JPS631220B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンベア装置に関する。

例えば、台車上の被搬送物に所定の作業を施す
自動化ラインとして、台車上に被搬送物を載せ、
これをトウコンベアにより搬送して自動化エリア
を通過させ、自動化エリア内に等ピツチで設置さ
れた複数種類のロボツト等の自動機により所定の
作業を施すものがある。このような場合、各自動
機に対して台車を正確に位置決めして停止させる
必要があるが、従来は、トウコンベアのプツシヤ
ーを自動機と等しいピツチで設け、このピツチと
等しい距離づつトウコンベアを間欠運転するとい
う方法がとられていたので、プツシヤーのピツチ
ずれ等により正確な位置決めが困難であつた。

本発明は上記の点に鑑み、搬送経路中の任意の
箇所に一定間隔おきに設定された複数の停止位置
にて台車を正確に停止させることのできるコンベ
ア装置を提供するものであり、以下その一実施例
を図面に基づいて説明する。

第１図において、１はトウコンベアであり、こ
のトウコンベア１により台車２（第２図仮想線）
は自動化エリア３内を矢印イ方向に搬送される。
４は前記自動化エリア３内に等ピツチで設置され
た複数（本実施例では４台）の自動機であり、こ
れら自動機４に沿つて、タクトコンベア５及び位
置決め装置のレール６が設置されている。前記タ
クトコンベア５の一端近傍位置には、前記トウコ
ンベア１で搬送されてきた台車２を停止させてタ
クトコンベア５に乗り移させる乗移し装置７が、
また前記タクトコンベア５の他端近傍位置には、
タクトコンベア５によつて搬送されてきた台車２
を押して前記トウコンベア１に乗り移させる乗移
し装置８がそれぞれ設けられており、前記トウコ
ンベア５は、これら乗移し装置７，８間に位置す
る部分が他の部分よりも低いレベルに位置してお
り、この部分では台車２を搬送しない。なおこの
部分を低いレベルに位置させる代わりに、側方へ
迂回させてもよい。９は前記タクトコンベア５の
駆動チエーンであり、この駆動チエーン９は前記
自動機４のピツチと略等しい距離だけ正逆回動
し、これによりタクトコンベア５上の台車２は次
段の自動機４あるいは乗移し装置８に供給され
る。また前記位置決め装置のレール６の一端近傍
には、位置決め装置の駆動装置１０が配設されて
おり、この駆動装置１０は例えばシリンダ装置か
ら成る。

前記トウコンベア１は、第２図に示すように、
無端チエーン１１と、この無端チエーン１１の両
側に長さ方向適当間隔おきに取付けられた走行ロ
ーラ１２と、無端チエーン１１に一定間隔おきに
取付けられたプツシヤー１３と、無端チエーン１
１を所定方向に回動させる図外の電動機等から成
り、第２図中に仮想線で示す如く前記プツシヤー
１３により台車２のアタツチメント１４を押して
台車２を搬送する。このトウコンベア１は、前記
乗移し装置７，８間の部分において、他の部分よ
りも低いレベルに位置しており、この部分では第
２図中実線で示す如くプツシヤー１３は台車２の
アタツチメント１４に係合せず、走行ローラ１２
が走行するレール１５，１６のうち上側のレール
１５上にはカバー１７が設置されている。１８は
前記台車２の車輪１９が走行するレールである。

前記タクトコンベア５について第２図及び第３
図により説明する。２０は両側にレール２１上を
走行する走行ローラ２２が取付けられた走行体で
あり、この走行体２０上には、Ｌ字状の一対の係
合レバー２３の中間部が縦軸心回りに回動自在に
取付けられている。この係合レバー２３の取付け
られた走行体２０は、前記レール２１に沿つて前
記自動機４の数よりも１個多い数（本実施例では
５個）が自動機４のピツチと等しいピツチで配置
されており、これら走行体２０は連結バー２４に
より一体に連結されている。前記レール２１の下
方位置には、レール２５，２６により案内される
無端状の駆動チエーン９が設置されており、この
駆動チエーン９は連結杆２７を介して前記走行体
２０のうち１個の走行体２０に連結されている。
この駆動チエーン９は図外の電動機により前記自
動機４のピツチに略等しい距離だけ正逆回動せし
められる。前記係合レバー２３の一端部下面に
は、ローラ２８が縦軸心回りに回動自在に取付け
られており、このローラ２８は、前記レール２１
と平行なレール２９に嵌合している。３０は両側
に前記レール２１と平行なレール３１上を走行す
る走行ローラ３２が取付けられた走行体であり、
この走行体３０はレール３１に沿つて適当間隔お
きに複数個設置され、連結バー３３により一体に
連結されている。これら各走行体３０上には、第
１のリンク杆３４の一端が縦軸心回りに回動自在
に取付けられており、これら各走行体３０の近傍
位置にて前記レール３１上に設置されたブラケツ
ト３５には、第２のリンク杆３６の一端が縦軸心
回りに回動自在に取付けられている。そしてこれ
ら双方のリンク杆３４，３６の他端は、前記レー
ル２９の下面に同一縦軸心回りに回動自在に取付
けられている。前記走行体３０は図外の駆動装置
により所定距離往復走行せしめられ、例えば走行
体３０を第３図右方へ移動させることにより、双
方のリンク杆３４，３６のなす角度が大きくなつ
てレール２９が第３図下方へ移動し、係合レバー
２３が仮想線で示す姿勢になつて係合レバー２３
と台車２の側部に突設されたトウピン３７との係
合が解除される。この状態から走行体３０を第３
図左方へ移動させることにより、上記とは逆の動
作により係合レバー２３は実線で示す姿勢に戻
り、トウピン３７に係合する。なお３８はトウピ
ン３７の通過部分を除いて前記タクトコンベア５
を覆うカバーである。

前記位置決め装置について第２図及び第４図に
より説明する。３９は両側にレール６上を走行す
る走行ローラ４０が取付けられた走行体であり、
この走行体３９の一端部上にはプツシヤー４１が
横軸心回りに一定範囲にのみ回動自在に取付けら
れており、走行体３９の他端部上面に凹入部３９
ａが形成されている。この走行体３９は前記レー
ル６に沿つて前記自動機４と等しいピツチでかつ
同数配置されており、これら走行体３９は連結バ
ー４２により一体に連結されている。４３は前記
レール６上に突設されたブラケツト４４に横軸心
回りに回動自在に取付けられたストツパであり、
このストツパ４３は前記各自動機４に対応して所
定の位置に設置されている。これらストツパ４３
の一端にはローラ４５が横軸心回りに回動自在に
取付けられており、該ローラ４５は前記各走行体
３９の上面に当接している。前記走行体３９は前
記駆動装置１０（第１図）により前記レール６に
沿つて所定距離往復動せしめられ、例えば走行体
３９を第４図右方へ走行させると、仮想線で示す
如く、プツシヤー４１が第４図右方へ移動すると
共に、ローラ４５が走行体３９の凹入部３９ａに
嵌まり込んでストツパ４３が横軸心回りに回動
し、台車２のアタツチメント４６がストツパ４３
上を通過可能な状態になる。この状態で前記タク
トコンベア５により搬送されてきた台車２のアタ
ツチメント４６がプツシヤー４１に第４図右方か
ら当接すると、プツシヤー４１は一点鎖線で示す
如く横軸心回りに回動してアタツチメント４６の
通過を許す。この後、走行体３９を第４図左方へ
走行させると、プツシヤー４１がアタツチメント
４６に当接して台車２を押して行くと共に、スト
ツパ４３のローラ４５が凹入部３９ａから走行体
３９上面に乗り上げ、ストツパ４３は横軸心回り
に回動して起立姿勢となり、アタツチメント４６
が実線で示す如くストツパ４３とプツシヤー４１
との間に挾み込まれ、台車２は停止位置に正確に
停止する。４７，４８は位置決め装置のカバーで
ある。

なお第２図において、４９は架台である。

次に動作を説明する。トウコンベア１により自
動化エリア３内に搬入された台車２は、乗移し装
置７により所定の位置に停止せしめられる。この
とき、タクトコンベア５の走行体２０は走行始端
に位置し、かつ走行体３０は第３図右方向の限界
位置に位置しており、係合レバー２３は第３図仮
想線の如く開姿勢である。そして台車２のトウピ
ン３７は、台車搬送方向最上手側に位置する走行
体２０に取付けられた一対の係合レバー２３間に
位置している。この状態で走行体３０を第３図左
方向の限界位置まで走行させると、対の係合レバ
ー２３が閉じ、この係合レバー２３はトウピン３
７に係合する。次に駆動チエーン９により走行体
２０を台車搬送方向に走行させると、トウピン３
７が係合レバー２３により押され、台車２は台車
搬送方向最上手側に位置する自動機４に向けて移
動する。このとき、位置決め装置の走行体３９
は、仮想線で示す如く第４図右方向の限界位置に
位置しており、台車２のアタツチメント４６が台
車搬送方向最上手側に位置する走行体３９に取付
けられたプツシヤー４１を通過した時点で、タク
トコンベア５の走行体２０は走行終端に至り、台
車２は停止する。これと同時にタクトコンベア５
の走行体３０は第３図右方向へ走行し、係合レバ
ー２３が開いてトウピン３７との係合が解除され
る。係合レバー２３の開動作が完了すると、タク
トコンベア５の走行体２０が搬送始端側へ走行す
ると同時に、位置決め装置の走行体３９が第４図
左方向へ移動し、台車２のアタツチメント４６が
プツシヤー４１により押され、かつストツパ４３
が起立姿勢になる。走行体３９が第４図左方向の
限界位置まで走行すると、アタツチメント４６が
ストツパ４３とプツシヤー４１との間に強固に挾
持され、台車２は所定の停止位置に正確に位置決
めされる。この状態で自動機４により台車２上に
載置された被搬送物（図示せず）に所定の作業が
施される。この作業が完了すると、走行体３９が
第４図右方に走行し、ストツパ４３は傾斜姿勢と
なつてアタツチメント４６がストツパ４３の上方
を通過できるようになる。この後再び上記と同様
の動作が行なわれ、初段の自動機４の下方に位置
する台車２は次段の自動機４に、またタクトコン
ベア５により搬送されてきた次の台車２は初段の
自動機４にそれぞれ供給される。このような動作
の繰り返しにより、タクトコンベア５の終端部ま
で搬送された台車２は、乗移し装置８によりアタ
ツチメント１４がトウコンベア１のプツシヤー１
３と確実に係合する位置まで押され、トウコンベ
ア１により自動化エリア３から搬出される。かく
して次々と自動化エリア３内に搬入された台車２
上の被搬送物は、複数種類の自動機４により塗装
を施され、順次自動化エリア３から搬出されるの
である。

以上説明したように、本発明にかかるコンベア
装置によれば、一定ピツチで設定された複数の停
止位置に沿つてタクトコンベアを設け、この区間
はタクトコンベアによつて台車をタクト送りする
ようにし、かつ複数の停止位置に対応してそれぞ
れ位置決め装置を設けたので、比較的簡単な構成
でありながら台車を所定の停止位置に正確に停止
させ得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
配置の説明図、第２図は第１図におけるＡ―Ａ断
面図、第３図はタクトコンベアの要部の平面図、
第４図は位置決め装置の要部の側面図である。 １……トウコンベア、２……台車、５……タク
トコンベア、７，８……乗移し装置、９……駆動
チエーン、１０……駆動装置、２０，３０，３９
……走行体、２３……係合レバー、２４，３３，
４２……連結バー、３４，３６……リンク杆、３
７……トウピン、４１……プツシヤー、４３……
ストツパ、４６……アタツチメント。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送経路中の任意の箇所に一定間隔おきに設
   定された複数の停止位置にて台車を停止させなが
   ら搬送するコンベア装置であつて、搬送経路に沿
   つて台車を搬送するトウコンベアを設け、前記複
   数の停止位置と等しいピツチで設置されかつ係脱
   装置により台車のトウピンに係合離脱せしめられ
   る複数の係合装置と、これら係合装置を台車搬送
   方向に一定距離往復動させる駆動装置とから成
   り、隣接する前記停止位置間にわたつて台車を搬
   送方向に搬送するタクトコンベアを設け、前記複
   数の停止位置と等しいピツチで設置されかつ台車
   のアタツチメントを台車搬送方向両側から挾み込
   む複数の挾持装置と、これら挾持装置を駆動する
   駆動装置とから成り、台車を前記停止位置に停止
   させる位置決め装置を設け、さらに前記タクトコ
   ンベアの両端近傍位置に、該タクトコンベアと前
   記トウコンベアとの間の台車乗移し手段を設けた
   ことを特徴とするコンベア装置。