JPS63127757A - 医薬用硬質カプセルの製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、医薬用硬質カプセルの量産に適した製造装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、医薬用硬質カプセルの原体材質はゼラチンが広く
使用されている。このものは薬剤成分との相互作用や保
存・取扱い上でカプセルの水分管理が煩雑である等の問
題点を有している。

そして、このような硬質ゼラチンカプセルの製造装置に
ついては、米国特許第１７８７７７７号明細書に開示さ
れている。同明細書に記載された装置は、加温したゼラ
チン水溶液にカプセルビンを浸漬し引上げてから、カプ
セルビンに付着したゼラチン水溶液を室温で冷却ゲル化
させた後４０℃以下の低温度の乾燥空気で水分を蒸発さ
せ硬質ゼラチンカプセルを得る装置である。

一方、前記した硬質ゼラチンカプセルの問題点を解消す
るカプセルの原体材料として、アルキル基またはヒドロ
キシルアルキル基で置換されたセルロースエーテルが優
れている。しかしこれら原材料を使用したカプセルの適
切な製造方法が得られていなかったため、本格的に実用
化されていなかった。

本発明者らは、未公開の特願昭８１−１０８２７５号の
明細書に記載しであるように、熱ゲル化性非イオンセル
ロースエーテルの水性浸漬液にカプセルビンを浸漬し引
上げてから、カプセルビンを水性浸漬液の熱ゲル化温度
より高い温度の水中に浸漬しセルロースエーテル水溶液
をゲル化した後、乾燥することを特徴とする医薬用硬質
カプセルの製造方法を既に発明した。この方法により製
造されたカプセルは均一な肉厚で、皺がなく優れた性能
のものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このように優れた医薬用硬質カプセルの
製造方法を量産に適したように実施する装置が存在しな
かった。従来のカプセル製造装置である前記米国特許第
１７８７７７７号明細書に開示された装置は、量産性に
対する配慮はあるがゼラチンカプセルを製造することを
目的としているため、前記特願昭Ｅｉｌ−１０８２７５
号の明細書に記載した方法を実施することが困難である
。

本発明は、上記に鑑みなされたもので、特願昭ｆｌｉｔ
−１０８２７５号の明細書に記載した製造方法を量産的
に実施し、均一な肉厚で、皺がなく優れた性能の医薬用
硬質カプセルを製造するための装置を提供するものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための本発明の構成を実施例に対
応する第１Ａ図、第１Ｂ図、第２Ａ図、第２Ｂ図、第３
Ａ図、第３Ｂ図、第４図を用いて説明する。

本発明の第１の発明を適用する医薬用硬質カプセルの製
造装置は、巡回するカプセルビン２と、カプセルｌを構
成する原体の溶液３が入れられた容器４と、その原体溶
液３にカプセルビン２を浸漬して付着させる機構５・１
２と、内部が原体溶液のゲル化温度以上に制御された４
６６と、原体溶液が付着したカプセルビン１をその槽６
内に滞留させる機構７・１８と、カプセルビンｌに付着
した原体溶液の溶媒を乾燥する装置８と、カプセルビン
２に付着し乾燥した原体からなるカプセル１をカプセル
ビン２から抜き取る機構９とを有している。

また本発明の第２の発明を適用する医薬用硬質カプセル
の製造装置は、巡回するカプセルビン２と、カプセルｌ
を構成する原体の溶液３が入れられた容器４と、その原
体溶液３にカプセルビン２を浸漬して付着させる機構５
會１２と、原体溶液が付着したカプセルビン２を反転さ
せる機構１１・１６と、内部が原体溶液のゲル化温度以
上に制御された槽６と、原体溶液が付着したカプセルビ
ンｌをその槽６内に滞留させる機構７・１８と。

カプセルビン２に付着した原体溶液の溶媒を乾燥する装
置８と、カプセルビン２に付着し乾燥した原体からなる
カプセル１をカプセルビン２から抜き取る機構９とを有
している。

〔作用〕

第１の発明の製造装置で、カプセルビン２は各駆動機構
により駆動されて巡回し機構５・１２により容器４内の
原体溶液３に浸漬されるから、カプセルビン２に原体溶
液が付着する。それが機構７・１８により原体溶液のゲ
ル化温度以上になった槽６に滞留するから、カプセルビ
ン２に付着してる原体溶液のゲル化が促進し、成型がさ
れる。そして乾燥装置８により原体溶液を乾燥し、機構
９により乾燥した原体をカプセルビン２から抜き取り、
カプセルｌが出来上る。このとき原体溶液が一層ゲル化
成型してから乾燥するので、乾燥の条件、例えば温度む
ちゃ空気流の影響を受けにく一１出来たカプセルｌが均
一な肉厚になり、皺がでない。

さらに第２の発明の製造装置では、カプセルピン２に原
体溶液を付着させてからその原体溶液をゲル化させる前
に、機構１１・１６により原体溶液が付着したカプセル
ピン２を反転させることにより、原体溶液のカプセルピ
ン２に対する付着厚が均一になる。そのため、出来たカ
プセルｌが一層均一な肉厚になる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を詳細に説明する。

第５図には本発明の製造装置による工程の一実施例が図
示しである。同図に示すように工程は、■カプセルピン
のグリーシング工程→■カプセルピンを浸漬液に浸漬、
引き上げ工程→■カプセルピンの回転浸漬液付着の均一
化工程→■カプセルピンを熱水中に浸漬、引き上げ工程
→■乾燥工程→■離型工程を経て、■裁断工程→■嵌合
工程へと進む。なお第１の発明の工程は、上記の工程か
ら■カプセルピンの回転の工程を除いたものである。こ
れらの工程でカプセルピンは■の工程から■の工程まで
済んだら、再度■の工程に戻り、繰り返し巡回する。ま
た製造装置は上記■から■の同一工程を通る２系列の装
置を有しており、２系列の装置で製造された径の異なっ
たカプセル２個、１対を嵌合してカプセルが完成する。

上記工程に従う製造装置の一実施例が第１Ａ図、第１Ｂ
図、第２Ａ図、第２Ｂ図、第３図、第４図に示しである
。これらの図は上記２系列の装置のうち１系列のみを示
し、もうｌ系列の装置との相違点は、左右が対象形であ
ること、カプセルピンの寸法が若干相違しており出来た
カプセルの寸法が嵌合しあう寸法関係になっている点で
ある。したがって１系列の装置のみを説明すれば、もう
１系列の装置の詳細も理解できる。

第１Ａ図（ＩＡ−ＩＡ）および第１Ｂ図（ＩＢ−ＩＢ）
は、装置の一部断面正面図で相互に連続し・第２Ａ図お
よび第４図に示す矢印ＩＡ−ＩＢ−ＩＡ・ＩＢ力方向図
である。第２Ａ図（ＩＩＡ−ＩＩＡ）および第２Ｂ図（
ＩＩ　Ｂ　−ＩＩ　Ｂ　）は、第１Ｂ図および第３図に
示す矢印ＩＩＡ・ＦＩＢ−■Ａ・ＩＩＢ方向の断面図で
、相互に連続する。第３図（ｍ　−ｍ）は、第２Ｂ図お
よび第４図に示す矢印ｍ−ｍ方向の図である。第４図（
１’Ｖ−ＩＶ）は、第１Ａ図および第３図に示す矢印Ｉ
Ｖ−ＩＶ方向の図である。すなわち、これらの図に示さ
れる装置の平面配置は、第１Ａ図および第１Ｂ図で示さ
れる部分、第２Ａ図および第２Ｂ図で示される部分、第
３図で示される部分、第４図で示される部分により略四
辺形になる。この四辺形に沿ってカプセルピンが搬送さ
れて巡回しつぎカプセルが製造される。

カプセルピンは、第６図に示すように、台座５０に複数
並べて固設されており、個々のビン２は磨き上げられ先
端部が半球形になっている４表面を滑らかにするため、
メッキを施してもよい。

また台座５０は、例えば磁性ステンレスや鉄にメッキを
施したものなど、錆に〈−磁石による吸引が可能なもの
となっている。

カプセルピン２は巡回し、カプセルｌが間断なく製造さ
れてゆくので、工程の始点というものは敢えて設ける必
要はないが、グリーシングの終えたカプセルピン２が浸
漬液に浸漬されてゆく機構から順に説明する。

第１Ａ図に示すように、カプセルピン２は、台座５０の
下面が図の奥側と手前側で案内台５１に支えられ、下向
きになっている。この状態のビン台座５０を押す位置に
空気圧カビストン１０が配置されている。また案内台５
１にはビン台座５０を検知するセンサ１０２が取付けら
れている。

案内台５１に隣り合ってエレベータ５が配置されている
。このエレベータ５は、上部シャーシ４８に取付けられ
たリニアモータ１２の駆動軸５５に連結され、リニアモ
ータ１２の作動により上下動する。エレベータ５の形状
は、左右および下が開放されている箱形で、下部には図
の奥側と手前側でビン台座５０を支える折返し５６が突
出している。ビン台座５０を５個載せることができる。

エレベータ５がこの位置（ホームポジション）にあると
き、空気圧カビストン１０のプランジャ５３がビン台座
５０を押すと、案内台５１からビン台座５０は折返し５
６の上に移動してくる。エレベータ５の下方には容器４
が配置され、その中には熱ゲル化性非イオンセルロース
エーテル（原体）の水溶液（浸漬液）３が入れられてい
る。容器４内には、電熱ヒータ５８と熱電対５９が配置
され温調器２００に接続されており、さらにマグネット
スタラ６０が配置されて水溶液３を撹拌している。その
ため水溶液３の温度は均〒になっている。温調器２００
は、例えばＰＩＤ制御など公知の制御方式の装置が使用
できる。また容器４にはエレベータ５を検知するセンサ
１０４が取付けられている。ここでカプセルビンを浸漬
液に浸漬、引き上げ工程が実施される。

上部シャーシ４８にはりニアモータ１４が配設されてお
り、その駆動軸６２には押し棒６２ａおよび６２ｂが軸
支されている。押し棒６２ａおよび６２ｂにはストッパ
６３が夫々付設されているため、時計回り方向には回動
可能であるが、反時計回り方向には回動しない。駆動軸
６２は実線示の位置（ホームポジション）でエレベータ
５の半ばまで浸入しており、押し棒６２ａはエレベータ
５内の案内台５１側の端にあるビン台座５０に当接して
いる。

エレベータ５に隣り合って回転筒１１が配置されている
。この回転筒１１は、第７図（ｖＩＩ−■断面図）に示
しであるように、内壁にビン台座５０が摺動可能な対向
した溝１１ａと溝１１ｂが設けられておりビン台座５０
を支えることができる。

外周は軸受け６５により回転可能に保持され、外周ギア
６６がモータ１６の駆動ギア６７と噛み合っている０図
示の状態で溝１１ａと溝１１ｂがビン台座５０を支持す
る面は、エレベータ５のホームポジションにおける折返
し５６の上面と一致しており、エレベータ５内のビン台
座５０が押し棒６２ａに押されると、滑り込める位置関
係である。ここでカプセルビンの回転、浸漬液付着の均
一化工程がなされる。

回転筒１１の隣りには、第１Ｂ図に示すようにエレベー
タ７が配置されている。エレベータ７には、シャーシ４
８に取付けられたリニアモータ１８の駆動軸６９に連結
されている。エレベータ７の形状は先に説明したエレベ
ータ５と同一である。エレベータ７がこのホームポジシ
ョンにあるとき、折返し７０の上面と、回転筒１１の溝
１１ａおよびｌｌｂがビン台座５０を支持する面とが同
一面になっている。そのため、回転筒ｌｌ内のビン台座
５０が押し棒６２ｂに押されると、エレベータ７内に滑
り込んでくる。またエレベータ７の端には押し棒６２ｂ
を検知するセンサ１０Ｂが取付けられている。エレベー
タ７の下方には温水槽６が配置されている。温水槽６内
には、電熱ヒータ７２と熱電対７３が配置され温度調節
制御器１９９に接続されており、さらにマグネットスタ
ラ７５が配置されて攪拌し、温度が均一になっている。

また温水槽６にはエレベータ７を検知するセンサ１０８
が取付けられている。ここでカプセルビンを熱水中に浸
漬、引き上げ工程が実施され、カプセルビンに付着して
いる浸漬液のゲル化が促進され、カプセルの成型がされ
る。

エレベータ７の隣りにはベルトコンベア７７が配設され
ており、その上には搬送束７８を載せることができる。

搬送束７８の蔵置面とエレベータ７の折返し７０の上面
とは同一面になっている。

そしてリニアモータ２０の軸８０に取付けられた突起付
きの棒８１でエレベータ７にあるビン台座５０を搬送束
７８の上に引き移すことができる。

ベルトコンベア７７の非動部分には搬送束７８の有無を
検出するセンサ１１２が取付けられている。

第２Ａ図および第２Ｂ図に示すように、ビン台座５０が
載せられた搬送束７８は、ベルトコンベア７７により乾
燥チャンバ８内を通過する。乾燥チャンバ８内には、側
面に穴が開いたバイブ８２が配管されており、そのバイ
ブ８２には約５０℃の乾燥した空気が送られてきている
。ここで乾燥工程が実施される。なおベルトコンベア７
７はモータ２２により駆動され、搬送束７８を第２Ａ図
のＰの位置から第２Ｂ図のＱの位置まで搬送する。Ｑの
位置まで搬送されたときのビン台座５゜を検出するセン
サ１１４が設置されている。また搬送架７８はＰの位置
からＱの位置までビン台座５０を搬送したら、後述の機
構によりビン台座５０を降し、Ｑの位置からＰの位置ま
で戻す必要がある。その手段は別途にコンベアを設けて
もよいし、搬送架７８をベルトコンベア７７に固定しベ
ルトコンベア７７の下室間を搬送架７８が通れるように
空けておいてもよい、勿論、手作業で戻してもよい。

第３図に示すように、搬送架７８に載置されて搬送され
たビン台座５０は、リニアモータ２４の軸８３に押され
勾配が付いた搬送コロ８４の上を次々落下してゆき、図
示の状態では電磁マグネット２６に当って止っているが
、後述の機構により電磁マグネット２６が回動し退去す
ると、定を台８５に載りストッパ８６により停止する。

その位置にはビン台座５０を検出するセンサ１１６が設
けられている。定置台８５の上部には、ビン台座５０の
長さと略同じぐらいの間隔を開けて２枚の回転板８８が
回転軸８８ａを共通にして支持されている６回転板８８
はモータ２８により駆動され回転する６回転板８８の２
枚の間には橋渡すように電磁マグネット２６が取付けら
れている。電磁マグネット２６が真下にあるとき、電磁
マグネット２６が定置台８５上のビン台座５０を吸上げ
て回転してゆく。一方、電磁マグネット２６が真下にあ
るとき、真上にあるとき（１１２回転しているとき）、
右横にあるとき（３／４回転しているとき）を夫々検知
するセンサ１２８、センサ１１８、センサ１２Ｂが配設
されている。電磁マグネット２６がビン台座５０を吸引
し、回転板８８が回転し、ビン台座５０が真上にあると
き離型工程がなされてゆく。

回転板８８の上方には、離型工程、裁断工程。

嵌合工程を実施する機構が配設されている。

離型工程の機構には、油圧ラム３０とエアニッパ３２が
使用される。油圧シリンダ３０ａにより油圧ラム３０が
吸引された状態では、回動部材９１は、油圧ラム３０と
の間に掛は渡されたバネ９０に引かれ、回動部材９１と
一体的に回動するリンクパー９３がストッパ９２に当接
し、油圧ラム３０に対して９０度の方向になっている。

油圧ラム３０が押圧され下降を開始すると、回動部材９
１は、リンクパー９３がストッパ９２に当接しているか
らその反作用で押され、バネ９０の付勢に抗して反時計
回り方向に回動し、やがて回動軸９５とバネ９０の相対
位置が変るとバネ９ｏに引かれ急激に回動し、リンクパ
ー９３がストッパ９６に当接して油圧ラム３ｏに対し直
線上に並ぶ、リンクパー９３が油圧ラム３ｏと直線に並
んだことを検出するセンサ１２０が設けられている。そ
してこの状態で油圧ラム３０はゆっくりと下降を続け、
定位置で停止する。このときビン台座５０は、回転板８
８により搬送され真上にある。このときの状態が第８図
に示しである。油圧ラム３０が定位置まで下降したこと
を検出するセンサ１２２が設けられている。

またこのときの状態の■−■視方向の図を第９図に示し
である。同図に示しであるように回動部材９１には枠９
８が取付けられ、そこにエアニッパ３２が取付けられて
いる。第１Ｏ図に示すように、エアニッパ３２のニップ
部にはカプセルビン２の大きさに合せた凹部を持った治
具３２ａと３２ｂが取付けられている。第４図に示す状
態はエアニッパ３２の空気圧が解除され治具３２ａと３
２ｂは開いている。油圧ラム３０が定位置で停止したら
エアニッパ３２に空気を送ると、治具３２ａと３２ｂが
閉じカプセルビン２の根元近くを挾み込む、第１１図は
このときの状態のエアニッパ３２とカプセルビン２の周
辺のみを上部から視た図である。

第９図に示すように、枠９８には油圧シリンダ３４ａと
雌型３８が取付けられている。油圧シリンダ３４ａの油
圧ラム３４にはピン台座５０上のカプセルビン２と同ピ
ツチのプランジャ４０が取付けられている。また雌型３
８には、同ピツチの孔が開けられている。その■−双方
向断面が第１２図に詳細が示しである。雌型３８の孔は
途中で径が変り、大径の孔３８ａはビン２にカプセル原
体ｌが付着し乾燥したものが密に嵌まる形状であり、細
形の孔３８ｂにはプランジャ４０が遊嵌している。同図
のように治具３２ａと３２ｂがその下側（ピン２の根元
側）をビン２に沿って摺動可能に挾んでいるから、この
状態から枠９８を垂直に上げれば、カプセル１は雌型３
８に嵌まっておりピン２かも抜け、離型工程が実施でき
る。

第８図の状態から油圧ラム３０が吸引され１回動部材９
１が垂直に上昇すると、カプセル１は雌型３８に保持さ
れてビン２から抜ける。このときエアニッパ３２を解除
する０回動部材９１が上昇するにつれてリンクパー９３
の斜面９３ａがガイドビン４１に当接して押され、バネ
９０の付勢に抗して時計回り方向に回動し、やがて回動
軸９５とバネ９０の相対位置が変るとバネ９０に引かれ
急激に回動し、リンクパー９３がストッパ９２に当接し
て停止し油圧ラム３０に対し９０度になる。このときの
一部所面図が第１３図に示しである。この定位置になっ
たことを検出するセンサ１２４が設けられている。また
雌型３８の回動軌跡の先端をかすめる位置にはカッター
ナイフ４３が配設されており、カプセル１の縁を裁断し
、美麗な縁にすると共に長さ寸法を揃える。

雌型３８がこのように回動した状態で（第１３図参照）
、雌型３８に接するように嵌合治具４４が配置されてい
る。嵌合治具４４は径違の孔が貫通している。小径の孔
４４ａはカプセルｌが摺動できる径である。大径の孔４
４ｂは、前記に説明した装置と左右対象形の装置により
カプセル１の外径より極僅かに大きな内径に製造された
カプセル１００が嵌まる孔である。モして嵌合治具４４
には前記と同一工程で製造されたカプセル１００が嵌め
られている。なお嵌合治具４４にはカプセル１００が嵌
まっていることを検出するセンサ１３０が取付けられて
いる。この状態で油圧ラム３４を加圧して押すとプラン
ジャ４０に押されカプセル１がカプセルｌＯＯに嵌め込
まれ、次いで第１４図に示すように嵌合治具４４から押
し出されて落下する。

一方、第３図で回転板８８の電磁マグネット２６が真上
にあるときにピン台座５０からカプセルｌが抜き取られ
たら、回転板８８はさらに１／４回転して電磁マグネッ
ト２６は右横方向を向き、ビン台座５０は受は治具４５
に対向する。受は治具４５はビン台座５０の両端に相当
する部分にだけ受は面を設け、ピン２が回動することを
妨げないようにしである（第４図参照）、こへで電磁マ
グネット２６が解除される。この状態でビン台座５０を
押せるリニアモータ３６が配置されている。リニアモー
タ３６が動作するとビン台座５０は押され、摺動レール
４６を通り、グリーシング装置４７を通ってさらに摺動
レール４９を通る。

摺動レール４９が途切れたところには、落下案内台５４
が配置され、その下方には案内台５１が配設されている
（第１Ａ図参照）、グリーシング装置４７は、第１５図
に示すように、ビン２が通る空間に軟毛のブラシ５７が
植えられており、チューブ６１ａと６１ｂによりグリー
スを循環しておく、グリーシングは、カプセルｌをピン
２から抜きやすくするためになされるもので、グリース
としては例えば流動パラフィン、食用油、シリコンオイ
ルなどが適当である。

上記装置の駆動制御は、センサ１０２〜１３０で夫々の
検出をしながら、第１６図に示す制御回路により各駆動
源を駆動する。この制御回路内の読出し専用記憶回路Ｒ
ＯＭエリアには、第１７Ａ図、第１７Ｂ図、第１７Ｃ図
にフローチャートで示すプログラムが記憶されており、
このプログラムに従って各ステップ２０１〜２５０の駆
動制御がなされる。これら図のフローチャートの順に従
い、以下に各の機構駆動を説明する。

第１７Ａ図で回路が動作を開始すると、センサ１０２が
ビン台座５０の有無を検出する　（２０１）。

無ければ検出を続けながら待ち、有れば空圧ピストン１
０を往復させる（２０２）、往復の度にビン台座５０が
１本ずつエレベータ５に送られる。

空圧ピストン１０の往復をカウントしてゆき５往復した
ら（２０３）、　　リニアモータ１２を往動させる（２
０４）、カプセルピン２が浸漬液３に浸漬したことをセ
ンサ１０４が検出したら（２０５）、リニアモータ１２
を復動させる（２０６）、次にリニアモータ１４を往動
させ（２０７）、センサ１０６が押し棒６２ｂを検知し
たら（２０８）。

押し棒６２ａに押されて回転筒１１にビン台座５０が５
本送られてきたことになる。リニアモータ１４を復動さ
せ（２０９）、復動を確認して（２１０）　、押し棒６
２ｂが次段階の邪魔にならないようにする。次段階では
モータ１６を定回数だけ回転させれば（２１１）、回転
筒ｌｌが１回転する。ステップ２０７でリニアモータ１
４が、往動したことにより、回転筒ｌｌ内に従前から有
ったビン台座５０が押し棒６２ｂに押されてエレベータ
７に送られているので、リニアモータ１８を往動させる
と（２１２）、温水槽６にカプセルビン２が浸漬される
。センサ１０８でカプセルビン２の浸漬を確認したら（
２１３）　、その位置でリニアモータ１８を停止させて
設定の時間ａだけ現位置を保持させ（２１４）　、熱の
浸透を確実にする。制御回路に内蔵のクロックをカウン
トしく２１５）　、時間Ｔがａになったら（２１６）、
リニアモータ１８を復動させ（２１７）　、エレベータ
７を引上げる。一方、ベルトコンベア７７の定位置に搬
送束７８が有るかをセンサ１１２で確認してから（２１
８）　、　　リニアモータ２０を往復動させ（２１９）
　、突起付きの棒８１でエレベータ７内のビン台座５０
を搬送束７８の上に移す。

次に第１７Ｂ図に示すように、モータ２２を回転させベ
ルトコンベア７７で搬送束７８上のビン台座５０を移動
させてゆＪ（２２０）、乾燥チャンバ８を通過する。セ
ンサ１１４がビン台座５０を検出したら（２２１）、モ
ータ２２を停止させるとベルトコンベア７７が停止する
（２２２）。

ここでリニアモータ２４を往復動させビン台座５０を搬
送コロ８４の上に移送する（２２３）。

搬送コロ８４上を移動していったビン台座５０をセンサ
１１６が検知したら（２２４）、マグネット２６で吸引
する（２２５）、この状態でモータ２８を正転させ（２
２６）、センサ１１８がマグ停止させる（２２８）、す
るとビン台座５０は回転板により上側に搬送されている
０次に油圧ラム３０を押圧すると（２２９）、回動部材
９１が回動して油圧ラム３０と一直線に並び、センサ１
２０がそれを検出する（２３０）、このタイミングでエ
アニッパ３２を開＜（２３１）、油圧ラム３０は押圧を
続けてセンサ１２２が検出したら（２３２）、油圧ラム
３０を停止する　（２３３）。

そしてこのタイミングでエアニッパ３２を閉じる（２３
４）、次に油圧ラム３０の吸引を開始しく２３５）、カ
プセルビン２からカプセルが引抜かれてゆく、センサ１
２２が検出しなくなったら（２３６）、エアニッパ３２
を開放する（２３７）。

回動部材９１が９０度回動じた定位置をセンサ１２４が
検出したら（２３８）、第１７Ｃ図に移り油圧ラム３０
を停止させる（２３９）。

ここでモータ２８を正転させ（２４０）、　センサ１２
６が検出したら（２４１）、モータ２８を停止すれば（
２４２）、　ビン台座５０は受は治具４５に対向する０
次ぎにマグネット２６の吸収を解放しく２４３）、リニ
アモータ３６の往復動をすれば（２４４）、カプセルビ
ン２はグリーシングされて元の位置（ステップ２０１の
検出位置）に戻る。リニアモータ３６の往復動をした後
、モータ２８を逆転しく２４５）、センサ１２８がマグ
ネット２６を検出したら（２４６）、　ステップ２２４
に戻り、これを繰り返す。

ステップ２３９で油圧ラム３０を停止させた後、センサ
１３０で嵌合治具４４にカプセル１００が嵌まっている
ことを確認してから（２４７）、油圧ラム３４を押圧す
る（２４８）、センサ１３０の出力が無くなれば（２４
９）、嵌合治具４４からカプセル１とともにカプセル１
００が落下していることが確認仝きるから油圧ラム３４
を吸引する（２５０）、そしてステップ２２７に戻りこ
れを繰り返す。

なお上記のプログラムは、各工程順を理解しやすくする
ために、シリアルな制御となっているが、パラレルな制
御でも実施できる０例えばり二アモータ１２によるエレ
ベータ５の下降と、リニアモータ１８よるエレベータ７
の下降とを並行的に進行させるような制御も可能である
。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の医薬用硬質カプセルの製
造装置によれば、均一な肉厚で、謙がなく優れた件部の
医薬用硬質カプセルを量産できる。そして、この装置に
よれば運転員や保守要員が少なくてすみ、省力化が可能
なものである。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図および第１Ｂ図は本発明を適用する実施例の製
造装置の一部断面正面図、第２Ａ図および第２Ｂ図は前
記装置の一部断面右側面図、第３図は前記装置の一部断
面後面図、第４図は第１Ａ図および第３図の■−■方向
図、第５図は前記装置による製造工程のフローチャート
図、第６図はカプセルピンの斜視図、第７図は回転筒の
断面図、第８図は装置の一部の動作状態を示す図、第９
図はそのＩＸ−ＩＫ方向図、第１０図はエアニッパの斜
視図、第１１図はエアニッパの上面図、第１２図はカプ
セルの抜き取り動作を説明する断面図、第１３図は装置
の一部の動作状態を説明する図、第１４図はカプセルの
嵌合動作を説明する断面図、第１５図はグリーシング装
置の断面図、第１６図は装置の駆動を制御する回路のブ
ロック図、第１７Ａ図・第１７Ｂ図・第１７Ｃ図は制御
回路のプログラムを示すフローチャート図である。 １　＠１００．、、、、カプセル ２　、、、、、カプセルピン　　３　、、、、、原体溶
液４０８．容器　　　　５−７．、、、、エレベータ６
・・・・・温水槽　　　　　８・　・　乾燥チャンバ９
　、、、、、抜取り機構　　１０．、、、、空圧ピスト
ン１１・・・・・回転筒 １２−１４・１８・２０−２４−３６ ・・・・　リニアモータ １６・２２−２８．、、、回転モータ ２６　、、、、、電磁マグネット ３０・３４　、、、、、油圧ラム ３２、、、、、エアニッパ　　　３８　、、、、、雌型
４３・・・・・カッターナイフ　４４・・・・・嵌合治
具４７、、、、、グリーシング装置 ４８　、、、、、シャーシ　　　　５０．、、、、　　
ピン台座１０２〜１３０．、、、、センサ １９９・２００．、、、、温度調節制御器２０１〜２５
０　、、、、、プログラムの各ステップ第３図ＩＩＩ−
ＩＩＩ 第１６図 第５図 自発手続補正書 昭和６２年　３月１３日 特許庁長官　　黒　１）明　雄　　殿 １、事件の表示 昭和６１年　特許願　第２７４７８１号２、発明の名称 医薬用硬質カプセルの製造装置 ３、補正をする者

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、巡回するカプセルピンと、カプセルを構成する原体
   の溶液が入れられた容器と、その原体溶液にカプセルピ
   ンを浸漬して付着させる機構と、内部が原体溶液のゲル
   化温度以上に制御された槽と、原体溶液が付着したカプ
   セルピンをその槽内に滞留させる機構と、カプセルピン
   に付着した原体溶液の溶媒を乾燥する装置と、カプセル
   ピンに付着し乾燥した原体からなるカプセルをカプセル
   ピンから抜き取る機構とを有することを特徴とする医薬
   用硬質カプセルの製造装置。 ２、巡回するカプセルピンと、カプセルを構成する原体
   の溶液が入れられた容器と、その原体溶液にカプセルピ
   ンを浸漬して付着させる機構と、原体溶液が付着したカ
   プセルピンを反転させる機構と、内部が原体溶液のゲル
   化温度以上に制御された槽と、原体溶液が付着したカプ
   セルピンをその槽内に滞留させる機構と、カプセルピン
   に付着した原体溶液の溶媒を乾燥する装置と、カプセル
   ピンに付着し乾燥した原体からなるカプセルをカプセル
   ピンから抜き取る機構とを有することを特徴とする医薬
   用硬質カプセルの製造装置。 ３、原体が熱ゲル化性非イオンセルロースエーテル、原
   体溶液の溶媒が水であり、熱ゲル化性非イオンセルロー
   スエーテルの水溶液のゲル化温度以上に制御された水が
   槽内に入れられていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項または特許請求の範囲第２項に記載の医薬用硬質
   カプセルの製造装置。