JPH0561944B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、医薬用硬質カプセルの量産に適した
製造装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、医薬用硬質カプセルの原体材質はゼラチ
ンが広く使用されている。このものは薬剤成分と
の相互作用や保存・取扱い上でカプセルの水分管
理が煩雑である等の問題点を有している。

そして、このような硬質ゼラチンカプセルの製
造装置については、米国特許第1787777号明細書
に開示されている。同明細書に記載された装置
は、加温したゼラチン水溶液にカプセルピンを浸
漬し引上げてから、カプセルピンに付着したゼラ
チン水溶液を室温で冷却ゲル化させた後40℃以下
の低温度の乾燥空気で水分を蒸発させ硬質ゼラチ
ンカプセルを得る装置である。

一方、前記した硬質ゼラチンカプセルの問題点
を解消するカプセルの原体材料として、アルキル
基またはヒドロキシルアルキル基で置換されたセ
ルロースエーテールが優れている。しかしこれら
原材料を使用したカプセルの適切な製造方法が得
られていなかつたため、本格的に実用化されてい
なかつた。

本発明者らは、未公開の特願昭61−108275号の
明細書に記載してあるように、熱ゲル化性非イオ
ンセルロースエーテールの水性浸漬液にカプセル
ピンを浸漬し引上げてから、カプセルピンを水性
浸漬液の熱ゲル化温度より高い温度の水中に浸漬
しセルロースエーテール水溶液をゲル化した後、
乾燥することを特徴とする医薬用硬質カプセルの
製造方法を既に発明した。この方法により製造さ
れたカプセルは均一な肉厚で、皺がなく優れた性
能のものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このように優れた医薬用硬質カ
プセルの製造方法を量産に適したように実施する
装置が存在しなかつた。従来のカプセル製造装置
である前記米国特許第1787777号明細書に開示さ
れた装置は、量産性に対する配慮はあるがゼラチ
ンカプセルを製造することを目的としているた
め、前記特願昭61−108275号の明細書に記載した
方法を実施することが困難である。

本発明は、上記に鑑みなされたもので、特願昭
61−108275号の明細書に記載した製造方法を量産
的に実施し、均一な肉厚で、皺がなく優れた性能
の医薬用硬質カプセルを製造するための装置を提
供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための本発明の構成を実
施例に対応する第１Ａ図、第１Ｂ図、第２Ａ図、
第２Ｂ図、第３Ａ図、第３Ｂ図、第４図を用いて
説明する。

本発明の第１の発明を適用する医薬用硬質カプ
セルの製造装置は、巡回するカプセルピン２と、
カプセル１を構成する原体の溶液３が入れられた
容器４と、その原体溶液３にカプセルピン２を浸
漬して付着させる機構５，１２と、内部が原体溶
液のゲル化温度以上に制御された槽６と、原体溶
液が付着したカプセルピン１をその槽６内に滞留
させる機構７，１８と、カプセルピン１に付着し
た原体溶液の溶媒を乾燥する装置８と、カプセル
ピン２に付着し乾燥した原体からなるカプセル１
をカプセルピン２から抜き取る機構９とを有して
いる。

また本発明の第２の発明を適用する医薬用硬質
カプセルの製造装置は、巡回するカプセルピン２
と、カプセル１を構成する原体の溶液３が入れら
れた容器４と、その原体溶液３にカプセルピン２
を浸漬して付着させる機構５，１２と、原体溶液
が付着したカプセルピン２を反転させる機構１
１，１６と、内部が原体溶液のゲル化温度以上に
制御された槽６と、原体溶液が付着したカプセル
ピン１をその槽６内に滞留させる機構７，１８
と、カプセルピン２に付着した原体溶液の溶媒を
乾燥する装置８と、カプセルピン２に付着し乾燥
した原体からなるカプセル１をカプセルピン２か
ら抜き取る機構９とを有している。

〔作用〕

第１の発明の製造装置で、カプセルピン２は各
駆動機構により駆動されて巡回し機構５，１２に
より容器４内の原体溶液３に浸漬されるから、カ
プセルピン２に原体溶液が付着する。それが機構
７，１８により原体溶液のゲル化温度以上になつ
た槽６に滞留するから、カプセルピン２に付着し
ている原体溶液のゲル化が促進し、成型がされ
る。そして乾燥装置８により原体溶液を乾燥し、
機構９により乾燥した原体をカプセルピン２から
抜き取り、カプセル１が出来上る。このとき原体
溶液が一旦ゲル化成型してから乾燥するので、乾
燥の条件、例えば温度むらや空気流の影響を受け
にくゝ、出来たカプセル１が均一な肉厚になり、
皺がでない。

さらに第２の発明の製造装置では、カプセルピ
ン２に原体溶液を付着させてからその原体溶液を
ゲル化させる前に、機構１１，１６により原体溶
液が付着したカプセルピン２を反転させることに
より、原体溶液のカプセルピン２に対する付着厚
が均一になる。そのため、出来たカプセル１が一
層均一な肉厚になる。

〔実施例〕 以下、本発明の実施例を詳細に説明する。

第５図には本発明の製造装置による工程の一実
施例が図示してある。同図に示すように工程は、
カプセルピンのグリーシング工程→カプセル
ピンを浸漬液に浸漬、引き上げ工程→カプセル
ピンの回転浸漬液付着の均一化工程→カプセル
ピンを熱水中に浸漬、引き上げ工程→乾燥工程
→離型工程を経て、裁断工程→嵌合工程へ
と進む。なお第１の発明の工程は、上記の工程か
らカプセルピンの回転の工程を除いたものであ
る。これらの工程でカプセルピンはの工程から
の工程まで済んだら、再度の工程に戻り、繰
り返し巡回する。また製造装置は上記からの
同一工程を通る２系列の装置を有しており、２系
列の装置で製造された径の異なつたカプセル２
個、１対を嵌合してカプセルが完成する。

上記工程に従う製造装置の一実施例が第１Ａ
図、第１Ｂ図、第２Ａ図、第２Ｂ図、第３図、第
４図に示してある。これらの図は上記２系列の装
置のうち１系列のみを示し、もう１系列の装置と
の相違点は、左右が対象形であること、カプセル
ピンの寸法が若干相違しており出来たカプセルの
寸法が嵌合しあう寸法関係になつている点であ
る。したがつて１系列の装置のみを説明すれば、
もう１系列の装置の詳細も理解できる。

第１Ａ図IA−IAおよび第１Ｂ図IB−IBは、装
置の一部断面正面図で相互に連続し、第２Ａ図お
よび第４図に示す矢印IA，IB−IA，IB方向の図
である。第２Ａ図Ａ−Ａおよび第２Ｂ図Ｂ
−Ｂは、第１Ｂ図および第３図に示す矢印
Ａ，Ｂ−Ａ，Ｂ方向の断面図で、相互に連
続する。第３図−は、第２Ｂ図および第４図
に示す矢印−方向の図である。第４図−
は、第１Ａ図および第３図に示す矢印−方向
の図である。すなわち、これらの図に示される装
置の平面配置は、第１Ａ図および第１Ｂ図で示さ
れる部分、第２Ａ図および第２Ｂ図で示される部
分、第３図で示される部分、第４図で示される部
分により略四辺形になる。この四辺形に沿つてカ
プセルピンが搬送されて巡回しつゝカプセルが製
造される。

カプセルピンは、第６図に示すように、台座５
０に複数並べて固設されており、個々のピン２は
磨き上げられ先端部が半球形になつている。表面
を滑らかにするため、メツキを施してもよい。ま
た台座５０は、例えば磁性ステンレスや鉄にメツ
キを施したものなど、錆にくゝ磁石による吸引が
可能なものとなつている。

カプセルピン２は巡回し、カプセル１が間断な
く製造されてゆくので、工程の始点というものは
敢えて設ける必要はないが、グリーシングの終え
たカプセルピン２が浸漬液に浸漬されてゆく機構
から順に説明する。

第１Ａ図に示すように、カプセルピン２は、台
座５０の下面が図の奥側と手前側で案内台５１に
支えられ、下向きになつている。この状態のピン
台座５０を押す位置に空気圧力ピストン１０が配
置されている。また案内台５１にはピン台座５０
を検知するセンサ１０２が取付けられている。

案内台５１に隣り合つてエレベータ５が配置さ
れている。このエレベータ５は、上部シヤーシ４
８に取付けられたリニアモータ１２の駆動軸５５
に連結され、リニアモータ１２の作動により上下
動する。エレベータ５の形状は、左右および下が
開放されている箱形で、下部には図の奥側と手前
側でピン台座５０を支える折返し５６が突出して
いる。ピン台座５０を５個載せることができる。
エレベータ５がこの位置（ホームポジシヨン）に
あるとき、空気圧力ピストン１０のプランジヤ５
３がピン台座５０を押すと、案内台５１からピン
台座５０は折返し５６の上に移動してくる。エレ
ベータ５の下方には容器４が配置され、その中に
は熱ゲル化性非イオンセルロースエーテル（原
体）の水溶液（浸漬液）３が入れられている。容
器４内には、電熱ヒータ５８と熱電対５９が配置
され温調器２００に接続されており、さらにマグ
ネツトスタラ６０が配置されて水溶液３を攪拌し
ている。そのため水溶液３の温度は均一になつて
いる。温調器２００は、例えばPID制御など公知
の制御方式の装置が使用できる。また容器４には
エレベータ５を検知するセンサ１０４が取付けら
れている。ここでカプセルピンを浸漬液に浸漬、
引き上げ工程が実施される。

上部シヤーシ４８にはリニアモータ１４が配設
されており、その駆動軸６２には押し棒６２ａお
よび６２ｂが軸支されている。押し棒６２ａおよ
び６２ｂにはストツパ６３が夫々付設されている
ため、時計回り方向には回動可能であるが、反時
計回り方向には回動しない。駆動軸６２は実線示
の位置（ホームポジシヨン）でエレベータ５の半
ばまで浸入しており、押し棒６２ａはエレベータ
５内の案内台５１側の端にあるピン台座５０に当
接している。

エレベータ５に隣り合つて回転筒１１が配置さ
れている。この回転筒１１は、第７図（−断
面図）に示してあるように、内壁にピン台座５０
が摺動可能な対向した溝１１ａと溝１１ｂが設け
られておりピン台座５０を支えることができる。
外周は軸受け６５により回転可能に保持され、外
周ギア６６がモータ１６の駆動ギア６７と噛み合
つている。図示の状態で溝１１ａと溝１１ｂがピ
ン台座５０を支持する面は、エレベータ５のホー
ムポジシヨンにおける折返し５６の上面と一致し
ており、エレベータ５内のピン台座５０が押し棒
６２ａに押されると、滑り込める位置関係であ
る。ここでカプセルピンの回転、浸漬液付着の均
一化工程がなされる。

回転筒１１の隣りには、第１Ｂ図に示すように
エレベータ７が配置されている。エレベータ７に
は、シヤーシ４８に取付けられたリニアモータ１
８の駆動軸６９に連結されている。エレベータ７
の形状は先に説明したエレベータ５と同一であ
る。エレベータ７がこのホームポジシヨンにある
とき、折返し７０の上面と、回転筒１１の溝１１
ａおよび１１ｂがピン台座５０を支持する面とが
同一面になつている。そのため、回転筒１１内の
ピン台座５０が押し棒６２ｂに押されると、エレ
ベータ７内に滑り込んでくる。またエレベータ７
の端には押し棒６２ｂを検知するセンサ１０６が
取付けられている。エレベータ７の下方には温水
槽６が配置されている。温水槽６内には、電熱ヒ
ータ７２と熱電対７３が配置され温度調節制御器
１９９に接続されており、さらにマグネツトスタ
ラ７５が配置されて攪拌し、温度が均一になつて
いる。また温水槽６にはエレベータ７を検知する
センサ１０８が取付けられている。ここでカプセ
ルピンを熱水中に浸漬、引き上げ工程が実施さ
れ、カプセルピンに付着している浸漬液のゲル化
が促進され、カプセルの成型がされる。

エレベータ７の隣りにはベルトコンベア７７が
配設されており、その上には搬送架７８を載せる
ことができる。搬送架７８の載置面とエレベータ
７の折返し７０の上面とは同一面になつている。
そしてリニアモータ２０の軸８０に取付けられた
突起付きの棒８１でエレベータ７にあるピン台座
５０を搬送架７８の上に引き移すことができる。
ベルトコンベア７７の非動部分には搬送架７８の
有無を検出するセンサ１１２が取付けられてい
る。

第２Ａ図および第２Ｂ図に示すように、ピン台
座５０が載せられた搬送架７８は、ベルトコンベ
ア７７により乾燥チヤンバ８内を通過する。乾燥
チヤンバ８内には、側面に穴が開いたパイプ８２
が配管されており、そのパイプ８２には約50℃の
乾燥した空気が送られてきている。ここで乾燥工
程が実施される。なおベルトコンベア７７はモー
タ２２により駆動され、搬送架７８を第２Ａ図の
Ｐの位置から第２Ｂ図のＱの位置まで搬送する。
Ｑの位置まで搬送されたときのピン台座５０を検
出するセンサ１１４が設置されている。また搬送
架７８はＰの位置からＱの位置までピン台座５０
を搬送したら、後述の機構によりピン台座５０を
降し、Ｑの位置からＰの位置まで戻す必要があ
る。その手段は別途にコンベアを設けてもよい
し、搬送架７８をベルトコンベア７７に固定しベ
ルトコンベア７７の下空間を搬送架７８が通れる
ように空けておいてもよい。勿論、手作業で戻し
てもよい。

第３図に示すように、搬送架７８に載置されて
搬送されたピン台座５０は、リニアモータ２４の
軸８３に押され勾配が付いた搬送コロ８４の上を
次々落下してゆき、図示の状態では電磁マグネツ
ト２６に当つて止つているが、後述の機構により
電磁マグネツト２６が回動し退去すると、定置台
８５に載りストツパ８６により停止する。その位
置にはピン台座５０を検出するセンサ１１６が設
けられている。定置台８５の上部には、ピン台座
５０の長さと略同じくらいの間隔を開けて２枚の
回転板８８が回転軸８８ａを共通にして支持され
ている。回転板８８はモータ２８により駆動され
回転する。回転板８８の２枚の間には橋渡すよう
に電磁マグネツト２６が取付けられている。電磁
マグネツト２６が真下にあるとき、電磁マグネツ
ト２６が定置台８５上のピン台座５０を吸上げて
回転してゆく。一方、電磁マグネツト２６が真下
にあるとき、真上にあるとき（1/2回転している
とき）、右横にあるとき（3/4回転しているとき）
を夫々検知するセンサ１２８、センサ１１８、セ
ンサ１２６が配設されている。電磁マグネツト２
６がピン台座５０を吸引し、回転板８８が回転
し、ピン台座５０が真上にあるとき離型工程がな
されてゆく。

回転板８８の上方には、離型工程、裁断工程、
嵌合工程を実施する機構が配設されている。

離型工程の機構には、油圧ラム３０とエアニツ
パ３２が使用される。油圧シリンダ３０ａにより
油圧ラム３０が吸引された状態では、回動部材９
１は、油圧ラム３０との間に掛け渡されたバネ９
０に引かれ、回動部材９１と一体的に回動するリ
ンクバー９３がストツパ９２に当接し、油圧ラム
３０に対して90度の方向になつている。油圧ラム
３０が押圧され下降を開始すると、回動部材９１
は、リンクバー９３がストツパ９２に当接してい
るからその反作用で押され、バネ９０の付勢に抗
して反時計回り方向に回動し、やがて回動軸９５
とバネ９０の相対位置が変るとバネ９０に引かれ
急激に回動し、リンクバー９３がストツパ９６に
当接して油圧ラム３０に対し直線上に並ぶ。リン
クバー９３が油圧ラム３０と直線に並んだことを
検出するセンサ１２０が設けられている。そして
この状態で油圧ラム３０はゆつくりと下降を続
け、定位置で停止する。このときピン台座５０
は、回転板８８により搬送され真上にある。この
ときの状態が第８図に示してある。油圧ラム３０
が定位置まで下降したことを検出するセンサ１２
２が設けられている。

またこのときの状態の−視方向の図を第９
図に示してある。同図に示してあるように回動部
材９１には枠９８が取付けられ、そこにエアニツ
パ３２が取付けられている。第１０図に示すよう
に、エアニツパ３２のニツプ部にはカプセルピン
２の大きさに合わせて凹部を持つた治具３２ａと
３２ｂが取付けられている。第４図に示す状態は
エアニツパ３２の空気圧が解除され治具３２ａと
３２ｂは開いている。油圧ラム３０が定位置で停
止したらエアニツパ３２に空気を送ると、治具３
２ａと３２ｂが閉じカプセルピン２の根元近くも
挾み込む。第１１図はこのときの状態のエアニツ
パ３２とカプセルピン２の周辺のみを上部から視
た図である。

第９図に示すように、枠９８には油圧シリンダ
３４ａを雌型３８が取付けられている。油圧シリ
ンダ３４ａの油圧ラム３４にはピン台座５０上の
カプセルピン２と同じピツチのプランジヤ４０が
取付けられている。また雌型３８には、同ピツチ
の孔が開けられている。その−方向断面
が第１２図に詳細が示してある。雌型３８の孔は
途中で径が変り、太径の孔３８ａはピン２にカプ
セル原体１が付着し乾燥したものが密に嵌まる形
状であり、細形の孔３８ｂにはプランジヤ４０が
遊嵌している。同図のように治具３２ａと３２ｂ
がその下側（ピン２の根元側）をピン２に沿つて
摺動可能に挾んでいるから、この状態から枠９８
を垂直に上げれば、カプセル１は雌型３８に嵌ま
つておりピン２から抜け、離型工程が実施でき
る。

第８図の状態から油圧ラム３０が吸引され、回
動部材９１が垂直に上昇すると、カプセル１は雌
型３８に保持されてピン２から抜ける。このとき
エアニツパ３２を解除する。回動部材９１が上昇
するにつれてリンクバー９３の斜面９３ａがガイ
ドピン４１に当接して押され、バネ９０の付勢に
抗して時計回り方向に回動し、やがて回動軸９５
とバネ９０の相対位置が変るとバネ９０に引かれ
急激に回動し、リンクバー９３がストツパ９２に
当接して停止し油圧ラム３０に対し90度になる。
このときの一部断面図が第１３図に示してある。
この定位置になつたことを検出するセンサ１２４
が設けられている。また雌型３８の回動軌跡の先
端をかすめる位置にはカツターナイフ４３が配設
されており、カプセル１の縁を裁断し、美麗な縁
にすると共に長さ寸法を揃える。

雌型３８がこのように回動した状態で（第１３
図参照）、雌型３８に接するように嵌合治具４４
が配置されている。嵌合治具４４は径違の孔が貫
通している。小径の孔４４ａはカプセル１が摺動
できる径である。大径の孔４４ｂは、前記に説明
した装置と左右対象形の装置によりカプセル１の
外径より極僅かに大きな内径に製造されたカプセ
ル１００が嵌まる孔である。そして嵌合治具４４
には前記と同一工程で製造されたカプセル１００
が嵌められている。なお嵌合治具４４にはカプセ
ル１００が嵌まつていることを検出するセンサ１
３０が取付けられている。この状態で油圧ラム３
４を加圧して押すとプランジヤ４０に押されカプ
セル１がカプセル１００に嵌め込まれ、次いで第
１４図に示すように嵌合治具４４から押し出され
て落下する。

一方、第３図で回転板８８の電磁マグネツト２
６が真上にあるときにピン台座５０からカプセル
１が抜き取られたら、回転板８８はさらに、1/4
回転して電磁マグネツト２６は右横方向を向き、
ピン台座５０は受け治具４５に対向する。受け治
具４５はピン台座５０の両端に相当する部分にだ
け受け面を設け、ピン２が回動することを妨げな
いようにしてある（第４図参照）。こゝで電磁マ
グネツト２６が解除される。この状態でピン台座
５０を押せるリニアモータ３６が配置されてい
る。リニアモータ３６が動作するとピン台座５０
は押され、摺動レール４６を通り、グリーシング
装置４７を通つてさらに摺動レール４９を通る。
摺動レール４９が途切れたところには、落下案内
台５４が配置され、その下方には案内台５１が配
設されている（第１Ａ図参照）。グリーシング装
置４７は、第１５図に示すように、ピン２が通る
空間に軟毛のブラシ５７が植えられており、チユ
ーブ６１ａと６１ｂによりグリースを循環してお
く。グリーシングは、カプセル１をピン２から抜
きやすくするためになされるもので、グリースと
しては例えば流動パラフイン、食用油、シリコン
オイルなどが適当である。

上記装置の駆動制御は、センサ１０２〜１３０
で夫々の検出をしながら、第１６図に示す制御回
路により各駆動原を駆動する。この制御回路内の
読出し専用記憶回路ROMエリアには、第１７Ａ
図、第１７Ｂ図、第１７Ｃ図にフローチヤートで
示すプログラムが記憶されており、このプログラ
ムに従つて各ステツプ２０１〜２５０の駆動制御
がなされる。これら図のフローチヤートの順に従
い、以下に各の機構駆動を説明する。

第１７Ａ図で回路が動作を開始すると、センサ
１０２がピン台座５０の有無を検出する。２０
１。無ければ検出を続けながら待ち、有れば空圧
ピストン１０を往復させる２０２。往復の度にピ
ストン台座５０が１本ずつエレベータ５に送られ
る。空圧ピストン１０の往復をカウントしてゆき
５往復したら２０３、リニアモータ１２を往復さ
せる２０４。カプセルピン２が浸漬液３に浸漬し
たことをセンサ１０４が検出したら２０５、リニ
アモータ１２を復動させる２０６。次にリニアモ
ータ１４を往復させ２０７、センサ１０６が押し
棒６２ｂを検知したら２０８、押し棒６２ａに押
されて回転筒１１にピン台座５０が５本送られて
きたことになる。リニアモータ１４を復動させ２
０９、復動を確認して２１０、押し棒６２ｂが次
段階の邪魔にならないようにする。次段階ではモ
ータ１６を定回数だけ回転させれば２１１、回転
筒１１が１回転する。ステツプ２０７でリニアモ
ータ１４が往動したことにより、回転筒１１内に
従前から有つたピン台座５０が押し棒６２ｂに押
されエレベータ７に送られているので、リニアモ
ータ１８を往動させると２１２、温水槽６にカプ
セルピン２が浸漬される。センサ１０８でカプセ
ルピン２の浸漬を確認したら２１３、その位置で
リニアモータ１８を停止させて設定の時間ａだけ
現位置を保持させ２１４、熱の浸透を確実にす
る。制御回路に内蔵のクロツクをカウントし２１
５、時間Ｔがａになつたら２１６、リニアモータ
１８を復動させ２１７、エレベータ７を引上げ
る。一方、ベルトコンベア７７の定位置に搬送架
７８が有るかをセンサ１１２で確認してから２１
８、リニアモータ２０を往復動させ２１９、突起
付きの棒８１でエレベータ７内のピン台座５０を
搬送架７８の上に移す。

次に第１７Ｂ図に示すように、モータ２２を回
転させベルトコンベア７７で搬送架７８上のピン
台座５０を移動させてゆき２２０、乾燥チヤンバ
８を通過する。センサ１１４がピン台座５０を検
出したら２２１、モータ２２を停止させるとベル
トコンベア７７が停止する２２２。ここでリニア
モータ２４を往復動させピン台座５０を搬送コロ
８４の上に移送する２２３。搬送コロ８４上を移
動していつたピン台座５０をセンサ１１６が検知
したら２２４、マグネツト２６で吸引する２２
５。この状態でモータ２８を正転させ２２６、セ
ンサ１１８がマグネツト２８を検出したら２２
７、モータ２８を停止させる２２８。するとピン
台座５０は回転板により上側に搬送されている。
次に油圧ラム３０を押圧すると２２９、回動部材
９１が回動して油圧ラム３０と一直線に並ぶ、セ
ンサ１２０がそれを検出する２３０。このタイミ
ングでエアニツパ３２を開く２３１。油圧ラム３
０は押圧を続けてセンサ１２２が検出したら２３
２、油圧ラム３０を停止する２３３。そしてこの
タイミングでエアニツパ３２を閉じる２３４。次
に油圧ラム３０の吸引を開始し２３５、カプセル
ピン２からカプセルが引抜かれてゆく。センサ１
２２が検出しなくなつたら２３６、エアニツパ３
２を開放する２３７。回動部材９１が90度回動し
た定位置をセンサ１２４が検出したら２３８、第
１７Ｃ図に移り油圧ラム３０を停止させる２３
９。

ここでモータ２８を正転させ２４０、センサ１
２６が検出したら２４１、モータ２８を停止すれ
ば２４２、ピン台座５０は受け治具４５に対向す
る。次ぎにマグネツト２６の吸収を解放し２４
３、リニアモータ３６の往復動をすれば２４４、
カプセルピン２はグリーシングされて元の位置
（ステツプ２０１の検出位置）に戻る。リニアモ
ータ３６の往復動をした後、モータ２８を逆転し
２４５、センサ１２８がマグネツト２６を検出し
たら２４６、ステツプ２２４に戻り、これを繰り
返す。

ステツプ２３９で油圧ラム３０を停止させた
後、センサ１３０で嵌合治具４４にカプセル１０
０が嵌まつていることを確認してから２４７、油
圧ラム３４を押圧する２４８。センサ１３０の出
力が無くなれば２４９、嵌合治具４４からカプセ
ル１とともにカプセル１００が落下していること
が確認できるから油圧ラム３４を吸引する２５
０。そしてステツプ２２７に戻りこれを繰り返
す。

なお上記のプログラムは、各工程順を理解しや
すくするために、シリアルな制御となつている
が、パラレルな制御でも実施できる。例えばリニ
アモータ１２によるエレベータ５の下降と、リニ
アモータ１８よるエレベータ７の下降とを並行的
に進行させるような制御も可能である。

〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明の医薬用硬質カプ
セルの製造装置によれば、均一な肉厚で、皺がな
く優れた性能の医薬用硬質カプセルを量産でき
る。そして、この装置によれば運転員や保守要員
が少なくてすみ、省力化が可能なものである。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図および第１Ｂ図は本発明を適用する実
施例の製造装置の一部断面正面図、第２Ａ図およ
び第２Ｂ図は前記装置の一部断面右側面図、第３
図は前記装置の一部断面後面図、第４図は第１Ａ
図および第３図の−方向図、第５図は前記装
置による製造工程のフローチヤート図、第６図は
カプセルピンの斜視図、第７図は回転筒の断面
図、第８図は装置の一部の動作状態を示す図、第
９図はその−方向図、第１０図はエアニツパ
の斜視図、第１１図はエアニツパの上面図、第１
２図はカプセルの抜き取り動作を説明する断面
図、第１３図は装置の一部の動作状態を説明する
図、第１４図はカプセルの嵌合動作を説明する断
面図、第１５図はグリーシング装置の断面図、第
１６図は装置の駆動を制御する回路のブロツク
図、第１７Ａ図・第１７Ｂ図・第１７Ｃ図は制御
回路のプログラムを示すフローチヤート図であ
る。 １，１００……カプセル、２……カプセルピ
ン、３……原体溶液、４……容器、５，７……エ
レベータ、６……温水槽、８……乾燥チヤンバ、
９……抜取り機構、１０……空圧ピストン、１１
……回転筒、１２，１４，１８，２０，２４，３
６……リニアモータ、１６，２２，２８……回転
モータ、２６……電磁マグネツト、３０，３４…
…油圧ラム、３２……エアニツパ、３８……雌
型、４３……カツターナイフ、４４……嵌合治
具、４７……グリーシング装置、４８……シヤー
シ、５０……ピン台座、１０２〜１３０……セン
サ、１９９，２００……温度調節制御器、２０１
〜２５０……プログラムの各ステツプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巡回するカプセルピンと、カプセルを構成す
   る原体の溶液が入れられた容器と、その原体溶液
   にカプセルピンを浸漬して付着させる機構と、内
   部が原体溶液のゲル化温度以上に制御された槽
   と、原体溶液が付着したカプセルピンをその槽内
   に滞留させる機構と、カプセルピンに付着した原
   体溶液の溶媒を乾燥する装置と、カプセルピンに
   付着し乾燥した原体からなるカプセルをカプセル
   ピンから抜き取る機構とを有することを特徴とす
   る医薬用硬質カプセルの製造装置。 ２ 巡回するカプセルピンと、カプセルを構成す
   る原体の溶液が入れられた容器と、その原体溶液
   にカプセルピンを浸漬して付着させる機構と、原
   体溶液が付着したカプセルピンを反転させる機構
   と、内部が原体溶液のゲル化温度以上に制御され
   た槽と、原体溶液が付着したカプセルピンをその
   槽内に滞留させる機構と、カプセルピンに付着し
   た原体溶液の溶媒を乾燥する装置と、カプセルピ
   ンに付着し乾燥した原体からなるカプセルをカプ
   セルピンから抜き取る機構とを有することを特徴
   とする医薬用硬質カプセルの製造装置。 ３ 原体が熱ゲル化性非イオンセルロースエーテ
   ル、原体溶液の溶媒が水であり、熱ゲル化性非イ
   オンセルロースエーテルの水溶液のゲル化温度以
   上に制御された水が槽内に入れられていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項または特許請求
   の範囲第２項に記載の医薬用硬質カプセルの製造
   装置。