
）ｉ４ａ、ｉ４ｂがカシメられており、一対のリードカ
ム１０ａ＋　ｉｏｂのリード面と保合可能であり、リー
ドカムが一回転するととにトレイ群を昇降する仁とがで
き各トレイのシート受入口を煩次搬送ローラ６ａ、６ｂ
Ｋ対向しｆｃ　位ｔ　Ｋセットすることが可能である。

即ち、トレイ支板９は第１図カム［１０に沿って少なく
ともトレイ７からトレイ７′に至る距離に相当する距離
だけ上下動可能である。

・なお、第３図は第１図をＭ方向から見たトレイ部の後
視図の一部である。このようにトレイはその遠方端部の
両端がおりまげられな構造となっている。ビン支ｆｆ１
９には上下方向に２つのガイドコロ１５ａ、１５ｂが回
転自在に取付けられておりこれがソータ側板１６に位置
決め自在にビス止めされたカム板１７０直線面上に係合
し、ビン支板９の上下移動のガイドをする。

まず複写機本体１の排紙ローラから排出されたコピーシ
ート３はソータ４側の搬入ガイド５に送り込まれ、先端
はリードスイッチを通過後搬送ローラ６ａ、６ｂＫより
くわえ込まれ、例えば第３図においてトレイ７２に搬入
される。その際コピーシート２の後端がリードスイッチ
１８を通過後。

コピーシートがトレイ７ｚＫ搬入されるのく十分の時間
経過したのを図示しない電気回路によりカウントした後
モータ１６が作動する。モータ１６はリードカム１０ｂ
に駆動を伝達する。またリードカム１０ａ、１０ｂのリ
ード面は一部が略水平面で構成されている。またリード
カム面上にはモータ１３が駆動を伝達されるギア３０ａ
　、３Ｑｂと１回転をマイクロスイッチ２０に検知させ
るために円周の一部分が出っ張った構造のカム５０が一
体をなしている。スズロケット１２ａ、１２ｂはリード
カム１０ａ、１０ｂと同期して＠転し、一対のリードカ
ムｉｏａ、ｉｏｂけチェーン１１を介して同方向、同周
期で回転可能な構成をとる。

チェーンを介してモーター３の駆動を受けたり一ドカム
１０ｂは１回転しマイクロスイッチ２゜覧 トく各トレイのコピーシート入口付近の両端部を各トレ
イ端部にスポット溶接された突起部材７ａＫその先端が
当接し、前述の各トレイのシート搬送方向遠方端部を揺
動可能に支持しているトレイ揺動支板８と共にトレイ群
７を支持している。またトレイ支板９には前述の如くそ
の両端部に突起部材１４ａ、ｉ４ｂがリードカムｉｏａ
、ｉｏｂのリード面に係合可能に取付けられていてリー
ドカム１０ａ、１Ｑｂが図示時計方向に１回転するとリ
ード面に沿ってトレイ支板９はそのリード分だけ上昇し
、前述のリード面の一部略水平面で高さ方向の位置を決
め停止する。

次にソータの動作について説明すると、初期に１２％−
夕１３の図示時計方向の回転（リードカムは反時計方向
）によりトレイ群７＃ｉ最下部に下降させられ最上段の
トレイ７のシート受入口が搬送ローラ６ａ、＜５ｂのニ
ップ部に対応した位置に一致したことが位置検出センサ
２１で検知されたとき適当な制御回路によりモータ１３
は停止され、ビン支板９の下端が図示せぬソータ底板の
一部に当接し最下位の成る位置に保たれる。従ってシー
トがトレイ７ｕＣ搬入され搬送ローラ６ａ、６ｂＫより
トレイ７ｉ内に収納されたことをリードスイッチ１８よ
り検知されるとシートの後端検知後一定時装置いてモー
タ１３を図示反時計方向（リードカムは時計方向）に回
転、その駆動を受けたり−ドカムが時計方向に一回転し
、前述の所定の水平面に位置決めされ停止する。なお停
止制御はビン支板の突起部材１４ａ、１４ｂがリードカ
ム１０ａ。

１０ｂのリード面に及ぼす負荷がモ、り１５のＯＮ　、
ＯＦＦにおける回転停止の許容精度を保つに十分な値で
あるためモータ１３のＯＮ、０ＦＦ（（よりビン支板の
突起部材１４ａ、１４１）をリードカムｉｏａ、１ｏｂ
のリード面の一水平面内に停止することＫよって高さ方
向の位置決めが行なわれる。

又第２図５ｉａ、５１ｂはリードカムを支える軸１０’
ａ　、　１０’ｂにかかるバネ部材である。例えばトレ
イ群７が最下部の位置（ホームポジション）忙達した後
も何らかの不良によりマイクロスイッチ２１の検知が行
なわれなかった場合モータは同方向の回転を続け、リー
ドカム１０ａ、１０ｂｌＣ係合するアーム支板９の両突
起部材１４ａ＋１４ｂＫ許容せん断応力を越えた力がか
かり破損する可能性が生じる。このような現象が生じた
場合でも上述のようなバネ部材５１ａ、５１ｂをリード
カムを支えるｆｉｌ　０’ａ　、　１０’？）中に入れ
通常はり−ドカムを下方向に抑えつける構成にしておけ
ばモータ１６の回転がトレイ群７のホームポジション到
達後も何らかの誤動作で継続されてもトレイ群７はホー
ムポジションに位置決めされた状態でリードカム１０ａ
、１０ｂがリードカム軸１０’ａ。

１０’ｂＫｆｆｊつて上方向にバネ部材５１ａ、５１ｂ
を収縮させながら上昇・下降することにアーム支板９の
両突起部材１４ａ、１４ｂの破損を防ぐことができる構
造となっている。

以下、屓次必要とされる回数だけ上述の動作が繰り返さ
れた後複写機本体からの復帰信号により初期状態である
最下位置にトレイ群は戻される。

次にアーム部材の機能の詳細説明をする。アーム部材１
９は前述のソータ側根１６に位置決め可能にビス止めさ
れた不動のカム板１７のカム部でこの原理によりトレイ
側端の突起部材７１１をビン支板９の長溝部ＫＧって上
昇させトレイ７は下段のトレイ７２のシート受入口が開
くように動く。

またこの時トレイ７はシート搬送方向に移動するがトレ
イ揺動支［８にシート搬送方向に作動可能に支持されて
いるためトレイ７１ｏの傾斜角の変化によるシート搬送
方向の変位は吸収される。またこの時トレイが支点７１
２のまわりに回転してもトレイ入口側の近接端面と２本
の搬送ローラ６ａ。

６ｂのニップ部の距離が変化しないようにカム板１７と
アーム部材１９の仕様により位置決めされる。なおアー
ム部材１９０トレイ群を押上げていない）−マルポジシ
ョンでの位置決め唸トレイ支［９に位置決めされカシメ
られた突起部材５１によって可能となる。

最後にコピーシートがソータに搬入してからの一連のプ
ロセスを簡単にまとめて説明する。

まず複写機本体１の排出ローラ２ａ、２ｂにより排出さ
れたコピーシート３、ソータ４側の搬入ガイド５により
搬送ローラ６ａ、６ｂＫ送り込まれリードスイッチ１８
によりコピーシート後端を検知した後搬送ローラ出口に
位置決めされたトレイに！Ｘ載される。リードスイッチ
１８によりコピーシートの搬送が終了後、コピーシート
３がトレイに積載される時間経過するとモータ１３が作
動しリードカムｉｏａ、ｉｏｂが回転し、前述の１回転
をマイクロスイッチ２０で検知するとモータ１６は停止
する。その工程中にアーム部材１９は不動のカム板１７
にその一端を当接し、そのアーム部材に支持されている
トレイ群はトレイ支板９の長溝部に？ａって上昇しリー
ドカム１０ａ、１０ｂのリード面の水平部で位置決め停
止する。

以下順次上記の工程を繰り返し、コピーシートの搬入部
は常圧一定の間隔を保ちつつ必要回数だけ動作が繰り返
された後、モータ１３は連続的に逆転し、最下位置検出
センサ２１がトレイ群がホームポジション圧到達したこ
とを検知するまで作動し検知後停止する。

第４図は本発明におけるソータのトレイ群（以下トレイ
ユニットと称する）がソータ側本体から独立に取り外さ
れた状態の側面図である０前述の如くビン全体を支持す
るトレイ支板９はトレイ兼トレイ群全体を支持する最下
段のトレイ７１０にスポット溶接か又はビス止めされ、
トレイ群全体の７レ一ム構造体をなしている。この第４
Ｃ６に示すトレイユニットは前述のリードカムと保合可
能なトラニオン部材１４ａ、ｉ４ｂ及びガイドコロ１５
ａ、１５ｂによってソータ本体側側板によってガイドさ
れトレイユニットごと上下動が可能である。本実施例に
おけるソータではガイドコロ１５ａ　、１５ｂがガイド
される側［Ｋ固定のカム板（ガイドレール兼用）１７（
第１図）は最上部で図示のごとく折り曲げられており、
トレイユニットが最上段に到達した際トレイユニットを
上方向に持ち上げればガイドコロ１５ａがガイドレール
からはずれる◇この時、第２図Ａ（二点鎖線）の位置に
リードカムに係合したトラニオン部材１４ａ、１４ｂが
あり、トレイユニットを上に持ち上げ、シート搬送方向
に引くことにより簡単にトレイユニット全体をソータ本
体から取り外すことが可能となった。

またトレイユニットを取り外す位置はトレイユニットが
最上段に達した位置でなくとも例えば最下段位置に位置
決めされた後図示しない簡単なロック部材を取外すこと
Ｋより最下部から取り外すことも可能である。

本発明は以上のようにトレイユニットを一体的にしかも
簡単にソータ本体側から取り外すことを可能としたこと
くより例えは用途に応じてトレイサイズ、トレイ枚数の
選択が可能となり、例えばＡ４サイズのコピーのみを取
るオフィスなどの場ｌＡｄサイズ専用のトレイユニット
を取付けることＫよりムダのない安定したシート分類が
可能となる。また例えばトレイの数を用途に応じて５段
、１０段、２０段・・・・・と選択が可能となった。

またトレイ数を増加させることにより各トレイ間隔は狭
くなりトレイ入口部での搬送不良シートの処理が困難な
場合でも簡単に確実にその処理を実施することが可能と
なった。

またソータ本体を遠隔地へ運搬の際例えば大きな力がか
かると折曲り易いトレイ群を本体側と別梱包し運搬する
ことにより、トレイ群の折曲り及び変形などの危険性を
少なくすることを可能とした０ さらにソータ本体のメンテナンス時、例えば本体側から
ソータを引き離すことなしにビンユニットを外して検査
又は修理などを実施することか可能となった。

第５図は本発明の他の実施例におけるリードカムの詳細
図である。リードカム１０ａのピッチは最下部のみ他の
ピッチより大きく構成されている。

これによりトレイ群７が最下部に到達した時最上段のト
レイの搬送ローラ６ａ、６ｂのニップ部に対する位置関
係は他のトレイのニップ部に対する位置関係より相対的
に低くなる。この構成を取ることＫよって最上段トレイ
に積載できるコピーシートの数は他のトレイに比べて多
くなり、例えばノンソートのモードで使用する際、コピ
ーシート積載限界が大幅に上昇する。又５２はトレイ群
７が最上部に到達したのを検知するマイク四スイッチで
ある。マイクロスイッチ５２ｆ：取付ケることＫよりコ
ピーシートをソータ本体でカウントする必要はなくなる
。

さらに第６図（ａｌは搬送ローラ６ａのみを第１図Ｍ方
向から見た図である。また第６図（ｂ）は第６図（ａｌ
の断面図である。ソータの下ステイ部材５６は例えば板
金などで構成されソータ本体の側板にビス止めされてい
る。そして搬送ローラ６ａのある部分は第６図で理解で
きるように切欠かれており、さらに切欠き部の先端領域
Ａはシート搬送方向において少なくとも搬送ロー）の外
周より出っ張った構造をとっている。コピーシートの後
端はトレィ群７のシート搬入口近接端部に折曲げられた
コピーシートストッパ（ａＥ２図７ｄ）Ｋよってトレイ
群にコピーシートが収納されるわけであるが、ストッパ
部分７ｄを搬送ローラ対６ａｒ　６　ｂ　ｌ’ｃ可能な
限り近接させるとコピーシートを多数枚積載時にはコピ
ーシート後端が搬送ローラ６ａに接触しその一部に折れ
などを起こす原因となる。本発明において搬送ローラ６
ａをソータ本体の下スティ部材によって第６図のような
構成をとればコピーシートが多数枚積載されても、その
後端は搬送ローラ６ａに接触する以前に下ステイ部材５
６の切起こし部領域人によって受は止められてコピーシ
ートの折れなどを防止することが可能となる。

第７図５３はクラッチグレートであり、５４はクラッチ
ギヤ、５５けバネ部材、５６はバネ受は板である。モー
タ１３の駆動はクラッチギヤ５４とフイドラーギャ５７
を介してリードカム１０ｂ忙伝達されるが、リードカム
を回転させるのに必要な最大許容回転力を越えた力がク
ラッチギヤ５４Ｋかかるとクラッチギヤ５４はクラッチ
グレート５３から離れ、バネ部材５５を上方向に押し上
げモータの回転はクラッチギヤに吸収されモータ１３の
駆動の伝達はストラグする。

前述のリードカム軸１ｏ’ａ、ｉｏ’ｂにかけられたバ
ネ部材５１ａ、５１ｂｌＣよる効果と同様に上述の構成
をとれば、例えばトレイ群７が最下部の位置（ホームポ
ジション）に到達した際何らかの不＆によりマイクロス
イッチ２１の検知が行なわれなかった時でもこの構成に
より１つのノ（木部材５５の効果によりリードカム１０
ａ、１０ｔ）に係合するアーム支板９の両突起部材１４
ａ、１４ｂの破損を防ぎ、モーター１３０回転が継続し
てもトレイユニット７はホームポジションに停止したま
まの状態を取り続けることが可能である。

第８図はビン揺動支板８を改良したもの、即ちトレイ群
７の遠方端部と係合する傾斜部分５ａｆｃトレイ群７の
水平面に対する傾斜角よりも揺動部すの傾斜角を大きく
構成することにより各トレイの長手方向遠方端部のトレ
イ間隔をトレイ群７のシート搬入口側の近接端部の開口
に合わせて広げることか可能となり、コピーシートをよ
り多く積載するのに有利となる。

スイッチング回路と論理回路の図については全体的Ｋａ
Ｅ　９図に示す０オン９オフ・スイッチはノンソート・
ノート・コレートの制御の下で本システムを励起するよ
うに適合している。ノンソートスイッチは複写機をオン
した時自動的に閉じられるが、閉じられた時はモーター
Ｍは軸位置スイッチＳＰとノンソートスイッチＮＳへの
回路１００を介して電源に接続され軸が軸位置スイッチ
ＳＰで決定される位置にあってトレイ群がホームポジシ
ョンにない状態で、ノンソートスイッチＮＳが入るとリ
ードカムは下限のマイクロスイッチ２１が検知されモー
タが停止するまでトレイ群すべてを下方へ移動させる方
向へ連続的に駆動する。

この時点で分類が望ましい場合には、分類ヌイを ソチが閉じられ電源β路２００を介して軸位置スインチ
ＳＰ、モーターＭＫ接続される現時点ではモーターＭは
軸位置スイッチＳＰ［モーター作動と方向」論理装置、
シート検出スイッチＳＤに接続されている回路３００内
にも存在していることが注目される。

オーバーライドスイッチたる逆転スイッチＯ８は４００
内にあり、１０枚トレイを有する分類機（ソータ）内の
１０枚のコピーが貯蔵部内へ通過し且つ最上方トレイが
上方に移動される位置に有する位置まで上限マイクロス
イッチ５２が下方へ移動した後に励起される。従って逆
転スイッチＯ８は複写機が分類される多数のコピーをト
レイ部の容量以上に作成するよう設定された場合に自動
的１／ＣＡ断するスイッチとなすことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるソータの詳細側断面図、第２図
は本発明におけるソータの正面図（第１図のに視図）、 第３図はトレイの一部を示す後視図（第１図のＭ挽回）
、 第４図はトレイユニット単体の側面図、第５因は本発明
の他の実施例におけるソータ本体リード、カム部を示し
たソータ本体の前祝図、第６図（ａＪはソータ本体の下
ステイと搬送ローラ部のみを示した後視図（第１図Ｍ方
向から見た図）、ｆｌＣ６図（ｂ）は第６図（ａｔの断
面図。 第７図は本発明の他の実施例におけるソータ本体リード
カム部及びクラッチ部を示したソータ本体の後視図、 第８図は本発明の他の実施例におけるトレイ揺動板の部
分図、 第９図は機能システムの概略図である。 １は複写機本体、７はトレイ群、９はトレイ支板である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）多段に設けられている複数のトレイ（７）と、上
   記複数のトレイ（７）を支持して段方向に移動可能な支
   持手段（８、９）と、 上記複数のトレイのうちで対向した１つ のトレイにシートを導くシート導入手段 （６ａ、６ｂ）と、 上記支持手段（８、９）を移動させて各ト レイを上記シート導入手段（６ａ、６ｂ） に順に対向させる駆動手段（１３、１４） と、 を備え、 上記駆動手段は上記支持手段（８、９）の 係合部（１４ａ、１４ｂ）が係合するらせ ん回転体を有し、このらせん回転体（　） は最上段のトレイに対応するリードカム （１０ａ）のピッチが他のトレイに対応するピッチより
   も大きく構成されているシート分類装置。 （２）多段に設けられている複数のトレイ（７）と、上
   記複数のトレイ（７）を支持する支持手段（８、９）と
   、 上記複数のトレイのうちで対向した１つ のトレイにシートを導くシート導入手段 （６ａ、６ｂ）と、 各トレイを移動させて上記シート導入手段 （６ａ、６ｂ）に順に対向させる駆動手段 （１３、１４）と、 を備え、 上記駆動手段は回転することによりトレイ を段方向に移動させる回転体を有し、この回転体（　）
   は回転体にかかる過負荷を吸収 する弾性手段（５１ａ、５１ｂ）を具備するシート分類
   装置。 （３）駆動手段（　）はモータと、このモータにより連
   結手段（５４、５７）を介して回 転させられる回転体と、モータと連結手段 （５４）を断続させる断続手段（５３）とを有し、弾性
   手段は連結手段（５４）を断続手段（５３）に押圧する
   バネ部材（５５）である特許請求の範囲第２項に記載の
   シート分類装置。 （４）多段に設けられている複数のトレイ（７）と、上
   記複数のトレイ（７）を支持して段方向に移動可能な支
   持手段（８、９）と、 上記複数のトレイのうちで対向した１つ のトレイにシートを導くシート導入手段 （６ａ、６ｂ）と、 上記支持手段（８、９）を移動させて各ト レイを上記シート導入手段（６ａ、６ｂ） に順に対向させる駆動手段（１３、１４） と、 を備え、 上記駆動手段は上記支持手段（８、９）の 係合部（１４ａ、１４ｂ）が係合するらせ ん回転体を有し、このらせん回転体（　） の各リードカム（１０ａ）は段方向の位置決めをする略
   水平なリード面が形成されているシート分類装置。