JPS6312440A - カセツト式ラベルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業−１−の利用分野］ この発明は、各種商品に貼付されるラベルを印字４−ろ
ラベルプリンタに係り、特に、多種類のラベルを大量に
印字する場合に好適なカセット式ラベルプリンタに関す
る。

［従来の技術］ 近年、多品種の商品を大量に販売するスーパーマーケッ
ト等の発達により、各商品に最も適した多種類のラベル
を大量に発行するラベルプリンタが普及している。この
種のラベルプリンタでは、一般に、ラベルが貼着された
台紙をロール状に巻回してなるラベルロールをプリンタ
に装着し、ラベルを順次移送して印字するようになって
いる。

従って、印字途中でラベルかなくなったり、ラベルの種
類を交換する際には、ラベルロールを装着する必要があ
る。この場合、ラベルロールの先端を所定のガイドに沿
って引き回して装填しなければならないため、作業が面
倒であり、特に、ラベル種類が多い場合には交換作業も
増え、作業効率低下の一因となっていった。また、ラベ
ルの種類を取り替える際には、先に装填されていたラベ
ルロールの先端部を印字装置の箇所で切断しなければな
らず、数枚のラベルが無駄になってしまうという問題が
あった。

このような不都合を解消するために、本出願人は先に、
カセット式のラベルプリンタを提案した（特開昭６０−
１８８８２１号公ｆｉｌｌ）。これは、ラベル〔１−ル
やレシート用紙をカセットケースに収納することにより
、ラベルやレシート用紙を容り５に交換できろ、Ｌうに
したものである。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、」−述１．た従来のラベルプリンタでは、カ
セットケースの中にプラテン［ノーラを内蔵させ、これ
と本体側に設けられたサーマルヘッドとの間に用紙をは
さむ構造にしたので、カセットの装着状態によって、プ
ラテンローラとサーマルヘッドとの間の圧力が不均一と
なり、印字品質にばらつきが生じてしまうといった欠点
があった。

また、プラテン〔１−ラとサーマルヘッドとを圧接する
構造としな１１′ればならないため、カセット内でのプ
ラテンローラの位置や、その回りの部品配置等に制約か
生し、設計の自由度を低下させろといった問題もあった
。

この発明は、このような背景の下になされたもので、常
に高い印字品質で印字できろとともに、設計自由度の高
いカセット式ラベルプリンタを提ｆＪ（４〜ろことをｒ
Ｉ的とケる。

［問題点を解決するための手段］ −１−記問題点を解決−４′ろためにこの発明は、ラベ
ル〔Ｊ−ルを収納４〜ろとともに、ラベルを繰り出−４
−繰り出し［ノーラをｆｊ　！’るカセットと、該カセ
ットをラベルプリンタ本体側に装着セる装着部と、ｎｉ
ｊ記カ上カセツト着された状態で、前記繰り出し〔Ｊ−
ラに、にり前記カセットから繰り出されたラベルを移送
する移送手段と、前記移送手段お、Ｊ−び前記繰り出１
．ローラを連動さ■ながら駆動する駆動手段と、前記移
送手段により移送されるラベルに印字する印字手段とを
具備するこ七を特徴とする。

「作用　１ 一］二記構成に、↓−れば、カセットを装着したとき、
繰り出しローラに、Ｌっで繰り出されたラベルの先端は
、該繰り出し［Ｊ−ラで移送手段まで搬送される。そ１
．て、移送手段まで移送されたラベルは、移送手段によ
って移送されながら印字される。この場合、印字部とカ
セットとけ全く独立した構成になっており、印字部はす
べてラベルプリンタ本体側に取り付けられているから、
カセットの装着状態に左右されることなく、常に良好な
印字を行うことができる。

また、カセット内には繰り出し［１−ラを組み込むだ（
Ｊでよいので、設計の自由度が大きい。

更に、繰り出しローラと移送手段とが連動することから
、一旦繰り出されたラベルを巻き戻すことができる。こ
れにより、カセット取り外し時のラベルの無駄をなくす
ことができろ。

［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図〜第８図において、Ｉはラベルプリンタ本体、２
はラベルプリンタ本体Ｉを支持する台である。ラベルプ
リンタ本体１の前面パネル３の」二部には、表示部５と
操作部６とが設置Ｊられ、前面パネル３の下部には、ス
イッチ部７が設＋ｊｔられている。更に、前面パネル３
の右下端部からは、台紙８ａに貼着されたラベル８が繰
り出され、巻き取りリール９に巻き取られろようになっ
ている。

第２図は、−１ユ記表示部５、操作部６、およびスイッ
チ部７の構成を示す正面図である。

まず、表示部５は、ラベル８に印字する各項目を表示す
るもので、商品名や商品属性、または各種メツセージを
表示するエリア５ａと、製造年月口、商品の型組、販売
年月［１等を表示するエリア５　ｂと、商品番号と売弔
価を表示するエリア５Ｃと、便番号、ラベル種類等を表
示オろエリア５ｄとからなっている。なお、各エリア５
８〜５（１は液晶表示器から構成されている。

操作部６は、テンキーやファンクションキーからなるフ
ラットキーボード６ａと、ラベルプリンタの動作モード
を切り替えるモード切替スイッチ６ｈとから構成されて
いる。なお、上記動作モードとしては、ラベル発行モー
ド、オンラインモード、マスク登録モード、および日付
モードがある。

スイッチ部７は、電源スイッチ７ａ、ラベルの巻き戻し
スイッヂ７ｂ、ラベルのフィードスイッチアｃ、ラベル
検出セノ→ノ゛の感度調１１１（用−）よゐ７（１、外
部機器接続用の：Ｉネクタ７（！から構成さ、（１てい
る。

次に、第３図〜第８図により、ラベルプリンタ本体１と
カセット３〔）の主要部を説明４−ろ。

こ１１らの図にわいて、１０は本体１に重直に固シビさ
イ１に側板である。側板１　（ｌのｉ’＋ｉｉ而には、
支持ｔ！ｉ　ｌ　Ｉの中央部および下部か重ね合わされ
て固定さイ１ている（第６図）。また、支持板１１の上
部（」前方に段状に折り曲げられ、この部分にカセット
取り付１１１ＩＱ　Ｉ　２か、側板１０と車行に固定さ
イ１ている。

側板ＩＯと支持板１１とが重なった部分の、側１２１０
裏側に（」ステッピングモータ１３が固定されている。

ステッピングモータＩ３の軸１３ａは、支持板１１の前
方に突出し、突出Ｌ　／皿部分にモータ側南屯１４が被
嵌されるとと乙に、軸１３ａの先端は軸受ＩＩ板１５に
取り付１１られた軸受１６にはめ込まれている（第３図
）。なお、軸受は板１５は支持板１１の前面にねじ市め
固定さＡ１ている。

Ｊ／こ、ステッピングモータ１３の軸１３　ａに（Ｊ１
側板１（）の裏側で、プーリ１７が（」め込ま″れ（第
８図）、タイミングヘルドＩ８を駆動ずろようになって
いる。タイミングベルト１８は、印字部２０のプラテン
［１−ラ２１を回転駆動するもので、プーリ１７とプー
リ２２との間に水平に張られ、プーリ２２と軸を共通に
一４゛る歯車２２ａと、プラテン［１−ラ２１と軸を共
通にする歯車２＋ａとを介１．てプラテン〔ｌ−ラ２１
を回転駆動するものである。

プラテンローラ２１の」、方には、ザーマルヘツＦ’　
２３が対向配置され、これを下方に付勢するヘッド抑圧
スプリング２４によって、プラテンローラ２１に押圧さ
れている。そして、プラテンローラ２１と→）・−マル
ヘッド２３との間を移送されるラベル８に印字が行なイ
つれる。このラベル８は、カセット３０から繰り出され
、上下の一対のガイド板２５ａ、２５ｂからなるカイＦ
板２５の間を案内されてプラテンローラ２１に至り、こ
のプラテンローラ２１によって外部に繰り出されろ、に
うになっている。また、ガイド板２５の途中には、発光
素子２６ａと受光素′Ｔ−２６１）とからなるラベル検
出センザ２６か設（Ｊられ、ラベル８を検出する。この
検出は、台紙８ａに一列に貼着された各ラベル８の間隔
位置では、受光量が増えろことを利用して行う。

印字部２０にはまた、ピン２７ａを中心に回動オろレバ
ー２７が設けられ、この−１一端を反時計方向に回動す
ると、プラテンローラ２１の支持部２Ｉａがピン２１ｂ
を中心に下方へ回動し、サーマルヘッド２３からプラテ
ンローラ２１が離間し、サーマルヘッド２３の発熱体を
掃除できるようになっている。なお、」−記支持部２１
ａは、レバー２７の下端凹部に嵌合するピン２１ｃによ
って、第３図また（ま第４図の位置に止ぬられる。また
、プラテンローラ２１の前方」一部にはカッタ２８が、
サーマルヘッド２３の下方にはガイド板２９が設（］ら
れでいる。

次に、第５図等を参照して、カセット３０について説明
する。

カセッ］・３０けラベルロールを収納ずろととｆ）に、
ラベル８の先端を印字部２０まで繰り出すｔ）のであり
、底板３０ｃを有する円形容器状の収納部３０ａと、そ
の下部に設（）らねた繰り出し部３０　ｂとから構成さ
れる。

収納部３０ａは、中央に取っ手３１が取り（；ｉ　＋（
られた円形のカセッ１−ｉ３２に覆わＡ１ている。この
カセットＭ３２を取り外すと、収納部３０ａ中心部に、
底板３０ｃから突出したラベル［７−ルセツト軸３３が
設（Ｊられ、ごの軸３３にラベルロールの中心孔をはめ
込むと、ラベルロールが装着されろ。−１−記カセット
蓋３２（」、ラベルロールセット軸３３の内方に突き出
たロックピン３３ａと、取っ手３１の先端に取り付けた
固定板３１ａ（第６図）とが係合して１渭定される。ま
た、ラベル〔ｌ−ルセット軸３３の後端面中心に、底板
３０ｃをｌ’１通してガイド孔４２ａ°が設置１らＳｌ
ろとともに、繰り出し部３０１）の近傍に、ガイド孔４
２ｂ’が設（Ｊられでいろ。

繰り出し部３０１）は、繰り出し「１−ラ３５と、これ
に抑圧されるピンチローラ３６と、繰り出されたラベル
を案内するガイド板３７と、巻き戻し７ガイド板３８と
から構成されている。

繰り出しローラ３５の軸後端部は、カセット３０の底板
３０ｃから後方に突き出し、この突き出した部分には歯
車３５ａか固定されている。歯車３５ａは、カセット３
０が本体１に装着されたときに、上述したモータ側歯車
１４に噛合する歯車であり、これに」；って繰り出し［
１−ラ３５が回転駆動される。一方、繰り出しローラ３
５の軸部端部には、ローラ３５を後方に付勢するコイル
スプリンタ３５ｈがｈｆ＜　ＩＩＶされている。これは
、カセット３０を本体１に装着したときに、モータ側歯
車１４と歯車３５Ｆｉとがかみ合イつない場合でも、ス
テッピングモータ１３が回転を開始したときに、自動的
にかみ合うようにするためのものである。

なお、繰り出しローラ３５の前端に（」手動用のツマミ
３５ｃが取り付（Ｊられ、ラベル８を手動で繰Ｃ）由り
る。Ｌうになっている。また、歯車３５ａはカバー９５
ｄによって覆われている。

ピンチ「ノーラ３６は、軸３６ａに回動自在に被嵌され
、軸３６ａの両端はコイルスプリング３６１）によって
繰り出１．ローラ３５の方向に付勢されている（第８図
）。また、軸３６ａの軸受３６ｃは長孔状に形成され、
ピンチローラ３６が繰り出しローラ３５に当接したり、
離間したりするように構成されている。この理由は後で
説明する。

繰り出しローラ３５とピンチローラ３６との間を移送さ
れたラベル８は、上下のカイト板３７ａ。

３７ｈからなるガイド板３７に案内されて本体ｌ側のカ
イト板２５に移送される。なお、」−カイト板３７　ａ
の先端部にはカッタ３７ｃが形成されている。

巻き戻しガイド板３８は、その下端部に設けられたヒン
ジにより開閉するもので（第４図は閉状態、第５図（ｃ
）は開状態を示している）、ラベル８が巻き戻されると
きに、これが外方に逃げるのを防止し、収納部３０の内
に収納する。

次に、第３図、第６図および第８図を参照して、カセッ
ト３０の装着部４０について説明する。ま４゛、支持（
反１１には、２本の支持棒４１，４１がλｒ設され、前
方へ突き出ている。同様にガイドロット４２　ｂが歯車
１４の近傍に設けられ、ガイドロット４２ａｉＪカセッ
ト取り付ＣＩ板１２の中心部に設（１らイ］ている。そ
して、支持棒４１．、ＩＩに支持さ且てカセット３０を
本体側に押し込むと、カセット３０のラベルロールセッ
ト軸３３に設けられたガイド孔４２ａ°がカイトロット
４２ａに嵌合するとと乙（こ、プｆイドロット４２ｂが
プｆイド孔４２ｂ’に嵌合して、カセット３０を所定位
置に装着させろ。この場合、ガイドロット４２ｈを歯車
１４の近（、ｌに設（Ｉであるため、カセット３０を装
着した際に、本体側歯車１４とカセット側歯車３５ａと
か１ｉｌｉｌ実にかみ合うようになっている。また、カ
セット３０の底板３０ｃとカセット取り付は板１２との
間は、４つのスペーサ４３　・・・によって一定間隔に
保ノニＡ］ろ。更に、カセット３０の１ｌＩ３Ｏｒは、
カセット取り付１ト板１２に設（ｊられた逃げ孔４４゜
１１にはまりこむ。史に、底板３０ｃはマグネットＩｆ
ｉ、４５に吸容され固定さイ１ろ。なお、木実施例で（
」、マグネット４５．４５によってカセット３０を固定
するようにしたが、さらにロック機構を設＋−１、レバ
ーを作動させないとカセット３０が外れないようにして
もよい。

次に、カセット種類の判別機構について説明する。この
判別は、カセット３０の底板３０Ｊ：ｌに固定された当
て板５０（第７図）を、カセット取り付は板１２の」一
部折り曲げ部に固定された４個のリミットスイッチ５１
ａ〜５１ｄにＪ：って検出して行う。ここで、リミット
スイッチ５１ａ〜５１ｄは、当て板５０を検出したとき
にオン、検出しないときにオフとなるから、当て板５０
を適当に配置することにより、カセット３０の装着の有
無と、１５種類のカセット３０を検出できる。すなわち
、すべてのリミットスイッチ５１ａ〜５１ｄがオフのと
きに（Ｊ１カセット３０が装着されていないことを検知
する一方、リミットスイッチ５１ａ〜５１ｄがなす２進
値（１〜１５）により、１５種類のラベル種類を収納し
たカセット３０を検知する。

次に、第９図〜第１１図を参照して、本実施例ζノ）’
ｒｆｉ気的構気合構成明４゛ろ。

ごイ］らＶ）図において、６０　ｆＪ、　ＣＩＩＩＩ＋
である。ＣＩ’　ＩＩ　Ｆｉ　（ｌ　ｔＪ、ＩえＯＭ　
６　Ｉに格納さイ１へプ〔１！ノラノ、により、７ヘル
８の印字制御を行う。６２はｌｌＡ！ｖｌ−ｉ”己・）
Ｃ）、（：　ｌ’　ＬＩ　Ｇ　（１のワークエリアや後
述−４゛ろ乙種レノスタ用の」、リアを提１１、するし
の、〔３３は９１部機器との交（１−；を？１；〕ため
の交信インターフ−ｒ（７＋−７Ｔ♂ｉ）ろ。

印字制御部７０（」、プリンタインターフェイス７１を
介してＣＩ’　ＩＪ　６ｎに接続さイ］７いろ。この７
ｆリンクインターフエイス７１には、ラベル種類検出用
のリミソ）・スイッチ５１ａ〜５１（１の出力信シ）と
、ラベル検出センサ２６の受光素子２ｆｉ　ｌ）の出勾
どか供給さＡ１ている。また、プリンタインター−ノー
ｒイス７Ｉか１′−ンは、巻き取Ｃ）リール９を駆動４
ろ曲流モータ７２と、ステッピングモータ１３とへ制御
信号が送られろととしに、サーマルヘラ１．２３の駆動
回路７３へ駆動信Ｐ　Ｄ　ｒ）が、駆動回路７３の１）
１１段に接続さイ１へンフ）・レンスタ７４に印字デー
タＩ’ｌ　Ａ　ＴＡとり〔ノックＯ１〕とがイＪ（給さ
れている。

駆動回路７３は、アンドゲート群７３ａと、ドライバ回
路７３１）とから構成され、サーマルヘラ１ζ２３の発
熱体１ｊ　Ｉ　−Ｉ’ｊ　ｎを駆動し、Ｆツト印字を行
う、１：　；ｆ　＋こな−〕ている。ま人二、シフトレ
ジスタ７４は、プリンタインターフェイス７Ｉを介１．
て（”、　Ｐ　ＬＪ　６　ｆｌから８ピット単位で供給
さイする印字データ１）Δ′］゛Δをンフト１．て取り
込み、アントゲ−１−＋ｆｆ　７３ａに供給４′ろ。

次に、第１１図を参照して、ｒｔＯＭ６１に格納された
ラベル種類テーブル８０について説明する。

このテーブル８０ｔＪ：、同図（１））に示Ｗように、
１５種類の各ラベル種類に対応して、ラベル８のギャッ
プ部分を含んだ進行方向の長さく以下、単にラベル長と
いう）１．、Ｉ、ラベル８の前端から停止１、位置Ｉ）
までの長さｌ、　２、ラベル８の後端から停市（１″Ｉ
置Ｉ）よでの長さ１．３、ラベル検出センサ２６の感度
調整時のラベルフィード基Ｉ７４、サーマルヘラ！・２
３とラベル検出センサ２６との間に位置するラベル枚数
Ｃｏ（本実施例では、従来のようにうヘル８の前端を検
出したときにラベルのカウントを行うので、第１１図の
場合１」：　ＣＯ−４）、および印字フＡ−マットナン
バＦを記憶している。なお、長さＬｌ−１１はステッピ
ングモータ１；３のパルス数で記憶されている。また、
−１−記長さＬ　３お、Ｊ、びＬ４は、ラベル８をフィ
ートしてラベル検出センサ２６の感度検査を行う場合の
制御に用いられるが、ラベル検出センサ２６の感度検査
処理は本願に直接関係しないので説明（Ｊ省略１−ろ。

以−１−の構成において、ラベルロールがセットさＡ］
たカセット３０を、装着部４０に装着すると、リミット
スイッチ５１ａ〜５１（１がこれを検出して、（’）　
１）ＩＩ　６０の制御に、Ｌリステンピンクモータ１３
が１１：転駆動されろ。これにより、繰りｊ１目７０−
ラ３５とプラテンローラ２Ｉとは、連動して回転駆動さ
イ１（第１２図（ａ）参照）、繰り出１．「ｌ−ラ３５
かうｌ＼ル８を繰り出す。そしで、ラベル８は、同図（
ｂ）、（ｃ）に示４゛ように、ガイ）・板２５、ラベル
検出センサ２６を逆−〕て、プラテン［１−ラ２１と→
１−−マルヘット２３との間に移送されろ。

この場合、プラテン〔ノー−７２１によるラベル移送速
度は、繰Ｃ）出しローラ３５によろラベル移送速度より
しやや犬きくな−・ている。これにより、繰り出しロー
ラ３５とプラテンロ−ラ２１との出１て、ラベル８が弛
んた状態にな−〕ノ：場合で６、自然に張った状態に戻
゛４゛ことができる。また、’１３　”ｒすきろと、ピ
ンチローラ３（５か繰り出しローう３５から離間オろ方
向に逃げて、この（：１．！１）を解消４゛る。ピンチ
ローラ３６の袖、’１６ａの軸受３６ｃか長孔になって
いるのは、この八ｙ）である。こうして、ラベル８の移
送（賃はプラテンローラ２１によ−）で定まり、所定量
確実に移送されろ。

一方、ステッピングモータ１３を逆転すると、プラテン
ローラ２Ｉと繰り出し〔ｌ−ラ３５とが、同図（ｄ）に
水上方向に回転し、ラベル８を巻き戻４−３、このとき
、ガイド板３８は、ラベル８が外方（図の右方）に逃げ
るのを防屯する。この巻き戻しを用いろことにより、カ
セッ）・３０取り外し時に、カセット３０と印字部２０
との間に位置するラベル８を無駄にし、なくて済む。

次に、カセット３０装着時の動作を説明する。

第１３図は、この動作の概要を示すソエネラルフローヂ
ャートである。カセット３０が装着されろと、一定の時
間を置いて、ラベル８の繰り出しが開始される（ステッ
プＳｔ）。しばらくして、先頭のラベル８かラベル検出
センサ２６に達すると、それまで“ｌＩ”レベルであっ
たセン→Ｊ゛２６の出力が、“１．ルベルになり、先頭
のラベル８が通過すると、センサ２６の出力が再び“Ｉ
ビレベルに変化する。

従って、先頭ラベルの通過期間にステッピングモータ１
３に供給したパルス数を数えることにより、先頭ラベル
の長さを測定することができる（ステップＳ２）。なお
、本実施例のように、ギャップ長まて含んたラベル長を
測定する場合には、先頭ラベルの前端、つまりセンサ２
６の出力が“Ｉ−■”レベルからＩ７”レベルに変化し
た時点を検出１．てから、２番１″１のラベルのｔｉｉ
ｉ端を検出するまでのパルス数を数えればよい。

こうして、測定した先頭ラベルの長さが正規の長さの場
合（」、このラベルを印字位置にセットずろか、正規の
長さてない場合、−）まり、ラベル途中で切断されてい
た場合は、次の第２番［１のラベルを印字位置にセン）
・する。この動作かステップ８３〜Ｓ５である。なお、
ラベルの正規の長さ、印字位置上での長さ等は、ラベル
種類テーブル８０に記憶された数値を読み出して用いる
。また、このときのラベル種類は、リミットスイッチ５
Ｉａ〜５＋ｄにより判定する。

次に、−１〕記動作の詳細を、第１４図のディティルフ
ローチャートを参照して説明オろ。

このフ［７−チャートで、ステップＳＰ１〜１４がラベ
ル繰り出しの過程、ステップＳＰ＋５〜１８がラベル長
の測定、ステップＳＰ＋９が先頭ラベル長が正規か否か
のチェック、ステップＳＰ＋３．２０〜２２がラベルを
印字位置に停止させる動作を示している。

まず、ステップＳＰＩにおいて、リミットスイッチ５１
ａ〜５１ｄがすべてオフか否かをチェックし、すへてオ
フのときには表示部５のエリア５ａに、「カセットがセ
ットされていません」との表示をする。

−１９＝ 一方、−゛つでらオンのリミットスイッチ５１ａ〜５Ｉ
（１かある場合（」、ＣＩ）　ＬＪ　６　（ｌは、これ
らのオンパターンから、ラベル種類を判定する（ステッ
プＳ　Ｉ’　３　）。ＣＩ’）　１ノロ０は、この種類
をキーとしてラベル種類テーブル８０をザーヂし、装着
されパラベルに対応する数値Ｌ　ｌ〜【７４、Ｏｏ１印
字フォーマット番号Ｆを読み出して、ＩＮＡ　Ｍ　６２
−１：に確保さイまたレンスタに格納する（ステップ５
Ｐ４）。

１−記準備終了後、ＣＰ　ＬＪ　６　（］は、３秒のタ
イマをセソトシ（ステップＳ　Ｐ　５　）、表示部５の
エリア５ａに１カセツトかセットされま１．ノこ。３秒
後にフィー　Ｆを開始しま４゛。」という表示を行う（
ステップＳ　Ｐ　６）。そして、３秒経過後（ステップ
５Ｐ７）、ｌｔＡＭ６２１１の力？ノンタｓ　ｐ　、　
＋、　ｃ　、　ｐ　ｃ　＋、：定数をセットする。こご
で、カウンタ（ストップカウンタ）Ｓｌ）は、ラベル８
のフィードが一定量を超えたときに−フィートを停止す
るためにフィードｍをカウント４−ろ乙のて、ステッピ
ングモータ１３１こＩパルス１１、給されろ度に、明期
ｆ＾ＰＭＡＸ（例えば、４０００ステツプ）から１ずつ
ダウンカウントオろようになっている。そして、４００
０ステツプカウントしても、繰り出し処理が停止しない
場合は、ラベル検出センサ２６のレベル不良、ラベル詰
まり等が発生したと判断して、異常表示をする（ステッ
プ５Ｐ２３）。

−ｈ記カウンタ（ラベルカウンタ）■、Ｃは、ラベル検
出センサ２６を通過したラベル枚数、すなわち、ラベル
前端を検出した回数をカウントするもの、カウンタ（パ
ルスカウンタ）ＰＣはラベル端部を検出してからの、ス
テッピングモータ１３に供給されたパルス数をカウント
するしのであり、いずれも初期値０にセットされる（ス
テップ５Ｐ８）。

次に、ステップＳ　Ｉ）　９において、「ラベルフィー
ド中−１という表示をした後、ステップ５ＰＩＯ〜１７
のループでステッピングモータ１３を１パルスずつ歩進
させ、ラベル８をフィードする。

まず、ステップ５ＰＩＯでステッピングモータ１３を１
ステップ歩進させ、次いで、ステップ５Ｉ）１１で、ス
トップカウンタＳＰをダウンカウン１・４−ろとと乙に
、パルスカウンタＩ）０をアップカ１°ノノトセろ。そ
して、ストシブカウンタＳ　ｌ〕か七「１てす＜（ステ
ップＳＰ＋２’）、か−ノパルスカウンタｌ’　Ｃ／Ｊ
叫７２てムい場合（」（ステップ５１１３）、うヘル検
出セン→ノ゛２６かうｌ＼ル８を検出セろ土で（ステッ
プ５ｌ）１４）、ステッピンクモータ１３を駆動してフ
ィートを継続する（ステップＳ　Ｐ　Ｉ　Ｏ〜＋４）。

やかて、ラベル８かラベル検出センサ２６に達１、て検
出されろと（ステップＳ　Ｉ’）　＋　４　）、ラベル
カｒ゛ノンタＬ　Ｃを１アツプカウントしくステップ５
Ｐ１５）、ステップＳ　Ｉ）　＋　６でラベルカウンタ
Ｌ　Ｃか２か否かをヂエックする。もし、２でなければ
（このとき１である）、パルスカウンタＰ　Ｃに１０−
］をセセラして（ステップ５ｒ１７）、ステップ５Ｐ１
０へ戻る。これにより、第１枚口のラベルの長さを測定
するめ備かできたことになる。

ラベルカウンタＬ　Ｃの値が２ならば、２枚目のラベル
の先端が検出されたことになる。つまり、パルスカウン
タＰＣには、１枚目のラベル長さがカランＩ・値として
入っていることとなる。ただし、このラベル長（Ｊ１ラ
ベル間の間隔をも含めたらのてある。ラベル長が検出さ
れろと、パルスカウンタＩ）０のｌｉＨ’ｉをラベル長
レジスタしに格納セるととらに、パルスカウンタＰＣを
クリアしくステ・ノブＳＰ＋８）、ステップＳ　Ｉ’　
ｌ　９で、ラベル長レジスタ■７の（ｌｌ’ｆ　ＬがＹ
［規のラベル長Ｌ　Ｉ→−α（ただしαは一定の小さい
値）の範囲にあるか否かをチェックする。

先頭のラベル長ｌ、が正規の範囲にある場合は、ステッ
プＳ　ｌ−）　＋　９からステップＳ　Ｐ　Ｉ　Ｏへ戻
り、繰り出しを続（−」る。そして、パルスカウンタＰ
　Ｃの値が印字位置までの長さＬ　２になったときに、
ステップＳ　Ｐ　＋　３からステップＳＰ２＋へ移り、
ラベルカウンタｌ　Ｃの値、つまり、ラベル検出センサ
２６を通過したラベル枚数（ラベル前端検出回数）が、
第１１図（ａ）の値ＣＯになったか否かを調へる。Ｌ　
（”、−Ｏｏの場合は、ステップ５Ｐ２２で「ラベルフ
ィード完了しました」という表示を行い、繰り出し処理
を終了ずろ。一方、Ｌ　Ｃｆ　Ｃ。

のときには、繰り出しを継続すべくステップＳ　ＰＩ３
へ制御を移す。

１−記ステップＳＰ＋９において、先頭ラベルがｉ［−
′現のラベル長の範囲に入っていない場合、つまり、先
頭ラベルが切断されている場合は、２枚目のラベルを印
字位置に停止させるために、値ｃ。

を１アツプして（ステップ５Ｐ２０）、ステップ５１）
１０へ戻り、］、と同様の処理を行う。これにより、２
枚目のラベルが印字位置に停止する。

以上がカセット３０装着時の動作である。一方、巻き戻
しは、印字発行済みのラベル８を、カッタ２８で切断し
た後、巻き戻しスイッチ７１）を押すことで行う。この
スイッチ７ｈを押すと、ステッピングモータ１３が一定
量逆転して、カセット３０の繰り出し［１までラベル８
を巻き戻すことができろ（第１２図（ｄ）参照）。

以Ｉ：ｈ＜、この実施例の主な動作である。この実施例
によれば、次のような効果をトげろごとができろ。

（Ｉ”）カセンＩ・３０か、プラテン「Ｊ−ラ２１のよ
うな印字部２０の構成要素を含んでいないので、印字部
２０とラベル繰り出し部３０１）とが全く別々となる。

この結果、カセット３０の装着状態によって印字品質が
左右されろような不都合はなくなり、安定した印字品質
を得ることかできる。

■カセット３０を装着すると、内蔵されたラベルの種類
にかかわりなく、先頭のラベルが所定の印字位置まで自
動的に移送され、ラベル印字可能状態となる。これによ
り、ラベル交換作業が極めて容易になる。

■繰り出し〔１−ラ３５とプラテンローラ２１とが連動
上るので、ラベル８の巻き戻しが可能となる。

これにより、印字部２０の外側で切断ｔ、たラベルは、
巻き戻しスイッチ７１）により、巻き戻すことができ、
ラベル交換時にラベル８か無駄になるのを防雨４゛ろこ
とがてきろ。

■カセット３０内にプラテンローラか内蔵された従来の
らのに比へて、設計トの自由度が増し、収納可能なラベ
ル１１を乙増加４゛ろ。ｉ’？、ｉわ１′）、省゛を来
Ｖ）カセットにおいて（」、カセット外ｊ１１に取イ）
付（１Ｊ。

れたサーマルヘッドにプラテンローラが圧接されろ構造
としたので、プラテンローラの取り何口位置に制約があ
り、スペース的にも設計の自由度を阻んでいた。本実施
例では、プラテンローラ２Ｉをカセット３０の外部に出
したので、このような制約はまったくない。

■繰り出された最初のラベルが途中で切断されていた場
合には、自動的に、次のラベルを印字位置にセットする
ので、カセット装着時に、最初のラベルが途中で切断さ
れたものか否かを、−々確認する必要かなくなる。

■ラベル検出センサ２６が障害されていたり、紙詰まり
が発生したりてフィードが市まらない場合は、強制的に
停止させるので、無駄なフィードを最小限にくい１１−
めろことかできろ。

なお、本実施例では次のような変形例が考えられる。

（＋）本実施例では、ラベル８を台紙から剥離しないで
、連続的に巻き取る構成としたが、これに限定されず、
ラベルを台紙から１枚ずつ剥離する構成のラベルプリン
タにも同様に適用することができろ。なお、この場合、
ラベルと台紙は、４ノ゛−マルヘッド、Ｊ−り外側に設
けられたフィード「１−ラによって移送されるようにし
てもよい。

（２）本実施例では、一つのラベルのｎ’ｌ　’）＋ｆ
＋ｆかう次のラベルの前端までの長さをラベル長さとし
て測定するＪ−うに１．たが、ラベルの前端から後端ま
での長さ、すなわち、ラベル間隔を含まない実際のラベ
ル長さを検出するようにしてもｊ；い。また、ラベル前
端を基準にして印字位置に停＋ｌ−゛Ｊ−ろようにした
が、ラベル後端を基準にして印字位置に停止１゜させて
も、Ｌい。このように、ラベル後端でラベル検出する場
合は、先頭のラベル長さを測定する際に、前端と後端を
検出しなければならないが、ラベル切れを検出ずろには
便利である。なぜならば、ラベル切イ１でなければ、短
い間隔を置いて次のラベルがくる筈であり、そうでない
場合は、ラベル切れであると直ちに判断できるからであ
る。

（３）本実施例では、リミットスイッチによってラベル
種類を検出するようにしたが、ラベルの長さやラベルに
付されたマークを検出するなどして、検出することも可
能である。

「発明の効果］ 以上説明したように、この発明は、ラベルロールを収納
するとともに、ラベルを繰り出す繰り出しローラを有す
るカセットと、該カセットをラベルプリンタ本体側に装
着する装着部と、前記カセットが装着された状態で、前
記繰り出しローラにより前記カセットから繰り出された
ラベルを移送する移送手段と、前記移送手段および前記
繰り出しローラを連動さ什ながら駆動する駆動手段と、
前記移送手段により移送されるラベルに印字する印字手
段とを具備するので、次の効果を得ることができる。

■カセットが、プラテンローラのような印字部の構成要
素を含んでいないので、印字部とカセットとが全く別々
となる。この結果、カセットの装着状態によって印字品
質が左右されるような不都合はなくなり、安定した印字
品質を得ることができる。

一２８＝ ■カセット内にプラテンローラが内蔵された従来のもの
に比べて、設計上の自由度が増し、収納可能なラベル量
も増加する。すなわち、従来のカセットにおいては、カ
セット外部に取り付けられたサーマルヘッドにプラテン
ローラが圧接される構造としたので、プラテンローラの
取り付は位置に制約があり、スペース的にも設計の自由
度を阻んでいた。本発明では、プラテンローラをカセッ
トの外部に出したので、このような制約はまったくない
。

■繰り出しローラと移送手段（上記実施例ではプラテン
ローラ２１）とが連動するので、ラベルの巻き戻しが可
能となる。これにより、印字部の外側で切断したラベル
は、巻き戻すことができ、ラベル交換時にラベルが無駄
になるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるラベルプリンタの外
観構成を示す斜視図、第２図は同ラベルプリンタの表示
部、操作部およびスイッチ部の構成を・Ｉ＜　４−　＋
ｌ二而面図第３図は同ラベルプリンタのカセット３０装
着１１７丁の状態を示す側面図、第４図（」同ラベルプ
リンタのカセソｌ−３０装着後の状態を・）（４°側面
図、第５図１ｔｊカセント３０の構成を示す図で、同図
（ａ）は１［：面図、（１））は側面図、（ｃ）は内部
を７１テず市面図、第６図〜第８図はカセット３０を装
着１７たどきの状態を示す図で、第６図は側断面図、第
７図は平面図、第８図は重断面図、第９図は同ラベルプ
リンタの電気的構成を示すゾロツタ図、第１０図（」印
字制御部７０の構成を示すブ［！ツク図、第１ｔ図はラ
ベル種類テーブルの構成と各数値の意味を説明するため
の概念図、第１２図はラベルの繰り出しと巻き戻しとを
説明するための図、第１３図は同ラベルプリンタのカセ
ット装若時の動作を説明ずろためのノエネラルフローチ
ャート、第１４図は同動作を説明するためのディティル
フローチャートである。 Ｉ　・・・ラベルプリンタ本体、８・・・・・・ラベル
、１３ステツピングモータ、２０　・・・印字部、２Ｉ
プラテンローラ（移送手段）、３０・・・・・カセット
、３５　・　繰り出ｊ〜ローラ、４０　・装着部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ラベルロールを収納するとともに、ラベルを繰り出す繰
   り出しローラを有するカセットと、該カセットをラベル
   プリンタ本体側に装着する装着部と、前記カセットが装
   着された状態で、前記繰り出しローラにより前記カセッ
   トから繰り出されたラベルを移送する移送手段と、前記
   移送手段および前記繰り出しローラを連動させながら駆
   動する駆動手段と、前記移送手段により移送されるラベ
   ルに印字する印字手段とを具備することを特徴とするカ
   セット式ラベルプリンタ。