JPS6312558A - 鋼帯連続処理ラインのル−プカ−張力制御装置 - Google Patents
鋼帯連続処理ラインのル−プカ−張力制御装置Info
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- JPS6312558A JPS6312558A JP15387786A JP15387786A JPS6312558A JP S6312558 A JPS6312558 A JP S6312558A JP 15387786 A JP15387786 A JP 15387786A JP 15387786 A JP15387786 A JP 15387786A JP S6312558 A JPS6312558 A JP S6312558A
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 39
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 39
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 19
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 19
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
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- 238000005554 pickling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鋼帯連続処理ラインにおけるループカーの鋼
帯張力制御装置に関する。
帯張力制御装置に関する。
鋼帯連続処理ライン（酸洗処理、焼鈍処理等）において
は、処理部に連続的に銅帯を送給するために、処理部の
１−流側で先行鋼帯に後行鋼帯を継ぎ足すための溶接が
行われ、また処理部の下流側では、銅帯を所定長に切断
する作業が行われる。
は、処理部に連続的に銅帯を送給するために、処理部の
１−流側で先行鋼帯に後行鋼帯を継ぎ足すための溶接が
行われ、また処理部の下流側では、銅帯を所定長に切断
する作業が行われる。
この溶接または切断作業が行われる場合、その部分では
銅帯の走行が一端停止するので、その作業中にも処理部
における銅帯の走行を停止させないように、処理部の入
側、出側にループカーが設置される。第２図は処理部（
１）入側にループカー（２）が設置されている例であり
、ループカー（２）は、ループカー駆動電動機（３）に
より適時適当な距離だけ移動し銅帯（Ｓ）のループ長さ
を変えることにより、銅帯を常時一定の速度で処理部（
１）に通板させている。
銅帯の走行が一端停止するので、その作業中にも処理部
における銅帯の走行を停止させないように、処理部の入
側、出側にループカーが設置される。第２図は処理部（
１）入側にループカー（２）が設置されている例であり
、ループカー（２）は、ループカー駆動電動機（３）に
より適時適当な距離だけ移動し銅帯（Ｓ）のループ長さ
を変えることにより、銅帯を常時一定の速度で処理部（
１）に通板させている。
ループカー（２）を移動させる場合、ループカーの入側
（Ａ）と出側（Ｂ）とでは銅帯速度が異なり、またその
速度差も変化するため、ループカーの移動のタイミング
、移動速度、移動距離等の適切な制御を行うことが、ル
ープカーの張力を一定に維持するために必要である。も
し、その張力が低くなりすぎると、鋼帯のハタツキ（振
動）や蛇行が生じ、逆に高くなると、装置に悪影響が生
じ、極端な場合には板切れ（鋼帯破断）事故をみる。
（Ａ）と出側（Ｂ）とでは銅帯速度が異なり、またその
速度差も変化するため、ループカーの移動のタイミング
、移動速度、移動距離等の適切な制御を行うことが、ル
ープカーの張力を一定に維持するために必要である。も
し、その張力が低くなりすぎると、鋼帯のハタツキ（振
動）や蛇行が生じ、逆に高くなると、装置に悪影響が生
じ、極端な場合には板切れ（鋼帯破断）事故をみる。
また、ループカーの張力変動は、処理部（１）における
銅帯の張力を不安定にし、銅帯の円滑な処理を妨げる原
因ともなる。
銅帯の張力を不安定にし、銅帯の円滑な処理を妨げる原
因ともなる。
ループカーの張力を一定に維持するための張力制御装置
として、ループカーの入側と出側の鋼帯速度フィードハ
ック（ＦＢ）の偏差に応じたループカーの速度指令を演
算し、その指令値とループカー速度（Ｆ１３）との偏差
に応じてループカー駆動電動機にｔノえる電ｌＡＬ指令
を／１ｉＪｌフシ、その電流指令値とルーシカ−の張力
分の電流指令値とを加算した値をループカー駆動電動機
の電流基準値として該電動機の電流制御を行う３１、）
にしたものが知られている。
として、ループカーの入側と出側の鋼帯速度フィードハ
ック（ＦＢ）の偏差に応じたループカーの速度指令を演
算し、その指令値とループカー速度（Ｆ１３）との偏差
に応じてループカー駆動電動機にｔノえる電ｌＡＬ指令
を／１ｉＪｌフシ、その電流指令値とルーシカ−の張力
分の電流指令値とを加算した値をループカー駆動電動機
の電流基準値として該電動機の電流制御を行う３１、）
にしたものが知られている。
上記張力制御装置に主？いてＣ１１、入側および出側の
銅帯速度が変化している過程では、演算される速度指令
が常に変化するうえ、実際のループカー速度は、電流の
操イ１に、１、リループカー駆動電動機の出力が変化し
、該電動機と鋼帯張力とに差が生しることによりループ
カーが移動した結果として検出されるものであり、従っ
てループカーの速度は指令値に対しＣ常に遅れを生じて
いることになり、張力を常時一定の状態に保つことはで
きない。
銅帯速度が変化している過程では、演算される速度指令
が常に変化するうえ、実際のループカー速度は、電流の
操イ１に、１、リループカー駆動電動機の出力が変化し
、該電動機と鋼帯張力とに差が生しることによりループ
カーが移動した結果として検出されるものであり、従っ
てループカーの速度は指令値に対しＣ常に遅れを生じて
いることになり、張力を常時一定の状態に保つことはで
きない。
本発明は、ループカーの入側と出側の鋼帯速度変化に敏
感に反応し、張力を一定に保つことのできる張力制御装
置を１１＋！供する。
感に反応し、張力を一定に保つことのできる張力制御装
置を１１＋！供する。
〔問題点を解決するだめの１段：ｌ轟＋：び作用〕本発
明の鋼帯連続処理ラインのループカー張力制御装置は、 ループカーの入側の銅帯速度と出側の銅帯速度との差に
応してループカーの移動速度指令値を演算する演算器と
、 該速度指令値とループカー移動速度との差に応してルー
プカー駆動電動機の速度電流指令値を演算する演算器と
、 該速度電流指令値と所定の鋼帯張力に相当する張力電流
指令値とを加算し、その合計値を出力する加算器と、 入側鋼帯速度指令値と出側鋼帯速度指令値との速度差の
変化率を演算し、その変化率に応じた電流補正値を演算
する演算器と、 該電流補正値を前記ループカー駆動電動機の速度電流指
令値と張力電流指令値との合計値に加算し、その合計値
をループカー駆動電動機の電流基準値として該電動機の
自動電流制御装置に出力する加算機と から構成されている。
明の鋼帯連続処理ラインのループカー張力制御装置は、 ループカーの入側の銅帯速度と出側の銅帯速度との差に
応してループカーの移動速度指令値を演算する演算器と
、 該速度指令値とループカー移動速度との差に応してルー
プカー駆動電動機の速度電流指令値を演算する演算器と
、 該速度電流指令値と所定の鋼帯張力に相当する張力電流
指令値とを加算し、その合計値を出力する加算器と、 入側鋼帯速度指令値と出側鋼帯速度指令値との速度差の
変化率を演算し、その変化率に応じた電流補正値を演算
する演算器と、 該電流補正値を前記ループカー駆動電動機の速度電流指
令値と張力電流指令値との合計値に加算し、その合計値
をループカー駆動電動機の電流基準値として該電動機の
自動電流制御装置に出力する加算機と から構成されている。
第１図は本発明の張力制御装置の構成を示すブロック図
である。同図を参照して説明すると、まず、演算器１に
ループカーの入側鋼帯速度（ＦＢ）と出側鋼帯速度（Ｆ
Ｂ）とが入力され、両者の速度差に応じたループカー移
動速度指令値が演算される。その速度指令値とループカ
ーの移動速度（Ｆ Ｂ）とが演算器２に入力され、該演
算器２にて両者の差に応じたループカー駆動電動機の速
度電流指令値が演算される。また、演算器２においては
、通常、ループカーのメカニカルロスに見合った電流値
を人力することに、Ｉ、リメカニカルロスを補償する。
である。同図を参照して説明すると、まず、演算器１に
ループカーの入側鋼帯速度（ＦＢ）と出側鋼帯速度（Ｆ
Ｂ）とが入力され、両者の速度差に応じたループカー移
動速度指令値が演算される。その速度指令値とループカ
ーの移動速度（Ｆ Ｂ）とが演算器２に入力され、該演
算器２にて両者の差に応じたループカー駆動電動機の速
度電流指令値が演算される。また、演算器２においては
、通常、ループカーのメカニカルロスに見合った電流値
を人力することに、Ｉ、リメカニカルロスを補償する。
更に、−に記演′ｌＪ器２から出力される速度電流指令
値は、銅帯の所定の張力に相当する電流指令値と共に加
算器１に入力され、両、Ｈの合計値が加算器１から加算
器２に出力される。
値は、銅帯の所定の張力に相当する電流指令値と共に加
算器１に入力され、両、Ｈの合計値が加算器１から加算
器２に出力される。
一方、これと併行して演Ｗ器３には、入側鋼帯速度指令
値と出側鋼帯速度指令値とが入力され、その速度差が時
間で微分されるごとにより、速度差の変化率（ｄΔｖ／
ｄｔ）が演１γされると共に、予め定められている変化
率と電流補正量との相関に基づいて、速度差の変化率に
対する電流補正値が演算される。なお、ループカーの入
側と出側の銅帯速度に差があっても、その速度差が変化
していない状Ｂ（ｄΔｖ／ｄｔ＝ｏ）において演算器３
により演算される電流補正値は零である。
値と出側鋼帯速度指令値とが入力され、その速度差が時
間で微分されるごとにより、速度差の変化率（ｄΔｖ／
ｄｔ）が演１γされると共に、予め定められている変化
率と電流補正量との相関に基づいて、速度差の変化率に
対する電流補正値が演算される。なお、ループカーの入
側と出側の銅帯速度に差があっても、その速度差が変化
していない状Ｂ（ｄΔｖ／ｄｔ＝ｏ）において演算器３
により演算される電流補正値は零である。
演算器３から出力されるループカー電流補正値は、前記
加算器１から出力される信号（ループカー速度電流指令
値と銅帯の張力分の電流指令値との合計値）と共に、加
算器２に入力され、該加算器２からその合計値が出力さ
れる。
加算器１から出力される信号（ループカー速度電流指令
値と銅帯の張力分の電流指令値との合計値）と共に、加
算器２に入力され、該加算器２からその合計値が出力さ
れる。
本発明は、上記加算器２から出力される信号を、ループ
カー駆動電動機の電流基準値として、該電動機の自動電
流制御装置に入力することによりループカーの移動制御
を行う。
カー駆動電動機の電流基準値として、該電動機の自動電
流制御装置に入力することによりループカーの移動制御
を行う。
本発明においては、上記のように、ループカーの入側と
出側の鋼帯の速度差が変化しているときに、その変化に
応じた電流補正値をループカー駆動電流基準に加算する
ことにより、ループカーの速度指令値に対する実際のル
ープカー移動速度の遅れを補正しているので、ループカ
ーの入側と出側の銅帯速度や速度差が変化していても、
銅帯は常に一定の張力状態に維持される。なお、ループ
カーの入側と出側の銅帯の速度差が変化していない状態
での電流補正値は零であるので、その状態では演算器３
を装備してない従来の装置と同じ働きにより張力の制御
が行われる。
出側の鋼帯の速度差が変化しているときに、その変化に
応じた電流補正値をループカー駆動電流基準に加算する
ことにより、ループカーの速度指令値に対する実際のル
ープカー移動速度の遅れを補正しているので、ループカ
ーの入側と出側の銅帯速度や速度差が変化していても、
銅帯は常に一定の張力状態に維持される。なお、ループ
カーの入側と出側の銅帯の速度差が変化していない状態
での電流補正値は零であるので、その状態では演算器３
を装備してない従来の装置と同じ働きにより張力の制御
が行われる。
本発明の制御装置は、ループカーの入側と出側の銅帯速
度の変化に敏感に反応してループカーの鋼帯張力を常時
一定に保持し、従ってループカー内の鋼帯張力の変動に
起因するトラブル（張力低下に伴う銅帯のバタツキ、蛇
行、張力上昇に伴う機械設備への悪影響、鋼帯破断など
）を未然に防止することができると共に、ラインの処理
部における銅帯の通板状態を安定化させ、ライン操業の
効率化および処理品質の向」二等に寄与する。
度の変化に敏感に反応してループカーの鋼帯張力を常時
一定に保持し、従ってループカー内の鋼帯張力の変動に
起因するトラブル（張力低下に伴う銅帯のバタツキ、蛇
行、張力上昇に伴う機械設備への悪影響、鋼帯破断など
）を未然に防止することができると共に、ラインの処理
部における銅帯の通板状態を安定化させ、ライン操業の
効率化および処理品質の向」二等に寄与する。
なお、鋼帯張力制御の他の手段として、テンションメー
タを用いて張力を検出し、プライドルロール（４）の電
動機の１−ルクを制御することにより、鋼帯張力を一定
に維持するようにした装置が知られているが、テンショ
ンメータ等の設置には多額の費用を要する。本発明の制
御装置は、ループカー駆動電流基準に電流補正値を加算
するという簡単な装備であり、コスト負担が少なく、実
用価値が大である。
タを用いて張力を検出し、プライドルロール（４）の電
動機の１−ルクを制御することにより、鋼帯張力を一定
に維持するようにした装置が知られているが、テンショ
ンメータ等の設置には多額の費用を要する。本発明の制
御装置は、ループカー駆動電流基準に電流補正値を加算
するという簡単な装備であり、コスト負担が少なく、実
用価値が大である。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は鋼
帯連続処理ラインの要部説明図である。 ｌ：処理部、２：ループカー、３：ループカー駆動電動
機、４ニブライドルロール。
帯連続処理ラインの要部説明図である。 ｌ：処理部、２：ループカー、３：ループカー駆動電動
機、４ニブライドルロール。
Claims (1)
- （１）鋼帯連続処理ラインにおけるループカーの入側鋼
帯速度と出側鋼帯速度との差に応じてループカーの移動
速度指令値を演算する演算器と、該速度指令値とループ
カー移動速度との差に応じてループカー駆動電動機の速
度電流指令値を演算する演算器と、 該速度電流指令値と所定の鋼帯張力に相当する張力電流
指令値とを加算し、その合計値を出力する加算器と、 入側鋼帯速度指令値と出側鋼帯速度指令値との速度差の
変化率を演算し、その変化率に応じた電流補正値を演算
する演算器と、 該電流補正値を前記ループカー駆動電動機の速度電流指
令値と張力電流指令値との合計値に加算し、その合計値
をループカー駆動電動機の電流基準値として該電動機の
自動電流制御装置に出力する加算機と からなる鋼帯連続処理ラインのループカー張力制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15387786A JPS6312558A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 鋼帯連続処理ラインのル−プカ−張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15387786A JPS6312558A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 鋼帯連続処理ラインのル−プカ−張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6312558A true JPS6312558A (ja) | 1988-01-19 |
| JPH0442307B2 JPH0442307B2 (ja) | 1992-07-13 |
Family
ID=15572062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15387786A Granted JPS6312558A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 鋼帯連続処理ラインのル−プカ−張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6312558A (ja) |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP15387786A patent/JPS6312558A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0442307B2 (ja) | 1992-07-13 |
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