JPS63118769A - 現像器、現像器搬送方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、画像形成装置における現像器、該現像器の搬
送方法及び搬送装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、現像機能を有する現像器としては、複写装置、レ
ーザプリンタ、印刷機等の画像形成装置に対して着脱自
在に設けられるもの、或いは画像形成装置内の現像位置
と非現像位置との間を移送されるものか実用化されてい
る。

特に、上記後者の現像器は案内レールに支持されて搬送
されるが、その搬送方法には加圧手段の加圧解除制御に
よるものや手動によるものかあった。

然るに、現像器を自動的に搬送する構成を採る場合、加
圧手段による搬送方法では長い距離の搬送は不可能であ
り、これを可能とするには加圧手段を大型化し、更にこ
れに複雑な改良を加えなければならない。

そこで、本出願人は現像器を自動的に搬送し得るアーム
構成を先に提案した（特願昭６１−１６３４７７号参照
）。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記提案に係るアーム構成にあ′っては
、現像器の搬送につれてこれに加わる力の方向が変化す
るため、現像器外壁の樹脂材に厚耗か生じたり、該現像
器が搬送方向に対して変位し、安定した円滑な現像器の
搬送をなし得ない場合かあった。

従って、末弟−１第二発明の目的とする処は、現像器を
所定の位置へ安定して円滑に搬送することができる現像
器搬送方法及び搬送装置を提供するにある。

又、本第三発明の目的とする処は、所定の位置へ安定し
て円滑に搬送され得る現像器を提供するにある。

（闇題点を解決するための手段） 」二記目的を達成すべく末弟−発明は、現像器を所定の
方向に搬送する現像器搬送方法において。

現像器の上記所定の方向に関して右側領域と左側領域の
それぞれに対して同一の搬送力を付与することによりて
当該現像器を所定の方向に搬送するようにした。

又、本第二発明は、現像器の所定の搬送方向に関して右
側領域、左側領域に各々係合してこれら右側領域、左側
領域に同一の搬送力を与える第１、第２搬送手段を設け
て現像器搬送装置を構成した。

更に１本第三発明は現像器の所定の搬送方向に関して右
側領域、左側領域の実質的に搬送方向に！１ユって第１
、第２４１送力受は部を設け、これら第１、第２搬送力
受は部に同一の搬送力を受けることによって当該現像器
を所定の方向に搬送するようにした。

（作用） 而して、現像器はその搬送方向に関して左右の債城セ同
−大きさの搬送力を受けるため、所定方向に対して変位
することなく極めて安定、且つ円滑に搬送され得ること
となる。

（実施例） 以下に本第−１第二及び第三発明の一実施例を添付図面
に基づいて説明する。

第５図に本第−１第二及び第三発明が適用される複写装
置の縦断面を示すか、該複写装置は本体Ａに現像器収納
装置Ｂを上下動自在に付設して構成される。

先ず、装置本体Ａについて説明するに、原稿蔵置ガラス
ｌ上にｔｆｆｉされた原稿２はランプ３により照明され
、その光源は反射ミラー４，５，６゜７．８．９及びズ
ームレンズｌＯから構成される光学系により感光ドラム
１１上へ導かれる。ランプ３及びミラー４，５．８はそ
れぞれ図示矢印方向へ所定速度で移動して原稿２を走査
する。−方、感光ドラム１１も一次帯電器１２によりそ
の表面に均一な帯電を施された後、図示矢印方向へ回転
しているため、該感光ドラム１１表面には順次原稿像に
対応する静電潜像が形成される。そして、この感光ドラ
ム１１の周囲には色トナー（例えば緑トナー）を収容し
た色現像器１３ｃと、黒トナーを収容した黒現像器１４
が配設されているか、これらの現像器１３ｃ、１４はそ
れぞれ図示矢印方向に移動回部となっており、これらは
所望の色画像に応じて感光ドラム１１へ近接して感光ト
ラム１１上に形成された前記静電潜像を顕像化する。尚
、第５図においては１色現像器１３Ｇが離れ、黒現像器
１４が近接しているので、感光ドラムＩＩＪＩには黒画
像が形成される。

そして、この像は転写帯電器１５により転写材としての
転写紙１７へ転向される。その後、感光トラム１１はク
リーナ１６へ至り、ここでその表面に付着した残留トナ
ーが除去され、再び次の複写上程へ移る。

次に前記現像器収納装ｆｆ１Ｂについて説明するに、該
現像器収納装置Ｂの内部は仕切り１５１ａ、１５１ｂ、
１５１ｃ、１５１ｄにて区画されており、これら仕切り
１５１ａ。

１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄ上には、例えば赤トナー
を収容した赤現像器１３Ａ、青トナーを収容した青現検
器１３Ｂ、緑トナーを収納した緑現検器１３ｃ、基トナ
ーを収納した条規検器１３Ｄかそれぞれ設置されている
。尚、第５図においては、緑現検器１３Ｃは現像器収納
装置Ｂ内には無く、感光ドラム１１の近傍に位置して該
感光ドラムｌｌ上に形成された静電潜像の顕像化の準備
状態にあり、該緑現検器１３Ｃは第２図及び第３図に示
す現像器搬送装置によって第５図の矢印ａにて示す如く
感光トラム１１近傍の画像形成位置と現像器収納装置Ｂ
内の前記仕切り１５１ｃ上との間を移送せしめられる。

尚、現像器収納装置Ｂの装こ本体Ａへの取付けに際して
第１図及び第２図に示す如く現像器収納装置Ｂ側に突設
したビン５０．５０を装置本体Ａ側に設けた孔５１．５
１に係入せしめれば１両者の位置合せを高精度に行なう
ことができる。

ここで、上記現像器搬送装置を第１図乃至第４図に基づ
いて説明するに、第１図は現像器収納装置Ｂと感光トラ
ム１１との関係を示す部分断面Ｌ７１．第２図、第３図
、第４図はそれぞれ第１図のＩＩ　−ＩＩ線断面図、矢
視Ｘ方向の図、矢視Ｙ方向の図（現像器の底面図）であ
る。

装置本体Ａの現像器収納装２２Ｂが設けられている側の
側面には第１図に示す如く現像器搬入口２０が開口して
おり、該現像器搬入口２０から奥の装置本体Ａ内には前
記感光トラムｌｌへ続く給送路２１が水平に形成されて
いる。そして、この給送路２１には第２図に示す如く感
光ドラム１１へ続くガイド２２，２２が所定間隔を保っ
て、迂つ平行に形成されており、又現像器収納装置Ｂの
各仕切り１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ。

１５１ｄ上にも上記と同様のガイド２３，２３が同一方
向に、且つ同一間隔を保ってそれぞれ形成されている。

ところで、各現像Ｗ１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ。

１３Ｄの底面には第３図及び第４図に示す如く、ガイド
部材２４．２４が突設されており、これら各現像器１３
Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ，１３Ｄは現像器収納装ＺｔＢ内に
収納されているときにはそのガイド部材２４．２４の前
記ガイド２３．２３内への係合によってその左右位置（
第１図中１紙面垂直方向）が規制されており、係止手段
２５によって前方（感光ドラム１１方向）への動きが規
制されている。上記係止手段２５は、固定軸２６にて回
動自在に枢着されたＬ字状のレバー２７と、該レバー２
７を第１図中、実線にて示す姿勢に保って現像器収納装
２２Ｂ内に収納された例えば現像器１３ｃを図示鎖線位
置に係止する弾発手段（図示せず）と、所定の信号を受
けて同レバー２７を固定軸２６を中心に図示矢印す方向
に回動させて現像器１３ｃの係止を解除するソレノイド
２８とで構成される。

又、装置本体Ａ内の給送路２１のガイド２２゜２２の内
側には矩形の切欠部２１ａ、２１ａか形成されており、
各切欠部２１ａには不図示の駆動手段によって軸２９を
中心に回動するアーム３０か設けられており、該アーム
３０は現像器収納装２１Ｂから給送路２１上に移送され
た現像器１３ｃの後部を押圧して、これを感光ドラム１
１表面に所定の力で圧接すべきものである。

ところで、各現像器１３Ａ、１３Ｂ、１３ｃ。

１３Ｄ（図示例では現像器１３Ｃ）の両側部には第２図
乃至第４図に示す如くラック（第１．第２搬送力受は部
）３１．３１が形成されており、当該現像器１３Ｃが現
像器収納装ＺｔＢ内にあるときは１両ラック３１．３１
には現像器収納装２ｉＢに設置された正逆転可能なりＣ
モータ３２，３２の出力軸端に結着されたギヤ３３．３
３か噛合し、同現像器１３Ｃが装置本体Ａ内の搬送路２
１上にあるときは、ラック３１．３１には装置本体Ａ内
に設置された不図示のＤＣモータの出力軸端に結着され
たギヤ３４．３４が噛合する。尚、上記ラック３１，３
１、モータ３２，３２　（装置本体Ａ内に設けられた不
図示のモータも含む）及びギヤ３３．３３，３４．３４
は現像器の所定搬送方向に関して右側領域、左側領域に
それぞれ同一の搬送力を午える第１、第２搬送手段Ｍ　
＋　、　Ｍ　ｔを構成する。

斯くて現像器１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ。

１３０を装填、収納した現像器収納装置Ｂの中から例え
ば現像器１３ｃを選択してこの現像器１３ｃにて現像す
る場合、不図示の駆動手段によって現像器収納装置Ｂを
上下に駆動し、所望の現像器１３ｃか装を本体Ａに開口
する前記現像器搬入口２０に位こしたときに現像器収納
装２１Ｂの上下の駆動を停止すれば、第１図に示す如く
現像器１３ｃは現像器搬入口２０の位置で停止する。そ
の後、ソレノイド２８によってレバー２７の現像器１３
ｃの係止を解除した上でＤＣモータ３２゜３２を駆動し
てギヤ３３．３３をそれぞれ第１図中、矢印方向に回転
させれば、これらギヤ３３゜３３に噛合するラック３１
．３１は同一大きさの搬送力を左右均等に受け、現像器
１３Ｇは所定の搬送方向に対して変位することなくガイ
ド２３゜ｚ３に沿って感光ドラム１１方向に滑かに進み
、やがて該現像器１３Ｃの下面に突設したガイド部材２
４．２４は装置本体Ａ側のガイド２２，２２に係合し、
又当該現像器１３Ｃのラック３１゜３１は装ｄ本体Ａ側
に設けられたギヤ３４．３４に噛合し始める。そして、
現像器１３ｃが現像器収納装ＺｔＢ内から排出されてこ
れに設けたラック３１．３１のギヤ３３．３３との噛合
が解除されると、装置本体Ａ側に設けた不図示のＤＣモ
ータか駆動されてギヤ３４．３４か図示矢印方向にそれ
ぞれ回転駆動され、当該現像器１３ｃは上記と同様にそ
の左右に入力される同一大きさの搬送力によってガイド
２２，２２に沿って滑らかに、且つ安定して感光ドラム
１１近傍の画像形成位置まて移送され、不図示のセンサ
ーによってこのことが検知されるとギヤ３４．３４を駆
動するＤＣモータの駆動が停止される。このとき、前記
アーム３０は第１図中、破線にて示す位ｔに退避してお
り、現像器１３ｃか図示実線にて示す位置まで移送され
たとき、該アーム３０は鎖線にて示す如く回動して現像
器１３ｃの後部を押して該現像器１３ｃの現像スリーブ
を所定の力で感光ドラム１１の表面に圧接する。そして
、この現像器１３Ｃは図示矢印方向に回転する感光ドラ
ム１１の表面に形成された静電潜像を顕像化する。

斯くて現像に供された現像器１３ｃは以上とは逆の手順
で現像器収納装置Ｂ側へ移送され、該現像器収納装置Ｂ
へ収納される。そして、以後同様の操作を鰻り返せば、
所望の色彩による多色画像か形成される。

以上において、各現像器１３Ａ、１３Ｂ。

１３ｃ、１３Ｄ　（図示例では現像器１３Ｃ）は左右に
第１．第２搬送手段Ｍ、、Ｍ、から同一大きさの搬送力
を均等に受けるため、所定の搬送方向に対して変位する
ことなく極めて安定、且つ滑らかに搬送され得る。

以上述べた実施例においては、現像器収納装置Ｂを上下
に駆動する駆動源と各現像器（例えば現像器１３Ｃ）を
所定方向に搬送する駆動源（モータ３２，３２等）とを
別設したが、これら前駆動源を共通化し、共通の駆動源
からの動力伝達を切換手段によって現像器収納装置駆動
方向又は現像器搬送方向に切り換えるようにすれば、前
記実施例にて得られた効果に加えて装置の構造単純化及
び小型・コンパクト化を図ることができ、２方向への同
時駆動による装置の破損を確実に回避することかできる
という効果が得られる。その実施例を第６図及び第７図
に基づいて説明する。

即ち、：ｐ、６図は本第−１第二及び第三発明の変更実
施例に係る現像器搬送装置の斜視図、第７図は同装置の
駆動手段の拡大斜視図であり、該駆動「段Ｃは現像器収
納装置Ｂの左右に各々設けられる。

而して、上記駆動手段Ｃは第６図に示す如く正逆転パル
スモータ１０３及びソレノイド１０４を含み、該正逆転
パルスモータ１０３の下方へ垂下する出力軸１０３ａの
端部にはギヤ１０５か結着されている。又、上記ソレノ
イド１０４は第７１゛４に示す矢印ａ−ａ′方向に進退
するロット１０４ａを有し、該ロット１０４ａの先部に
は乎＋ｉ’＋ｉ　Ｌ字状を成す揺動レバー１０６がピン
１０７にて回動自在に枢着されており、該揺動レバー１
０６の一端は前記正逆転パルスモータ１０３の出力軸１
０３ａに連結されており、これの他端には前記ギヤ１０
５に常時噛合するギヤ１０８が水平回転自在に支承され
ている。尚、上記正逆転パルスモータ１０３、ソレノイ
ド１０４は不図示の制御手段にそれぞれコード１０９，
１１０を介してｔヒ気的に接続されている。

そして、上記ギヤ１０８の近傍には該ギヤ１０８に選択
的に噛合すべきギヤ１１１，１１２かそれぞれ水平回転
自在に配設されており、ギヤ１１１を支承する回転軸１
１３には図示の如くつオーム１１４が結着されており、
該つオーム１１４は現像器収納装！！Ｂの本体Ａ側端面
の上下に設けられたラックｌ１５に噛合している。又、
前記ギヤ１１２は水平回転自在なギヤ１１６゜１１７を
介してＸ方向駆動ギヤ１１８に噛合しており、該Ｘ方向
駆動ギヤ１１８は現像器１３の側面にＸ方向に沿って設
けられたＸ方向ラック１１９に噛合している。

ところで、前記揺動レバー１０６は正逆転パルスモータ
１０３の出力軸１０３ａを中心に図示矢印ｂ−ｂ一方向
に揺動自在であるが、該揺動レバー１０６はリターンス
プリング１２０によって常時す方向へ付勢されており、
ソレノイド１０４の非作動時には、第７図に示す如く、
これに設けたギヤ１１８はギヤ１１１に噛合している。

次に、本現像器搬送装置の作用を説明する。

第７図に示すギヤｌ１８がギヤｉｌｌに噛合している状
態において、不図示の制御手段によってＩＦ逆転パルス
モータ１０３を正転させれば、この回転はギヤ１０５，
１０８．Ｉｌｌ及び回転軸１１３を経てつオーム１１４
に伝達されて該つオーム１１４か回転駆動され、該つオ
ーム１１４に＋１合するラック１１５を備える現像器収
納装置Ｂか例えばＹ方向へ上動し、正逆転パルスモータ
１０３を逆転させれば、同様にして現像器収納装置Ｂが
Ｙ′方向へ下動する。このようにして現像器収納装２２
Ｂを上下動させ、該現像器収納装置Ｂの中から所望の色
彩の現像剤を有する現像器１３を選択し、当該現像器１
３が本体Ａの図示しない現像器搬入口に位置したときに
正逆転パルスモータ１０３の駆動を停止すれば、所望の
現像器１３は現像器搬入口位置で停止する。その後、不
図示の制御手段によってソレノイド１０４を駆動し。

これのロッド１０４ａを図示ａ′方向に後退させれば、
揺動レバー１０６はリターンスプリング１２０の弾発力
に抗してギヤ１０８と共に図示ｂ′方向に出力軸１０３
ａを中心として揺動し、第６図に示す如くギヤ１０８の
噛合はギヤｉｌｌからギヤ１１２へと切り換えられる。

この状態から正逆転パルスモータ１０３を正転させれば
、この回転はギヤ１０５，１０８，１１２，１１６゜１
１７を経てＸ方向駆動ギヤ１１８に伝達されて該Ｘ方向
駆動ギヤ１１８か回転駆動され、このＸ方向駆動ギヤ１
１８に噛合するＸ方向ラック１１９を備える現像器１３
が例えば図示Ｘ方向に本体Ａ内の画像形成位置まで搬送
されて現像に供される。そして、正逆転パルスモータ１
０３を逆転させれば、逆に現像器１３は画像形成位置か
ら図示矢印Ｘ′方向に移送されて現像器収納装置Ｂ内へ
収納される。

以上の操作を繰り返せば、以下同様にして現像器１３・
・・の自動交換かなされる。

而して１以上の変更実施例においても現像器１３はこれ
の両側に駆動手段Ｃ，Ｃから同一大きさの搬送力を均等
に受けるため、該現像器１３は所定の搬送方向に対して
変位することなく安定。

几つ滑らかに搬送されるという効果が得られる。

尚、以上は本第−１第二及び第三発明を特に複写装とに
適用した例について述べたか１本第−１第二及び第三発
明はその他レーザプリンタ、印刷機等の画像形成装置に
対して適用回旋である。

（発明の効果） 以りの説明で明らかな如く本実−発明は、現像器を所定
の方向に搬送する現像器搬送方法において、現像器の上
記所定の方向に関して右側領域と左側領域のそれぞれに
対して同一の搬送力を付与することによって当該現像器
を所定の方向に搬送するようにし、又本第二発明は、該
方法を実施する搬送装置を現像器の所定搬送方向に関し
て右側領域、左側領域に各々係合してこれら右側領域。

左側領域に同一の搬送力を与える第１．第２１１！送手
段を設けて構成し、更に本第三発明は、現像器にこれら
の所定の搬送方向に関して右側領域、左側領域の実質的
に搬送方向に亘って第１、第２搬送受は部を設けたため
、現像器を所定の方向へ安定して円滑に搬送することが
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本第−１第二及び第三発明が適用される複写装
置要部の縦断面図、第２図は、第３図、第４図はそれぞ
れ第１図の■−■線断面図、矢視Ｘ方向の図、矢視Ｙ方
向の図、第Ｓ図は同複写装置全体の縦断面図、第６図は
本第−１第二及び第三発明の変更実施例に係る現像器搬
送装設を示す斜視図、第７図は第６図要部の拡大詳細斜
視図である。 １３．１３Ａ、１３Ｂ、１３ｃ、１３Ｄ−・・現像器、
３１，１１５・・・ラック、３２，１０３・・・モータ
、３３，３４，１０８，１１１，１１２・・・ギヤ、Ｍ
＋　、Ｍ２・・・第１．第２１１送手段。 第３ 、′１１ 第４図 、？／

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）現像器を所定の方向に搬送する現像器搬送方法に
   おいて、現像器の上記所定の方向に関して右側領域と左
   側領域のそれぞれに対して同一の搬送力を付与すること
   によって当該現像器を所定の方向に搬送するようにした
   ことを特徴とする現像器搬送方法。
2. （２）現像器を所定の方向へ搬送する現像器搬送装置で
   あって、現像器の上記所定の方向に関して右側領域、左
   側領域に各々係合してこれら右側領域、左側領域に同一
   の搬送力を与える第１、第２搬送手段をそれぞれ有して
   成ることを特徴とする現像器搬送装置。
3. （３）所定方向へ搬送される現像器であって、その所定
   の方向に関して右側領域、左側領域の実質的に搬送方向
   に亘って各々設けられた第１、第２搬送力受け部を有し
   、これら第１、第２搬送力受け部に同一の搬送力を受け
   て所定の方向に搬送されることを特徴とする現像器。