JPS63127814A - 数値制御ホブ盤 - Google Patents
数値制御ホブ盤Info
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- JPS63127814A JPS63127814A JP27378486A JP27378486A JPS63127814A JP S63127814 A JPS63127814 A JP S63127814A JP 27378486 A JP27378486 A JP 27378486A JP 27378486 A JP27378486 A JP 27378486A JP S63127814 A JPS63127814 A JP S63127814A
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- JP
- Japan
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- hob
- data
- hobbing machine
- inputting
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/006—Equipment for synchronising movement of cutting tool and workpiece, the cutting tool and workpiece not being mechanically coupled
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は３段取り作業を容易にした数値制御（ＮＯ）ホ
ブ盤に関するものである。
ブ盤に関するものである。
Ｎｏホブ盤では、制御装置に次のような切削条件をあら
かじめ設定したのち、歯切加工を行なっている。すなわ
ち。
かじめ設定したのち、歯切加工を行なっている。すなわ
ち。
（１）アキシャル位置決め
（２）切削速度
（３） アキシャル送り量
（４） ラジアル 切込位置決め
（５） ホブシフト位置決め
（６） ホブシフト量
（７） ホブヘッド旋回位置決め
であり、これらの切削条件はワークの諸元、ホブカッタ
の諸元、テーブル上の取付具の高さ等にもとづいてそれ
ぞれ計算される。
の諸元、テーブル上の取付具の高さ等にもとづいてそれ
ぞれ計算される。
なお、 ＮＣホブ盤におけるラジアル送り方向。
アキシャル送υ方向、ホプンフト方向及びホブヘッド旋
回方向は、第３図及び第４図において。
回方向は、第３図及び第４図において。
それぞれ矢印１．矢印２．矢印３及び矢印４で示す。同
図において他に５がホブ盤全体、６がテーブル、７が取
付具、８がワーク、９がホブカッタである。
図において他に５がホブ盤全体、６がテーブル、７が取
付具、８がワーク、９がホブカッタである。
従来のＮＣホブ盤では、ワーク８の諸元、ホブカッタ９
の諸元、テープｌｖＧ上の取付具７の高さなどの情報に
もとづいて前述した切削条件を計算し、これをいちいち
入力する必要がある。
の諸元、テープｌｖＧ上の取付具７の高さなどの情報に
もとづいて前述した切削条件を計算し、これをいちいち
入力する必要がある。
一方、ホブ加工は他の工作機械によるものに比べて段取
り作業が複雑である。したがって、これらの作業に時間
を要し、能率が非常に低い。
り作業が複雑である。したがって、これらの作業に時間
を要し、能率が非常に低い。
また、この他に熟練作業者を要すること、計！ミスが発
生する恐れがあることあるいは計算式を理解し記憶して
おく必要がある等の問題点をもつ。
生する恐れがあることあるいは計算式を理解し記憶して
おく必要がある等の問題点をもつ。
すなわち、ホブ盤をＮｏ化した本来のねらいが。
ホブ盤による歯切り作業においては達成されにくい状況
にあった。本発明は、このような問題点を解決させ、
ＮＣホブ盤に切削条件を簡単に設定させることが可能で
１段取り作業の改善を図ったものである。
にあった。本発明は、このような問題点を解決させ、
ＮＣホブ盤に切削条件を簡単に設定させることが可能で
１段取り作業の改善を図ったものである。
この目的を達成させるために５本発明は、 ＮＣホブ盤
に、ワークの諸元、ホブカッタの諸元。
に、ワークの諸元、ホブカッタの諸元。
加工精度及びホブ盤の諸元を入力できるキーボードと、
該キーボードによって入力されたデータを受け入れるデ
ータ入力装置と、該データ入力装置に入力されたデータ
が正しいか否かを判別し、正しいデータのみを出方する
手段と、入力データにもとづき幾種類かの切削条件に応
じた計算を用いてホブ盤の切削条件を演算する手段と、
演算結果にもとづいてアキシャル軸、ラジアル軸、ホブ
シフト軸ホブヘッド旋回の駆動系を制御する手段分備え
た。
該キーボードによって入力されたデータを受け入れるデ
ータ入力装置と、該データ入力装置に入力されたデータ
が正しいか否かを判別し、正しいデータのみを出方する
手段と、入力データにもとづき幾種類かの切削条件に応
じた計算を用いてホブ盤の切削条件を演算する手段と、
演算結果にもとづいてアキシャル軸、ラジアル軸、ホブ
シフト軸ホブヘッド旋回の駆動系を制御する手段分備え
た。
上記構成により、ワークの諸元、ホブカッタの諸元、加
工精度及びホブ盤の諸元を入力してやれば、ホブカッタ
の７キシヤル位置、アキシャル送シ量、ホブ切削速度等
が自動的に設定される。
工精度及びホブ盤の諸元を入力してやれば、ホブカッタ
の７キシヤル位置、アキシャル送シ量、ホブ切削速度等
が自動的に設定される。
本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。
第１図において、ｌはキーボードで、「ワーク（加工さ
れる歯車）の諸元」、「ホブ（歯切工具）の諸元」、「
加工精度」及び「機械の諸元」を入力するための装置で
あって、入力されたデータはデータ入力装置２に受け入
れられる。
れる歯車）の諸元」、「ホブ（歯切工具）の諸元」、「
加工精度」及び「機械の諸元」を入力するための装置で
あって、入力されたデータはデータ入力装置２に受け入
れられる。
入力される「ワーク諸元」、「ホブ諸元」、「加工精度
」及び「機械諸元」とは次の通りである。
」及び「機械諸元」とは次の通りである。
（１） ワーク諸元
（７） モ ジ ュ − ル （ｍｎ ）（イ）
歯数 （Ｚ） （つ） ねじれ角（β） （勾 外径（Ｄｗ ） （イ） テーブル上面から歯の下面までの高さくＹ） ψ） テーパ量又はクラウニング量（ｖ）（勺 硬さ・
・・ブリネル硬さくＨｎ）（２） ホブ諸元 （７） 外径（ＤＨ） （イ）圧力角（αＣ） （つ）進み角（γ） （ｒ−） 切込深さくｈ） （イ）歯末のたけ（ｈ、 ） ψ）条数（ｇ） （キ）刃溝数（１） （３）加工Ｍ度 （７）Ｍ度等級・・・ＪＩＳの等級 （４） 機械諸元 （７） ホブ／テーブル中心間用！（Ｃ）（イ） ホ
ブ高さく Ｈ） （つ） ラジアル送りによる移動量（Ｒ）次に、データ
入力装置に受け入れられたデータは、その数値の正否が
データ判別装置３で判別され、正しければ演算装置４に
入力される。
歯数 （Ｚ） （つ） ねじれ角（β） （勾 外径（Ｄｗ ） （イ） テーブル上面から歯の下面までの高さくＹ） ψ） テーパ量又はクラウニング量（ｖ）（勺 硬さ・
・・ブリネル硬さくＨｎ）（２） ホブ諸元 （７） 外径（ＤＨ） （イ）圧力角（αＣ） （つ）進み角（γ） （ｒ−） 切込深さくｈ） （イ）歯末のたけ（ｈ、 ） ψ）条数（ｇ） （キ）刃溝数（１） （３）加工Ｍ度 （７）Ｍ度等級・・・ＪＩＳの等級 （４） 機械諸元 （７） ホブ／テーブル中心間用！（Ｃ）（イ） ホ
ブ高さく Ｈ） （つ） ラジアル送りによる移動量（Ｒ）次に、データ
入力装置に受け入れられたデータは、その数値の正否が
データ判別装置３で判別され、正しければ演算装置４に
入力される。
演算装置では、入力されたデータとあらかじめ記憶され
た計算式とによって（１）アキシャル位置決め、（２）
切削速度、（３）アキシャル送り量、（４）ラジアル切
込位置決め、（５）ホブシフト位置決め。
た計算式とによって（１）アキシャル位置決め、（２）
切削速度、（３）アキシャル送り量、（４）ラジアル切
込位置決め、（５）ホブシフト位置決め。
（６）ホブシフト量及び（７）ホブヘッド旋回位置決め
とについて計算される。計算式は次の通りである。
とについて計算される。計算式は次の通りである。
（１） アキシャル位置決め
Ｌ ＝ ｌｓ ＋ Ｊｌ’２＋ ｂ
・・・・・・（１）但り、Ｌはアキシャルストロー
ク（ｍｍ）ｈは切込み深さく ｍｍ ） ＤＩはホブ外径（ｍｍ） 〜はワーク外径（ｍｍ ） βはワークねじれ角（ｄｅｇｒｅｅ ）ｆはアキｖ ヤ
ｉｖ送り（ｆｆｌｆｆｌ／ｒｅｖ）（Ｚｃは工具圧力角
（ｄｅｇｒｅｅ ）ｔ＋ａはホブの歯末のたけ（ｍｍ
） １）はワーク歯中徨（Ｍ） （２） 切削速度の決定 但し、■は切削速度（ｍ／ｍ１ｎ） ｒｌｌｎはモジュ−／’ （１！ｌｌＴｌ ）Ｈｌｌは
グリネル硬さ ＤｆＴはホブ外径（ｍｍ ） ｎはホブ回転数（ｒｐｍ） （３） アキシャル送り量の決定 Ｐ ＝ １００ Ｘ Ｊ
−（（ｉ）Ｆ ＝ ｎ ｘｇ ｘ ｆ／ｚ
・・−（ｓ）但し、Ｐは切削力（ｋｇ） ＪはＪＩＳ Ｍ度等級 ｒはアキシャル送り（Ｍ／１−ｒｅｖ）ｉはホブ切刃溝
数（個） ＨＢはプリネル硬さ ｇはホブ条数 ｍｎはモジュール Ｆはアキシャル送り（ｌＴ１１１１７ｍ１ｎ）ｎはホブ
回転数（ｒｐｍ ） Ｚはワーク歯数 （４） ラジアル切込み位置決め Ｘｌ−Ｘｌ−几 但し、Ｘｌはラジアル位置決め寸法（馴）Ｘは機械定数
（Ｉｌｕｎ） ＤＨはホブ外径（ｌＩＩＩｌｌ） ＤＷはワーク外径（閣） ｈは切込深さく鵬） Ｘｌは早送り時のラジアル停止位置 Ｒはラジアル切削法りによる移動量 （５） ホブシフト位置決め 及び （Ｃｔａｎ、＋２ｌ−ｒｓｉｎ、ｏ）２ｓｉｎ２１’＋
（Ｃ−ｒｃｏｓ＠）１＝ＩＬ、２ −ＩＥＩａｎρ
＝ −ＣＯも
・・・Ｏ；やｙ−：３’０（Ｋ、
ｋｏ、 Ｌ ） ・０４）但
し、１（ｏば％×創成領域長さく ｍｍ）ｈ、はホブの
月末のたけ（ｍｍ ） ｒはホ７’進み角（ｄｅｇｒｅｅ ） αＣは正面圧力角（〃） βは歯車のねじれ角（〃） Ｃはカッタとワークの中心距離（ｍｍ ）Ｋはホブ軸上
の長さく ｍｍ ） 「はボブの外半径（ｍｍ ） 「はホブ取付角（ｄｅｇｒｅｅ） Ｉｔｏはワークの外半径（ｍｍ ） Ｌは機械及びホブから定まる定数 （６） ホブシフト量の決定 ）’ｏ ＝ ａ Ｘ ｍｎ
・・・ｑｏここで４ｏはホブシフト量 ａは切削速度と送りにより定まる定 、数 ｍｎはモジュール （７） ホブヘッド旋回位置決め Ｂ１＝４５０−（β±１ ） Ｘ １０
−Ｑｆ９ここで、Ｂ１はホブヘッド旋回角度（角度の１
０倍の表示） 但し、Ｂｔ＜４５０のとき βはワークのねじれ角（ｄｅｇｒＣｅ ）γはホブのす
すみ角（〃） 複合記号は、βとγのねじれ方向の 条件による。
・・・・・・（１）但り、Ｌはアキシャルストロー
ク（ｍｍ）ｈは切込み深さく ｍｍ ） ＤＩはホブ外径（ｍｍ） 〜はワーク外径（ｍｍ ） βはワークねじれ角（ｄｅｇｒｅｅ ）ｆはアキｖ ヤ
ｉｖ送り（ｆｆｌｆｆｌ／ｒｅｖ）（Ｚｃは工具圧力角
（ｄｅｇｒｅｅ ）ｔ＋ａはホブの歯末のたけ（ｍｍ
） １）はワーク歯中徨（Ｍ） （２） 切削速度の決定 但し、■は切削速度（ｍ／ｍ１ｎ） ｒｌｌｎはモジュ−／’ （１！ｌｌＴｌ ）Ｈｌｌは
グリネル硬さ ＤｆＴはホブ外径（ｍｍ ） ｎはホブ回転数（ｒｐｍ） （３） アキシャル送り量の決定 Ｐ ＝ １００ Ｘ Ｊ
−（（ｉ）Ｆ ＝ ｎ ｘｇ ｘ ｆ／ｚ
・・−（ｓ）但し、Ｐは切削力（ｋｇ） ＪはＪＩＳ Ｍ度等級 ｒはアキシャル送り（Ｍ／１−ｒｅｖ）ｉはホブ切刃溝
数（個） ＨＢはプリネル硬さ ｇはホブ条数 ｍｎはモジュール Ｆはアキシャル送り（ｌＴ１１１１７ｍ１ｎ）ｎはホブ
回転数（ｒｐｍ ） Ｚはワーク歯数 （４） ラジアル切込み位置決め Ｘｌ−Ｘｌ−几 但し、Ｘｌはラジアル位置決め寸法（馴）Ｘは機械定数
（Ｉｌｕｎ） ＤＨはホブ外径（ｌＩＩＩｌｌ） ＤＷはワーク外径（閣） ｈは切込深さく鵬） Ｘｌは早送り時のラジアル停止位置 Ｒはラジアル切削法りによる移動量 （５） ホブシフト位置決め 及び （Ｃｔａｎ、＋２ｌ−ｒｓｉｎ、ｏ）２ｓｉｎ２１’＋
（Ｃ−ｒｃｏｓ＠）１＝ＩＬ、２ −ＩＥＩａｎρ
＝ −ＣＯも
・・・Ｏ；やｙ−：３’０（Ｋ、
ｋｏ、 Ｌ ） ・０４）但
し、１（ｏば％×創成領域長さく ｍｍ）ｈ、はホブの
月末のたけ（ｍｍ ） ｒはホ７’進み角（ｄｅｇｒｅｅ ） αＣは正面圧力角（〃） βは歯車のねじれ角（〃） Ｃはカッタとワークの中心距離（ｍｍ ）Ｋはホブ軸上
の長さく ｍｍ ） 「はボブの外半径（ｍｍ ） 「はホブ取付角（ｄｅｇｒｅｅ） Ｉｔｏはワークの外半径（ｍｍ ） Ｌは機械及びホブから定まる定数 （６） ホブシフト量の決定 ）’ｏ ＝ ａ Ｘ ｍｎ
・・・ｑｏここで４ｏはホブシフト量 ａは切削速度と送りにより定まる定 、数 ｍｎはモジュール （７） ホブヘッド旋回位置決め Ｂ１＝４５０−（β±１ ） Ｘ １０
−Ｑｆ９ここで、Ｂ１はホブヘッド旋回角度（角度の１
０倍の表示） 但し、Ｂｔ＜４５０のとき βはワークのねじれ角（ｄｅｇｒＣｅ ）γはホブのす
すみ角（〃） 複合記号は、βとγのねじれ方向の 条件による。
Ｂ１＞４５０の例は同様につき省略する。
以上の計算式で計算された結果はデータまとめ装置５に
よってまとめられてデータ置換装置６へ出力され、加ニ
ブログラムパターンの座標値、モータ速度値へのデータ
置換が行なわれる。
よってまとめられてデータ置換装置６へ出力され、加ニ
ブログラムパターンの座標値、モータ速度値へのデータ
置換が行なわれる。
なお、ホブ切りの陽合は、加ニブログラムパターンの数
は限られており、中でも極めて良く用いられるパターン
は数例にすぎないので、これらを予め準備しておき１．
使用時に目的の加ニブログラムパターンを指示すれば有
効に用いることができる。
は限られており、中でも極めて良く用いられるパターン
は数例にすぎないので、これらを予め準備しておき１．
使用時に目的の加ニブログラムパターンを指示すれば有
効に用いることができる。
次て、データ置換装置では指定された加ニブログラムパ
ターン毎にデータが与えられ、加ニブログラムとして完
成し、第１図に示すようにＮＣホブ盤７に出力する。出
力された加ニブログラムにもとづいてＮＣホブ盤７の各
軸モータがサーボにより制御されて駆動し、所定の加工
が行なわれる。これを第２図のフローチャートに示す。
ターン毎にデータが与えられ、加ニブログラムとして完
成し、第１図に示すようにＮＣホブ盤７に出力する。出
力された加ニブログラムにもとづいてＮＣホブ盤７の各
軸モータがサーボにより制御されて駆動し、所定の加工
が行なわれる。これを第２図のフローチャートに示す。
したがって、加工前の各軸における段取り作業は各種諸
元等を入力するだけでよいから。
元等を入力するだけでよいから。
いちいち段取り作業に必要な計算を行なわなくてよく、
それによるミスもなくなるとともに時間短縮が計れる。
それによるミスもなくなるとともに時間短縮が計れる。
〔発明の効果〕
以上説明したように１本発明によればホブカッタの諸元
、ワークの諸元等を入力するだけでＮＣホブ盤の段取り
作業が行なえるから２段取り作業を行なう際の煩わしい
計算や位置決め作業等から解放される。
、ワークの諸元等を入力するだけでＮＣホブ盤の段取り
作業が行なえるから２段取り作業を行なう際の煩わしい
計算や位置決め作業等から解放される。
第１図は本発明の実施例を示すブロック線図。
第２図はこの実施例を説明するフローチャートである。
第３図及び第４図はＮＣホブ盤を示し。
第８図は平面図、第４図は正面図である。
ｌ・・・キーボード、２・・・データ入力装置、８・・
・データ判別装置、４・・・演算装置、５・・・データ
まとめ装置、６・・・データ置換装置 ′−理人石用新 第１図 兇２圓 第３図 第４囚
・データ判別装置、４・・・演算装置、５・・・データ
まとめ装置、６・・・データ置換装置 ′−理人石用新 第１図 兇２圓 第３図 第４囚
Claims (1)
- ワークの諸元、ホブカッタの諸元、加工精度及びホブ盤
の諸元を入力できるキーボードと、該キーボードによっ
て入力されたデータを受け入れるデータ入力装置と、該
データ入力装置に入力されたデータが正しいか否かを判
別し、正しいデータのみを出力する手段と、入力データ
にもとづき幾種類かの切削条件に応じた計算を用いてホ
ブ盤の切削条件を演算する手段と、演算結果にもとづい
てアキシャル軸、ラジアル軸、ホブシフト軸ホブヘッド
旋回の駆動系を制御する手段を有することを特徴とする
数値制御ホブ盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27378486A JPS63127814A (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | 数値制御ホブ盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27378486A JPS63127814A (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | 数値制御ホブ盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63127814A true JPS63127814A (ja) | 1988-05-31 |
Family
ID=17532534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27378486A Pending JPS63127814A (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | 数値制御ホブ盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63127814A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100202847A1 (en) * | 2007-07-25 | 2010-08-12 | Rudolf Moser | Tool for machining a work piece and method for machining a work piece |
| JP2011194513A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Honda Motor Co Ltd | ヘリカル歯車の加工方法 |
| WO2012133025A1 (ja) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | 株式会社小松製作所 | 歯車加工装置及び歯車加工条件設定装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58219606A (ja) * | 1982-06-14 | 1983-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | 形状自動加工方式 |
| JPS5933492A (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-23 | キヤノン株式会社 | デイスプレイ自動停止装置 |
-
1986
- 1986-11-17 JP JP27378486A patent/JPS63127814A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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| US8647033B2 (en) * | 2007-07-25 | 2014-02-11 | Gleanson-Pfauter Maschinenfabrik GmbH | Tool for machining a work piece and method for machining a work piece |
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| US9248519B2 (en) | 2011-03-31 | 2016-02-02 | Komatsu Ltd. | Gear machining apparatus and gear machining condition setting device |
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