JPS6311900B2

JPS6311900B2 -

Info

Publication number: JPS6311900B2
Application number: JP6333883A
Authority: JP
Inventors: Teruo Masuda; Yoshiro Yamaguchi
Original assignee: France Bed Co Ltd
Current assignee: France Bed Co Ltd
Priority date: 1983-04-11
Filing date: 1983-04-11
Publication date: 1988-03-16
Also published as: JPS59189848A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は利用者の全身をマツサージすること
のできるマツサージ装置に関する。

一般に上記マツサージ装置は、基体の上面にこ
の長手方向に沿つて一対のガイドレールを敷設
し、このガイドレールに沿つてマツサージローラ
を走行自在に設ける。このマツサージローラは駆
動装置によつて基体の長手方向に沿つて往復走行
させられるようになつている。したがつて、利用
者がマツサージ装置上に上向きに横臥すれば、上
記マツサージローラによつて全身にマツサージを
受けることができる。

ところで、従来上記駆動装置は、基体の長手方
向一端側に配置された駆動源と、この駆動源によ
つて回転駆動される第１のプーリと、上記基体の
長手方向他端側に配置された第２のプーリと、上
記第１のプーリと第２のプーリとの間に張設され
たワイヤとから構成されている。そして、このワ
イヤに上記マツサージローラが間接的に連結さ
れ、ワイヤが上記第１のプーリの回転によつて走
行させられると、マツサージローラが連動するよ
うになつていた。しかしながら、このような構造
の駆動装置によると、上記基体の長さ寸法は利用
者の身長よりも長尺な約２ｍ位としなければなら
ないから、上記基体の一端側と他端側とに設けら
れた一対のプーリ間に張設されるワイヤも長尺と
なつてしまう。そのため、上記ワイヤを走行させ
ると、とくにそのたるみ側が大きくたるんで基体
の上面と接触するので、その接触抵抗によつてマ
ツサージローラが円滑に走行しなくなつたり、基
体の上面がワイヤによつてこすられ早期に損傷す
るなどのことがあつた。

この発明は上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、ワイヤなどの動力
伝達条体が走行させられることによつて大きくた
るみ、基体の上面に接触するということがないよ
うにしたマツサージ装置を提供することにある。

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説
明する。第１図に示すマツサージ装置は矩形板状
の基体１を備えている。この基体１は第８図に示
すように矩形状の第１の板状体２と、この第１の
板状体２の長手方向中央部分を除く上面に接合固
定された第２の板状体３と、上記第１の板状体２
の中央部分に接合された補強板４とからなる。上
記第１の板状体２はナイロン、ポリプロピレン、
ポリビニールあるいはウレタンなどの柔軟で荷重
に対して圧縮されずらい合成樹脂によつて成形さ
れている。この第１の板状体２には、その幅方向
に貫通した断面矩形状の多数の空洞５が長手方向
に沿つて一定間隔で設けられているとともに、長
手方向中央部分に位置する空洞５には一端が第１
の板状体２の下面に開放したスリツト６の他端が
連通している。このスリツト６は第１の板状体２
の幅方向全長にわたつて設けられている。したが
つて、第１の板状体２は上記空洞５とスリツト６
とによつて第１８図に示すようにその長手方向中
央部分を容易に折り曲げることができる。すなわ
ち、第１の板状体２の長手方向中央部分は、この
第１の板状体２を２つに折り畳むことを可能にす
る第１の柔軟部７となつている。上記第２の板状
体３は第１の板状体２と同様柔軟で荷重に対して
圧縮されずらい材料、たとえば合成樹脂や積層合
板などから形成されている。さらに、上記補強板
４は第１の板状体２と同じ材料によつて同じ形
状、すなわち空洞５とスリツト６を備えた折り曲
げやすい形状に形成され、第１の板状体２の長手
方向に沿う中央部だけがねじ８によつて上記第１
の板状体２に連結されている。

このような構造の基体１の上面、すなわち第２
の板状体３の上面には基体１の長手方向に沿つて
一対のガイドレール９が平行に離間して設けられ
ている。このガイドレール９は、上記第１の板状
体２と同様柔軟で圧縮荷重に対して圧縮されずら
い合成樹脂によつて第３図に示す断面形状に形成
されている。すなわち、ガイドレール９は、帯状
の基板１０と、この基板１０の幅方向一端に設け
られたほぼＣ字状の係止部１１と、他端に設けら
れた帯状の支持部１２と、上記基板１０の幅方向
中途部上下面にそれぞれ一対づつ突設されたＬ字
状片１３とが一体成形されている。上記各一対の
Ｌ字状片１３によつて基板１０の上面側には上部
通路１４が区画され、下面側には下部通路１５が
区画されている。また、基板１０の上面側の上記
係止片１１とＬ字状片１３との間の部分は、後述
する車輪６０が走行するガイド面１６となつてい
る。

上記ガイドレール９は長手方向の一端部だけが
第１図と第３図に示すように基体１にねじ１６ａ
で固定されている。また、ガイドレール９の長手
方向中央部分、すなわち上記基体１の第１の柔軟
部７と対応する部分は、第９図に示すように上記
ガイドレール９の係止片１１、支持片１２および
Ｌ字状片１３の幅方向全長にわたる多数のスリツ
ト１７が長手方向に対して一定間隔で形成されて
いる。したがつて、ガイドレール９の長手方向中
央部分は上記スリツト１７によつて容易に折り曲
げることのできる第２の柔軟部１８となつてい
る。さらに、ガイドレール９の他端部は基体１の
上面から離れる上方に曲成されていて、この部分
の下面には第５図に示すようにガイドレール９を
曲成状態に保持する架台１９が取着されている。
この架台１９には、ガイドレール９の下面側に位
置する一端側にピツチングロール２０が支軸２１
によつて回転自在に設けられ、ガイドレール９の
他端から突出した端部には支持用プーリ２２が支
軸２３によつて回転自在に支持されている。さら
に、上記ガイドレール９の他端側には、上記ピツ
チングロール２０と対応する部分のＬ字状片１３
を切欠除去した開口部２４が形成されている。

一方、基体１の長手方向一端側には駆動装置３
０が設置されている。この駆動装置３０は、上記
基体１に固定されたケース３１を有する。このケ
ース３１内には第４図に示すように両端がほぼＬ
字状の支持片３２に折曲された上記ケース３１よ
りも幅寸法が短かい取付板３３が設けられてい
る。この取付板３３には減速機とモータとが一体
化された駆動源３４が取着されている。この駆動
源３４の出力軸３５は一方の支持片３２の外面側
に突出している。この出力軸３５には第１の歯車
３６と第１の駆動用プーリ３７とが嵌着されてい
る。また、上記取付板３３には両端部を支持片３
２に回転自在に支持された第１の取付軸３８が設
けられている。この第１の取付軸３８の両端部は
支持片３２の外面側に突出し、その一端部には第
２の歯車３９と、上記第１の駆動用プーリ３７と
対をなす第２の駆動用プーリ４０とが嵌着されて
いる。上記第２の歯車３９は上記第１の歯車３６
に歯合している。上記第１の取付軸３８の他端部
には第３の歯車４１と第３の駆動用プーリ４２と
が嵌着されている。また、上記取付板３３の他方
の支持片３２には第２の取付軸４３が回転自在に
設けられている。この第２の取付軸４３には上記
第３の歯車４１と歯合した第４の歯車４４と、上
記第３の駆動用プーリ４２と対をなす第４の駆動
用プーリ４５とが嵌着されている。したがつて、
上記出力軸３５が回転駆動されると、第１の歯車
３６と第２の歯車３９が逆方向に回転するととも
に、第３の歯車４１と第４の歯車４４とが逆方向
に回転する。なお、第１乃至第４の歯車は同じ回
転数で回転する。

上記第１の駆動用プーリ３７と第４の駆動用プ
ーリ４４とには動力伝達条体としてたとえば鋼
板、ステンレス製板、布あるいはゴムなどによつ
て帯状に形成された一対のベルト５０の一端部が
それぞれ末端を固着して巻回されている。このベ
ルト５０は、第５図に示すように上記第１、第４
の駆動用プーリ３７，４４から上記ガイドレール
９の上部通路１４に通され、この上部通路１４か
ら導出された中途部は上記架台１９に設けられた
支持用プーリ２２に掛けられている。ベルト５０
は上記支持用プーリ２２によつて走行方向がほぼ
180度変換され、ついで上記ガイドレール９に形
成された開口部２４から下部通路１５に通されて
いる。上記開口部２４の個所において、ベルト５
０はピツチングロール２０によつて走行方向がわ
ずかに変換されている。上記下部通路１５から導
出されたベルト５０の他端部は、上記第２の駆動
用プーリ４０と第３の駆動用プーリ４２とにそれ
ぞれ巻回されている。したがつて、互いに対をな
す第１の駆動用プーリ３７と第２の駆動用プーリ
４０あるいは第３の駆動用プーリ４２と第４の駆
動用プーリ４４がそれぞれ逆方向に回転させられ
ると、ベルト５０は一方の駆動用プーリに巻き取
られ、その巻き取られた長さだけ他方のプーリか
ら送り出される。たとえば、第５図において第１
の駆動用プーリ３７が矢印Ｘ方向、第２の駆動用
プーリ４０が矢印Ｙ方向に回転させられると、ベ
ルト５０の上部通路１４に挿通された部分は矢印
Ｚ方向に走行する。

上記一対のガイドレール９間には、第１図に示
すようにガイドレール９の長手方向に沿つて所定
間隔で離間した一対の保持体５１が設けられてい
る。この保持体５１は第３図に示すように中空軸
５２を備えている。この中空軸５２の両端部はサ
ポート５３に形成された取付孔５４に着脱自在に
嵌合されている。上記中空軸５２にはねじ軸５５
が挿通されている。このねじ軸５５のおねじ５６
が形成された両端部は上記取付孔５４の底部壁５
７から突出し、上記おねじ５６にはめねじ５８が
ワツシヤ５９を介して螺着されている。上記サポ
ート５３には第３図と第１１図に示すように一対
の車輪６０が支軸６１によつて回転自在に設けら
れている。この車輪６０は上記ガイドレール９の
ガイド面１６を走行する。上記支軸６１の一端側
には第３図に示すように断面形状がほぼ逆Ｔ状の
連結部材６２の垂直な一辺が取付固定されてい
る。この連結部材６２の水平な他辺は上記ベルト
５０の上部通路１４に挿通されている部分に固着
されている。すなわち、上記連結部材６２の垂直
な一辺は上部通路１４を形成する一対のＬ字状片
１３の隙間から外部に導出されて上記支軸６１に
固定されている。したがつて、上記保持体５１は
上記連結部材６２によつてベルト５０に連結さ
れ、このベルト５０の走行に連動する。さらに、
上記支軸６１の他端側には板材６５が取付けら
れ、この板材６５の下端部は直角に折曲されて上
記ガイドレール９の係止部１１内に入り込んでい
る。また、上記中空軸５２には４つのカラー６６
が回転自在かつ軸方向にずれ動くことのない状態
で設けられている。各カラー６６にはマツサージ
ローラ６７が取付けられている。このマツサージ
ローラ６７はゴムや合成樹脂などの比較的硬質な
弾性材料によつて成形されていて、その外周面に
はほぼ半球形状の多数の突起６８が周方向に所定
間隔で突設されている。なお、各カラー６６の外
周面にはマツサージローラ６７がカラー６６の軸
方向にずれ動くのを防止するストツパ６９が設け
られている。

一方、上記ベルト５０の走行方向は上記駆動装
置３０のケース３１内に設けられた制御装置７０
によつて制御される。この制御装置７０は第１２
図乃至第１４図に示すように盤状体７１を備えて
いる。この盤状体７１は上記ケース３１内の取付
板３３に枢支された上記第１の取付軸３８に止め
ねじ７２によつて固着されている。また、盤状体
７２の両側面には案内部として螺旋状の第１の案
内溝７３と第２の案内溝７４がそれぞれ形成され
ている。各案内溝７３，７４の一部には他の部分
に比べて案内溝７３，７４を浅くする第１の段部
７５と第２の段部７６とがそれぞれ設けられてい
る。第１の段部７５は盤状体７１の回転中心０か
ら半径方向にR₁の位置に設けられ、第２段部７
６はR₂の位置に設けられている。R₁はR₂よりも
大きい。したがつて、第１の段部７５は第２の段
部７６よりも案内溝の複数巻き分だけ径方向外側
に位置している。また、上記取付板３３には盤状
体７１の近くに一対の支持片７７が突設され、こ
の支持片７７には支軸７８が設けられている。こ
の支軸７８には断面ほぼＣ字状のフレーム７９が
一端部を枢着されている。このフレーム７９の両
側外面にはそれぞれ帯状の板ばね８０が一端部を
固着して設けられている。板ばね８０の他端部に
はそれぞれ軸状体８１が穿設されている。この軸
状体８１は上記板ばね８０の付勢力によつてフレ
ーム７９の両側に突設された通孔８２から上記両
側の内面側に突出している。また、フレーム７９
の両側外面にはそれぞれ第１のリミツトスイツチ
８３と第２のリミツトスイツチ８４とが板材８５
に固定されて設けられている。これらリミツトス
イツチ８３，８４は上記板ばね８０の他端部側が
フレーム７９の外面から離れる方向に弾性変形し
たとき、これらの板ばね８０によつて作動させら
れる。上記フレーム７９は第１２図に示すように
盤状体７１の方向に傾斜し、一対の軸状体８１を
それぞれ第１、第２の案内溝７３，７４に係合さ
せている。そして、盤状体７１が後述するごとく
回転すると、軸状体８１が上記案内溝７３，７４
を相対的に移動することになり、上記軸状体８１
が第１の段部７５あるいは第２の段部７６によつ
て変位させられると、板ばね８０を弾性変形させ
る。また、上記リミツトスイツチ８３，８４は上
記駆動装置３０の駆動源３４と電気的に接続され
ていて、この駆動源３４の出力軸３５の回転方向
を制御する。すなわち、上記出力軸３５がたとえ
ば時計方向に回転させられているときに第１のリ
ミツトスイツチ８３が作動させられると、上記出
力軸３５の回転方向が反時計方向に変換させられ
る。また、出力軸３５が反時計方向に回転させら
れているときに第２のリミツトスイツチ８４が作
動させられると、その回転が時計方向に変換され
る。

一方、上記基体１の上面には、第１図に示すよ
うに一対のガイドレール９の外側と基体１の長手
方向一方の端部とに壁部材９０が設けられてい
る。この壁部材９０は折曲することができる弾性
材料、たとえば発泡ウレタンなどで形成されてい
る。さらに、基体１はキヤンバスやナイロン生地
などのような比較的耐摩毛性に優れた布地を袋状
に縫製してなる外装地９１によつて被覆されてい
る。

なお、上記駆動装置３０は図示しないスイツチ
ボツクスによつて遠隔的に操作できる。

つぎに、上記構造のマツサージ装置を使用する
場合について説明する。まず、マツサージ装置を
第１６図に示すようにマツトレス９５上に載置
し、このマツトレス９５上に利用者が上向きに横
臥する。すると、マツサージ装置の基体１は柔軟
な材料で形成されているため、利用者の背面の凹
凸形状に応じて屈曲する。この状態で図示せぬス
イツチボツクスを操作し、駆動装置３０の駆動源
３４を作動させる。この駆動源３４が作動して出
力軸３５が第５図に矢印Ｘで示す時計方向に回転
すると、第１のプーリ３７と第４のプーリ４４と
が同方向に回転し、第２のプーリ４０と第３のプ
ーリ４２とが逆方向に回転する。したがつて、一
対のベルト５０はそれぞれ第１のプーリ３７と第
４のプーリ４４とに巻取られるとともに、その巻
取られた長さに相当する分だけ第２のプーリ４０
と第３のプーリ４２とから送り出されるから、上
記ベルト５０のガイドレール９の上部通路１４に
挿通された部分が第５図に矢印Ｚで示す方向に走
行する。このようにベルト５０が走行すると、こ
のベルト５０の走行に一対の保持体５１が連動す
るから、この保持体５１の中空軸５２に設けられ
た複数のマツサージローラ６７が外装地９１の内
面との接触によつて第１１図に矢印Ｓで示す方向
に回転しながら走行し、その突起６８が利用者の
背面をマツサージする。すなわち、ベルト５０は
対をなす一方の駆動用プーリ３７，４５に巻取ら
れるとともにその巻取られた分だけ他方の駆動用
プーリ４０，４２から送り出されるから、たるみ
がほとんど生じない。しかも、ベルト５０はガイ
ドレール９の上部通路１４と下部通路１５に挿通
されているから、走行にともない多少波打つたと
しても、基体１の上面などに接触することがな
い。すなわち、ベルト５０はその全体がほぼ一定
の張力の状態で円滑に走行する。

一方、出力軸３５が矢印Ｘ方向に回転すると、
第１の取付軸３８が矢印Ｙ方向に回転し、この回
転に制御装置７０の盤状体７１が連動する。盤状
体７１が矢印Ｙ方向に回転すると、この盤状体７
１の第１、第２の案内溝７３，７４にそれぞれ係
合した軸状体８１が上記案内溝７３，７４に沿つ
て相対的に移動し、フレーム７９が第１２図に矢
印Ｔで示す方向に回動する。そして、上記盤状体
７１の回転によつて第１の案内溝７３に係合した
一方の軸状体８１が第１の段部７５により上記第
１の案内溝７３から突出する方向に変位させられ
ると、この軸状体８１を取着した一方の板ばね８
０が第１４図に鎖線で示すように弾性変形して第
１のリミツトスイツチ８３を作動させる。する
と、この第１のリミツトスイツチ８３からの信号
によつて駆動源３４の出力軸３５の回転方向が変
換されるから、ベルト５０の上部通路１４に挿通
された部分の走行方向が矢印Ｚ方向と逆方向にな
る。したがつて、上記ベルト５０の走行に一対の
保持体５１が連動するから、マツサージローラ６
７により利用者がマツサージされる。また、この
とき上記盤状体７１は先程と逆方向、すなわち矢
印Ｙと逆方向に回転するから、フレーム７９が矢
印Ｔ方向と逆方向に回動する。そして、第２の案
内溝７３に係合した他方の軸状体８１が第２の段
部７６によつて変位させられると、この軸状体８
１を取着した他方の板ばね８０が第１４図に鎖線
で示すように弾性変形して第２のリミツトスイツ
チ８３を作動させる。すると、第２のリミツトス
イツチ８３からの信号によつて駆動源３４の出力
軸３５の回転方向が変換されるから、一対の保持
体５１の走行方向が再度Ｚ方向となる。

このように、上記一対の保持体５１は上記第１
のリミツトスイツチ８２あるいは第２のリミツト
スイツチ８３が作動させられる上記盤状体７１の
回転数に応じた距離の間を往復駆動される。

また、マツサージ装置を使用しないときには、
これを第１７図と第１８図に示すように基体１の
長手方向中央部分から２つに折り畳むことができ
る。すなわち、基体１とガイドレール９の長手方
向中央部分は、それぞれ屈曲可能な第１の柔軟部
７と第２の柔軟部１８とに形成されているから、
これら基体１とガイドレール９とを基体１の上面
に設けられた壁部材９０とともに２つに折り畳む
ことができる。したがつて、不使用時にはマツサ
ージ装置の長さ寸法を約半分にすることができる
から、収納などに便利である。

また、上記ガイドレール９はその長手方向一端
側だけが基体１に固定されている。したがつて、
ガイドレール９が基体１とともに折り畳まれたと
きにその他方側が自由にスライドするから、上記
ガイドレール９にたわみや大きな曲げ応力が発生
して折屈しずらくなるということがない。

なお、この実施例において、基体１は第２の板
状体３と補強板４を用いず、第１の板状体２だけ
によつて形成してもよい。また、動力伝達条体と
してはベルトの他にチエーンやワイヤなどであつ
てもよい。

また、この発明において基体１は必ずしも全長
にわたつて柔軟である必要はなく、要は基体１を
折曲可能にする第１の柔軟部７を備えていればよ
く、たとえば上記実施例において第２の板状体３
を折曲不能な剛性を備えた材料で形成してもよ
い。

以上述べたようにこの発明は、マツサージロー
ラの走行を案内するガイドレールに上部通路と下
部通路を上下に区画形成し、この通路に上記マツ
サージローラを走行させるための動力伝達条体を
挿通したから、動力伝達条体がたるんだとして
も、上記通路に沿つて円滑に走行させることがで
きる。また、上記各通路をガイドレールに一体形
成したから、通路を形成するために別部材を必要
とせず経済的であり、かつ構成のコンパクト化が
計れる。また、上下に区画形成された通路に動力
伝達条体を挿通するため、動力伝達条体の上側と
なる部分と下側となる部分との上下方向の間隔を
十分小さくしても、これらが互いに接触すること
がない。したがつて、上記動力伝達条体を張設す
るための空間がわずかですむから、このことによ
つても装置のコンパクト化が計れる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は外
装地を除去した基体の平面図、第２図は全体の断
面図、第３図は第２図―線に沿う拡大断面
図、第４図はガイドレールと駆動装置の構造を示
す平面図、第５図は第４図―線に沿う断面
図、第６図と第７図は上記ガイドレールのそれぞ
れ異なる部分の断面図、第８図は基体の長手方向
中央部分の側面図、第９図はガイドレールの長手
方向中央部分の平面図、第１０図は第９図―
線に沿う断面図、第１１図は第３図XI―XI線に沿
う側面図、第１２図は制御装置の側面図、第１３
図は第１２図―線に沿う断面図、第１４
図は上記制御装置のフレームの側面図、第１５図
は制御装置の盤状体に設けられた案内溝の一部を
示す拡大断面図、第１６図は使用状態の説明図、
第１７図は不使用時に折り畳んだ状態の説明図、
第１８図は同じくその時の基体の長手方向中央部
分の断面図である。１…基体、９…ガイドレール、１４…上部通
路、１５…下部通路、３４…駆動源、５０…ベル
ト（動力伝達条体）、６７…マツサージローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

１平板状の基体と、この基体の上面に長手方向
に沿つて設けられた一対のガイドレールと、この
ガイドレールに上下に区画形成された上部通路お
よび下部通路と、上記基体の長手方向一端側に設
けられた駆動源と、上記上部通路と下部通路とに
挿通され上記駆動源によつて走行駆動される動力
伝達条体と、この動力伝達条体とともに上記ガイ
ドレールに沿つて走行するマツサージローラとを
具備したことを特徴とするマツサージ装置。