JPH0223181B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は利用者の全身をマツサージすること
のできるマツサージ装置に関する。

一般に上記マツサージ装置は、基体の上面にこ
の長手方向に沿つて一対のガイドレールを敷設
し、このガイドレールに沿つてマツサージローラ
が取付けられた保持体を走行自在に設ける。ま
た、上記基体の長手方向一端側に駆動装置を設
け、この駆動装置によつて上記マツサージローラ
を走行駆動させるようになつている。

ところで、このような構造のマツサージ装置に
おいて、上記マツサージローラで利用者の全身を
マツサージできるようにするには、上記基体を利
用者の身長よりも長尺にしなければならない。す
なわち、基体は約２ｍ以上の長さでなければなら
ない。そのため、マツサージ装置がかなり大形な
ものとなるから、不使用時に非常に邪魔であると
ともに、収納する場合には収納場所を確保しずら
いなどのことがあつた。

そこで、このような欠点を除去するため、本件
出願人は特願昭58−185132号明細書（未公開）に
示されるマツサージ装置を提案した。つまり、こ
のマツサージ装置は基体とガイドレールとを折り
曲げることができるようにし、不使用時には上記
基体とガイドレールとを折り畳むことによつて長
さ寸法を小さくするようにしている。しかしなが
ら、このようなマツサージ装置において、基体と
ガイドレールとを折り曲げるときに、その折曲部
部分に上記保持体が位置していると、この保持体
によつて上記基体とガイドレールとを折り曲げる
ことができなくなるという問題がある。

この発明は上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、マツサージ装置を
折り曲げるときに、その折曲部分に保持体が位置
していても、この保持体によつて折り曲げること
ができなくなるということがないようにしたマツ
サージ装置を提供することにある。

以下、この発明の一実施例を第１図乃至第１９
図を参照して説明する。第１図と第２図に示すマ
ツサージ装置１は矩形板状の基体２を備えてい
る。この基体２はナイロン、ポリプロピレン、ポ
リビニールあるいはウレタンなどの合成樹脂によ
つて成形されている。この基体２には、その幅方
向に貫通した断面矩形状の多数の空洞４が長手方
向に沿つて一定間隔で形成されている。基体２の
長手方向中途部の２箇所に位置する各々複数の空
洞４には、第８図に示すように一端が基体２の下
面に開放したスリツト６の他端が連通している。
このスリツト６は基体２の幅方向全長にわたつて
設けられている。したがつて、基体２は上記空洞
４とスリツト６とによつて第１９図に示すように
その長手方向の中途部の２個所から折り曲げるこ
とができる。すなわち、基体２の長手方向中途部
には、この基体２を３つに折り畳むことを可能と
する２つの第１の柔軟部８が形成されている。

このような構造の基体２の上面には、基体２の
長手方向に沿つて一対のガイドレール１０が平行
に離間して設けられている。このガイドレール１
０は、上記基体２と同様の合成樹脂により第３図
に示す断面形状に形成されている。すなわち、ガ
イドレール１０は、帯状の基部１２と、この基部
１２の幅方向一端に設けられたほぼＣ字状の係止
部１４と、他端に設けられた帯状の支持部１６
と、上記基部１２の幅方向中途部上下面にそれぞ
れ一対づつ突設されたＬ字状片１８とが一体成形
されてなる。上記各一対のＬ字状片１８によつて
基部１２の上面側には上部通路２０が区画され、
下面側には下部通路２２が区画されている。ま
た、基部１２の上面側の上記係止部１４と一方の
Ｌ字状片１８との間の部分は、後述する車輪１０
８が走行するガイド面２４となつている。

上記ガイドレール１０は長手方向の一端部だけ
が第１図に示すように基体２にねじ２６で固定さ
れ、他の部分は第１図と第３図に示す支持具２８
にスライド自在に保持されている。この支持具２
８は図示せぬねじによつて基体２に固定された中
間辺３２と、上記係止部１４の下辺にスライド自
在に係合した第１の保持体３４と、上記支持部１
６にスライド自在に係合した第２の保持体３６と
からなる。したがつて、ガイドレール１０の他端
部は基体２に対して伸縮自在となつている。ま
た、ガイドレール１０の上記基体２の第１の柔軟
部８と対応する部分、つまり長手方向中途部の２
個所には、第９図と第１０図に示すようにこのガ
イドレール１０の係止部１４、支持部１６および
Ｌ字状片１８の幅方向全長にわたりかつ長手方向
に対して一定間隔で多数のスリツト３８が形成さ
れている。したがつて、ガイドレール１０の長手
方向中途部の２個所は、第１図に示すように上記
スリツト３８によつて上記第１の柔軟部８と一緒
に折り曲げることのできる第２の柔軟部４０とな
つている。

一方、上記ガイドレール１０の他端部は基体２
の上面から離れる上方に曲成されていて、この部
分の下面には第４図と第５図に示すようにガイド
レール１０を曲成状態に保持する架台４２が取着
されている。この架台４２には中途部にピツチン
グロール４４が支軸４６によつて回転自在に支持
され、ガイドレール１０の他端から突出した端部
には支持用プーリ４８が支軸５０によつて回転自
在に支持されている。さらに、上記ガイドレール
１０と架台４２とには上記ピツチングロール４４
と対応する個所に開口部５２が形成されている。

上記基体２の長手方向一端側には下面に剛性を
備えた板材５４が接合され、上面に駆動装置５６
が設けられている。この駆動装置５６は上記基体
２に固定されたケース５８を有する。このケース
５８内には第４図に示すように両端がほぼＬ字状
の支持片６０に折曲された上記ケース５８よりも
幅寸法が短かい取付板６２が設けられている。こ
の取付板６２には減速機とモータとが一体化され
た駆動源６４が取着されている。この駆動源６４
の出力軸６６は一方の支持片６０の外面側に突出
している。この出力軸６６には第１の歯車６８と
第１の駆動用プーリ７０とが嵌着されている。ま
た、上記取付板６２には両端部を支持片６０に回
転自在に支持された第１の取付軸７２が設けられ
ている。この取付軸７２の両端部は支持片６０の
外面側に突出し、その一端部には第２の歯車７４
と、上記第１の駆動用プーリ７０と対をなす第２
の駆動用プーリ７６とが嵌着されている。上記第
２の歯車７４は上記第１の歯車６８に噛合してい
る。上記第１の取付軸７２の他端部には第３の歯
車７８と第３の駆動用プーリ８０とが嵌着されて
いる。また、上記取付板６２の他方の支持片６０
には第２の取付軸８１が回転自在に設けられてい
る。この第２の取付軸８１には上記第３の歯車７
８と噛合した第４の歯車８２と、上記第３の駆動
用プーリ８０と対をなす第４の駆動用プーリ８４
とが嵌着されている。したがつて、上記出力軸６
６が回転駆動されると、第１の歯車６８と第２の
歯車７４が逆方向に回転するとともに、第３の歯
車７８と第４の歯車８２とが逆方向に回転する。
なお、第１乃至第４の歯車は同じ回転数で回転す
る。

上記第１の駆動用プーリ７０と第４の駆動用プ
ーリ８４とには動力伝達条件としてたとえばチエ
ーンやワイヤあるいは鋼板、ステンレス鋼板、布
あるいはゴムなどによつて形成されたベルト、こ
の実施例では一対のベルト８６の一端部がそれぞ
れ末端を固着して巻回されている。このベルト８
６は、第５図に示すように上記第１、第４の駆動
用プーリ７０，８４から上記ガイドレール１０の
上部通路２０に通されている。この上部通路２０
から導出された中途部は上記架台４２に設けられ
た支持用プーリ４８に掛けられている。ベルト８
６は上記支持用プーリ４８によつて走行方向がほ
ぼ180度変換され、ついで上記ガイドレール１０
に形成された開口部５２から下部通路２２に通さ
れている。上記開口部５２の個所において、ベル
ト８６はピツチングロール４４によつて走行方向
がわずかに変換されている。上記下部通路２２か
ら導出されたベルト８６の他端部は、上記第２の
駆動用プーリ７６と第３の駆動用プーリ８０とに
それぞれ巻回されている。したがつて、互いに対
をなす第１の駆動用プーリ７０と第２の駆動用プ
ーリ７６あるいは第３の駆動用プーリ８０と第４
の駆動用プーリ８４がそれぞれ逆方向に回転させ
られると、ベルト８６は一方の駆動用プーリに巻
き取られ、その巻き取られた長さだけ他方のプー
リから送り出される。たとえば、第５図において
第１の駆動用プーリ７０が矢印Ｘ方向、第２の駆
動用プーリ７６が矢印Ｙ方向に回転させられる
と、ベルト８６の上部通路２０に挿通された部分
は矢印Ｚ方向に走行する。

上記一対のガイドレール１０間には、第１図に
示すようにガイドレール１０の長手方向に沿つて
所定間隔で離間した一対の保持体９０が設けられ
ている。この保持体９０は第３図に示すように中
空軸９２を備えている。この中空軸９２の両端部
はサポート９４に形成された取付孔９６に着脱自
在に嵌合されている。上記中空軸９２にはねじ軸
９８が挿通されている。このねじ軸９８のおねじ
１００が形成された両端部は上記取付孔９６の底
部壁１０２から突出し、上記おねじ１００にはめ
ねじ１０４が螺着されている。上記サポート９４
には第３図と第１１図に示すように一対の車輪１
０８が支軸１１０によつて回転自在に設けられて
いる。この車輪１０８は上記ガイドレール１０の
ガイド面２４を走行する。上記サポート９４の下
面下端部には第１１図と第１２図に示すようにほ
ぼＴ字状のガイド部材１１２の水平な一辺が取付
固定されている。このガイド部材１１２の垂直な
他辺のサポート９４の下端から突出し、この突出
部分には巻回部１１３が折曲形成されている。こ
の巻回部１１３には連結部材である折曲自在なワ
イヤ１１５の中途部がスライド自在に挿通されて
いる。このワイヤ１１５の両端には取付金具１１
７が取着され、この取付金具１１７は上記サポー
ト９４の外面上部にねじ止め固定されている。ま
た、上記ワイヤ１１５の上記巻回部１１３の両側
に位置する中途部は、各々ベルト８６の上部通路
１４に挿通された部分の上面に固着された一対の
取付板１１９に連結されている。つまり、取付板
１１９には第１３図に示すように挿通部１２１が
形成され、この挿通部２１に上記ワイヤ１１５が
挿通されている。したがつて、ワイヤ１１５は上
記一対の取付板１１９間の部分を底辺とするほぼ
三角形状に折曲されていて、上記取付板１１９を
介して保持体９０をベルト８６の走行に連動させ
るようになつている。

また、上記保持体９０の中空軸９２には４つの
カラー１１６が回転自在かつ軸方向にずれ動くこ
とのない状態で設けられている。各カラー１１６
にはマツサージローラ１１８が取付けられてい
る。このマツサージローラ１１８はゴムや合成樹
脂などの比較的硬質な弾性材料によつて成形され
ていて、その外周面にはほぼ半球形状の多数の突
起１２０が周方向に所定間隔で突設されている。
なお、各カラー１１６の外周面にはマツサージロ
ーラ１１８がカラー１１６の軸方向にずれ動くの
を防止するストツパ１２２が設けられている。ま
た、各突起１２０と対応する部分には軸方向に沿
つて中空部１２１が穿設され、突起１２０が径方
向内方へ弾性変形しやすくなつている。

一方、上記ベルト８６の走行方向は上記駆動装
置５６のケース５８内に設けられた制御装置１２
４によつて制御される。この制御装置１２４は、
第１４図乃至第１７図に示すように盤状体１２６
を備えている。この盤状体１２６は上記ケース５
８内の取付板６２に枢支された上記第１の取付軸
７２に止めねじ１２８によつて固着されている。
また、盤状体１２６の両側面には案内部として螺
旋状の第１の案内溝１３０と第２の案内溝１３２
がそれぞれ形成されている。各案内溝１３０，１
３２の一部には他の部分に比べて案内溝を浅くす
る第１の段部１３４と第２の段部１３６とがそれ
ぞれ設けられている。第１の段部１３４は盤状体
１２６の回転中心Ｏから半径方向にR₁の位置に
設けられ、第２段部１３６はR₂の位置に設けら
れている。R₁はR₂よりも大きい。したがつて、
第１の段部１３４は第２の段部１３６よりも案内
溝の複数巻き分だけ径方向外方に位置している。
また、上記取付板６２には盤状体１２６の近くに
一対の支持片１３８が突設され、この支持片１３
８には支軸１４０が設けられている。この支持軸
１４０には断面ほぼＣ字状のフレーム１４２が一
端部を枢着されている。このフレーム１４２の両
側外面にはそれぞれ帯状の板ばね１４４が一端部
に固着して設けられている。板ばね１４４の他端
部にはそれぞれ軸状体１４６が突設されている。
この軸状体１４６は上記板ばね１４４の付勢力に
よつてフレーム１４２の両側に穿設された通孔１
４８から上記両側の内面側に突出している。ま
た、フレーム１４２の両側外面にはそれぞれ第１
のリミツトスイツチ１５０と第２のリミツトスイ
ツチ１５２とが板材１５４に固定されて設けられ
ている。これらリミツトスイツチ１５０，１５２
は上記板ばね１４４の他端部側がフレーム１４２
の外面から離れる方向に弾性変形したとき、これ
らの板ばね１４４によつて作動させられる。上記
フレーム１４２は第１４図に示すように盤状体１
２６の方向に傾斜し、一対の軸状体１４６をそれ
ぞれ第１、第２の案内溝１３０，１３２に係合さ
せている。そして、盤状体１２６が後述するごと
く回転すると、軸状体１４６が上記案内溝１３
０，１３２を相対的に移動することになり、上記
軸状体１４６が第１の段部１３４あるいは第２の
段部１３６によつて変位させられると、板ばね１
４４を弾性変形させる。また、上記リミツトスイ
ツチ１５０，１５２は上記駆動装置５６の駆動源
６４と電気的に接続されていて、この駆動源６４
の出力軸６６の回転方向を制御する。すなわち、
上記出力軸６６がたとえば時計方向に回転させら
れているときに第１のリミツトスイツチ１５０が
作動させられると、上記出力軸６６の回転方向が
反時計方向に変換させられる。また、出力軸６６
が反時計方向に回転させられているときに第２の
リミツトスイツチ１５２が作動させられると、そ
の回転が時計方向に変換される。

一方、上記基体１の上面には、第１図に示すよ
うに一対のガイドレール１０の外側と基体２の長
手方向一方の端部とに壁部材１６０が設けられて
いる。この壁部材１６０は折曲することができる
弾性材料、たとえば発泡ウレタンなどで形成され
ている。さらに、基体２はキヤンバスやナイロン
生地などのような比較的耐摩耗性に優れた布地を
袋状に縫製してなる外装地１６２によつて被覆さ
れている。

なお、上記駆動装置５６は図示しないスイツチ
ボツクスによつて遠隔的に操作できる。

つぎに、上記構造のマツサージ装置１を使用す
る場合について説明する。まず、マツサージ装置
１上に利用者が上向きに横臥したならば、図示せ
ぬスイツチボツクスを操作し、駆動装置５６の駆
動源６４を作動させる。この駆動源６４が作動し
て出力軸６６が第５図に矢印Ｘで示す時計方向に
回転すると、第１の駆動用プーリ７０と第４の駆
動用プーリ８４とが同方向に回転し、第２の駆動
用プーリ７６と第３の駆動用プーリ８０とが逆方
向に回転する。したがつて、一対のベルト８６は
それぞれ第１の駆動用プーリ７０と第４の駆動用
プーリ８４とに巻取られるとともに、その巻取り
に応じて第２の駆動用プーリ７６と第３の駆動用
プーリ８０とから送り出されるから、上記ベルト
８６のガイドレール１０の上部通路２０に挿通さ
れた部分が第５図に矢印Ｚで示す方向に走行す
る。このようにベルト８６が走行すると、このベ
ルト８６によつて取付板１１９を介してワイヤ１
１５が引張られ、上記ベルト８６の走行に一対の
保持体９０が連動するから、この保持体９０の中
空軸９２に設けられた複数のマツサージローラ１
１８が外装地１６２の内面との接触によつて第１
１図に矢印Ｓで示す方向に回転しながら走行し、
その突起１２０が利用者の背面にマツサージす
る。

一方、出力軸６６が矢印Ｘ方向に回転すると、
第１の取付軸７２が矢印Ｙ方向に回転し、その回
転に制御装置１２４の盤状体１２６が連動する。
盤状体１２６が矢印Ｙ方向に回転すると、この盤
状体１２６の第１、第２の案内溝１３０，１３２
にそれぞれ係合した軸状体１４６が上記案内溝１
３０，１３２に沿つて相対的に移動し、フレーム
１４２が第１４図に矢印Ｔで示す方向に回動す
る。そして、上記盤状体１２６の回転によつて第
１の案内溝１３０に係合した一方の軸状体１４６
が第１の段部１３４により上記第１の案内溝１３
０から突出する方向に変位させられると、この軸
状体１４６を取着した一方の板ばね１４４が第１
６図に鎖線で示すように弾性変形して第１のリミ
ツトスイツチ１５０を作動させる。すると、この
第１のリミツトスイツチ１５０からの信号によつ
て駆動源６４の出力軸６６の回転方向が変換され
るから、ベルト８６の上部通路２０に挿通された
部分の走行方向が矢印Ｚ方向と逆方向になる。し
たがつて、上記ベルト８６の走行に一対の保持体
９０が連通するから、マツサージローラ１１８に
より利用者がマツサージされる。また、このとき
上記盤状体１２６は先程と逆方向、すなわち矢印
Ｙと逆方向に回転するから、フレーム１４２が矢
印Ｔ方向と逆方向に回動する。そして、第２の案
内溝１３２に係合した他方の軸状体１４６が第２
の段部１３６によつて変位させられると、この軸
状体１４６を取着した他方の板ばね１４４が第１
６図に鎖線で示すように弾性変形して第２のリミ
ツトスイツチ１５２を作動させる。すると、第２
のリミツトスイツチ１５２からの信号によつて駆
動源６４の出力軸６６の回転方向が変換されるか
ら、一対の保持体９０の走行方向の再度Ｚ方向と
なる。

このように、上記一対の保持体９０は上記第１
のリミツトスイツチ１５０あるいは第２のリミツ
トスイツチ１５２が作動させられる上記盤状体１
２６の回転数に応じた距離の間を往復駆動され
る。

ところで、マツサージ装置１を使用しないとき
には、これを第１８図に示すように基体２の長手
方向中途部分から３つに折り畳むことができる。
すなわち、基体２とガイドレール１０の長手方向
中途部分は、それぞれ屈曲可能な第１の柔軟部８
と第２の柔軟部４０とで形成されているから、こ
れら基体２とガイドレール１０とを基体２の上面
に設けられた壁部材１６０とともに３つに折り畳
むことができる。したがつて、不使用時にはマツ
サージ装置１の長さ寸法を約３分の１にすること
ができるから、収納などに便利である。このよう
に、マツサージ装置１を折り畳むとき、基体２と
ガイドレール１０との折曲部分である第１、第２
の柔軟部８，４０上に保持体９０が止まつている
ことがある。このような状態で上記基体２とガイ
ドレール１０とを折り曲げると、第１９図に示す
ようにベルト８６に固着された一対の取付板１１
９の間隔W₁が第１１図に示す折り曲げる前の間
隔W₂に比べて小さくなる。そのため、ほぼ３角
形状に曲成されていたワイヤ１１５の底辺であつ
た部分が（W₂−W₁）の寸法差に応じて屈曲する
から、第１９図に示すように保持体９０はこのワ
イヤ１１５が屈曲する分だけ第１、第２の柔軟部
８，４０の折曲部分から矢印で示す離れる方向へ
移動する。したがつて、上記第１、第２の柔軟部
８，４０は保持体９０によつて折り曲げられなく
なるということがない。つまり、ワイヤ１１５は
マツサージ装置１を使用するときには保持体９０
をベルト８６の走行に確実に連動させ、不使用時
に折り畳むとき、保持体９０が第１、第２の柔軟
部８，４０の位置に停止してると、上記第１、第
２の柔軟部８，４０の折り曲げを阻止しない状態
に上記保持体９０を移動させる。

なお、この発明は上記一実施例に限定されず、
基体とガイドレールとに形成される第１、第２の
柔軟部の数や位置を変えてもよい。たとえば基体
とガイドレールとの長手方向中央部分に第１、第
２の柔軟部を形成すれば、マツサージ装置を２つ
に折り畳むことができる。また、基体とガイドレ
ールとに第１、第２の柔軟部を形成せず、これら
をたとえばナイロンなどの折り曲げ自在な材料で
作つてもよい。さらに、基体は必ずしも必要でな
く、要は一対のガイドレールに平行に離間対向し
た状態で保持されていればよいから、基体に代り
一対のガイドレールを桟で連結するようにしても
よい。

以上述べたようにこの発明は、マツサージロー
ラが保持され折り畳み自在なガイドレールに走行
自在に設けられた保持体と、駆動装置によつて走
行駆動される動力伝達条件とを、この動力伝達条
件の走行に上記保持体が連動し、かつ上記ガイド
レールを折り曲げたときにその折曲部分から上記
保持体が離れる方向へ移動できる状態に連結部材
で連結した。したがつて、ガイドレールを折り曲
げるときに、この折曲部分に上記保持体が位置し
ていても、この保持体によつて上記ガイドレール
を折り曲げられなくなるということがない。つま
り、マツサージ装置を不使用時に収納に便利なよ
うに確実に折畳むことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は外
装地を除去した基体の平面図、第２図は全体の断
面図、第３図は第２図−線に沿う拡大断面
図、第４図はガイドレールと駆動装置の構造を示
す平面図、第５図は第４図−線に沿う断面
図、第６図と第７図は上記ガイドレールのそれぞ
れ異なる部分の断面図、第８図は基体の第１の柔
軟部が形成された部分の側面図、第９図はガイド
レールの第２の柔軟部が形成された部分の平面
図、第１０図は第９図−線に沿う断面図、第
１１図は第３図XI−XI線に沿う側面図、第１２図
はガイド部材の斜視図、第１３図は取付板とワイ
ヤの連結構造の斜視図、第１４図は制御装置の側
面図、第１５図は第１４図−線に沿う断
面図、第１６図は上記制御装置のフレームの側面
図、第１７図は制御装置の盤状体に設けられた案
内溝の一部を示す拡大断面図、第１８図は不使用
時に折り畳んだ状態の説明図、第１９図はその時
の第１、第２の柔軟部の部分の断面図である。 １０……ガイドレール、５６……駆動装置、８
６……ベルト（動力伝達条体）、９０……保持体、
９２……中空軸、９４……サポート、１０８……
車輪、１１５……ワイヤ（連結部材）、１１８…
…マツサージローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 平行に離間対向して保持された折曲げ自在な
   一対のガイドレールと、このガイドレールに沿つ
   て走行自在に設けられたベルトと、このベルトを
   走行させる駆動装置と、マツサージローラが取付
   けられた軸、この軸の両端に取着されたサポート
   および各サポートに設けられ上記ガイドレールに
   接地した車輪とからなる保持体と、両端が上記サ
   ポートに固定され中途部の２箇所が上記ベルトに
   所定間隔で設けられた一対の取付板に連結され上
   記ベルトの走行に上記保持体を連動させるととも
   に上記ガイドレールが折曲されたときに上記保持
   体を上記ガイドレールの折曲部分から離れる方向
   に移動自在な状態で上記ベルトに上記保持体を連
   結した連結部材とを具備したことを特徴とするマ
   ツサージ装置。