JPS63121482A

JPS63121482A - 電動機の正逆転及び過負荷停止制御回路

Info

Publication number: JPS63121482A
Application number: JP26554286A
Authority: JP
Inventors: Itsuki Ban; 伴　五紀
Original assignee: Secoh Giken Co Ltd
Current assignee: Secoh Giken Co Ltd
Priority date: 1986-11-10
Filing date: 1986-11-10
Publication date: 1988-05-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕ｍｔに、自動車のドアロックビンの上下動を直流電動機
で行なう場合の装置及びドアの窓ガラスの上下運動によ
る開閉装置に利用することができる。

第２に、コピーマシンのコピーすべき書類を押圧挾持す
る原稿台カバーの上下の移動装置その他に利用すること
ができる。一般的に、直流電動機は、過負荷即ちオーバ
ーロードとなると焼損事故を引起すが、この現象を防止
する目的にも使用される。

〔従来の技術〕

オーバーロードを検出して、電動機を停止する制御手段
には、いくつかの先行技術がある。

例えば、位置検知素子（リミットスイッチ若しくは半導
体センサ）を利用して、負荷の正逆方向の移動を設定さ
れた位置で停止せしめる手段がある。又逆起電力を利用
して、電動機のオーバーロード検出をして停止する手段
も知られている。

〔本発明が解決しようとしている問題点〕第１に、上述
した従来の手段では、位置検知装置を必要とし、これが
錯雑高価となり、又故障の頻度を増加する問題点がある
。位置検知装置を必要としない、停止時の逆起電力を検
出して電動機を停止する手段も知られているが、正逆転
ともに同じ動作を行なうことが困難となり実用化されて
いない。

第２に、電動機を正逆転する為の電気回路が別設される
ので、回路が錯雑化する問題点がある。

第３に、オーバーロードにより、自動的に負荷と電動機
を停止せしめる必要がある。更に例えば、自動車の窓に
子供が首をはさんだとき、異物をシまさんだときに自動
停止より、むしろ直ちに反転する必要がある。

一バーロードにより自動的に停止する必要がある。かか
る必要があるが、実用性のある手段が提供されていない
問題点がある。

第ｑに、電動機の正逆転の為の指令電気信号により、択
一的に正逆転せしめる実用的な手段がない。

又、正転中に逆転信号を入力すると、正逆転の為のトラ
ンジスタブリッジ回路が短絡して破損する不都合がある
。

〔問題点を解決する為の手段〕

トランジスタブリッジ回路により、電動機の正逆転を行
ない、電動機の停止（オーバーロードによるもの）を検
出する手段としては、第１に、逆起電力の消滅を検出し
、第２には整流子、刷子型の電動機の場合において、そ
の発生ノイズを検出している。

上記した検出手段により、特別な電気回路を付設して、
第１、第２。第３．第ｑの問題点を解決している。

電気回路は、集積回路若しくはハイブリッド回路化され
るので、大型高価となることが防止される。

〔作用〕

オーバーロードによる停止は、逆起電力の消滅若しくは
整流子ノイズの消滅を検出している。

上記した検出出力により、オーバーロードによる自動停
止、及び逆転を行なうことができる。

トランジスタブリッジ回路により、電動機の正逆転の制
御を行なっている。

電動機が停止した後に自動的に逆転とすることができる
。

正転中に、逆転指令を与えたときに、トランジスタブリ
ッジ回路の短絡を防止することができる。

電動機の正逆転開始の指令電気信号は、設定された巾の
電気信号により行なわれるので、自動化をする場合に有
効な技術手段を供与できる。

〔実施例〕

次に、第１図以降につき本発明の詳細な説明する。各図
面の同一記号のものは同一部材なので重複した説明は省
略する。

第１図において、記号Ｍは直流電動機で、これを負荷と
して、トランジスタ、２４．．２ｂ、λＣ，コｄは、ト
ランジスタブリッジ回路を構成している。

記号ｌは直流電源正極である。

トランジスタブリッジ回路には、直列に抵抗ダが接続さ
れ、トランジスタブリッジ回路と抵抗ｑに並列に、抵抗
ｙｃ、ｌｌｈが接続されている。

従って、抵抗４ｔｍ　ｌａ、ａｈとトランジスタブリッ
ジ回路は、更にブリッジ回路を構成し、その不平衡電圧
は、オペアンプ５９入力電圧となっている。

コンデンサｌａは、この入力電圧を平滑化する為のもの
である。

直流電動機Ｍが停止していると、オペアンプＳの出力は
ローレベルに、又設定回転数を越えると、逆起電力によ
り、オペアンプＳの子端子の入力電圧が大きくなるので
、出力はハイレベルとなる。この出力は矩形波の出力と
なるように構成されている。

端子７０４　、１０　ｈは、それぞれ電動機Ｍを正転若
しくは逆転せしめる為の入力端子である。

回路全体の電源スィッチの投入により、端子ｔより電気
パルスが入力されるようになっているので、フリップフ
ロップ回路ｇａ、ｇｂのＳ端子に入力され、両フリップ
フロップ回路のＱ端子はハイレベルに、又Ｑ端子はロー
レベルトなる。

フリップフロップ回路を以降はＦＦ回路と呼称する。

端子ｌＯＩ＆より、正の電気パルスが入力されると、Ｐ
’　Ｆ回路ＩｒａＬは反転されてＱ端子はノ・イレベル
となる。ＦＦ回路ｇｂは変化しない。

記号７１は、微分回路と単安定回路を含む回路で、ＦＦ
回路ざ１のＱ端子の出力は微分され、微分パルスが単安
定回路−を付勢して、設定された時間（数秒位）のノ・
イレベルの信号が出力される。記号７８を単安定回路と
呼称する。

この出力は、トランジスタコｂを導通し、又反転回路Ａ
４を介してトランジスタコ１を導通づる。

従って、電動機Ｍは右方に通電されて正転する。

回転速度が、設定された速度を越えると、オペアンプＳ
の出力はハイレベルの信号となり、アンド回路９１の２
つの入力が７１イレペルとなるので、その出力もハイレ
ベルとなる。

従って、単安定回路７ａのハイレベルの出力が消滅して
も、トランジスタ２ａ、２ｂの導通が保持されて引続い
た回転が行なわれる。

オーバーロードとなり、電動機Ｍの回転が低下すると、
オペアンプＳの出力はローレベルに転化する。従ってア
ンド回路ｑｔＬの出力もローレベルとなり、トランジス
タ、２ａ、２ｂは不導通となり、電機子電流は断たれて
停止する。

次に端子ｉｏ　ｂより、正の電気パルスを入力すると、
ＦＦ回路ざｂは反転して、Ｑ端子の出力がハイレベルと
なる。単安定回路７４．７１！ｌは全く同じ作用を行な
うように構成されているので、トランジスタｊｄは導通
し、反転回路６ｂを介してトランジスター〇も導通する
。

従って、電動機Ｍは左方に通電されて逆転する。

このときに、オペアンプ３の出力がハイレベルとなるの
で、アンド回路９ｂの一つの入力はともにハイレベルと
なり、その出力もハイレベルとなる。

単安定回路７ｂの出力が消滅した後も、アンド回路デｂ
の出力により、トランジスタ２ｅ。

コｄの導通が保持されるので、引続いた回転が行なわれ
る。

オーバーロードにより、自動的に停止するのも、前述し
た正転の場合と全く同じである。正転中に、端子１０　
ｂより正の電気パルスを入力せしめると、ＦＦ回路ざｂ
のＱ端子の出力がノ・イレベルに転化するので、トラン
ジスタＪｅ、Ｊｄは導通される。このときに、電動機Ｍ
は慣性により正転しているので、オペアンプＳの出力は
ハイレベルに保持され、トランジスタコ俗。

コｂも導通している。

従って、電源が短絡される不都合を生ずる。

しかし本実施例では、これが除去されている。

即ち、端子１０　ｈの入力により、ＦＦ回路ｇａのＳ端
子にも正の電気パルスが入力されるので、ＦＦ回路ざ喀
は反転して、Ｑ端子の出力がローレベルとなる。従って
、アンド回路９αの左側の入力カローレベルとなるので
、トランジスタ２ｒｔ、、２ｂは不導通に転化して、上
述した不都合が除去され、又再び正転の動作を行なうこ
とができるものである。トランジスタ３ｂも、ＦＦ回路
ｇｂのＱ端子の出力により導通して、トランジスター−
λｂを不導通に保持して、動作の安全度を高めているが
、必ずしも必要なものではない。

逆転中に、端子ＩＯ＠より正転指令の電気パルスを入力
した場合にも、上述した事情は全（同じで、トランジス
タブリッジ回路の短絡は防止される。この場合のトラン
ジスタ３ｄの作用も、トランジスタ３ｂと全く同じであ
る。

正逆転のいずれかのときに、端子？より正の電気パルス
を入力せしめると、ＦＦ回路ｆ＠。

ｆｂのＱ端子の出力は、ともにローレベルとなり、アン
ド回路ｑａ、ｑｂの出力もローレベルとなるので、トラ
ンジスタコｇ、コｂ、　：１ｅ。

コｄは全部不導通となり、電動機Ｍを停止することがで
きる。

ＦＦ回路ｇａ、１ｂ、端子１ｏｅＬ、ｉｏｂ、ｑを含む
回路を本明細書では択一出力回路と呼称する。この回路
は、次のような作用を行なう回路である。即ち、端子１
０　ＣＬ　、　１０　ｂのいずれかより、電気信号が入
力されると、それぞれに対応してΔ′Ｗ・ λつの独立した＝キー吐；暉電気信号が得られ、１ｉｉ
嶺ｉシ電動機Ｍが正転中に、オーバーロードとなると停
止されることは前述したが、アンド回路７Ｊ、トランジ
ス〉（等を含む電気回路を付設すると次の作用がある。

このときに、オペアンプ３のハイレベルの出力が消滅す
るので、アンド回路１３の出力もローレベルとなる。ア
ンド回路／Ｊの出力は微分回路ｌコで微分され、その負
の微分パルスは、トランジスタ／／を導通するので、正
の電気パルスがＦＦ回路ｆｈのＲ端子に入力され、Ｑ端
子の出力がハイレベルとなる。又ＦＦ回路ｆｒＬのＱ端
子の出力はローレベルとなり、従って電動機Ｍは逆転す
る。記号１１は電源正極である。電気スイッチ／／１は
閉じている。又逆転中にオーバーロードとなると自動的
に停止する。

トランジスタブリッジ回路の各トランジスタのオンオフ
により、電動機Ａｉの電機子コイルの磁気エネルギ放出
の一為に°、一般に、トランジスタコ４，２１）、コＣ
，コｄにダイオードが逆接続されているが、省略して図
示していない。第２図、第３図においてもかかるダイオ
ードは省略しである。

本発明を半導体（ブラシレス）電動機に適用した場合を
次に説明する。３相の電動機を例として説明する。

３相の３個の電機子コイルは、それぞれにトランジスタ
ブリッジ回路が設けられて、各電機子コイルの通電が正
逆方向に通電されることにより、電動機の正逆転が行な
われる。通電制御は、３個のホール素子により周知の手
段により行なわれている。

３個のトランジスタブリッジ回路は、並列に接続され、
これに抵抗ｑが直列に接続され、抵抗ｑｉ、ｑｂととも
にブリッジ回路が構成されている。

かかるブリッジ回路の不平衡電圧をオペアンプＳに入力
せしめると、第１図と全く同じ作用効果がある。

この場合に、例えば、単安定回路りα、アンド回路？１
の出力は、３組のトランジスタブリッジ回路のトランジ
スタ２＄ｌλＡＫ対応する６個のトランジスタのベース
制御を行なうものである。

次に第２図につき説明する。第２図の電動機Ｍは整流子
と刷子を有する直流電動機である。

第２図において、トランスｌｌＩの１次コイルに警ま電
機子電流が流れ、これに含まれる刷子のノイズは、２次
コイルに誘導され、この出力ｌま整流平滑回路１５によ
り直流化される。この直流出力は、オペアンプ／Ａに入
力され、ノ為イレベルの出力として得られる。

トランジスタの代わりに、コンデンサと抵抗よりなるバ
イパスフィルタを利用して、刷子ノイズを得ることもで
きる。

オペアンプノルの作用は次のようである。即ち電動機Ｍ
の回転速度が設定値を越えると、出力がハイレベルとな
り、降下するとローレベルとなる。従って、第１図のオ
ペアンプＳの出力とオペアンプＩＡの出力は、全く同じ
性質のものとなる。従って、第１図と同じ構成の択一出
力回路（記号ざα、ざｂ端子ｌ０ＬＬ、１０ｂ、９）、
アンド回路９Ｇ、９ｂ、／Ｊ、単安定回路７Ｇ、７ｂ、
微分回路／コ、トランジスタ／／により、全く同じ作用
を行なうことができる。効果も又同じある。

次に第３図の説明をする。

第３図において、電動機Ｍの電機子抵抗と抵抗／？、／
７４．／７１！ｌは抵抗値が等しくされ、抵抗／？　ａ
　、　ｉ’）　ｂ　、　／？と１！動機Ｍはブリッジ回
路を構成している。

トランジスタコ１．コｂが導通しているとぎには、電機
子電流は右方に流れて正転する。トランジスタコｃ、２
ｃＬが導通すると、電動機Ｍは逆転する。電動機Ｍが正
転しているときに、負荷のオーバーロードにより電動機
Ｍが停止すルト、オペアンプ／ｇの２つの入力信号の電
圧は等しくなり、オペアンプｌざの出力が消滅する。

従って、トランジスタ２ａ、ｓｂのベース入力は消滅し
て、電動機Ｍの通電が停止される。

従って焼損が防止される。

端子１０　’Ｌより、正の電気パルスが入力されると、
Ｐ’　Ｆ回路ｇ藩のＱ端子の出力がノ・イレベルに、又
端子ｉｏ　ｂより正の電気パルスが入力されるとＦＦ回
路ｇｈのＱ端子の出力が／％イレベルとなり、ＦＦ回路
ざ１のＱ端子の出力はローレベルに転化する。

端子デより正の電気パルスが入力されると、ＦＦ回路ｇ
ａ、ｇｂのＱ端子の出力はともにローレベルとなる。即
ち前述した択一出力回路となっている。

前実施例と同様に、端子１０１より正の電気ノシルスを
入力せしめると、単安定回路７ｒｘを介する出力信号に
より、設定時間だけ、トランジスタコα、：１ｂが導通
して、電動機Ｍは正転する。

オペアンプｉｔｒの出力がノ）イレペルとなるので、そ
の後の回転は、オペアンプ／ｇの出力により、トランジ
スタ２ａ、２ｂが導通することにより行なわれる。

オーバーロードにより停止すると、オペアンプ／にの出
力はローレベルとなるので、トランジスタ、２４．、ｌ
ｂは不導通に転化して停止する。

端子１０ｂより正の電気パルスを入力せしめると、単安
定回路７ｈの出力により、トランジスタコＣ，２ｃＬが
導通して、電動機Ｍは逆転し始める。

このときに、オペアンプ／ｇの出力は、アースレベルよ
り低くなるので、オペアンプ／ｑの出力はハイレベルと
なる。従って、トランジスターｅ、２ｄの導通を保持し
て、引続いた回転が行なわれる。

オーバーロードとなると、オペアンプ／ｒ、／９の出力
は、ローレベル（アースレベル）となるので、トランジ
スタコＣ，コｄは不導通に転化して電動機Ｍは停止する
。正転中に、端子１０ｂより正の電気パルスを入力する
と、ＦＦ回路ざｂのＱ端子の出力はハイレベルとなり、
ＦＦ回路ざαのＱ端子の出力はローレベルとなる。

トランジスタ３ｂが導通して、トランジスタ２ｂを不導
通とするので、オペアンプ／ｇの出力によるトランジス
ターｂのベース入力が断たれる。

又ＦＦ回路ｇｂのＱ端子の出力により、トランジスタ、
ｌｒ、コｄが導通して逆転する。その後は、オペアンプ
１９の出力により、回転が持続されるものである。トラ
ンジスタコｂは不導通に＝−”ｋでいるので、ブリッジ
回路の短絡が防止されることは前実施例と同じである。

逆転中に端子／θ４より正の電気パルスを入力すると正
転に転化するが、トランジスタ３ｄの作用も、トランジ
スタ３ｂと全く同じ作用がある。電気回路ｍは、第１図
の微分回路１２．トランジスタ／／、電源正極１４を含
む全く同じ回路を表わしている。

正転中にオーバーロードとなると、前述したように自動
的に停止する。このときに、オペアンプｌざの出力がロ
ーレベルとなるので、電気回路Ｊの出力は、ハイレベル
の電気パルスとなる。

従って、ＦＦ回路ｇｂのＱ端子の出力はハイレレベルと
なり、電動機Ｍは逆転する。ＦＦ回路ｇｅｔのＱ端子の
出力はローレベルに転化される。

再びオーバーロードとなると、電動機Ｍは自動的に停止
する。

電気スイッチ３４は、上記した逆転作用を制御する為の
ものである。

第１．ｊ図の電気スイッチ／／１も同じ目的の為のもの
である。

第１．１．３図の実施例の電動機Ｍを利用して、負荷の
移動を行なう場合を第４図について説明する。

第４図において、電動機Ｍは本体に固定され、第１図、
第二図、第３図の同一記号の電動機である。端子１０１
より入力信号があると、電動機、「は正転し始める。

回転軸２／　４が矢印方向に回転すると、これに固定し
た歯車ｓｉも回転する。歯車２ノと噛合する歯車ｎは時
計方向に回転し、歯車−６も同期回転する。

回転軸−ｇ、歯車２２　ｂ　、　ｎは１体に固定され、
回転軸＝１は、図示しない本体に固定した軸承により支
持されている。

歯車ｎは、歯車−すと噛合して、矢印方向に回転する。

回転軸ｎりは、図示しない本体に固定した軸承により支
持され、歯車２３に固定されている。

歯車２３の表面の突出部ｎｂも矢印反時計方向に回転し
、本体に植立した抑止ビンＩＱ　ｂに当接すると、オー
バーロードとなるので、電動機、ｉｆは自動的に停止す
る。

次に、第１図の端子／θｂより、起動の為の入力信号が
あると、電動機Ｍは逆転し始めるので。

突出部２Ｊ　ｈは時計方向に回転して、本体に植立した
抑止ピンＪ曝に当接して、オーバーロードとなるので自
動的に停止する。記号３で示すものは負荷で、回転軸２
ｊ４により、上述した角度だけで左右に回転することが
できる。

負荷として、例えばコピーマシンのコピーすべき書類を
押圧挾持する原稿台カバーとすると、次のような動作と
することかできる。

原稿台カバーの回転支軸を回転軸２３１と同期回転する
ように構成し、図示の状態のときに、原稿台カバーが書
類を挟持し、コピー動作が進行し℃いるとする。コピー
が終了したときの電気信号を、第１図の端子ｉｏ　ｃに
入力すると、電動機Ｍは正転し、回転軸２３１は反時計
方向に回転して、原稿台カバーをリフトアンプする。突
出部２３　ｂが抑止ビンＡｌｌ　ｂに当接すると、オー
バーロードとなるのでリフトアップ動作は自動的に停止
する。使用者は、コピーの終了を知り、°　　　−次の
コピーの準備ができる。

コピーマシンの上部に書類を載置し、第１図の端子１０
ｂより、押釦スイッチの抑圧により、電気信号を入力さ
せると、電動機Ｍは逆転し始め、原稿台カバーは降下し
、書類を押圧し、圧力を加え、オーバーロードとなると
、自動的に停止する。原稿台カバーの上記した押圧力を
保持する為には、第９図の減速歯車の１部をウオームギ
アとすればよい。

次Ｋ、コピー開始の押釦を押すことにより、コピーが開
始される。上述した説明より判るように、コピー動作が
自動化される特徴がある。

この場合に、抑止ピ鑑は負荷Ｓの側にあるので、即ち書
類の押圧挾持によるオーバーロードにより、電動機が停
止するので不要となる。

歯車２３と同期回転する偏心カム板を設け、このカム面
と摺接するレバー装置により、原稿台カバーを書類を押
圧挟持する方向に回動して書類を抑圧保持して、コピー
を行ない、又原稿合力目的が達成される。

回転軸２３１に小歯車を固定し、渉自ｉ傘÷昏柑七；こ
の歯車と噛合するラック歯車により、所定のストローク
だけ、第１図の端子／θＱ、１０ｂの入力信号により、
自動車のドアロックのピンを上下動せしめると、電気信
号のみにより、ドアロックと解除を行なうことができる
。

°従来の電磁ソレノイドを利用する手段に比較すると、
電力が小さく、又機械騒音が著しく小さくなる効果があ
る。

又事故によるオーバーロードのときには、電動機の焼損
が防止できる。第亭図の抑止ビンコダｒｔ　、　２ｔＩ
ｂ　、突出部２．３　ｂを除去し、回転軸２３１のｔ動
力により、周知の手段により自動車のドアの窓ガラスの
上下動を行なうこともできる。窓ガラスが上昇している
ときに、異物特に子供の首等がはさまったときに、ただ
ちに窓が降下することが必要となる。第１．ｕ、、７図
の電気回路即ち記号／／、／、２．　／Ｊ、　ｒを付設
して、電気スイッチ／／　４若しくは２０ａを閉・じて
おくことにより、上記した目的を達成することができる
ものである。

電気スイッチ／／　ａ　、　Ｘ）αは窓ガラスが上昇し
て閉まったときに、押圧されて開かれる常閉スイッチと
する必要がある。

窓ガラスが、障害なく上昇して閉じると、電気スイッチ
／／　ｌＫが開かれているので、上記した電気信号の入
力が断たれている。従って、オーバーロードにより電動
機Ｍは自動停止することができる。

窓ガラスが降下した場合にも、オーバーロードにより自
動停止することができる。

以上の説明のように、負荷の位置の検知を行なうことな
く、負荷を移動でき、オーバーロードで停止するので焼
損事故が防止できる。

他の同様の目的の為に利用して有効な技術手段を供与で
きるものである。

〔効果〕

上述した説明より理解されるように、次にのべる効果が
ある。

第１．第２の入力信号により、負荷を往動若しくは復動
せしめることができ、又オーバーロードにより、自動的
に負荷を停止せしめることができる。又１駆動源となる
直流電動機の制御回路は簡素化され、集積回路とするこ
とかできるので、小型廉価に製造することができる。

負荷のオーバーロードにより停止する機能があるので、
焼損防止の為の装置を別設する必要がなく経済性がある
。

従って、コピーマシンの原稿台カバーの上下動を自動化
することができ、又自動車のドアの窓ガラスの開閉等の
、駆動装置及び危険防止の装置として有効な手段を供与
することができる。

他に、一般の負荷の往復動装置としても利用することが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図は、本発明装置の電気回路図
、第ｑ図は、同じく負荷の駆動装置の説明図をそれぞれ
示す。／、ＩＱ・・・電源正端子、　　コａ、２ｂ　　コ０．
２ｄ・・・トランジスタ、　　Ｍ・・・直流電動機、ｊ
、／ル、ｙｇ、ｉｑ・・・オペアンプ、　　　７１．り
ｂ・・・単安定回路、　　／／　４　、２Ｄ　ＬＬ・・
・電気スイッチ、３ｂ、３ｄ、／／・・・トランジスタ
、　　　ｑｒｔ、りす、／３・・・アンド回路、　　Ｊ
・・・電気回路、１０４　、　ｉｏ　ｂ・・・正逆転入
力端子、　　９・・・停止指令入力端子、　　／２・・
・微分回路、　　ざ１゜ｇｂ・・・フリップフロップ回
路、／ｌＩ・・・トランス、　　２ノ、　２．２　、２
２　ｂ　、　２Ｊ・・・歯車、　　、！／　４　。２２１Ｚ　、　、２Ｊα・・・回転軸、　　２Ｊ　ｂ・
・・突田部、ニダα、二、ｂ・・・抑止ビン、　　コ・
・・負化。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）直流電動機を正逆転せしめるトランジスタブリッ
ジ回路を含む正逆転回路と、該回路に直列に接続された
第１の抵抗とよりなる直列接続体に並列に接続された第
２、第３の抵抗よりなるブリッジ回路と、両回路に供電
する直流電源と、電動機が回転したときのブリッジ回路
の不平衡電圧を検出して、検出信号を増巾する増巾回路
と、電動機の正転指令を入力せしめる正転端子ならびに
逆転指令を入力せしめる逆転端子と、正転端子及び逆転
端子に入力される指令入力信号により、択一的に第１若
しくは第２の電気信号が対応して出力される択一出力回
路と、第１、第２の電気信号の発生と同時に付勢されて
、設定された巾の出力が得られる第１、第２の単安定回
路と、第１の単安定回路の出力により、トランジスタブ
リッジ回路の対角線の位置にあるトランジスタを導通し
て電動機を正転し、第２の単安定回路の出力により、他
の対角線の位置にあるトランジスタを導通して電動機を
逆転する第１の通電制御回路と、前記した増巾回路の出
力と第１の電気信号を入力とする第１のアンド回路と、
増巾回路の出力と第２の電気信号を入力とする第２のア
ンド回路と、第１、第２のアンド回路の出力により、そ
れだれトランジスタブリッジ回路の対角線の位置にある
２組のトランジスタを導通して正逆転を持続せしめる第
２の通電制御回路とより構成されたことを特徴とする電
動機の正逆転及び過負荷停止制御回路。
（２）第（１）項記載の特許請求の範囲において、増巾
回路の出力と択一出力回路の第１の電気信号を入力とす
るアンド回路と、該アンド回路の出力が消滅したときに
発生する電気パルスを択一出力回路の逆転指令入力とす
る電気回路とより構成されたことを特徴とする電動機の
正逆転及び過負荷停止制御回路。
（３）第（１）項記載の特許請求の範囲において、択一
出力回路の第１の電気信号により、トランジスタブリッ
ジ回路の対角線の位置にある電動機を逆転せしめるトラ
ンジスタを不導通に保持し、第２の電気信号により、他
の対角線の位置にある電動機を正転せしめるトランジス
タを不導通に保持する電気回路とより構成されたことを
特徴とする電動機の正逆転及び過負荷停止制御回路。
（４）直流整流子電動機を正逆転せしめるトランジスタ
ブリッジ回路と、該回路に供電する直流電源と、電機子
電流に含まれる整流子、刷子によるノイズを分離して、
平滑直流化して得る電気回路と、該回路の出力の増巾回
路と、電動機の正転指令を入力せしめる正転端子ならび
に逆転指令を入力せしめる逆転端子と、正転端子及び逆
転端子に入力される指令入力信号により、択一的に第１
若しくは第２の電気信号が対応して出力される択一出力
回路と、第１、第２の電気信号の発生と同時に付勢され
て、設定された巾の出力が得られる第１、第２の単安定
回路と、第１の単安定回路の出力により、トランジスタ
ブリッジ回路の対角線の位置にあるトランジスタを導通
して電動機を正転し、第２の単安定回路の出力により、
他の対角線の位置にあるトランジスタを導通して電動機
を逆転する第１の通電制御回路と、前記した増巾回路の
出力と第１の電気信号を入力とする第１のアンド回路と
、増巾回路の出力と第２の電気信号を入力とする第２の
アンド回路と、第１、第２のアンド回路の出力により、
それぞれトランジスタブリッジ回路の対角線の位置にあ
る２組のトランジスタを導通して正逆運転を持続せしめ
る第２の通電制御回路とより構成されたことを特徴とす
る電動機の正逆転及び過負荷停止制御回路。
（５）第（４）項記載の特許請求の範囲において、増巾
回路の出力と択一出力回路の第１の電気信号を入力とす
るアンド回路と、該アンド回路の出力が消滅したときに
発生する電気パルスを択一出力回路の逆転指令入力とす
る電気回路とより構成されたことを特徴とする電動機の
正逆転及び過負荷停止制御回路。
（６）第（４）項記載の特許請求の範囲において、択一
出力回路の第１の電気信号により、トランジスタブリッ
ジ回路の対角線の位置にある電動機を逆転せしめるトラ
ンジスタを不導通に保持し、第２の電気信号により、他
の対角線の位置にある電動機を正転せしめるトランジス
タを不導通に保持する電気回路とより構成されたことを
特徴とする電動機の正逆転及び過負荷停止制御回路。
（７）直流電動機を正逆転の為に電動機の正逆方向の通
電を行なう第１、第２、第３、第４のトランジスタより
なるブリッジ回路と、電動機に直列に挿入された電機子
抵抗と等しい抵抗値の第１の抵抗と、抵抗値の等しい第
２、第３の抵抗の直列接続体と、該直列接続体ならびに
前記した電動機と第１の抵抗の直列接続体の並列回路と
、第２、第３の抵抗の接続点の電圧と電動機と第１の抵
抗の接続点の電圧を比較し、電動機の正逆転に対応して
、正転時にハイレベルの電気信号が出力される第１のオ
ペアンプと、逆転時にハイレベルの電気信号が出力され
る第２のオペアンプと、電動機の正転指令を入力せしめ
る正転端子ならびに逆転指令を入力せしめる逆転端子と、正転端子及び逆転
端子に入力される指令入力信号により、択一的に第１若
しくは第２の電気信号が対応して出力される択一出力回
路と、第１、第２の電気信号の発生と同時に付勢されて
、設定された巾の出力が得られる第１、第２の単安定回
路と、第１の単安定回路の出力により、トランジスタブ
リッジ回路の対角線の位置にあるトランジスタを導通し
て電動機を正転し、第２の単安定回路の出力により、他
の対角線の位置にあるトランジスタを導通して電動機を
逆転する第１の通電制御回路と、第１、第２のオペアン
プの出力により、それぞれトランジスタブリッジ回路の
対角線の位置にある２組のトランジスタを導通して正逆
転せしめる第２の通電制御回路とより構成されたことを
特徴とする電動機の正逆転及び過負荷停止制御回路。
（８）第（７）項記載の特許請求の範囲において、第１
のオペアンプの出力が消滅したときに発生する電気パル
スを択一出力回路の逆転指令入力とする電気回路を設け
たことを特徴とする電動機の正逆転及び過負荷停止制御
回路。
（９）第（７）項記載の特許請求の範囲において、択一
出力回路の第１の電気信号により、トランジスタブリッ
ジ回路の対角線の位置にある電動機を逆転せしめるトラ
ンジスタを不導通に保持し、第２の電気信号により、他
の対角線の位置にある電動機を正転せしめるトランジス
タを不導通に保持する電気回路とより構成されたことを
特徴とする電動機の正逆転及び過負荷停止制御回路。