JPS63124694A - 面順次カラ−撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は面順次方式のカラー撮像装置に関する。

〔従来の技術〕

このようなカラー撮像装置の一例として内視鏡に応用し
た装置がある。内視鏡の先端に電荷結合素子（ＣＯＤ）
等の固体撮像素子を設け、体腔内を撮像し、表示装置の
画面に表示されたカラー画像に基づいて診断を下す内視
鏡撮像装置（いわゆる電子スコープ）が開発されている
。ここで、固体撮像素子は内視鏡先端という狭い場所に
設けられる関係から画素数を多くとれない。そのため、
カラー撮像は全画素を存効に使える面順次方式により行
われている。すなわち、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）
の３色の成分画像を順次撮像して、各画素毎に３色の成
分画像を合成して１枚のカラー画像信号を生成するもの
である。

ところが、この方式では１枚のカラー画像信号を撮像す
るのに３色の成分画像を撮影する必要があるので、それ
だけ、時間がかかり、被写体の動きや手ブレにより画像
の色ずれが発生しやすい。

内視鏡画像においては、色ずれが生じると、病巣の発見
が困難になり、正確な診断が不可能になる。

しかしながら、体腔内は常に動いているので、色ずれの
発生を完全には防止できない。また、動きを少なくさせ
るために被検体に息を止める等の苦しい動作を求める場
合があった。

この色ずれを考慮した例としては、本出願人が既に出１
１１ｉ１　した特願昭５９−１９３８４１号に記載の装
置がある。この装置は２フレ一ム間の同一画像の間のず
れを検出すると、色ずれ警告を発生するものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この従来装置は色ずれの発生を警告する
ことが主眼であり、色ずれ発生時には、ライトペン等で
シフト方向を指示することにより、各色成分の画像の位
置を合せることはできるが、自動的に色ずれを補償する
ことは不可能であった。

この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的は色ずれが発生した場合、それを自動的に補償
できる面順次カラー撮像装置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明による面順次カラー撮像装置は、第１フレーム
の赤、青、緑成分の画像を記憶する第１メモリ１８ａ　
、　１８ｂ　、　１８ｅと、第１フレームより１フレー
ム前の第２フレームの緑成分の画像を記憶する第２メモ
リ１８ｄと、第２メモリ１８ｄから読出された画像を上
下、左右、斜めの８つの方向に３画素だけずらす位置ず
らし回路３２と、位置ずらし回路３２のずらし方向を順
次変化させ、第２のメモリ１８ｄから読出された画像と
位置ずらし回路３２の出力画像との相関を求め、相関が
最もＯに近くなる時の位置ずらし回路３２のずらし方向
を検出するずれ量検出回路３４．３８．４０と、第１メ
モリ１８ａ。

１８ｂ　、　１８ｃの原アドレスに°、この像ずれ検出
囲路３２の出力を加減算して得られた読出しアドレスを
用いて、第１メモリ１８ａ　、　１８ｂから画１粂を読
出す像ずらし回路２０ａ　、　２０ｂと、像ずらし回路
２０ａ。

２０ｂ　、第１メモリ１８ｃから読出した画像を表示す
る表示装置２４を具備する。

〔作用〕

この発明による面順次カラー撮像装置によれば、第１、
第２フレームの所定の色成分の画像の間の像ずれを検出
し、この検出結果に応じて、第１フレームの他の色成分
の画像をずらすことにより、色ずれのないカラー画像を
得ることができる。

〔実施例〕

以ド図面を参照してこの発明による面順次カラー撮像装
置の一実施例を説明する。

第１図は第１実施例のブロック図である。イメージセン
サ１０からの映像信号が増幅器１２を介してスイッチ１
４の入力端に供給される。図示してはいないが、イメー
ジセンサ１０の前面、または、内視鏡等の専用照明の場
合には光源の前面に回転フィルタが設けられていて、回
転フィルタの１回転期間に撮像画像が順次Ｒ，Ｂ、Ｇに
着色される。

スイッチ１４は３出力端子を有し、回転フィルタの回転
に同期して切替わり、イメージセンサｌＯからの各色成
分の画像信号を、時分割的に第１、第２、第３出力端子
に振り分ける。スイッチ１４の第１、第２、第３出力端
子はそれぞれＡ／Ｄ変換器ｌｅａ　、　ｌＧｂ　、　　
１６ｃを介してフレームメモリ１８ａ。

１８ｂ　、　１８ｃに接続される。これにより、フレー
ムメモリ１８ａ　、　１８ｂ　、　１８ｃにはそれぞれ
Ｒ，Ｂ、Ｇ色成分の画像信号が格納される。

フレームメモリ１８ａ　、　１８ｂの出力信号が像ずら
し回路２０ａ　、　２０ｂに供給される。像ずらし回路
２０ａ　、　２０ｂは入力された画像信号の位置情報を
シフトさせ、画像を入力画像に対してずらす機能を有す
る。像ずらし回路２０ａ　、　２０ｂのずらし量（シフ
ト量）はそれぞれずらし全演算回路４２ａ　、　４２ｂ
により決定される。勿論、ずらし量がＯに設定されれば
、像ずらし回路２０ａ　、　２０ｂは画１象をずらさな
い。

像ずらし回路２０ａ　、　２０ｂは同一の構成であり、
第２図にその回路図を示す。像ずらし回路２０ａ（２０
ｂ）はバッファメモリ５０と加減算器５２を具備する。

フレームメモリ１８ａ　　（１８ｂ　）の出力画像デー
タがバッファメモリ５０に書込まれる。アドレスデータ
Ａｄが加減算器５２の第１入力端子に供給される。

ずらし全演算回路４２ａ　　（４２ｂ　）からのずらし
量（絶対値）信号が加減算器５２の第２入力端子に供給
される。ずらし全演算回路４２ａ　　（４２ｂ　）から
のずらし方向信号が加減算器５２の制御端子に供給され
る。

加減算器５２はずらし方向信号に応じて原アドレスデー
タＡｄとずらし全信号を加減算してアドレスデータＡｄ
″を求め、バッファメモリ５０へ供給する。ここで、バ
ッファメモリ５０への書込み時にはずらし全信号はＯに
されている。このため、バッファメモリ５０から読出さ
れた画像データは書込み時とはアドレス（画素位置）が
異なり、結果として像がシフトされたことになる。

像ずらし回路２０ａ　、　２０ｂ　、フレームメモリ１
８ｃの出力がＤ／Ａ変換器２２ａ　、　２２ｂ　、　２
２ｃを介して表示装置２４に供給される。表示装置２４
はこれら３色の成分画像を重ねて１枚のカラー画像とし
て表示する。

フレームメモリ１８ｃの出力は、ダイレクトメモリアク
セス（ＤＭＡ）等を用いて、スイッチ３０を介してフレ
ームメモリＬ８ｄにも供給される。スイッチ３０はスイ
ッチＩ４がＡ／Ｄ変換器１（ｉａ　、　１（ｉｂに接続
されている間に導通され、１フレーム前のＧ画像信号を
フレームメモリ１８ｃからフレームメモリ１８ｄに転送
する。フレームメモリＬ８ｄの出力は位置ずらし回路３
２に供給される。

位１冒ずらし回路３２は像ずらし回路２０ａ　、　２０
ｂと同様に、入力された画像信号の位置情報を変化させ
、画像を入力画像に対してずらす機能を有する。

位置ずらし回路３２の位置ずらし瓜は位置ずらし制御回
路３Ｇにより決定される。ここでは、位置ずらし制御回
路３６は画像を上下、左右、斜めの計８方向に３画素単
位で順次ずらす指令を位置ずらし回路３２に供給するよ
うにプロ゛グラムされている。

位置ずらし回路３２の出力は相関演算器３４に供給され
る。相関演算器８４にはフレームメモリ１８ｅの出力も
供給され、フレームメモリ１８ｃから出力されたＧ成分
の画像信号と、位置ずらし回路３２でずらされた後の１
フレーム前のＧ成分の画像信号との相関が演算される。

相関演算器３４の出力が最大値検出器３８に供給される
。最大値検出器３８は位置ずらし回路３２が上記８方向
に画像をずらした時の各々の相関の最大値を検出する。

最大値検出器３８が最大値を検出すると、ずれ量検出回
路４０は、その時に位置ずらし制御回路３Ｇが設定して
いる位置ずらしの方向、量を像のずれ方向、量として検
出する。

ずれ量検出回路４０の検出値はずらし全演算回路４２ａ
　、　４２ｂに供給される。ずらし全演算回路４２ａ。

４２ｂはこれに基づいて、像ずらし回路２０ａ　、　２
０ｂの像ずらし方向、量を決定する。

次に、第１実施例の動作を説明する。先ず、回転フィル
タがテレビジョン方式の１フレ一ム周期に同期して、す
なわち１／３０秒で１回転していて、イメージセンサ１
０からは１／３０秒間にＲ，Ｂ、Ｇ包成分の画像信号が
出力されている。

スイッチ１４はＲ，Ｂ、Ｇの各色成分画像信号の出力に
同期して切替わり、Ｒ，Ｂ、Ｇ包成分の画像信号がフレ
ームメモリＬ８ａ　、　１８ｂ　、　１８ｃにそれぞれ
格納される。また、Ｒ，Ｂの画像信号がフレームメモリ
１８ａ　、　１８ｂに格納される間に、スイッチ３０を
介してフレームメモリ１８ｃの画像がフレームメモリ１
８ｄに転送されるので、１フレーム前のＧ成分の画像信
号がフレームメモリ１８ｄに格納される。

今、１フレ一ム周期（１／３０秒）の間に被写体が、第
３図に示すように、ＡからＢのように移動したとする。

この間、被写体の動きが等速であるとすると、フレーム
メモリ１８ｃ内の画像ＧとフレームメモリＬａｄ内の画
像Ｇ′の間のＲ画像と８画像は、第４図に示すように、
それぞれ異なる位置に存在する。そのため、色ずれを防
止するには、６画像とＧ′画像のずれに応じてＲ画像と
８画１象を０画像の位置までシフトし、全て同じ位置に
表示すればよい。

第１実施例では、このフレームメモリ１８ｄの画像Ｇ″
をテンプレートと見なし、フレームメモリ１８ｅの画像
Ｇとテンプレートマツチングを行ない、０画像とＧ′画
像のずれ方向、量を検出している。

テンプレートマツチングのために、位置ずらし回路３２
はテンプレート、すなわち、フレームメモリ１８ｄの画
像Ｇ′を元の位置に対して上下、左右、斜めの計８方向
に３画素だけ順次ずらす。ここで、３画素単位にしたの
は、像補正は１画素単位であり、第４図から明らかなよ
うに、Ｒ画像、８画像のずれ７．！ｉ正量は０画像のず
れ量の１／３．２／３として決められるので、０画像の
ずれ量は３画素単位で求まればよいからである。

相関演算器３４は位置ずらし回路３２が画像Ｇ′を８方
向に３画素だけ順次ずらした時のそれぞれの場合に次の
ような相関関数Ｆを求める。

Ｆ　−−ｆ　ｆ　ｌ　Ｇ（ｘ、ｙ）−Ｇｏ（ｘ、ｙ）　
　ｌ　ｄｘｄｙ　　−（１）ここで、Ｇ（ｘ、ｙ）はフ
レームメモリＬ６ｃに格納されている０画像の各画素の
データ、Ｇ’（ｘ、ｙ）は位置ずらし回路３２でずらさ
れた後のフレームメモリｌＧｄの出力Ｇ′画１象の各画
素のデータである。

ｆ　ｆｄｘｄｙは全てのＸ、ｙについての積分を表わす
。

ここで、Ｇ（ｘ、ｙ）とＧ’（ｘ、ｙ）が全画素にわた
って等しければ、（１）式のＦはＯになる。逆に、Ｇ（
Ｘ、ｙ）とＧ’（ｘ、ｙ）か等しくなければ、（１）式
のＦはマイナスになる。１／３０秒の時間差では、フレ
ームメモリｌｅｅに格納されている６画像と、フレーム
メモリ１Ｇｔｌに格納されているＧ′画像の相関は非常
に近い。そのため、（１）式のＦは非常に０に近くなり
うる。

上［、左右、斜めの計８方向に３画素だけずらした時の
、（１）式のＦの最大値（０，または、非常にＯに近い
値）が最大値検出２；３８で検出される。この時の、位
置すらし回路３６の位置ずらし量がずれＭＬ　ｋ出回路
４０で検出される。すなわち、この位置すらし量がＧ−
画像と０画像との間の像ずれ量である。この位置すらし
量はＸ方向成分ΔＸＧと、ｙ方向成分ΔＹＧとして検出
される。

ΔＸＧとΔＹＧの絶対値が第２図のずらし量であり、Δ
ＸＧとΔＹＧの符号が第２図のずらし方向である。

すらし量演算回路４２ａはΔＸＧ、　ΔＹＧからＲ成分
画像の像ずらし量のＸ方向成分ΔＸ　Ｒと、ｙ方向成分
ΔＹｌ？を次のようにして求める。

ΔＸＲ−（１／３）ΔＸＧ　　　　・・・（２）ΔＹＲ
−（１／３）八ＹＧ　　　　・・・（３）同様にして、
ずらし全潰算回路４２ｂはΔＸＧ。

ΔＹＧからＢ成分画像の像ずらし量のＸ方向成分ΔＸＢ
と、ｙ方向成分ΔＹＢを次のようにして求める。

ΔＸＰ！−’（２／３）ΔＸＧ　　　　　・・・（４）
ΔＹＢ　−（２／３）　ΔＹＧ　　　　　・・・（５）
これらのΔＸＩ？、ΔＹ１？；ΔＸＢ、ΔＹｌｌが像ず
らし回路２０ａ　、　２０ｂに供給され、フレームメモ
リｌＧａ　、　ＬＧｂから読出されたＲ、Ｂ成分画像の
位置かずらされる。この結果、０画像の画素と同じ位置
にＲ，８画像の画素か重なり、Ｒ，Ｂ、Ｇの３色成分画
像間の位置ずれ（色ずれ）が防止される。

さらに、この実施例を内視鏡に適用した場合は、特に、
次のような効果がある。色ずれのない画像が得られるの
で、正確な診断ができる。被検体に息を止めさせる等の
苦しい動作を強いる必要がなく、診断がスムーズに進め
られる。また、被写体の移動情報が得られるので、動体
分析も可能である。

第５図は第２実施例のブロック図である。第２実施例は
像ずらし量の演算等の演算処理を全てマイクロプロセッ
サで処理した実施例である。

Ａ／Ｄ変換器１［ｉａの出力であるＲ成分の画像信号が
８込まれるフレームメモリ１８ａのアドレスラインがス
イッチ［ｉ４ａを介してアドレス発生回路６２、または
マイクロプロセッサ６Ｇのアドレスバス６８に接続され
る。フレームメモリ１８ａはデュアルポートＲＡＭ等か
ら構成される。アドレス発生回路６２はカウンタ等から
構成される。フレームメモリ１８ａのデータは、書込み
時とは別のポートから読出され、マイクロプロセッサ６
６のデータバス７０１；供給される。

データバス７０には同じくデュアルポートＲＡＭ等から
構成されるフレームメモリ７８ａも接続され、フレーム
メモリ１８ａの出力データがマイクロプロセッサ６６を
介して転送されるようになっている。

フレームメモリ７８ａのアドレスラインもスイッチ７８
ａを介してアドレス発生回路６２、またはアドレスバス
６８に接続される。フレームメモリ７８ａのデータは、
書込み時とは別のポートから読出され、Ｄ／Ａ変換器２
２ａに供給される。

Ａ／Ｄ変換器１６ｂの出力であるＢ成分の画像信号が書
込まれるフレームメモリ１８ｂも同様に接続される。す
なわち、フレームメモリ１８ｂのアドレスラインがスイ
ッチ８４ｂを介してアドレス発生回路６２、またはアド
レスバス０８に接続される。フレームメモリ１８ｂもデ
ュアルポートＲＡＭ等から構成される。フレームメモリ
１８ｂのデータは、書込み時とは別のポートから読出さ
れ、データバス７０に供給される。

データバス７０には同じくデュアルポートＲＡＭ等から
構成されるフレームメモリ７８ｂも接続され、フレーム
メモリＬ８ｂの出力データがマイクロプロセッサ６Ｇを
介して転送されるようになっている。

フレームメモリ７８ｂのアドレスラインもスイッチ７８
ｂを介してアドレス発生回路６２、またはアドレスバス
６８に接続される。フレームメモリ７８ｂのデータは、
書込み時とは別のポートから読出され、Ｄ／Ａ変換器２
２ｂに供給される。

Ａ／Ｄ変換器ＩＧｃから出力されるＧ成分の画像信号は
スイッチＧＯを介してフレームメモリ１８ｃ１またはフ
レームメモリ１８ｔｌに格納される。フレームメモリ１
８ｃ　、　ｔｇｄのアドレスラインがスイッチｆｉ４ｃ
　、　６４ｄを介してアドレス発生回路６２、またはア
ドレスバス６８に接続される。フレームメモリ１８ｃ　
、　　ｔｇｄ　もデュアルポートＲＡＭ等から（１′４
成される。フレームメモリ１８ｅ　、　１８ｄのデータ
は、書込み時とは別のポートから読出される。フレーム
メモリｔＳＣの読出しデータはスイッチ７２を介してデ
ータバス７０、またはＤ／Ａ変換器２２ｃに供給される
。フレームメモリＬ８ｄの読出しデータはデータバス７
０に供給される。

アドレスバス１３８、データバス７０にはプログラムＲ
ＯＭ７３とワーキングＲＡＭ７４が接続されている。

プログラムＲＯＭ７３はＥＰＲＯＭ等で構成される。

ワーキングＲＡＭ７４はＤＲＡＭ等で構成され、データ
の一時退避等に使われる。

次に、第６図（ａ）〜（ｄ）に示したフローチャートを
参照して、第２実施例の動作を説明する。

ステップＳ１０で、スイッチ１４をＡ／Ｄ変換器ｌｅａ
に接続する。ステップＳ１２で、スイッチ６４ａをアド
レス発生回路６２に接続し、フレームメモリ１８ａの書
込みアドレスをアドレス発生回路Ｇ２により発生する。

ステップＳＬ４で、イメージセンサ１０から出力される
Ｒ成分の画像信号をフレームメモリ１８ａに書込む。ア
ドレス発生回路６２はイメージセンサ１０の出力に同期
してアドレスを発生しているので、画像信号はその位置
関係を保持したままフレームメモリ１８ａに書込まれる
。

Ｒ画像の書込みと同様に、８画像がフレームメモリ１８
ｂに書込まれる。すなわち、ステップ８１６で、スイッ
チ１４をＡ／Ｄ変換器１８ｂに接続する。

ステップＳ１８で、スイッチ６４ｂをアドレス発生回路
６２に接続する。ステップＳ２０で、Ｂ成分面（象をフ
レームメモリ１８ｂに書込む。

ステップＳ２２で、スイッチ１４をＡ／Ｄ変換器１６ｃ
に接続する。ステップＳ２４で、スイッチ６０をフレー
ムメモリ１８ｃに接続する。ステップ３２Ｇで、スイッ
チＢ４ｃをアドレス発生回路Ｇ２に接続する。

ステップ８２８で、Ｇ成分の画像信号をスイッチ６０を
介してフレームメモリ１８ｃに書込む。これにより、フ
レームメモリ１８ａ　、　１８ｂ　、　１８ｃに１フレ
ームのＲ，Ｂ、Ｇ成分の画像信号が格納される。

ステップＳ３０で、スイッチ６０をフレームメモリ１８
ｄに接続する。ステップＳ３２で、スイッチＧ４ｄをア
ドレス発生回路６２に接続する。ステップＳ３４で、次
のフレームのＧ成分画像の撮像タイミングになっている
かどうか判定され、次のフレームのＧ成分画像の撮像タ
イミングまで動作が中断される。

次のフレームのＧ成分画像の撮像タイミングになると、
ステップ３３Ｂで、このＧ成分の画像信号をスイッチ６
０を介してフレームメモリ１８ｄに書込む。これにより
、フレームメモリ１８ｃ　、　１８ｄには１フレ一ム周
期ずれた２枚のＧ成分画像が格納される。

ステップ５３８で、スイ・ソチ７２をデータバス７０に
接続する。ステップＳ４０で、スイッチ８４ｃをアドレ
スバス６８に接続する。ステップＳ４２で、スイッチＧ
４ｄをアドレスバス唱８に接続する。ステップＳ４４で
、マイクロプロセッサ６Ｇ内のずらし量レジスタ（図示
せず）をクリアする。

ステップＳ４Ｂで、相関関数 Ｆ　ｌ　＝　ｆ　ｆ　Ｉ　Ｇａ（ｘ、ｙ）　−Ｇｂ（ｘ
、ｙ）　ｌ　ｄｘｄｙを計算する。ここで、Ｇａ（ｘ、
ｙ）はフレームメモリ１８ｃから読出された０画像の各
画素のデータ、ｃｂ（ｘ、ｙ）はフレームメモリ１８ｄ
から読出された１フレーム後のＧ−画像の各画素のデー
タである。、１’　ｆ　ｄｘｄｙは全てのＸ、ｙについ
ての積分を表わす。ここで、Ｇａ（ｘ、ｙ）とＧ　ｂ（
ｘ、ｙ）が全画素にわたって等しければ、Ｆｌは０にな
る。逆に、Ｇａ（ｘ、ｙ）とＧｌ＋（ｘ、ｙ）が等しく
なければ、Ｆｌはプラスになる。そのため、被写体の移
動が少なければ、Ｆｌは０、または非常にＯに近いプラ
スの値になろうる。

ステップ５４８で、フレームメモリ１８ｄから読出され
たＧ′画像の位置を−に下、左右、斜めの８方向のいず
れかの方向に３画素だけずらし、相関関数Ｆ　２−　ｆ
　ｆ　ｌ　Ｇａ（ｘ、ｙ）　−Ｇｂ（ｘ、ｙ）　ｌ　ｄ
ｘｄｙを計算する。ステップＳ５０で、Ｆｌ〉Ｆ２かど
うか判定される。すなわち、位置ずらし処理により像ず
れが小さくなったかどうか判定される。この相関関数の
最小値を与えるステップ８４ｇのずらし量が０画像とＧ
′画像のずれに相当する。

ステップＳ５０でＦＬ　＞Ｆ２と判定されると、ステッ
プＳ５２で、Ｆ２を計算した時のずらし量をずらし量レ
ジスタに書込む。ステップＳ５４で、全てのずらし位置
での相関関数を計算したがどうが判定される。全てのず
らし位置での相関関数がまだ計算されていないと判定さ
れると、ステップＳ５Ｇで、Ｆ２の値をＦｌとし、ステ
ップ８４ｇが実行される。

ステップＳ５０でＦｌ　＞Ｆ２でないと判定されると、
ステップＳ５８で、全てのずらし位置での相関関数を計
算したかどうか判定される。全てのずらし位置での相関
関数がまだ計算されていないと判定されると、ステップ
ＳＢＯで、Ｆ２の値をＦｌとし、ステップＳ４ｇが実行
される。

ステップＳ５４，３５８で、全てのずらし位置での相関
関数が計算されたと判定されると、この時のずらし量レ
ジスタの値が６画像とＧ′両画像ずれになる。ステップ
ＳＧ２で、ずらし量レジスタの値の１／３をＲ成分画像
のずれ量と予測し、マイクロプロセッサＢＧ内のＲずら
しレジスタ（図示せず）に書込む。同様に、ステップＳ
８４で、ずらし量レジスタの値の２／３をＢ成分画像の
ずれ量と予測し、マイクロプロセッサ０６内のＢずらし
レジスタ（図示せず）に書込む。

ステップ８６Ｂで、スイッチ［ｉ４ａ　、　７８ａをア
ドレスバス６８に接続する。ステップＳ［ｉ８で、フレ
ームメモリ１８ａのＲ成分画像をマイクロプロセッサＣ
Ｂに取込み、Ｒずらしレジスタを参照して位置をずらし
、フレームメモリ７８ａに転送する。

ステップＳ７０で、スイッチ６４ｂ　、　７１１ｂをア
ドレスバス８８に接続する。ステップＳ７２で、フレー
ムメモリ１８ｂのＢ成分画像をマイクロプロセッサ６Ｇ
に取込み、Ｂずらしレジスタを参照して位置をずらし、
フレームメモリ７８ｂに転送する。

ステップＳ７４で、スイッチ７２をＤ／Ａ変換器２２ｃ
に接続する。ステップＳ７Ｂで、スイッチ７８ａ。

７８ｂ　、　Ｇ４ｃをアドレス発生回路８２に接続する
。ステップ３７８で、フレームメモリー７８ａ　、　７
８ｂ　、　　１８ｃの画像を表示装置２４に表示する。

これにより、第２実施例によっても、１フレームのＲ，
Ｂ、６画像が同一の画素位置に表示され、色ずれが防止
される。

この発明は上述した実施例に限定されず、種々変更可能
である。上述した実施例では、１画面全体にわたって６
画像のずれが検出され、Ｒ，８画像も１画面全体にわた
って均一にずらされていたが、これでは不具合が生じる
場合もある。例えば電子スコープによる体腔内の撮影の
場合は、食道、胃、腸等は１画面の中で場所によっては
ランダムな方向に移動していることがある。このような
場合には、１画面をマトリクス状の複数の小区分に分割
して、各小区分毎に６画像とＧ゛画像ずれを検出して、
これに基づいて各小区分毎にＲ画像と８画像をずらせれ
ばよい。この小区分の形状は正方形に限らず、長方形、
六角形、同心円状のドーナツ形等でもよいし、分割数も
自由に設定してよい。また、各小区分についてＲ画像、
８画像の補正のための像ずらし量のテーブルを作成し、
そのテーブルの内容に基づいて第２図に示したような像
ずらし用のハードウェアで補正してもよい。

また、この発明は内視鏡に限らず何にでも適用できる。

なお、色ずれを検出するための色成分画像として録画像
を利用したが、赤画像、青画像でもよい。

さらには、複数の色成分画像のずれ量から色ずれ量を予
／Ｉｐ１シてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、色ずれのないカ
ラー画像が得られる面順次カラー撮像装置が提供される
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による面順次カラー撮像装置の第１実
施例の構成を示すブロック図、第２図ＩＪ第１実施例の
像ずらし回路のブロック図、第３図は被写体の移動を説
明するモデル図、第４図は色ずれを説明するモデル図、
第５図はこの発明による面順次カラー撮像装置の第２実
施例の構成を示すブロック図、第６図（ａ）〜（ｄ）は
第２実施例の動作を示すフローチャー１・である。 １４、３０・・・スイッチ １８ａ　、　１８ｂ　、　１８ｃ　、　１８ｄ　−・・
フレームメモリ２０ａ　、　２０ｂ・・・像ずらし回路
３２・・・位置ずらし回路 ３４・・・相関演算器 ４０・・・ずれ量検出回路 ４２ａ　、　４２ｂ・・・ずらし量ｅｔ算回路出願人代
理人　弁理士　坪井　淳 第２図 ＠３図 第４図 １、事件の表示 特願昭６１−２７０４６３号 ２、発明の名称 面順次カラー撮像装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＢＥビル５、
自発補正 ７、補正の内容 （１）明細書第６頁第１３行目乃至第６頁第２０行目に
記載の「第２のメモリ１８ｄから読み出された・・・読
出しアドレスを用いて」を次のように訂正する。 記 第１メモリ１８ｃから読み出された画像と位置ずらし回
路３２の出力画像との相関を求める相関演算器３４と、
相関が最大であることを検知する最大値モリ１８ａ、　
１８ｂの原アドレスに、このずれ量検出回路４０の出力
を加減算して得られた読出しアドレスを用いて （２）　　明細書第１１頁第７行目に記載の「８方向に
画像をずらした時の各々の相関の最大値」を「８方向に
種々のずらし量で画像をずらした時の相関の最大値」と
訂正する。 （３）明細書第１３頁第１８行目に記載のｒ１６ｃＪを
ｒ１８ｃＪと訂正する。 （４）　　明細書第１４頁第１行目に記載の「１ＢｄＪ
をｒｌＢｄｌと訂正する。 （５）　　明細書第１４頁第７行目に記載の１１８ｃＪ
をｒ１８ｃＪと訂正する。 （６）　　明細書第１４頁第８行目に記載のｒｌＢｄｌ
をｒｌＢｄｌと訂正する。 （７）　　明細書第１４頁第９行目に記載の「近い」を
「高い」と訂正する。 （８）　　明細書第１５頁第５行目と、第６行目にそれ
ぞれ記載のｒｌ／３Ｊをｒ２／３Ｊと訂正する。 （９）　　明細書第１５頁第１１行目と、第１２行目に
それぞれ記載のｒ２／３ｊをｒｌ／３Ｊと訂正する。 （１０）明細書第１５頁第１５行目に記載のｒ１６ａ　
、　１６ｂ　Ｊをｒ１８ａ　、　１８ｂ　Ｊと訂正する
。 （１１）明細書第２１頁第２０行目に記載の「被写体の
移動が少なければ」を「０画像とＧ′画像のずれが少け
れば」と訂正する。 （１２）明細書第２３頁第９行目に記載のｒｌ／３Ｊを
ｒ２／３Ｊと訂正する。 （１３）明細書第２３頁第１２行目に記載のｒ２／３Ｊ
をｒｌ／３Ｊと訂正する。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１、第２フレームの所定の色成分の画像の間の
   像ずれを検出する像ずれ手段と、前記像ずれ検出手段の
   出力に応じて、前記第１フレームの他の色成分の画像を
   ずらす像ずらし手段を具備する面順次カラー撮像装置。
2. （２）前記像ずらし手段は、前記第１フレームの他の色
   成分の画像を記憶するメモリ手段と、書込みアドレスを
   前記像ずれ検出手段の出力に応じて変化させて得られた
   読出しアドレスを用いて、前記メモリ手段から画像を読
   出す手段を具備する特許請求の範囲第１項に記載の面順
   次カラー撮像装置。
3. （３）前記像ずれ検出手段は、前記第１フレームの全部
   の色成分の画像を記憶する第１メモリと、前記第２フレ
   ームの所定の色成分の画像を記憶する第２メモリと、前
   記第２メモリから読出された所定の色成分の画像を、複
   数の方向に所定の量だけずらす位置ずらし手段と、前記
   位置ずらし手段のずらし方向を順次変化させ、前記第２
   のメモリから読出された所定の色成分の画像と前記位置
   ずらし手段の出力との相違を求め、相違が最も小さくな
   る時の前記位置ずらし手段のずらし方向を像ずれの方向
   とし、前記位置ずらし手段の所定のずらし量を像ずれの
   量として検出する手段を具備することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の面順次カラー撮像装置。
4. （４）前記像ずらし手段は書込みアドレスを前記検出し
   た像ずれの方向、量に応じて変化させて得られた読出し
   アドレスを用いて、前記第１メモリから前記他の色成分
   の画像を読出す手段を具備することを特徴とする特許請
   求の範囲第３項に記載の面順次カラー撮像装置。
5. （５）前記像ずらし手段は前記第１メモリから前記他の
   色成分の画像を読出し、この読出しアドレスを前記検出
   した像ずれの方向、量に応じて変化させて得られた書込
   みアドレスを用いて、前記第１メモリにこの読出しデー
   タを再書込みする手段を具備することを特徴とする特許
   請求の範囲第３項に記載の面順次カラー撮像装置。
6. （６）前記像ずらし手段は前記第１メモリから前記他の
   色成分の画像を読出し、読出しアドレスを前記検出した
   像ずれの方向、量に応じて変化させて得られた書込みア
   ドレスを用いて、この読出しデータを第３メモリに書込
   む手段を具備することを特徴とする特許請求の範囲第３
   項に記載の面順次カラー撮像装置。
7. （７）前記像ずれ検出手段は１フレームのうちの小区分
   毎の像ずれを検出する手段を具備し、前記像ずらし手段
   は前記検出手段の出力に応じて、前記第１フレームの他
   の色成分の画像を小区分毎にずらす手段を具備すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれ
   か一項に記載の面順次カラー撮像装置。
8. （８）前記所定の色成分は緑であり、前記他の色成分は
   赤、青であることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃
   至第７項のいずれか一項に記載の面順次カラー撮像装置
   。