JPS6312667U - - Google Patents

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JPS6312667U
JPS6312667U JP1986105699U JP10569986U JPS6312667U JP S6312667 U JPS6312667 U JP S6312667U JP 1986105699 U JP1986105699 U JP 1986105699U JP 10569986 U JP10569986 U JP 10569986U JP S6312667 U JPS6312667 U JP S6312667U
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JP
Japan
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signal
swash plate
pressure
actuator
setting device
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JP1986105699U
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  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係わる可変容積形油圧ポンプ
の斜板制御装置の一実施例を示す系統図、第２図
は関数発生器の作用説明図、第３図は圧力設定器
の作用説明図、第４図は静油圧駆動装置を示す系
統図、第５図は従来の可変容積形油圧ポンプの斜
板制御装置を示す系統図、第６図は関数発生器の
作用説明図、第７図は制御演算器の作用説明図で
ある。 Ａ……速度制御回路、Ｂ……圧力制御回路、２
……可変容積形油圧ポンプ、３……アクチユエー
タ、５……操作レバー、６……斜板制御装置、７
……斜板駆動装置、９，１１……比較点、１２…
…制御演算器、１３……加算点、１６……馬力設
定器、１７……最小値選択器、１８……関数発生
器、１９……圧力設定器、２０……最小値選択器
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 負荷駆動用油圧アクチユエータに管路を介して
    直結した可変容積形油圧ポンプの斜板を制御する
    可変容積形油圧ポンプの斜板制御装置において、
    アクチユエータ速度指令信号とアクチユエータ速
    度検出信号とを比較して得られた速度偏差値が所
    定値以下でアクチユエータ速度検出信号がアクチ
    ユエータ速度指令信号よりも大きい負のときに斜
    板角を減少させる斜板指令信号を出力し上記速度
    偏差値が所定値以下でアクチユエータ速度指令信
    号がアクチユエータ速度検出信号よりも大きい正
    のときに斜板角を増加させる斜板指令信号を出力
    する関数発生器をもつ速度制御回路、前記速度偏
    差値が正のときに正の最大圧力を設定し前記速度
    偏差値が負のときに負の最大圧力を設定する圧力
    設定器と、差圧を設定する馬力設定器と、上記圧
    力設定器からの最大設定圧信号と上記馬力設定器
    からの設定圧信号との最小値を選択する最小値選
    択器と、同最小値選択器からの設定圧信号とアク
    チユエータ作動圧検出信号とを比較して得られた
    圧力偏差信号に基づいて圧力制御信号を演算する
    制御演算器とをもつ圧力制御回路、及び前記関数
    発生器からの斜板指令信号と前記制御演算器から
    の圧力制御信号との最小値を選択する最小値選択
    器とを有し、同最小値選択器からの出力信号にア
    クチユエータ速度検出信号を加えて得られた斜板
    制御信号を可変容積形油圧ポンプの斜板駆動装置
    に出力することを特徴とした可変容積形油圧ポン
    プの斜板制御装置。
JP1986105699U 1986-07-11 1986-07-11 可変容積形油圧ポンプの斜板制御装置 Expired - Lifetime JPH087165Y2 (ja)

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JPS6312667U true JPS6312667U (ja) 1988-01-27
JPH087165Y2 JPH087165Y2 (ja) 1996-03-04

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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Publication number Publication date
JPH087165Y2 (ja) 1996-03-04

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