JPS6311901B2

JPS6311901B2 -

Info

Publication number: JPS6311901B2
Application number: JP58063339A
Authority: JP
Inventors: Teruo Masuda; Yoshiro Yamaguchi
Original assignee: France Bed Co Ltd
Current assignee: France Bed Co Ltd
Priority date: 1983-04-11
Filing date: 1983-04-11
Publication date: 1988-03-16
Also published as: KR850007207A; KR860001800B1; JPS59189849A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は利用者の全身をマツサージすること
のできるマツサージ装置に関する。

一般に上記マツサージ装置は、基体の上面にこ
の長手方向に沿つて一対のガイドレールを敷設
し、このガイドレールに沿つてマツサージローラ
を走行自在に設ける。また、上記基体の長手方向
一端側に駆動装置を設け、この駆動装置によつて
上記マツサージローラを走行駆動させるようにな
つている。

ところで、このような構造のマツサージ装置に
おいて、上記マツサージローラで利用者の全身を
マツサージできるようにするには、上記基体を利
用者の身長よりも長尺にしなければならない。す
なわち、基体は約２ｍ位の長さでなければならな
い。そのため、マツサージ装置がかなり大形なも
のとなるから、不使用に非常に邪魔であるととも
に、収納する場合には収納場所を確保しずらいな
どのことがあつた。

この発明は上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、基体をガイドレー
ルとともにその長手方向中央部分から２つに折り
畳むことができるようにして、不使用時に邪魔と
ならず、容易に収納できるマツサージ装置を提供
することにある。

以下、この発明の一実施例を第１図乃至第１８
図を参照して説明する。第１図に示すマツサージ
装置は矩形板状の基体１を備えている。この基体
１は第８図に示すように矩形状の第１の板状体２
と、この第１の板状体２の長手方向中央部分を除
く上面に接合固定された第２の板状体３と、上記
第１の板状体２の中央部分に接合された補強板４
とからなる。上記第１の板状体２はナイロン、ポ
リプロピレン、ポリビニールあるいはウレタンな
どの柔軟で荷重に対して圧縮されずらい合成樹脂
によつて成形されている。この第１の板状体２に
は、その幅方向に貫通した断面矩形状の多数の空
洞５が長手方向に沿つて一定間隔で設けられてい
るとともに、長手方向中央部分に位置する空洞５
には一端が第１の板状体２の下面に開放したスリ
ツト６の他端が連通している。このスリツト６
は、第１の板状体２の幅方向全長にわたつて設け
られている。したがつて、第１の板状体２は上記
空洞５とスリツト６によつて第１８図に示すよう
にその長手方向中央部分を容易に折り曲げること
ができる。すなわち、第１の板状体２の長手方向
中央部分は、この第１の板状体２を２つに折り畳
むことを可能にする第１の柔軟部７となつてい
る。上記第２の板状体３は第１の板状体２と同様
柔軟で荷重に対して圧縮されずらい材料、、たと
えば合成樹脂や積層合板などから形成されてい
る。さらに、上記補強板４は第１の板状体２と同
じ材料によつて同じ形状、すなわち空洞５とスリ
ツト６を備えた折り曲げやすい形状に形成され、
第１の板状体２の長手方向に沿う中央部だけがね
じ８によつて上記第１の板状体２に連結されてい
る。

このような構造の基体１の上面、すなわち第２
の板状体３の上面には基体１の長手方向に沿つて
一対のガイドレール９が平行に離間して設けられ
ている。このガイドレール９は、上記第１の板状
体２と同様柔軟で圧縮荷重に対して圧縮されずら
い合成樹脂によつて第３図に示す断面形状に形成
されている。すなわち、ガイドレール９は、帯状
の基板１０と、この基板１０の幅方向一端に設け
られたほぼＣ字状の係止部１１と、他端に設けら
れた帯状の支持部１２と、上記基板１０の幅方向
中途部上下面にそれぞれ一対づつ突設されたＬ字
状片１３とが一体成形されている。上記各一対の
Ｌ字状片１３によつて基板１０の上面側には上部
通路１４が区画され、下面側には下部通路１５が
区画されている。また、基板１０の上面側の上記
係止片１１とＬ字状片１３との間の部分は、後述
する車輪６０が走行するガイド面１６となつてい
る。

上記ガイドレール９は長手方向の一端部だけが
第１図と第３図に示すように基体１にねじ１６ａ
で固定されている。また、ガイドレール９の長手
方向中央部分、すなわち上記基体１の第１の柔軟
部７と対応する部分は、第９図に示すように上記
ガイドレール９の係止片１１、支持片１２および
Ｌ字状片１３の幅方向全長にわたる多数のスリツ
ト１７が長手方向に対して一定間隔で形成されて
いる。したがつて、ガイドレール９の長手方向中
央部分は上記スリツト１７によつて容易に折り曲
げることのできる第２の柔軟部１８となつてい
る。さらに、ガイドレール９の他端部は基体１の
上面から離れる上方に曲成されていて、この部分
の下面には第５図に示すようにガイドレール９を
曲成状態に保持する架台１９が取着されている。
この架台１９には、ガイドレール９の下面側に位
置する一端側にピツチングロール２０が支軸２１
によつて回転自在に設けられ、ガイドレール９の
他端から突出した端部には支持用プーリ２２が支
軸２２によつて回転自在に支持されている。さら
に、上記ガイドレール３の他端側には、上記ピツ
チングロール２０と対応する部分のＬ字状片１３
を切欠除去した開口部２４が形成されている。

一方、基体１の長手方向一端側には駆動装置３
０が設置されている。この駆動装置３０は、上記
基体１に固定されたケース３１を有する。このケ
ース３１内には第４図に示すように両端がほぼＬ
字状の支持片３２に折曲された上記ケース３１よ
りも幅寸法が短かい取付板３３が設けられてい
る。この取付板３３には減速機とモータとが一体
化された駆動源３４が取着されている。この駆動
源３４の出力軸３５は一方の支持片３２の外面側
に突出している。この出力軸３５には第１の歯車
３６と第１の駆動用プーリ３７とが嵌着されてい
る。また、上記取付板３３には両端部を支持片３
２に回転自在に支持された第１の取付軸３８が設
けられている。この取付軸３８の両端部は支持片
３２の外面側に突出し、その一端部には第２の歯
車３９と、上記第１の駆動用プーリ３７と対をな
す第２の駆動用プーリ４０とが嵌着されている。
上記第２の歯車３９は上記第１の歯車３６に噛合
している。上記第１の取付軸３８の他端部には第
３の歯車４１と第３の駆動用プーリ４２とが嵌着
されている。また、上記取付板３３の他方の支持
片３２には第２の取付軸４３が回転自在に設けら
れている。この第２の取付軸４３には上記第３の
歯車４１と噛合した第４の歯車４４と、上記第３
の駆動用プーリ４２と対をなす第４の駆動用プー
リ４５とが嵌着されている。したがつて、上記出
力軸３５が回転駆動されると、第１の歯車３６と
第２の歯車３９が逆方向に回転するとともに、第
３の歯車４１と第４の歯車４４とが逆方向に回転
する。なお、第１乃至第４の歯車は同じ回転数で
回転する。

上記第１の駆動用プーリ３７と第４の駆動用プ
ーリ４４とには動力伝達条体としてたとえば鋼
板、ステンレス製板、布あるいはゴムなどによつ
て帯状に形成された一対のベルト５０の一端部が
それぞれ末端を固着して巻回されている。このベ
ルト５０は、第５図に示すように上記第１、第２
の駆動用プーリ３７，４４から上記ガイドレール
９の上部通路１４に通され、この上部通路１４か
ら導出された中途部は上記架台１９に設けられた
支持用プーリ２２に掛けられている。ベルト５０
は上記支持用プーリ２２によつて走行方向がほぼ
180度変換され、ついで上記ガイドレール９に形
成された開口部２４から下部通路１５に通されて
いる。上記開口部２４の個所において、ベルト５
０はピツチングロール２０によつて走行方向がわ
ずかに変換されている。上記下部通路１５から導
出されたベルト５０の他端部は、上記第２の駆動
用プーリ４０と第３の駆動用プーリ４２とにそれ
ぞれ巻回されている。したがつて、互いに対をな
す第１の駆動用プーリ３７と第２の駆動用プーリ
４０あるいは第３の駆動用プーリ４２と第４の駆
動用プーリ４４がそれぞれ逆方向に回転させられ
ると、ベルト５０は一方の駆動用プーリに巻き取
られ、その巻き取られた長さだけ他方のプーリか
ら送り出される。たとえば、第５図において第１
の駆動用プーリ３７が矢印Ｘ方向、第２の駆動用
プーリ４０が矢印Ｙ方向に回転させられると、ベ
ルト５０の上部通路１４に挿通された部分は矢印
Ｚ方向に走行する。

上記一対のガイドレール９間には、第１図に示
すようにガイドレール９の長手方向に沿つて所定
間隔で離間した一対の保持体５１が設けられてい
る。この保持体５１は第３図に示すように中空軸
５２を備えている。この中空軸５２の両端部はサ
ポート５３に形成された取付孔５４に着脱自在に
嵌合されている。上記中空軸５２にはねじ軸５５
が挿通されている。このねじ軸５５のおねじ５６
が形成された両端部は上記取付孔５４の底部壁５
７から突出し、上記おねじ６５にはめねじ５８が
ワツシヤ５９を介して螺着されている。上記サポ
ート５３には第３図と第１１図に示すように一対
の車輪６０が支軸６１によて回転自在に設けられ
ている。この車輪６０は上記ガイドレール９のガ
イド面内を走行する。上記支軸６１の一端側には
第３図に示すように断面形状がほぼ逆Ｔ状の連結
部材６２の垂直な一辺が取付固定されている。こ
の連結部材６２の水平な他辺は上記ベルト５０の
上部通路１４に挿通されている部分に固着されて
いる。すなわち、上記連結部材６２の垂直な一辺
は上部通路１４を形成する一対のＬ字状片１３の
隙間から外部に導出されて上記支軸６１に固定さ
れている。したがつて、上記保持体５１は上記連
結部材６２によつてベルト５０に連結され、この
ベルト５０の走行に連動する。さらに、上記支軸
６１の他端側には板材６５が取付けられ、この板
材６５の下端部は直角に折曲されて上記ガイドレ
ール９の係止部１１内に入り込んでいる。また、
上記中空軸５２には４つのカラー６６が回転自在
かつ軸方向にずれ動くことのない状態で設けられ
ている。各カラー６６にはマツサージローラ６７
が取付けられている。このマツサージローラ６７
はゴムや合成樹脂などの比較的硬質な弾性材料に
よつて成形されていて、その外周面にはほぼ半球
形状の多数の突起６８が周方向に所定間隔で突設
されている。なお、各カラー６６の外周面にはマ
ツサージローラ６７がカラー６６の軸方向にずれ
動くのを防止するストツパ６９が設けられてい
る。

一方、上記ベルト５０の走行方向は上記駆動装
置３０のケース３１内に設けられた制御装置７０
によつて制御される。この制御装置７０は第１２
図乃至第１４図に示すように盤状体７１を備えて
いる。この盤状体７１は上記ケース３１内の取付
板３３に枢支された上記第１の取付軸３８に止め
ねじ７２によつて固着されている。また、盤状体
７１の両側面には案内部として螺旋状の第１の案
内溝７３と第２の案内溝７４がそれぞれ形成され
ている。各案内溝７３，７４の一部には他の部分
に比べて案内溝７３，７４を浅くする第１の段部
７５と第２の段部７６とがそれぞれ設けられてい
る。第１の段部７５は盤状体７１の回転中心Ｏか
ら半径方向にR₁の位置に設けられ、第２段部７
６はR₂の位置に設けられている。R₁はR₂よりも
大きい。したがつて、第１の段部７５は第２の段
部７６よりも案内溝の複数巻き分だけ径方向に位
置している。また、上記取付板３３には盤状体７
１の近くに一対の支持片７７が突設され、この支
持片７７には支軸７８が設けられている。この支
軸７８には断面ほぼＣ字状のフレーム７９が一端
部を枢着されている。このフレーム７９の両側外
面にはそれぞれ帯状の板ばね８０が一端部を固着
して設けられている。板ばね８０の他端部にはそ
れぞれ軸状体８１が突設されている。この軸状体
８１は上記板ばね８０の付勢力によつてフレーム
７９の両側に穿設された通孔８２から上記両側の
内面側に突出している。また、フレーム７９の両
側外面にはそれぞれ第１のリミツトスイツチ８３
と第２のリミツトスイツチ８４とが板材８５に固
定されて設けられている。これらリミツトスイツ
チ８３，８４は上記板ばね８０の他端部側がフレ
ーム７９の外面から離れる方向に弾性変形したと
き、これらの板ばね８０によつて作動させられ
る。上記フレーム７９は第１２図に示すように盤
状体７１の方向に傾斜し、一対の軸状体８１をそ
れぞれ第１、第２の案内溝７３，７４に係合させ
ている。そして、盤状体７１が後述するごとく回
転すると、軸状体８１が上記案内溝７３，７４を
相対的に移動することになり、上記軸状体８１が
第１の段部７５あるいは第２の段部７６によつて
変位させられると、板ばね８０を弾性変形させ
る。また、上記リミツトスイツチ８３，８４は上
記駆動装置３０の駆動源３４と電気的に接続され
ていて、この駆動源３４の出力軸３５の回転方向
を制御する。すなわち、上記出力軸３５がたとえ
ば時計方向に回転させられているときに第１のリ
ミツトスイツチ８３が作動させられると、上記出
力軸３５の回転方向が反時計方向に変換させられ
る。また、出力軸３５が反時計方向に回転させら
れているときに第２のリミツトスイツチ８４が作
動させられると、その回転が時計方向に変換され
る。

一方、上記基体１の上面には、第１図に示すよ
うに一対のガイドレール９の外側と基体１の長手
方向一方の端部とに壁部材９０が設けられてい
る。この壁部材９０は折曲することができる弾性
材料、たとえば発泡ウレタンなどで形成されてい
る。さらに、基体１はキヤンバスやナイロン生地
などのような比較的耐摩毛性に優れた布地を袋状
に縫製してなる外装地９１によつて被覆されてい
る。

なお、上記駆動装置３０は図示しないスイツチ
ボツクスによつて遠隔的に操作できる。

つぎに、上記構造のマツサージ装置を使用する
場合について説明する。まず、マツサージ装置を
第１６図に示すようにマツトレス９５上に載置
し、このマツトレス９５上に利用者が上向きに横
臥する。すると、マツサージ装置の基体１とガイ
ドレール９とは柔軟な材料で形成されているた
め、これらは利用者の背面の凹凸形状に応じて屈
曲する。この状態で図示せぬスイツチボツクスを
操作し、駆動装置３０の駆動源３４を作動させ
る。この駆動源３４が作動して出力軸３５が第５
図に矢印Ｘで示す時計方向に回転すると、第１の
プーリ３７と第４のプーリ４４とが同方向に回転
し、第２のプーリ４０と第３のプーリ４２とが逆
方向に回転する。したがつて、一対のベルト５０
はそれぞれ第１のプーリ３７と第４のプーリ４４
とに巻取られるとともに、その巻取られた長さに
相当する分だけ第２のプーリ４０と第３のプーリ
４２とから送り出されるから、上記ベルト５０の
ガイドレール９の上部通路１４に挿通された部分
が第５図に矢印Ｚで示す方向に走行する。このよ
うにベルト５０が走行すると、このベルト５０の
走行に一対の保持体５１が連動するから、この保
持体５１の中空軸５２に設けられた複数のマツサ
ージローラ６７が外装地９１の内面との接触によ
つて第１１図に矢印Ｓで示す方向に回転しながら
走行し、その突起６８が利用者の背面をマツサー
ジする。

一方、出力軸３５が矢印Ｘ方向に回転すると、
第１の取付軸３８が矢印Ｙ方向に回転し、その回
転に制御装置７０の盤状体７１が連動する。盤状
体７１が矢印Ｙ方向に回転すると、この盤状体７
１の第１、第２の案内溝７３，７４にそれぞれ係
合した軸状体８１が上記案内溝７３，７４に沿つ
て相対的に移動し、フレーム７９が第１２図に矢
印Ｔで示す方向に回動する。そして、上記盤状体
７１の回転によつて第１の案内溝７３に係合した
一方の軸状体８１が第１の段部７５により上記第
１の案内溝７３から突出する方向に変位させられ
ると、この軸状体８１を取着した一方の板ばね８
０が第１４図に鎖線で示すように弾性変形して第
１のリミツトスイツチ８３を作動させる。する
と、この第１のリミツトスイツチ８３からの信号
によつて駆動源３４の出力軸３５の回転方向が変
換されるから、ベルト５０の上部通路１４に挿通
された部分の走行方向が矢印Ｚ方向と逆方向にな
る。したがつて、上記ベルト５０の走行に一対の
保持体５１が連動するから、マツサージローラ６
７により利用者がマツサージされる。また、この
とき上記盤状体７１は先程と逆方向、すなわち矢
印Ｙと逆方向に回転するから、フレーム７９が矢
印Ｔ方向と逆方向に回動する。そして、第２の案
内溝７３に係合した他方の軸状体８１が第２の段
部７６によつて変位させられると、この軸状体８
１を取着した他方の板ばね８０が第１４図に鎖線
で示すように弾性変形して第２のリミツトスイツ
チ８３を作動させる。すると、第２のリミツトス
イツチ８３からの信号によつて駆動源３４の出力
軸３５の回転方向が変換されるから、一対の保持
体５１の走行方向が再度Ｚ方向となる。

このように、上記一対の保持体５１は上記第１
のリミツトスイツチ８２あるいは第２のリミツト
スイツチ８３が作動させられる上記盤状体７１の
回転数に応じた距離の間を往復駆動される。

また、マツサージ装置を使用しないときには、
これを第１７図と第１８図に示すように基体１の
長手方向中央部分から２つに折り畳むことができ
る。すなわち、基体１とガイドレール９の長手方
向中央部分は、それぞれ屈曲可能な第１の柔軟部
７と第２の柔軟部１８とに形成されているから、
これら基体１とガイドレール９とを基体１の上面
に設けられた壁部材９０とともに２つに折り畳む
ことができる。したがつて、不使用時にはマツサ
ージ装置の長さ寸法を約半分にすることができる
から、収納などに便利である。

また、上記ガイドレール９はその長手方向一端
側だけが基体１に固定されている。したがつて、
ガイドレール９が基体１とともに折り畳まれたと
きにその他方側が自由にスライドするから、上記
ガイドレール９にたわみや大きな曲げ応力が発生
して折屈しずらくなるということがない。

なお、この実施例において、基体１は第２の板
状体３と補強板４を用いず、第１の板状体２だけ
によつて形成してもよい。また、動力伝達条体と
してはベルトの他にチエーンやワイヤなどであつ
てもよい。

なお、この発明において、基体１の長手方向中
央部分に設けられる第１の柔軟部７は第１９図ま
たは第２０図に示す構成であつてもよい。すなわ
ち、第１９図に示す実施例は第１の板状体２の長
手方向中央部分を幅方向全体にわたつて除去す
る。そして、この部分に蝶番１００によつて屈曲
自在に連結された多数の帯状板１０１を配置する
とともに、上記蝶番１００の両端を第１の板状体
２に連結することによつて、上記第１の柔軟部７
を形成した。

また、第２０図は第１の板状体２の長手方向中
央部分に合成樹脂などの弾性材料によつて波形状
に形成された柔軟部材１０５を配置する。この柔
軟部材１０５の両端には各一対の取付片１０６が
設けられ、この取付片１０６が上記第１の板状体
２に固着されてなる。

なお、第１９図と第２０図に示す実施例におい
て第１の板状体２の上面には第２の板状体３およ
び補強板４が設けられていないが、これらはなく
てもよい。

また、この発明において基体１は必ずしも全長
にわたつて柔軟である必要はなく、要は基体１を
折曲可能にする第１の柔軟部７を備えていればよ
く、たとえば上記実施例において第２の板状体３
を折曲不能な剛性を備えた材料で形成してもよ
い。

以上述べたようにこの発明は、マツサージ装置
の基体の長手方向中央部分と、この基体上に配設
されるガイドレールの長手方向中央部とにそれぞ
れこれらを屈曲可能にする柔軟部を設けた。した
がつて、マツサージ装置を利用しないときには、
これを上記柔軟部の個所から２つに折り畳んで長
さ寸法を約半分にすることができるから、不使用
時に収納しやすいなどの利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１８図はこの発明の一実施例を示
し、第１図は外装地を除去した基体の平面図、第
２図は全体の断面図、第３図は第２図―線に
沿う拡大断面図、第４図はガイドレールと駆動装
置の構造を示す平面図、第５図は第４図―線
に沿う断面図、第６図と第７図は上記ガイドレー
ルのそれぞれ異なる部分の断面図、第８図は基体
の長手方向中央部分の側面図、第９図はガイドレ
ールの長手方向中央部分の平面図、第１０図は第
９図―線に沿う断面図、第１１図は第３図XI
―XI線に沿う側面図、第１２図は制御装置の側面
図、第１３図は第１２図―線に沿う断面
図、第１４図は上記制御装置のフレームの側面
図、第１５図は制御装置の盤状体に設けられた案
内溝の一部を示す拡大断面図、第１６図は使用状
態の説明図、第１７図は不使用時に折り畳んだ状
態の説明図、第１８図は同じくその時の基体の長
手方向中央部分の断面図、第１９図と第２０図は
それぞれこの発明の他の実施例を示す基体の長手
方向中央部分の断面図である。１……基体、７……第１の柔軟部、９……ガイ
ドレール、１８……第２の柔軟部、５１……保持
体、６７……マツサージローラ、７０……駆動装
置。

Claims

【特許請求の範囲】

１基体と、この基体の上面に長手方向に沿つて
設けられた一対のガイドレールと、このガイドレ
ールに沿つて走行自在に設けられたマツサージロ
ーラと、上記基体の長手方向一端側に設けられ上
記マツサージローラを上記ガイドレールに沿つて
走行駆動する駆動装置と、上記基体に設けられこ
の基体を２つに折曲可能とする第１の柔軟部と、
上記ガイドレールに設けられこのガイドレールを
上記基体とともに２つに折曲可能とする第２の柔
軟部とを具備したことを特徴とするマツサージ装
置。