JPS63122588A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印字装置の紙送り装置に関するもので、詳し
くは、印字装置のカバーを開けた場合に、紙送り及び印
字を停止する機能を備えた印字装置に関する。

［従来の技術］ 従来、タイプライタ−等に備えられた印字装置では、キ
ーボードから入力されたデータを処理した後、このデー
タに対応するようにディジーホイールを回転駆動して活
字を選択し、続いて印字ハンマを駆動して印字を行なう
一連の印字シーケンスを行っている。

このような印字装置、例えば、特開昭５６−１５３８７
号公報に示すシリアルプリンタでは、リボンの交換等の
ためにカバーを開けると、一連の印字シーケンス終了後
印字動作を停止する機構が設けられている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、従来の技術では、データ処理、ディジホイール
の選字及び印字が一連の連続処理により実行されて、そ
の後にカバーの開閉の判断を行なっているために、カバ
ーを開けたとき直ちに停止するのではなく、一連の印字
シーケンス終了後に、動作を停止している。このため、
無駄な印字を行ってしまうという問題点がある。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するためになされた本発明は、第１図
に示すように、データ処理された文字を用紙Ａに印字す
る・印字へラドＢとその印字ヘッドＢを載置し、上記用
紙Ａの印字行に沿って往復移動するキャリッジＣとから
なる印字機構りと、その印字機ｔｌｌＤを覆うカバーＥ
と、そのカバーＥの開閉を検出する検出手段Ｆとを備え
た印字装置において、上記検出手段ＦによってカバーＥ
が開放されたことが検出されると、印字機構りの動作を
中止する停止手段Ｇと、その停止手段Ｇが作動したとき
、印字機構りが印字を行なう前か行った後かご判断する
判断手段Ｈと、印字再開時に、判断手段ｌ（の判断結果
が印字前の場合には、所定の初期設定処理後、キャリッ
ジＣを元の作動停止位置に移動して印字動作を開始し、
又、印字後の場合には、所定の初期設定処理後、キャリ
ッジＣを次の印字データに対応する位置へ移動する印字
制御手段■とを備えたことを特徴とする。

［作用］ 本発明の印字装置では、用紙Ａの印字行に沿って往復移
動するキャリッジＣに印字へラドＢが載置され、この印
字ヘッドＢによって文字を用紙Ａに印字する印字機ｔ／
ＩＤが設けられている。又、印字ｖ１楕りを覆うカバー
Ｅを開閉すると、検出手段ＦによってカバーＥの開閉が
検出されて、停止手段Ｇの判断により印字機構りが停止
される。

そして、判断手段Ｈの判断結果により、カバーＥの開放
が印字前と判断された場合には、印字再開時に所定の初
期設定処理を実行した後に、キャリッジＣを元の作動停
止位置に移動して印字動作を開始する。

一方、判断手段Ｈの判断結果により、カバーＥの開放が
印字後と判断された場合には、印字再開時に所定の初期
設定処理後、キャリッジＣが次の印字データに対応する
位置へ移動されて、この位置から印字動作を開始する。

［実施例］ 本発明の一実施例を図面を用いて説明する０本発明はこ
れに限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
の種々のＲｖａのものが含まれる。

第２図は本発明を適用したプリンタの構成を示す図であ
る０本プリンター１０は、ディジーホイール２０と印字
ハンマ２５とから構成される印字ヘッドを用いてプラテ
ン３０にセットされた用紙４０に印字する。印字ヘッド
は、印字リボン５０及びリボン巻取用ステッピングモー
タ５５と共に案内軸６０に摺動可能に取り付けられたキ
ャリッジ６５に収り付けられており、ディジーホイール
２０はディジーホイール用ステッピングモータ７０によ
り選字が行なわれる。このキャリッジ６５はベルト８０
を介してキャリッジ用ステッピングモータ９０により駆
動され、印字ヘッドを所定位置に移動させる。又、プラ
テン３０は、ギア３５を介して接続されたラインフィー
ド用ステッピングモータ１００により駆動され、用紙４
０を所定位置に移動させる。

上述のステッピングモータ５５．７０．９０．１００、
印字ハンマ２５等の動作は、電子制御装置１１０によっ
て制御される。又、電子制御装置１１０には、外部機器
１０５からのデータ等の信号及び各種のスイッチの信号
、例えば電源スィッチ１２０やカバー１３０に設けられ
たカバー開閉センサ１４０の開閉信号が入力される。

上述の電子制御装置１１０は、周知のＣＰＵ２００、Ｒ
ＯＭ２１０、ＲＡＭ　２２０の池に、上記モータやスイ
ッチ、センサとの入出力信号をＣＰＵ２００の処理可能
な信号に変換する入出力ボート２３０及びこれらを接続
する共通バス２４０等から構成されている。

次に、上記電子制御装置１１０のＲＯＭ　２１０に格納
された第３図のフローチャートについて説明する。

プリンター１０の電源が投入されると、本フローチャー
トが実行され、まず、ディジーホイール２０及びキャリ
ッジ６５の原点検出処理、各種ステッピングモータを初
期位相に設定する等の処理が行われる（ステップｓ１（
以下、単に８１と表す、他のステップも同様］）０次に
、外部機器１０５から入力されたデータの処理、即ち、
入力されたデータに基づいてキャリッジ６５の移動量、
ディジーホイール２０の回転位置等を演算処理する（Ｓ
２）、次に、カバーオープンの判断、即ち、カバー１３
０が開放されたか否かについてカバー閘閉センサ１４０
の信号に基づいて判断する（Ｓ３）、Ｓ３にてカバー１
３０が閉じられていると判断された場合には、印字リボ
ン５０を送り（Ｓ４）、続いてカバーオープンの判断が
行なわれる（Ｓ５）、　　ここでカバー１３０が関しら
れていると判断されると、選字動作、即ちディジーホイ
ール用ステッピングモータ７０を駆動してディジーホイ
ール２０の活字を選択する（Ｓ６）、更に、次の８７に
てカバーオープンの判断の後に、印字動作、即ち印字ハ
ンマ２５を駆動して印字を実行する（Ｓ８）、　次に、
カバーオープンの判断を行った後に（Ｓ９）、キャリッ
ジ６５を次の印字位置に移動させ（ＳＩＯ）、更にカバ
ーオープンの判断を行った後に（Ｓｌｌ）、Ｓ２に戻る
。

一方、上記Ｓ３にてカバーが開放されていると判断され
ると、Ｓ１２に移行してカバーオープン処理が実行され
る（Ｓ１２、ＳＬ５〜８２２）。

又、Ｓ５及びＳ７にてカバーの開放と判断された場合に
は、印字動作前のカバーの開放であることを示すＲＡＭ
２２０に設けられた第２カバーフラグＦ２をセット（Ｆ
２−１）した後にＳ１２に移行する。一方、Ｓ９及びＳ
ｌｌにてカバーの開放と判断された場合には、印字動作
後のカバーの開放であることを示すＲＡＭ　２２０に設
けられた第１カバーフラグＦ１をセット（Ｆｌ←１）に
したｔ＆にＳ１２に移行する。

続いて、Ｓｉ２において、キャリッジ用ステッピングモ
ータ９０、ディジーホイール用ステッピングモータ７０
、ラインフィード用ステッピング１００の各種モータを
停止する。そして、カバー１３０が閉じられて印字処理
の再開の指令が出力された時に（Ｓ１５）、上記各種モ
ータの初期化処理、即ちディジーホイール２０及びキャ
リッジ６５の原点検出や各種モータを初期位相に設定す
る処理を行う（Ｓ１６）、次に、カバーオープンの判断
を行って、カバー１３０の開放のときには再度Ｓ１２に
戻り、一方、カバー１３０が閏じられている時には、キ
ャリッジ６５を直前の印字位置へ移動した後に（８１８
）、カバーフラグＦ１、Ｆ２の判断を行う、即ち、印字
動作ｉのカバー１３０の開放を示す第１カバーフラグＦ
１がセットされているときに（Ｓ１９）、該フラグＦｌ
をリセット（Ｐ　１←Ｏ）　シタ後Ｇ：：（Ｓ２０）、
ＳＩＯに戻り、印字動作の終了直後のキャリッジ移動処
理か゛ら再開する。一方、印字動作前にカバーの開放を
示す第２カバーフラグＦ２がセットされているときに（
Ｓ２１＞、第２カバーフラグＦ２をリセットした後に（
Ｓ２２）、Ｓ６に戻って印字途中のデータに対する選字
処理から印字動作を再開する。又、両力バーフラグＦ１
、Ｆ２がセットされていないときには（５２１）、Ｓ４
に戻ってリボン送りから再開する。

従って、第３図のフローチャートを実行することにより
、データ処理が行われた後で、選字動作中にカバー１３
０が開かれても、その文字については無駄な印字を行な
うことなく、速やかに印字動作が停止し、又、印字動作
後にカバー１３０が開かれたときには、勿論速やかにプ
リンタが停止するから無駄な印字を行うことがない、そ
して、カバー１３０が閉じられたときには、印字後の文
字から引き続いて印字されることになる。

尚、上記実施例においては、各シーケンス終了後にカバ
ーオープン状態を判定していたが、カバーオープンされ
た時、即座に各シーケンスを中止させるよろにしても良
い、又、各シーケンスの順序が入れ換ったものや各シー
ケンスが同時に行われるものであっても良い。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、印字装置のカバ
ーが開かれたとき、一連の印字シーケンスの途中であっ
ても印字機構が停止し、無駄な印字を行わないと共に、
印字を開始したときに、印字後の文字に引き続いて印字
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印字装置の構成の一例を示す構成図、
第２図は本発明の一実施例による印字装置の要部を概略
的に示す構成図、第３図は同実施例によるフローチャー
トである。 Ｂ・・・印字へラド　Ｃ・・・キャリッジ　Ｄ・・・印
字機ＩＥ・・・カバー　Ｆ・・・検出手段　Ｇ・・・停
止手段Ｈ・・・判断手段　Ｉ・・・印字制御手段　７０
・・・キャリッジ　１３０・・・カバー　１４０・・・
カバー開閉センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 データ処理された文字を用紙に印字する印字ヘッドとそ
   の印字ヘッドを載置し、上記用紙の印字行に沿って往復
   移動するキャリッジとからなる印字機構と、その印字機
   構を覆うカバーと、そのカバーの開閉を検出する検出手
   段と、を備えた印字装置において、 上記検出手段によってカバーが開放されたことが検出さ
   れると、上記印字機構の動作を中止する停止手段と、 その停止手段が作動したとき、上記印字機構が印字を行
   う前か行った後かを判断する判断手段と、印字再開時に
   、上記判断手段の判断結果が印字前の場合には、所定の
   初期設定処理後、上記キャリッジを元の作動停止位置に
   移動して印字動作を開始し、又、印字後の場合には、所
   定の初期設定処理後、上記キャリッジを次の印字データ
   に対応する位置へ移動する印字制御手段とを備えたこと
   を特徴とする印字装置。