JPS63127670A - 画像デ−タ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、例えば手動操作により装置本体を移動させ、
原稿上の画像データを□読取り、この後、上記読取り画
像データを記録紙に印写する画像データ処理装置に関す
る。

［従来技術とその問題点］ 従来、画像データ読取り手段を備え、この読取り手段に
より読取った画像データを印写するハンディコピー機で
は、ＣＯＤイメージセンサの出力信号を２１化し、この
２１ｉｉ化データに基づいて、読取り画像データの例え
ば「黒Ｊ又は「白」を決定し、記録紙上に印写を行なっ
ていた。すなわち、原稿上の画像データを読取った際の
ＣＯＤイメージセンサの出力信号が、所定レベル以上あ
る場合には［１ｊ、未満の場合にはｒＯＪをＡ／Ｄ変検
変力出力このデジタル信号「１」で「黒」、ｒＯＪで「
白」の印写処理を行なうことで、読取り画像データのコ
ピーを得ている。

しかしながら、上記従来のハンディコピー機による読取
り印写手段では、例えば読取り画像データが明確に白部
分と黒部分とからなる文面等である場合はよいが、中間
色を含む画像の場合には、その中間色部分も「白」また
は「黒」として印写されてしまい、原稿の画像イメージ
が著しく損われるという問題がある。

［発明の目的］ 本発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、例
えば読取り画像データが中間色を含む画像である場合に
は、その中間色部分を白のみ又は黒のみ以外の色調で印
写することが可能となる画像データ処理装置を提供する
ことを目的とする。

［発明の要点コ すなわち本発明に係わる画像データ処理装置は、原稿上
に記載された画像データをその画像濃度に応じて光電変
換して読取り、この読取り手段により得られる光電変換
電圧値を予め設定された複数の異なる電圧値を基準とし
て２値化し、この２１ｉｉ化出力に応じて読取りデータ
印写時における印写濃度を可変制御し、複数色階調の画
像を得るよう構成したものである。

［発明の実施例コ 以下、本発明をハンディコピー機に実施した場合につい
て図面を参照して詳細に説明する。第１図は、本発明を
実施したハンディコピー機の外観構成を示したものであ
る。同図において１はハンディコピー機本体で、例えば
幅７０１Ｉ１１、厚さ３０…ｍ、高さ１６０ｍｍ程度の
大きさを有し、有効読取り幅、有効プリント幅４Ｑｍｍ
、読取り記憶長さ２００ＩＩＩＩＩ１１読取りドツト密
度８ｄｏｔ／ｍｍ、プリントドツト密度８ｄＯｔ／’ｍ
ｌＲを想定している。しかして、上記ハンディコピー機
本体１には、その先端部、つまり、図示下端部に読取り
及びプリントを行なうためのヘッド部ＨＡを設けている
。このヘッド部１−ＩＡは、幅及び厚さがハンディコピ
ー機本体１より小さく形成されており、ハンディコピー
機本体１との間に段差部りが形成されている。

そして、上記ヘッド部Ｈへの先端面は、中央より両側部
に向かって斜めに形成されており、その斜面部１ａ、１
ｂに読取部２及びプリント部３がそれぞれ設けられる。

また、上記ハンディコピー機本体１には、−側部の図示
下方に電源・読取／プリント切換スイッチ４が設けられ
ると共に、前面及び裏面の両面部に相対向するように動
作キー５ａ、５ｂが設けられる。この動作キー５ａ、５
ｂは平板状に形成されており、その上面部間を手で挟ん
でハンディコピー機本体１を前後に移動できるようにな
っている。上記Ｎ源・読取／プリント切換スイッチ４は
、電源のオン／オフ、読取、プリントの各動作モードを
指定するもので、読取及びプリントの各モードを指定し
た時に電源がオンするようになっている。更に上記ハン
ディコピー機本体１には、上記読取部２及びプリント部
３が設けられている側とは反対の端部にクリアキー６及
びプリント１度調整用の濃度調整ボリューム７が設けら
れる。上記クリアキー６は、画像読取り時は画像メモリ
の消去に使用され、プリント時は画像データの頭出しに
用いられる。また、ハンディコと一機本体１には、上記
読取部３に近接して電源ＬＥＤ８が設けられると共に、
前面部の図示上端側にメモリＬＥＤ９及び速度警告Ｌ　
Ｅ　Ｄ　１０が配置される。

しかして、上記ハンディ・コピー機により原稿を読取る
場合は、電源・読取／プリント切換スイッチ４を゛′読
取パの位置にする。電源・読取／プリント切換スイッチ
４を“読取″の位置にすると、電源がオンとなって電源
ＬＥＤ８が点灯する。この状態で読取部２を原稿面に接
触させ、動作キー５ａ、５ｂを押しながら移動させる。

ハンディコピー機本体１の移動速度が速過ぎる場合は、
速度警告ＬＥＤ１０で警告する。

そして、読取った画像データをプリント・アウトする場
合は、電源・読取／プリント切換スイッチ４をパブリン
ドパ ト部３を印写紙Ａ（ｉｔ通紙）に接触させ、動作キー５
ａ、５ｂを押しながらハンディコピー機本体１を矢印Ｘ
方向に移動させることにより行なわれる。

次に上記ハンディコピー機本体１内に設けられる読取部
２及びプリント部３の詳細について第２図及び第３図に
より説明する。読取部２は、第２図（ａ）（ｂ）に示す
ようにハンディコピー機本体１内において、斜面部１ａ
に近接してＬＥＤアレーからなる光源１１が配設され、
この光源１１により斜゛面部１ａに設けられた読取窓１
２を介して読取り原稿Ｂを照明するようになっている。

また、ハンディコピー機本体１内には、斜面部１ａの近
傍から上方に向かう光ガイド１３が設けられ、この光ガ
イド１３の上端部側にレンズ１４及び−次元イメージセ
ンサ１５が順次所定の間隔を保って配置される。

上記−次元イメージセンサ１５は、例えば１０２４ビツ
トの一次元ＣＣＤで、そのうちの３２０ピツト（８ｄｏ
ｔ／ｍｍで４０ＩＩＩＩ１幅の場合）を使用している。

上記レンズ１４及び−次元イメージセンサ１５は、支持
体１６により所定の位置に保持されている。

この支持体１６は、ハンディコピー機本体１の内側に所
定間隔を保って設けられた内枠１１に固着される。そし
て、上記支持体１６に近接して電子部品実装部１８及び
バッテリ格納部１９が設けられ、上記電子部品実装部１
８に装着される回路基板２０に上記−次元イメージセン
サ１５が接続される。また、上記回路基板２０には、上
記クリアキー６、濃度調整ボリューム７等が接続される
。

しかして、上記内枠１７内にはサーマルヘッド２１、イ
ンクリボンロール２２、等速送りローラ２３、インクリ
ボン巻取りロール２４が設けられ、ハンディコピー機本
体１との間にはゴムローラ２５ａ　、　２５ｂ　。

歯車２６．２７．２８．２９．３０が設けられる。上記
ゴムローラ２５ａ、２５１）は、内枠１７に軸３１を介
して回転自在に装着され、その外周面が斜面部１ａ、１
ｂの両側に設けた切欠部３２から僅かに外部に突出する
ようになっている。そして、上記一方のゴムローラ２５
ａには、その側部に同軸的に上記歯車２６が固着される
。この歯車２６は、ゴムローラ２５ａより小径に形成さ
れ、中間歯車２７を介在して歯車２８に結合される。こ
の歯車２８は、１方向クラツチ３３を介して上記等連送
りローラ２３の軸に連結される。

この１方向クラツチ３３は、プリント動作時のみ１次側
の回転を２次側に、つまり、歯車２８の回転を等速送り
ローラ２３側に伝える構成となっている。

また、上記１方向クラツチ３３の１次側にはエンコーダ
ディスク３４が装着され、１方向クラツチ３３のクラッ
チ動作とは関係なく、歯車２８とエンコーダディスク３
４が一緒に回転するようになっている。

このエンコーダディスク３４には、第３図に示すように
複数のスリット３５が一定間隔を保って放射状に設けら
れている。そして、上記エンコーダディスク３４を間に
介して相対向するようにＬＥＤ３６及びフォトセンサ３
７が配置される。この場合、ＬＥＤ３６は第２図（ａ）
に示すようにハンディコピー機本体１の内側に装着され
、フォトセンサ３７は内枠１１の内側に装着される。こ
の内枠１７の上記フォトセンサ３７を装着した部分には
透孔３８が設けられ、ＬＥＤ３６からの投射光がエンコ
ーダディスク３４のスリット３５及び上記透孔３８を通
って７オトセンサ３７に入射するようになっている。す
なわち、エンコーダディスク３４、Ｌ　Ｅ　Ｄ　３６、
フォトセンサ３７等によりエンコーダ３９が構成される
。

また、上記プリント部３における斜面部１ｂには、第３
図に示すようにプリント窓４１及びインクリボンガイド
窓４２が並行して設けられる。この場合、プリント窓４
１に対してインクリボンガイド窓４２が内側に位置する
ように設けられる。上記プリント窓４１には上記サーマ
ルヘッド２１の発熱部２１ａが挿入され、その先端面が
斜面部１ｂより僅かに突出するように位置設定される。

そして、ハンディコピー機本体１の動作キー５ａが設け
られている側の段差部りには、第２図（ｂ）に示すよう
にスリット４３が設けられ、インクリボンロール２２か
ら引出された熱転写インクリボン２２ａが上記スリット
４３からハンディコピー機本体１の外部に導出され、そ
の後、サーマルヘッド２１の発熱部２１８部分を通って
インクリボンガイド窓４２からハンディコピー機本体１
の内部に導入される。このハンディコピー機本体１の内
部に導入されたインクリボン２２ａは、軸３１、インク
リボンガイド４４及び等速送りローラ２３によりガイド
されてインクリボン巻取りロール２４に巻取られるよう
になっている。更に、上記ハンディコと一様本体１は、
第２図（ｂ）に示すように動作キー５ｂが設けられてい
る面がヒンジ４５によって開閉可能に形成されており、
インクリボン２２ａの交換操作、内部の点検等ができる
ようになっている。

次に上記回路基板２０上に形成される電子回路の構成に
ついて第４図により説明する。エンコーダ３９は、上記
したようにエンコーダディスク３４、ＬＥＤ３６、フォ
トセンサ３７等により構成されており、ハンディコピー
機本体１の移動量に応じたバルス信号、すなわち、移′
＃Ｊｍ検出信号を出力する。

このエンコーダ３９から出力される移動量検出信号は、
制御部５１、タイミング信号発生部５２、速度検出部５
３へ送られる。上記制御部５１には、上記電源・読取／
プリント切換スイッチ４、動作キー５ａ、５ｂ、クリア
キー６．１度調整ボリューム７等のキー及びスイッチ群
５４から操作信号が与えられると共に、サーマルヘッド
２１の温度及び印写紙の温度を検出する温度センサ５５
から温度検出信号が与えられる。更に、制御部５１は、
図示しないが内部に電源電圧検出器を備えている。そし
て、制御部５１は、上記キー及びスイッチ群５４からの
操作信号に応じてＬＥＤ部５０における電１１１ＬＥＤ
８及びメモリＬＥＤ９の点灯制御及びその他各部の制御
動作を行なうと共に、電源・読取／プリント切換スイッ
チ４により指定される読取モード或いはプリントモード
に応じてタイミング信号発生部５２に動作指令Ｓ！、Ｓ
２を与える。この場合、制御部５１は、読取モードであ
れば動作命令Ｓ！、また、プリントモードであれば動作
命令Ｓ２をタイミング信号発生部５２に与える。

上記タイミング信号発生部５２は、制御部５１から動作
命令Ｓ１が与えられた場合は、一定周期のＣＣＤ１光タ
イミング信号を発生すると共に、エンコーダ３９からの
移動量検出信号に同期して所定数の読取タイミング信号
ａ１シリアル／パラレル変換信号ｂ１クロックパルスＣ
等の各種タイミング信号を発生する。また、タイミング
信号発生部５２は、制御部５１から動作命令Ｓ２が与え
られた場合は、プリントタイミング信号を発生する。そ
して、上記タイミング信号発生部５２から出力されるＣ
ＯＤ露光タイミング信号は一次元イメージセンサ１５に
、読取タイミング信号ａは△／Ｄ変換部５１及びデータ
判断部５７ａに、シリアル／パラレル変換信号すはシリ
アル／パラレル変換部５８に、クロックパルスＣはアド
レスカウンタ６１に、それぞれ送られる。上記−次元イ
メージセンサ１５は、原稿Ｂからの反射光をＣＯＤ露光
タイミング信号に同期して光電変換により読取り、アン
プ５６を介してＡ／Ｄ変換部５７へ出力する。このＡ／
Ｄ変換部５７は、上記増幅された光電変換電圧値を、読
取タイミング信号ａによって、予め定められた複数の異
なる基準電圧値それぞれにおいて２値化変換し、データ
判断部５７ａに出力する。このデータ判断部５７ａは、
上記読取りタイミング信号に同期して、入力２値化信号
に応じた２ビット信号を順次シリアル化してシリアル／
パラレル変換部５８に出力する。このシリアル／パラレ
ル変換部５８は、上記シリアル化された２ビット信号を
、読取りタイミング信号ａ１発に対し２発のシリアル／
パラレル変換信号すによりパラレル信号に変換し、デー
タセレクタ５９を介して画像データメモリ６０に出力す
る。

また、データセレクタ５９は、データラインが制御部５
１に接続されており、制御部５１からのセレクト信＠ｄ
によりシリアル／パラレル変換部５８あるいは制御部５
１の一方が選択される。上記画像データメモリ６０の書
込みアドレス（行及び桁アドレス）は、アドレスカウン
タ６１により示され、アドレスセレクタ６２を介して指
定される。また、画像データメモリ６０の読出しアドレ
スは、制御部５１よりアドレスセレクタ６２を介して与
えられる。このアドレスセレクタ６２は、制御部５１か
らのセレクト信号ｅにより、読取モード時はアドレスカ
ウンタ６１側を選択し、プリントモード時は制御部５１
を選択して画像データメモリ６０のアドレスを指定する
。

しかして、上記原稿の読取りが終了し、その後、プリン
トモードに切換えられると、制御部５１は上記したよう
に動作命令Ｓ２をタイミング信号発生部５２に出力する
と共に、エンコーダ３９からの移動量検出信号に応じて
画像データメモリ６０の記憶データをデータセレクタ５
９を介して順次読出す。この制御部５１は、画像データ
メモリ６０から画像データを読出すと、温度センサ５５
からのヘッド温度、電源電圧検出器の検出データ及び濃
度調整ボリューム７の値を基に基準となる通電時間を設
定し、プリントデータとしてサーマルヘッド駆動回路６
３へ出力する。このサーマルヘッド駆動回路６３は、制
御部５１からプリントデータが送られてくると、タイミ
ング信号発生部５２からのタイミング信号に同期してサ
ーマルヘッド２１を駆動する。この場合、サーマルヘッ
ド駆動回路６３は、画像データメモリ６０から制御部５
１を介し送られる２ビツトのプリントデータ値に応じて
、上記サーマルヘッド２１に対する基準通電時間を可変
する。

次に上記実施例の動作を説明する。原稿に記録されてい
る文字、画像等の情報を読取る場合には、まず、電源・
読取／プリント切換スイッチ４を゛電源オフ″の位置か
ら“読取”の位置に切換える。電源・読取／プリント切
換スイッチ４を“読取パの位置に切換えると、電源がオ
ンして各回路部が動作状態となる。また、このとき制御
部５１は、ＬＥＤ部５０における電源ＬＥＤ８を点灯し
、電源がオンしたことを表示すると共に、動作命令Ｓ１
をタイミング信号発生部５２に与える。しかして、ユー
ザーは、この状態で第２図（ｂ）に示すようにヘッド部
ＨＡに形成されている読取部２を原稿Ｂの所望読取り面
に当接させ、動作キー５ａ、５ｂを押しながらハンディ
コピー機本体１を動作キー５　ａ側の前方に向かって移
動させる。このとき光源１１からの投射光が斜面部１ａ
に設けた読取窓１２を介して原稿Ｂ面に照射され、その
反射光が光ガイド１３及びレンズ１４を介して一次元イ
メージセンサ１５に入射する。一方、ハンディコピー機
本体１の移動に伴い、ゴムローラ２５ａ、２５ｂが原稿
Ｂ面に接して回転し、その回転が歯車２６．２７を介し
て歯車２８に伝達される。そして、この歯車２８の回転
と共にエンコーダディスク３４がハンディコピー機本体
１の移動速度に比例した速さで回転する。

このエンコーダディスク３４の回転により、ＬＥＤ３６
からスリット３５を介してフォトセンサ３７に送られる
光が断続制御され、フォトセンサ３７からパルス信号が
出力される。そして、このフォトセンサ３７から出力さ
れるパルス信号が第４図におけるエンコーダ３９の出力
となり、ハンディコピー機本体１に対する移動量検出信
号として制御部５１、タイミング信号発生部５２、速度
検出部５３へ送られる。

−°方、タイミング信号発生部５２は、制御部５１から
動作命令Ｓ１が与えられると、一定周期のＣＯＤ露光タ
イミング信号を発生し、−次元イメージセンサ１５に与
えると共に、エンコーダ３９からの移動量検出信号に応
じて読取りタイミング信号ａ及びシリアル／パラレル変
換信号すを発生し、Ａ／Ｄ変換部５７、データ判断部５
７ａ及びシリアル／パラレル変換部５８へそれぞれ出力
する。更にタイミング信号発生部５２は、上記シリアル
／パラレル変換信号すに同期してクロックパルスＣを発
生し、アドレスカウンタ６１に出力する。

しかして、上記−次元イメージセンサ１５は、タイミン
グ信号発生部５２から上記ＣＯＤ露光タイミング信号に
同期して原稿Ｂ面からの反射光に応じた電圧信号、すな
わち光電変換画像信号を出力する。この−次元イメージ
センサ１５の出力信号は、アンプ５６により増幅されて
Ａ／Ｄ変換部５７へ送られる。

第５図はＡ／Ｄ変換部５７及びその後段のデータ判断部
５７ａの内部構成を示すもので、上記アンプ５Ｇを介し
て出力される一次元イメージセンサ１５からの光電変換
画像信号は、タイミング信号発生部５２からの読取りタ
イミング信号ａに同期してアンドゲートＡＮＤを介しＡ
／Ｄ変換部５７に入力される。すると、光電変換画像信
号は、抵抗Ｒ１，Ｒ２、Ｒ３を介しそれぞれ比較器７１
．７２．７３に供給され、予め設定された３つの異なる
基準電圧値ＶＲＥＦｔ、Ｖ＊ｃＦ２．ＶＲＥＦ３と比較
される。この比較器７１．７２．７３における基準電圧
値は、ＶＲＥ　Ｆ　ｔ→ＶＲＥ　Ｆ　２→ＶＲＥ　Ｆ　
３と段階的に低レベル設定される。すなわち、第６図に
示すように、例えば−次元イメージセンサ１５が原稿８
面上の黒部弁を通過したことにより、その光電変換電圧
値×がＶＲＥ　Ｆ　１より高くなると、比較器７１〜７
３は何れも“Ｈ＋ｔレベル信号を出力し、また、−次元
イメージセンサ１５が原稿８面上の白部分を通過したこ
とにより、その光電変換電圧値がＶＲＥ　Ｆ　３以下と
なると、比較器７１〜７３は何れも“Ｌ　”レベル信号
を出力する。つまり、読取り画像データが黒に近い中間
色画像だと、比較器７１が゛ジ゛レベル、比較器７２及
び７３が゛Ｈ″レベル信号を出力し、また、読取り画像
データが白に近い中間色画像だと、比較器７１及び７２
が“Ｌ”レベル、比較器７３が“Ｈ″レベル信号出力す
ることになる。

こうして、上記光電変換画像信号を３つの基準電圧値Ｖ
ＲＥＦＩＮＶＲＥＦ２％ＶＲＥＦ３それぞれを基に２値
化した信号はデータ判断部５７ａに出力される。ここで
、上記Ａ／Ｄ変換部５７の比較器７１〜７３が何れも゛
′Ｈ″レベル信号を出力すると、フリップフロップＦＦ
１、ＦＦ２は何れもセットされｆ’１Ｊを出力する。そ
して、この２つのフリップ７０ツブＦＦＩ、ＦＦ２から
の組合わせ２ビット信号（この場合ｒ１．ＩＪ）は、読
取りタイミング信号ａに基づきＴフリップフロップ７４
、インバータＩ　ＮＶ２．及びワンショットマルチバイ
ブレータ７５ａ、７５ｂにて得られるトリが信号により
、順次アンドゲートＡＮＤＩ及びＡＮＤ２を介し、シリ
アルにしてオアゲートＯＲＩがらシリアル／パラレル変
換部５８へ出力される。また、上記Ａ　／　Ｄ変換部５
７の比較器７２及び７３が“Ｈ”レベル信号を出力した
場合には、フリップフロップＦＦ１のみセットされ、比
較器１３のみ゛Ｈ″レベル信号を出力した場合には、フ
リップフロップＦＦ２のみセットされ、全比較器７１〜
７３の出力が’　Ｌ　”となった場合には、フリップフ
ロップＦＦ１及びＦＦ２は何れちりセットされる。つま
り、−次元イメージセンサ１５が画像データの黒部弁を
読取るとｒｌ、ＩＪ倍信号、黒よりの中間色部分を読取
るとｒｌ、ＯＪ倍信号、白よりの中間色部分を読取ると
ｒｏ、ＩＪ倍信号、白部分を読取ると「０゜０」信号が
、それぞれの読取り画像信号としてデータ判断部５７ａ
からシリアル／パラレル変換部５８に出力される。

このシリアル／パラレル変換部５８は、タイミング信号
発生部５２から送られてくるシリアル／パラレル変換信
号すに同期して、上記データ判断部５１ａからのシリア
ル入力信号を例えば８ビツト毎にパラレルの画像データ
に変換し、データセレクタ５９へ出力する。このデータ
セレクタ５９は、読取モードが指定されている場合には
制御部５１からのセレクトｄによりシリアル／パラレル
変換部５８側に切換えられている。従って、上記シリア
ル／パラレル変換部５８から出力される画像データは、
データセレクタ５９を介して画像データメモリ６０へ送
られる。この画像データメモリ６０のアドレスは、アド
レスセレクタ６２を介して指定されるが、このときアド
レスセレクタ６２は制御部５１がらのセレクト信号ｅに
よりアドレスカウンタ６１側に切換えられている。従っ
て、アドレスカウンタ６１のカウント出力により画像デ
ータメモリ６０のアドレス指定が行なわれる。上記アド
レスカウンタ６１は、タイミング信号発生部５２からの
クロックパルスＣにより順次桁アドレスが「＋１」され
、画像データメモリ６０のアドレスを指定する。そして
、タイミング信号発生部５２は、画像データメモリ６０
に１行分の画像データが書込まれると、タイミング信号
の発生を停止し、エンコーダ３９から次の移動−検出信
号が送られてくるまで待機状態となる。以下同様の動作
が繰返され、原稿Ｂから読取った画像データが画像デー
タメモリ６０に順次書込まれる。この場合、画像データ
メモリ６０には、個々の読取りドツトに対応する画像デ
ータが、それぞれその画像濃度に応じた値の２ビット信
号で書込まれるようになる。

次に上記のようにしてＷｔ稿Ｂがら読取った画像データ
をプリント・アウトする場合の動作について説明する。

画像データをプリント・アウトする場合は、電源・読取
／プリント切換スイッチ４をプリント位置に切換える。

この電源・読取／プリント切換スイッチ４の切換えによ
りプリントモードとなり、制御部５１はセレクト信号ｄ
、ｅによりデータセレクタ５９及びアドレスセレクタ６
２を制御部５１側に切換える。この状態でユーザーは第
１図に示すようにヘッド部ＨＡにおけるプリンｉ・部３
を印写紙Ａに接触させ、動作キー５ａ、５ｂを押しなが
らハンディコピー機本体１を図示矢印Ｘ方向に移動させ
る。このハンディコピー機本体１の移動に伴いゴムロー
ラ２５ａ、２５ｂが回転し、その回転が歯車２６．２７
を介して歯車２８に伝達される。

そして、この歯車２８の回転に伴ってエンコーダディス
ク３４が回転し、フォトセンサ３７がら上記読取り時と
同様にハンディコピー機本体１の移動速度に応じて移動
値検出信号が取出される。

また、上記ｍ車２８の回転は、１方向クラツチ３３を介
して等速送りローラ２３に伝達され、更に歯車２９．３
０を介して巻取りロール２４に伝えられる。これにより
等速送りローラ２３及び巻取りロール２４が回転し、イ
ンクリボンロール２２から段部りのスリット４３、サー
マルヘッド２１の発熱部２１ａ１インクリボンガイド窓
４２を通り、軸３１、インクリボンガイド４４、等速送
りローラ２３により案内されてきたインクリボン２２ａ
を巻取る。この場合、上記等連送りローラ２３は、ハン
ディコピー機本体１の移動に伴い、印写紙Ａとインクリ
ボン２２ａとの間に相対速度を生じないようにハンディ
コピー機本体１の移動量に合わせて回転する。

一方、上記フォトセンサ３７から出力される移動量検出
信号は、上記したようにエンコーダ３９の出力信号とし
て制御部５１、タイミング信号発生部５２及び速度検出
部５３へ送られる。上記タイミング信号発生部５２は、
上記エンコーダ３９から送られてくる移動量検出信号に
応じて制御部５１に１行印字命令を出力すると共にサー
マルヘッド駆動回１ｉｉ６３にプリントタイミング信号
りを出力する。また、制御部５１は、エンコーダ３９か
らの移動量検出信号に応じて画像データメモリ６０の行
及び桁アドレスを順次指定し、画像データメモリ６０に
記憶されている画像データをデータセレクタ５９を介し
て読出し、サーマルヘッド駆動回路６３へ１行分づつ出
力する。

更に制御部５１は、タイミング信号発生部５２から１行
印字命令が与えられると、温度センサ５５からのヘッド
温度、電ｍ電圧検出器の電圧検出信号、１度調整ボリュ
ーム７の調整値等を基にサーマルヘッド２１に対する基
準の通電時間を設定し、画像データメモリ６０から読出
した印字画像データをサーマルヘッド駆動回路６３へ出
力する。このサーマルヘッド駆動回路６３は、タイミン
グ信号発生部５２からのタイミング信号に従って、各印
字画像データの値に応じて上記サーマルヘッド２１に対
する基準通電時間を可変制御しサーマルヘッド２１を駆
動する。この印字画像データの値に応じて可変制御され
る通電時間をもってサーマルヘッド２１を駆動すること
により、読取り画像データが、４階調の印字濃度でイン
クリボン２２ａを介して印写紙Ａ上に熱転写される。

Ｍ７図はサーマルヘッド駆動回路６３の内ａｌ！構成を
示すもので、画像データメモリ６０から制御部５１を介
し順次与えられる個々に２ビツト１行分く２ビット×３
２０ドツト／１行＝６４０ビット）の印字画像データは
、パラレル／シリアル変換部７Ｇに入力され、シリアル
データに変換されて印字バッファ７７ａ、　７７ｂに送
られる。すると、サーマルヘッド２１の各印字ドツト２
１ａ、２１ｂ、・・・毎に対応して設けられたデータ識
別部７８ａ、７８ｂ、・・・は、印字バッファ７７ａ、
７７ｂ、・・・にラッチされた印字画像データを、それ
ぞれ２ピツトずつ分割入力し、その値（ｒｌ、ＩＪ　ｒ
ｌ、ＯＪ　　ｒｏ、ＩＪ　　ｒｏ。

ＯＪの何れか）を識別する。つまり、このデータ識別部
７８ａ、７８ｂ、・・・は、それぞれ個々の読取りドツ
トに対応する印字画像データの濃度を識別するもので、
この印字画像濃ｉ識別信号は各対応する実効クロック幅
算出部７９ａ、７９ｂ、・・・に出力される。この実効
クロック幅算出部７９ａ、７９ｂ、・・・は、上記制御
部５１より基準クロック幅設定部８０を　　　−介し送
られるサーマルヘッド２１の基準通電クロック幡に基づ
き、それぞれ個々の画１１４ａ度識別値に応じた実効通
電クロック幅を算出する。すると、各対応するオンタイ
ム回路８１ａ、８１ｂ、・・・は、それぞれ各読取りド
ツト毎の識別画像濃度に応じた実効通電クロック幅で、
サーマルヘッド２１の各対応する印字ドツト２１ａ、２
１ｂ、・・・を通電駆動する。

これにより、印写紙Ａ上には上記識別された４階調の印
字濃度をもって、原稿８面から読取った画像データの複
写画像が印写されるようになる。

この場合、ハンディコピー機本体１の移動に伴い、イン
クリボンロール２２からインクリボン２２ａの未使用部
分が送り出され、上記サーマルヘッド２１によりプリン
トされた後の使用済み部分がインクリボン巻取りロール
２４が順次巻き取られる。上記のようにしてハンディコ
ピー機本体１を移動操作することにより、画像データメ
モリ６０に記憶されている画像データが、白、黒、及び
その中間色２１を含む４つの色調で印写ＭＡに順次印写
される。

したがって、上記構成のハンディコピー機によれば、読
取り画像データを、その読取り印字ドツト毎に画像濃度
に応じた値の２ごットデータで格納し、この格納データ
値に基づく４階調の印字濃度で読取りデータの印写処理
を行なえるので、例えば読取り画像が白、黒以外の中間
色を含む図柄等であっても、その画像イメージをあまり
損わずに、複写することが可能になる。

尚、上記実施例では、サーマルヘッド２１の各印字ドツ
ト２１ａ、２１ｂ、・・・による印字濃度の！Ｉ淡を制
御して、中間色を含む画像データのイメージ向上を図っ
たが、例えば以下第８図及び第９図で示すような電子回
路の接続構成及びデータ判断部の回路構成とすれば、各
印字ドツト毎の白黒２階調濃度の組合わせで、中間色イ
メージを表現することが可能である。

第８図はその電子回路における接続構成を示すもので、
データ判断部５７ｂは、タイミング信号発生部５２から
のシリアル／パラレル変換信号すに同期する信号ｉを入
力し、このシリアル／パラレル同期信号ｉに従って読取
り画像１度に応じたデジタルデータをシリアル／パラレ
ル変換部５８に出力する。この場合、サーマルヘッド駆
動回路６４は、制御部５１を介して与えられる印字画噸
データが「１」　（黒）の場合に、サーマルヘッド２１
の対応する印字ドツトを基準となる通電時間で駆動する
。

第９図は上記第８図におけるＡ／Ｄ変換部５１及びデー
タ判断部５７ｂの内部回路構成を示すもので、同図にお
けるＡ／Ｄ変換部５７は、前記第５図で示したＡ／Ｄ変
換部５７と同様の動作をするのでその説明壷省略する。

そして、このＡ／Ｄ変換部５７から、光電変換画像信号
を３つの異なる基準電圧値ＶＲＥ　Ｆ　ｔ〜ＶＲＥ　Ｆ
　３それぞれに基づき２値化した信号をデータ判断部５
７ｂに出力すると、このデータ判断部５７ｂは、第１０
図に示すフローチャートに基づき動作する。

すなわち、例えば−次元イメージセンサ１５が画像デー
タの白部分を読取ったことで、Ａ／Ｄ変換部５７の各比
較器７１〜７３における出力信号が何れも１１　Ｌ　Ｉ
＋レベルとなると、ステップＳ１において入力される光
電変換画像信号は基準電圧ＶＲＥ　Ｆ　３未満（ＶＲＥ
Ｆ３→０）であることが検知され、ステップＳ２におい
て、インバータＩ　ＮＶｌ及びオアゲートＯＲ３，ＯＲ
４を介しフリップフロップＦＦＩ及びＦＦ２がリセット
される。これと共に、ステップＳ３において、オアゲー
ト○Ｒ２及びインバータＩＮＶ２を介し、アンドゲート
ＡＮＤ１から画像信号ｒＯＪがシリアル／パラレル変換
部５８へ出力される。この後、さらに、上記−次元イメ
ージセンサ１５が画像データの白部分を読取っている間
、上記ステップ８１〜Ｓ３の処理が繰返され、画像信号
ｒＯＪは連続的にシリアル／パラレル変換部５８へ出力
される。

また、例えば−次元イメージセンサ１５が画像データの
黒部分を読取ったことで、Ａ／Ｄ変換部５７の各比較器
７１〜７３における出力信号が何れもＨ′。

レベルとなると、ステップＳ１において、入力される光
電変換画像信号は基準電圧ＶＲＥＦＩ以上（ＶＲＥ　Ｆ
　１→１）であることが検知され、ステップＳ４におい
て、インバータＩＮＶＩ及びオアゲートＯＲ３，ＯＲ４
を介しフリップフロップＦＦＩ及びＦＦ２がリセットさ
れる。これと共に、ステップＳ５において、オアゲート
○Ｒ１及びＯＲ２，インバータＩＮＶ２を介し、アンド
ゲートＡＮＤＩから画像信号「１」がシリアル／パラレ
ル変換部５８へ出力される。この後、さらに、上記−次
元イメージセンサ１５が画像データの黒部分を読取って
いる間、上記ステップ＄１→８４．Ｓ５の処理が繰返さ
れ、画像信号「１」は連続的にシリアル／パラレル変換
部５８へ出力される。

次に、例えば−次元イメージセンサ１５が画像データの
黒に近い中間色部分を読取ったことで、Ａ／Ｄ変換部５
７の比較器７２．７３における出力信号が１１８１１レ
ベルとなると、ステップＳ１において入力される光電変
換画像信号は基準電圧ＶＲＥ　Ｆ　２以上＊　　ＶＲＥ
ＦＩ未満（ＶＲＥ　Ｆ　１→０゜ＶＲＥ　Ｆ　２→１）
であることが検知され、ステップＳ６及びＳ７において
、フリップフロップＦＦ１がリセット、ＦＦ２がセット
される。すると、ステップ＄８及びＳ９において、アン
ドゲートＡＮＤ６、ＡＮＤ３及びディレー回路Ｄ１を介
し、アンドゲートＡＮＤ１１の一端子に「１」がセット
され、また、オアゲートＯＲ５を介しカウンタＣＴが（
０，１）にカウントアツプされることで、アンドゲート
ＡＮＤ９、オアゲートＯＲ７を介し上記アンドゲートＡ
ＮＤ１１の他端子にも「１」がセットされ、オアゲート
ＯＲ１を介しアンドゲートＡＮＤ１から画像信号「１」
がシリアル／パラレル変換部５８へ出力される。この後
、ざらに、上記−次元イメージセンサ１５が画像データ
の黒に近い中間色部分を読取っている場合には、ステッ
プＳ１→Ｓ６→Ｓ１０と進んでカウンタＣＴが（１，Ｏ
）にカウントアンプされ、ステップＳ１１を経て８１２
において、アンドゲートＡＮＤ８を介して上記アンドゲ
ートＡ　Ｎ　Ｄ　１．１の他端子に「１」がセットされ
、アンドゲートＡＮＤ１からは、さらに画像信号「１」
がシリアル／パラレル変換部５８へ出力される。この後
、さらに、画像データの黒に近い中間色部分を読取って
いる場合には、再び、ステップＳ１→Ｓ６→Ｓ１０と進
んでカウンタＣＴが（１，１＞にカウントアツプされ、
ステップＳ１１を経て８１３において、上記アンドゲー
トＡＮＤ１１の（ｔ！！端子に「１」がセットされなく
なり、アンドゲートＡＮＤ１からは、画像信号ｒＯＪが
シリアル／パラレル変換部５８へ出力される。そして、
ステップ８１４に進み、カウンタＣＴはリセットされる
。つまり、例えば濃い灰色の画像データを連続して読取
った場合には、データ判断部５７ｂは、画像信号「１」
　「１」　「Ｏｊを順次繰返し出力することになる。

さらに、例えば−次元イメージセンサ１５が画像データ
の白に近い中間色部分を読取ったことで、Ａ／Ｄ変換部
５７の比較器７３のみの出力信号が“Ｈｏ。

レベルとなると、ステップＳ１において、入力される光
電変換画像信号は基準電圧ＶＲＥ　Ｆ　３以上（ＶＲＥ
ＦＩ−０，ＶＲＥＦ２−０１　ＶＲＥＦ３→１）である
ことが検知され、ステップＳ１５及び８１６において、
フリップフロップＦＦ１がセット、ＦＦ２がリセットさ
れる。すると、ステップ８１７及び８１８において、ア
ンドゲートＡＮＤ７、ＡＮＤ５及びディレー回路Ｄ２を
介し、アンドゲートＡＮＤ１２及びＡＮＤ１３の一端子
に「１」がセントされ、また、オアゲートＯＲ５を介し
カウンタＣＴが（０，１＞にカウントアツプされること
で、アンドゲートＡＮＤ９を介し上記アンドゲートＡＮ
Ｄ１３の他端子にも「１」がセットされ、オアゲートＯ
ＲＩを介しアンドゲートＡＮＤＩから画像信号「１」が
シリアル／パラレル変換部５８へ出力される。この後、
さらに、上記−次元イメージセンサ１５が画像データの
白に近い中間色部分を読取っている場合には、ステップ
Ｓ１→３１５→８１９と進んでカウンタＣＴが（１，Ｏ
）にカウントアツプされ、ステップＳ２０を経てＳ１３
において、上記アンドゲートＡＮＤ１３の他端子に「１
」がセットされなくなると共に、アンドゲートＡＮＤ１
２の他端子に［１］がセットされ、アンドゲートＡＮＤ
Ｉからは、画像信号「０」がシリアル／パラレル変換部
５８へ出力される。そして、ステップ８１４に進み、カ
ウンタＣＴはリセットされる。また、さらに引き続き、
上記−次元イメージセンサ１５が画像データの白に近い
中間色部分を読取っている場合には、ステップ＄１→Ｓ
１５→Ｓ１９と進んでカウンタＣＴが＜０．１）にカウ
ントアツプされ、ステップ８２０を経てＳ２１において
、上記アンドゲートＡＮＤ１３の他端子に再び「１」が
セットされると共に、アンドゲートＡＮＤ１２の他端子
には「１」がセットされなくなり、アンドゲートＡＮＤ
１からは、再び画像信号「１」がシリアル／パラレル変
換部５８へ出力される。つまり、例えば薄い灰色の画像
データを連続して読取った場合には、データ判断部５７
ｂは、画像信号ｒＩＪｒＯＪＮＪ　　ｒＯＪを順次繰返
し出力することになる。

したがって、上記のデータ判断部５７ｂを介して画像デ
ータメモリ６０に１込んだ読取り画像データを、制御部
５１を介して読出しプリント処理を行なうと、画像デー
タの黒に近い中間色ｍｂｔｉ、では、その印字画像信号
はｒｌＪ　　Ｍｌ　　ｒＯＪ・・・となり、サーマルヘ
ッド２１はサーマルヘッド駆動回路６４により３回のう
ち２回だけ基準の通電時間で駆動される。この場合、印
写後の画像は、第１１図の範囲Ｖａ　Ｅ　Ｆ　２で示す
ように、印写領域の３分の２が黒ドツト、残り３分の１
が白ドツトとなり、黒に近い中間色領域のイメージを表
現することができる。

また、読取り画像データの白に近い中間色領域では、そ
の印字画像信号はＮＪ　ｒＯＪ・・・となり、サーマル
ヘッド２１はサーマルヘッド駆動回路６４により２回の
うち１回だけ基準の通電時間で駆動される。この場合、
印写後の画像は、第１１図の範囲ＶＲＥ　Ｆ　３で示す
ように、印写領域の２分の１が黒ドツト、残り２分の１
が白ドツトとなり、白に近い中間色領域のイメージを表
現することができる。

［発明の効果コ 以上のように本発明によれば、原稿上に記載された画像
データをその画像濃度に応じて光電変換により読取り、
この読取り手段により得られる光電変換電圧値を予め設
定された複数の異なる電圧値を基準として２　ｌａ化し
、この２値化出力に応じて読取りデータ印写時における
印写１度を可変制御し、複数色階調の画像を得るよう構
成したので、例えば読取り画像データが中間色を含む画
像である場合には、その中間色部分を白のみ又は黒のみ
以外の色調で印写することが可能になる画像データ処理
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を小型複写装置に実施した場合の例を示す
もので、第１図は外観構成を示す斜視図、第２図（ａ）
は第１図の内部構成を示す断面図、第２図（ｂ）は同図
＜ａ）のＩＩ−Ｉ線矢視断面図。 第３図は内部の主要構成部分を取出して示す斜視図、第
４図は電子回路全体の構成を示すブロック図、第５図は
第４図のＡ　、／　Ｄ変換部及びデータ判断部の内部を
示す回路構成図、第６図は第５図のＡ／°Ｄ変換部にお
ける動作を示すタイミングチャート、第７図は第４図の
サーマルヘッド駆動回路の内部を示すブロック構成図、
第８図は本発明の他の実流例を示す電子回路全体のブロ
ック構成図、第９図は第８図のＡ／Ｄ変換部及びデータ
判断部の内部を示す回路構成図、第１０図は第９図のデ
ータ判断部における動作を示すフローチャート、第１１
図は第１０図のフローチャートに従った動作に基づき得
られる画像データの印写状態を示す図である。 １・・・ハンディコピー機本体、２・・・読取部、３・
・・プリント部、４・・・電源・読取／プリント切換ス
イッチ、５ａ、５ｂ・・・動作キー、６・・・クリアキ
ー、７・・・ｙａＩｆｉ調整ボリューム、８・・・電１
１ｉＬＥＤ、９・・・メモリＬＥＤ、１０・・・速噴警
告ＬＥＤ、１１・・・光源、１２・・・読取窓、１３・
・・光ガイド、１４・・・レンズ、１５・・・−次元イ
メージセンサ、１６・・・支持体、１７・・・内枠、１
８・・・電子部品実装部、１９・・・バッテリ格納部、
２０・・・回路基板、２１・・・サーマルヘッド、２１
ａ、２１ｂ・・・印字ドツト、２２・・・インクリボン
ロール、２３・・・等還送りローラ、２４・・・インク
リボン巻取りロール、２５ａ、２５ｂ・・・ゴムローラ
、２６〜３０・・・歯車、３２・・・切欠部、３３・・
・１方向クラツチ、３４・・・エンコーダディスク、３
５・・・スリット、３６・・・ＬＥＤ、３７・・・フォ
トセンサ、３８・・・透孔、３９・・・エンコーダ、４
１・・・プリント窓、４２・・・インクリボンガイド窓
、４３・・・スリット、４４・・・インクリボンガイド
、４５・・・ヒンジ、５１・・・制御部、５２・・・タ
イミング信号発生部、５３・・・速（資）検出部、５４
・・・スイッチ群、５５・・・温度センサ、５６・・・
アンプ、５７・Ａ　／　Ｄ変換部、５７ａ　、　５７ｂ
　用データ判断部、５８・・・シリアル／′パラレル変
換部、５９・・・データセレクタ、６０・・・画像デー
タメモリ、６１・・・アドレスカウンタ、６２・・・ア
ドレスセレクタ、６３．６４・・・サーマルヘッド駆動
回路、７１〜７３・・・比較器、７６・・・パラレル／
シリアル変換部、７７ａ、　７７ｂ、・・・印字バッフ
ァ、７８ａ　、　７８ｂ　、−・・データ識別部、７９
ａ　、　７９ｂ−・・実効クロック幅算出部、８０・・
・基準クロック幅設定部、８１ａ、Ｈｂ、・・・オンタ
イム回路。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第６図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿上に記載された画像データをその画像濃度に応じて
   光電変換し読取る手段と、この読取り画像データを印写
   する手段と、上記読取り手段により得られる電圧値を予
   め設定された複数の異なる電圧値を基準として２値化す
   る手段と、この読取り電圧２値化手段の２値化出力に応
   じて上記印写手段による印写濃度を可変制御する手段と
   を具備したことを特徴とする画像データ処理装置。