JPS62114258U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62114258U JPS62114258U JP111186U JP111186U JPS62114258U JP S62114258 U JPS62114258 U JP S62114258U JP 111186 U JP111186 U JP 111186U JP 111186 U JP111186 U JP 111186U JP S62114258 U JPS62114258 U JP S62114258U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- pressure
- proportional gain
- control device
- drive device
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
第１図は本考案に係わる静油圧駆動装置の圧力
制御装置の一実施例を示す系統図、第２図は従来
の静油圧駆動装置を示す系統図、第３図はその圧
力制御装置を示す系統図、第４図は同圧力制御装
置の関数発生器の特性を示す説明図、第５図は同
圧力制御装置の制御演算器を示す系統図である。 ２……可変容積型油圧ポンプ、３……油圧アク
チユエータ、４……負荷、５……操作レバー、６
……圧力制御装置、７……斜板駆動装置、１２ｅ
，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ，１２ｊ……
判定回路、１２ｌ……比例ゲイン選択器、１２ｍ
……制御演算器。
制御装置の一実施例を示す系統図、第２図は従来
の静油圧駆動装置を示す系統図、第３図はその圧
力制御装置を示す系統図、第４図は同圧力制御装
置の関数発生器の特性を示す説明図、第５図は同
圧力制御装置の制御演算器を示す系統図である。 ２……可変容積型油圧ポンプ、３……油圧アク
チユエータ、４……負荷、５……操作レバー、６
……圧力制御装置、７……斜板駆動装置、１２ｅ
，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ，１２ｊ……
判定回路、１２ｌ……比例ゲイン選択器、１２ｍ
……制御演算器。
Claims (1)
- 可変容積型油圧ポンプと負荷を駆動する油圧ア
クチユエータとを油圧回路により直結した静油圧
駆動装置において、前記可変容積型油圧ポンプの
斜板を介して前記油圧回路の圧力を制御する圧力
制御装置に油圧アクチユエータの目標設定速度と
実際の速度との速度偏差が所定値以上で油圧回路
の差圧偏差が所定値以下の条件を検出する判定回
路と、上記条件が成立するときに上記判定回路か
ら出力される信号により制御演算器の比例ゲイン
を高い方の比例ゲインに切り換える比例ゲイン選
択器とを設けたことを特徴とする静油圧駆動装置
の圧力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP111186U JPS62114258U (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP111186U JPS62114258U (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62114258U true JPS62114258U (ja) | 1987-07-21 |
Family
ID=30778710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP111186U Pending JPS62114258U (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62114258U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263770A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-27 | ビッカーズ，インコーポレイテッド | 液圧動力装置用制御装置 |
-
1986
- 1986-01-10 JP JP111186U patent/JPS62114258U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263770A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-27 | ビッカーズ，インコーポレイテッド | 液圧動力装置用制御装置 |
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