JPS63123570A - 溶接位置制御方法 - Google Patents
溶接位置制御方法Info
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- JPS63123570A JPS63123570A JP26750986A JP26750986A JPS63123570A JP S63123570 A JPS63123570 A JP S63123570A JP 26750986 A JP26750986 A JP 26750986A JP 26750986 A JP26750986 A JP 26750986A JP S63123570 A JPS63123570 A JP S63123570A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えばスパイラル鋼管のスパイラルシーム部
の内面溶接その他の溶接線の倣い制御に利用される溶接
位置制御方法に関する。
の内面溶接その他の溶接線の倣い制御に利用される溶接
位置制御方法に関する。
［従来の技術］
スパイラル鋼管の場合を例にとって説明すると、スパイ
ラル鋼管は通常、成型ロールにより銅帯を螺旋状に丸め
、成形直後に螺旋状のエツジ衝合部の内面溶接を行い、
その後外面溶接を行うことにより造管される。この場合
特に内面溶接は目視による位置制御が困難であるのでそ
れを正確に行う制御方法の一例として、特開昭５９−２
１５２７３号公報に記載のものが挙げられる。
ラル鋼管は通常、成型ロールにより銅帯を螺旋状に丸め
、成形直後に螺旋状のエツジ衝合部の内面溶接を行い、
その後外面溶接を行うことにより造管される。この場合
特に内面溶接は目視による位置制御が困難であるのでそ
れを正確に行う制御方法の一例として、特開昭５９−２
１５２７３号公報に記載のものが挙げられる。
すなわちこの従来技術は、溶接部位のエツジ衝合部を含
む突合せ方向の温度分布を非溶接側の外面側から赤外線
カメラで撮像し、この温度分布から溶接ワイヤとエツジ
衝合部の位置ズレを修正制御す・るものである。そのた
め、溶接ワイヤの位置を示すピーつてんとエツジ衝合部
の位置を示す変曲点の各位置を温度分布上に求めなけれ
ばならない。そしてこの両者の位置が一致するように制
御するものである。
む突合せ方向の温度分布を非溶接側の外面側から赤外線
カメラで撮像し、この温度分布から溶接ワイヤとエツジ
衝合部の位置ズレを修正制御す・るものである。そのた
め、溶接ワイヤの位置を示すピーつてんとエツジ衝合部
の位置を示す変曲点の各位置を温度分布上に求めなけれ
ばならない。そしてこの両者の位置が一致するように制
御するものである。
しかしながらこの従来技術では、溶接ワイヤの位置を示
すピーク点は温度分布曲線上に明確に現れるので問題は
ないが、エツジ衝合部の位置を示す変曲点の位置はエツ
ジが隙間なく接触した状態では温度分布曲線上に明白に
現れないので、これを避けるために、■エツジ衝合部の
間隙を０． ５±０．２ｍｍの範囲内にコントロールす
るか、あるいは■スパイラル鋼管の品質に影響を及ぼさ
ない程度のオフセット（≦Ｑ、５ｍｍ）を与えるといっ
た工夫が必要である。
すピーク点は温度分布曲線上に明確に現れるので問題は
ないが、エツジ衝合部の位置を示す変曲点の位置はエツ
ジが隙間なく接触した状態では温度分布曲線上に明白に
現れないので、これを避けるために、■エツジ衝合部の
間隙を０． ５±０．２ｍｍの範囲内にコントロールす
るか、あるいは■スパイラル鋼管の品質に影響を及ぼさ
ない程度のオフセット（≦Ｑ、５ｍｍ）を与えるといっ
た工夫が必要である。
［発明が解決しようとする問題点コ
上記のような従来技術では、エツジ衝合部の間隙やオフ
セットのコントロールに、より一層の精度を求められる
という欠点を内包し、そのために必要以上に制御系が複
雑化し能率低下につながるおそれがある。
セットのコントロールに、より一層の精度を求められる
という欠点を内包し、そのために必要以上に制御系が複
雑化し能率低下につながるおそれがある。
［問題点を解決するための手段］
本発明に係る溶接位置制御方法は、溶接部位の溶接線と
該溶接線に交差する方向の温度分布をそれぞれ非溶接側
に設置したＩＴＶカメラと赤外線カメラで撮像し、該温
度分布のピーク点位置に、前記ＩＴＶカメラで撮像した
溶接線を一致させるよう画像合成処理を行うことにより
溶接位置を制御するものである。
該溶接線に交差する方向の温度分布をそれぞれ非溶接側
に設置したＩＴＶカメラと赤外線カメラで撮像し、該温
度分布のピーク点位置に、前記ＩＴＶカメラで撮像した
溶接線を一致させるよう画像合成処理を行うことにより
溶接位置を制御するものである。
［作 用コ
本発明においては、溶接部位の溶接線に交差する方向の
温度分布を赤外線カメラで撮像する一方、該溶接部位の
溶接線をＩＴＶカメラで撮像するものであるから、前記
温度分布のピーク点位置に前記溶接線を一致させるとい
う画像合成処理を行うだけで溶接位置を正確に溶接線に
倣わせることができる。
温度分布を赤外線カメラで撮像する一方、該溶接部位の
溶接線をＩＴＶカメラで撮像するものであるから、前記
温度分布のピーク点位置に前記溶接線を一致させるとい
う画像合成処理を行うだけで溶接位置を正確に溶接線に
倣わせることができる。
［実施例］
以下、本発明による溶接位置制御方法を図面を用いて具
体的に説明する。
体的に説明する。
第・１図はスパイラル鋼管の°場合の実施例を示す構成
図である。同図に示すように、ＩＴＶカメラ１ト赤外線
カメラ２が溶接部位３の非溶接側に、すなわちスパイラ
ル鋼管４の外面側に設置されている。ＩＴＶカメラ１は
スパイラル鋼管４を形成する鋼帯のエツジ衝合部たる溶
接線５を溶接部位３の背面側（外面側）から撮像しこの
画像６は必要に応じてＩＴＶ用ＣＲＴ７上に映し出され
る。
図である。同図に示すように、ＩＴＶカメラ１ト赤外線
カメラ２が溶接部位３の非溶接側に、すなわちスパイラ
ル鋼管４の外面側に設置されている。ＩＴＶカメラ１は
スパイラル鋼管４を形成する鋼帯のエツジ衝合部たる溶
接線５を溶接部位３の背面側（外面側）から撮像しこの
画像６は必要に応じてＩＴＶ用ＣＲＴ７上に映し出され
る。
一方、赤外線カメラ２は溶接部位３の溶接線に交差する
方向の温度分布を撮像しこの画像８は必要に応じて赤外
線用ＣＲＴＱ上に映し出される。さらに両画像信号は画
像ミキシング回路１０に入力され、モニタテレビ１１上
で温度分布画像８のピーク点位置を溶接線画像６が通る
ように画像合成処理を行う。この画像合成処理をされた
合成信号はＣＰＵ１２に入力され、さらに溶接ワイヤ（
図示せず）と溶接線の位置ズレを上記合成信号に従って
修正すべく溶接位置を駆動制御する。
方向の温度分布を撮像しこの画像８は必要に応じて赤外
線用ＣＲＴＱ上に映し出される。さらに両画像信号は画
像ミキシング回路１０に入力され、モニタテレビ１１上
で温度分布画像８のピーク点位置を溶接線画像６が通る
ように画像合成処理を行う。この画像合成処理をされた
合成信号はＣＰＵ１２に入力され、さらに溶接ワイヤ（
図示せず）と溶接線の位置ズレを上記合成信号に従って
修正すべく溶接位置を駆動制御する。
以上はＣＰＵ１２による全自動制御の場合であるが、半
自動制御ないし手動の場合にはモニタテレビ１１上で画
像を見ながら行うことになる。
自動制御ないし手動の場合にはモニタテレビ１１上で画
像を見ながら行うことになる。
なお、上記実施例によるスパイラルシームの位置ズレは
±１ ｍｍ以下であった。
±１ ｍｍ以下であった。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、赤外線カメラによる温度
分布の画像とＩＴＶカメラによる溶接線の合成処理を行
うだけで溶接線倣い制御を可能としたものであるから、
溶接線の状態、すなわちエツジ突合せ間隙やオフセット
の存在にかかわりなく正確に溶接線倣い制御ができ、か
つ制御系が極めて簡潔になる。
分布の画像とＩＴＶカメラによる溶接線の合成処理を行
うだけで溶接線倣い制御を可能としたものであるから、
溶接線の状態、すなわちエツジ突合せ間隙やオフセット
の存在にかかわりなく正確に溶接線倣い制御ができ、か
つ制御系が極めて簡潔になる。
第１図は本発明の溶接位置制御方法を説明するための構
成図である。 １・・・ＩＴＶカメラ、２・・・赤外線カメラ、３・・
・溶接部位、５・・・溶接線、１０・−・画像ミキシン
グ回路。
成図である。 １・・・ＩＴＶカメラ、２・・・赤外線カメラ、３・・
・溶接部位、５・・・溶接線、１０・−・画像ミキシン
グ回路。
Claims (1)
- 溶接部位の溶接線と該溶接線に交差する方向の温度分布
をそれぞれ非溶接側に設置したＩＴＶカメラと赤外線カ
メラで撮像し、該温度分布のピーク点位置に、前記ＩＴ
Ｖカメラで撮像した溶接線を一致させるよう画像合成処
理を行うことにより溶接位置を制御することを特徴とす
る溶接位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26750986A JPS63123570A (ja) | 1986-11-12 | 1986-11-12 | 溶接位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26750986A JPS63123570A (ja) | 1986-11-12 | 1986-11-12 | 溶接位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63123570A true JPS63123570A (ja) | 1988-05-27 |
| JPH0433547B2 JPH0433547B2 (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=17445828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26750986A Granted JPS63123570A (ja) | 1986-11-12 | 1986-11-12 | 溶接位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63123570A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104493328A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-04-08 | 江苏武进不锈股份有限公司 | 红外线对准管材焊接设备 |
-
1986
- 1986-11-12 JP JP26750986A patent/JPS63123570A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104493328A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-04-08 | 江苏武进不锈股份有限公司 | 红外线对准管材焊接设备 |
| CN104493328B (zh) * | 2014-12-02 | 2016-11-30 | 江苏武进不锈股份有限公司 | 红外线对准管材焊接设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0433547B2 (ja) | 1992-06-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |