JPH02302768A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子写真装置、静電記録装置などの画像形成
装置に関するものであり、特に、異なる色を収容した複
数の現像ユニットを選択的に搬送袋とにて現像位置へと
移送し、マルチカラー又はフルカラー画像を得る力、ラ
ー画像形成装置に好適に具現化し得るものである。

べ噌 例えばフルカラー画像形成装置に使用されるカラー現像
装置としては、各色の現像ユニットを感光ドラムの如き
像担持体の周囲に並設した、所謂並置式現像装置に比較
して、感光ドラムと対向した所定の現像部へと各現像ユ
ニットを搬送して現像を行なわしめるようにした搬送移
動式の現像装置が、装置自体の小型化、低価格化が図れ
るという理由から現在主流となっている。

現在、斯る搬送移動式の現像装置としては、大別して２
つの方式がある。

一つは、現像ユニットを回転体の如き無端循環移動体上
に設置し、現像ユニットを回転体と共に回転移動せしめ
る無端循環タイプのものであり、他の一つは、現像ユニ
ットを一方向のみに順に移動し、現像終了後には逆方向
に戻す平面移動タイプのものである。

無端循環タイプのものは回転体と共に回転移動する現像
ユニットも又それ自体が回転され、現像剤の飛散が多く
なり、その対策は極めて困難である。これに対し、平面
移動タイプのものはこのような問題を有していない。

しかしながら、平面移動タイプの現像装置であっても、
非現像時に現像剤が各現像ユニット内に設けられた現像
スリーブの如き現像剤担持体に付着している場合には、
現像ユニットの移動の際に現像スリーブから現像剤が飛
散し１機内を汚すと共に、高品質の画像を得るのを困難
とするといった問題を有している。又、移動時に感光ド
ラム表面に接触するようなことが起これば、カブリの原
因ともなる。

このような問題を解決するために、非現像時には現像剤
を現像スリーブから剥離させるべく、金属、ゴム、或い
はプラスチックなどのブレードで現像スリーブ表面から
現像剤を掻き落す方法が提案されたが、この方法は現像
スリーブを痛めることになると共に、現像剤が劣化し、
現像剤の再利用ができないという欠点があった。

従って１本発明の目的は、現像剤の飛散、画像のカブリ
を最小限度に抑え、高品質の画像を得ることができ、し
かも構造が簡単で且つ装置全体を小型化することが可能
であり、装置価格の低廉価を促進し、特にカラー画像形
成装置として有効な画像形成装置を提供することである
。

上記品目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される
。要約すれば本発明は、表面に潜像が形成される像担持
体と、該像担持体上の潜像を顕像化するために該像担持
体の表面に接近して設置される少なくとも１つ以上の現
像ユニットと、該現像ユニットを担持し、前記像担持体
の表面に向って、現像作動領域における像担持体表面の
ほぼ接線方向に移動せしめる移動基台とを有した画像形
成装置において、前記各現像ユニットは、複数、の磁極
を有するマグネット手段を内包することによって現像剤
を外周面に担持しそして搬送する現像剤相持体を具備し
ており、又、前記移動基台が現像作動領域における像担
持体表面のほぼ接線方向に移動中は、前記現像剤担持体
をマグネット手段の反発磁界を形成する位置に移動して
、外周面に担持した現像剤を該現像剤担持体外周面から
剥離することを特徴とする画像形成装置である。

支ムｊ 次に、本発明に係る画像形成装置を図面に即して更に詳
しく説明する。

第１図は、本発明に係る画像形成装置の一実施例である
フルカラー電子写真複写機を示す。

像担持体、即ち本実施例にては１表面に電子写真用感光
層を有した感光ドラムｌは矢印Ｘ方向に回転駆動される
。感光ドラム１の左側には一次帯電審２、感光ドラム１
の左斜め下方には感光ドラム表面の電位を測定する表面
電位計３、感光ドラム１の真下には複数の現像ユニット
、即ち本実施例では現像ユニットＩＯＩＭ、ｌ０ＩＣ，
１０１Ｙ、１０１Ｂを積載して左右方向に移動する現像
装置１００、感光ドラム１の右斜め上方には転写装置５
、感光ドラム１の概略真上には転写後に感光ドラムｌの
表面に残留するトナーのドラムとの付着力を低減してク
リーニングし易くするための前除電塁６、感光ドラムｌ
の左斜め上方にはクリ−ニング装置７がそれぞれ配置さ
れている。

又、複写機の上方部には光学系ｌＯが配置され、プラテ
ン８上の原稿画像を、前記−成帯電器２と表面電位計３
との間に位置した露光部９にて感光ドラムｌ上に投影す
るように構成される。光学系ｌＯは任意の光学系を利用
し得るが１本実施例では、第１走査ミラー１１．該第１
走査ミラー１１に対し半分の速度で同方向に移動する第
２及び第３走査ミラー１２及び１３、結像レンズ１４、
及び、Ｂ、Ｇ、Ｒフィルタと一体のＣＣＤ　１５、レー
ザースキャナーユニット１６、及び固定ミラー１７．１
８から構成される。ここで、スキャナーユニッ）１６は
回転多面鏡によりレーザ光を偏向する周知の装置であり
、詳細な説明は省略する。

又、上記光学系ｌＯにて、原稿照明光源２０は、第１走
査ミラー１１と共に運動するように構成しである。突っ
て、第１−第３走査ミラー１１．１２．１３によって走
査された原稿の反射光像は、レンズ１４を通過後、ＢＧ
Ｒ４色分解フィルターを備えたＣＣＤ　ｌ　５により色
分解されて電気信号に変換され、この原稿情報信号がＡ
／Ｄ変換等の情報処理を経た後、ビデオ信号として複写
機全体を制御するマイクロプロセッサ−ユニット（以下
ＭＰＵ）に送られる。ＭＰＵはこの信号をもとにレーザ
ドライバを介してレーザユニットからレーザ光を発振さ
せ、このレーザ光が感光ドラムｌに０Ｎ１０ＦＦＬなが
ら複写シーケンスを開始する。

更に５本実施例では、複写機の右側部には定着装こ２０
及び給紙装置３０が配置され、又転写ドラム５と、定着
装置２０及び給紙装置３０との間にはそれぞれ転写紙搬
送系２５及び３５がそれぞれ配設される。

上記構成において、感光ドラムｌにはＣＣＤ　Ｌ５によ
って色分解された色毎に帯電、露光、現像、転写、クリ
ーニングの各工程が一次帯電器２、光学系ｌＯ１現像装
置４、転写装置５及びクリーニング装Ｎ７によって施さ
れる。

現像装置１１００は、後でより詳しく説明するが、移動
台１２０（第２図）に着脱自在に保持される現像ユニッ
）ＩＯＩＭ（マゼンタ現像ユニッ））、１ＯＩＣ（シア
ン現像ユニット）、１０１Ｙ（イエロー現像ユニット）
及びｌ０ＩＢ（ブラック現像ユニット）を具愉し、色分
解された各色の潜像を各対応する現像ユニットによって
顕像化する。

転写袋Ｍ５は、典型的には周面に転写材即ち転写紙Ｐを
把持するグリッパ５ａを備えた転写ドラム５ｂから成る
。転写袋Ｍ５は、給紙装置３０の転写紙力セラ）３１又
は３２から転写紙搬送系３５を経て給紙された転写紙Ｐ
の先端をグリッパ５ａで把持し、感光ドラムｌ上の各色
毎の顕画像を転写するべく回転移送せしめる。転写域に
は転写帯電器５Ｃが転写ドラム５の内部に配置される。

各色の顕画像、即ち、トナー画像が順次転写された転写
紙Ｐはグリッパ５ａから解放され、分離帯電器８２分離
爪８′にて転写ドラム５ｂから剥離される０次いで、転
写紙Ｐは転写紙搬送系２５によって定着装２ｆ２０へと
送られる。転写紙Ｐ上のトナー画像は定着装ｒ１２０に
よって転写紙上に定着され、その後転写紙はトレー２３
上へと放出される。

次に１本発明に従った現像装置１１００について説明す
る。第２図〜第９図を参照すると、本発明に従って構成
される現像装２１１００の一実施例が示される。

本実施例において、現像ユニット１１０１（１０１，ｌ
０ＩＣ，ｌ０ＩＹ、ｌ０ＩＢ）は同じ構成とされ、内部
に補給される現像剤の色が相違するのみである。

第４図及び第５図を参照すると、本実施例にて現像ユニ
ットは、概略横断面形状が矩形とされる細長形状の現像
容器１０６を有し、現像容器ｌＯ６にはマグネット手段
、本実施例ではマグネットロール５１２を内蔵した現像
スリーブの如き現像剤担持体１０２が回転可能に支持さ
れる。現像スリーブ１０２はその外周面に、現像容器内
の現像剤を担持し、感光ドラム１の方へと搬送するＳき
をなす。

現像スリーブ１０２の両端軸部には感光ドラムｌとの間
に所定の間隙を確保するための突当てコロ１０３が設け
られる。又、現像スリーブ１０２の一方の軸端部には現
像スリーブ１０２の駆動ギア１０４が固着され、後述す
る駆動系列によりモータ１２５（第９図）の駆動力を現
像スリーブｌＯ２に伝達する。

又、現像スリーブ１０２内のマグネットロール５１２は
、該現像スリーブの他端軸部に配置された位置決め板１
９０にて、現像スリーブ１０２内にて適当な位置に位置
決め調整される。

現像容器１０８の両端部には、現像ユニットｌＯ１を、
後述する移動基台１２０（第２図）に取付は位置決めす
るための支軸１０５Ｆ、１０５Ｒが、現像スリーブ１０
２の軸線に平行に同一軸線上に設けられる。

又、現像容器１０６内には内部に収容した現像剤の攪拌
と搬送を行なうスクリュー（軸部のみ図示）１０７，１
０８が設けられ、該スクリュー１０７．１０８は、現像
スリーブ１０２の駆動ギア１０４より歯車列（図示せず
）を介して駆動される。又、一方のスクリュー、本実施
例ではスクリュー１０７の端部は現像容器１０６から手
前側に突出し、後で説明するトナー補給装置と接続され
る搬送パイプ１０６ａに内通している。搬送パイプ１０
６ａの上部にはトナー補給装置２００と接続するための
補給口１０６ａ′が長穴状に開けである。

つまり、第６図にて理解されるように、前記搬送パイプ
１０６ａの補給口１０６ａ′には、トナー補給装置２０
０の補給パイプ２０２のシャッター２４１の補給口２４
１ａと係合している。従って、現像ユニッ）ｌｏｔが移
動すると該ユニットの横移動に追従して、補給口２４１
ａが現像ユニットの補給口１０６ａ”にガイドされる形
となり、補給パイプ２０２は揺動してトナーの常時補給
が可能になる。

斯るトナー補給装ｆｉ２００の一実施例が第７図に示さ
れる。

第７図はトナー補給装置２００の詳細部を省き簡略化し
た全体図を示す斜視図である。トナー補給装置２００は
、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色の現像
剤を収納する容器２０１Ｍ、２０１Ｃ，２０１Ｙ、２０
１Ｂを有し、各容器から現像ユニットＩＯＩＭ、ｌ０Ｉ
Ｃ，１０１Ｙ、１ＯＩＢへトナーを供給するための、ス
クリューを内蔵する補給パイプ２０２Ｍ−Ｂがトナー容
器２０１Ｍ−Ｂに揺動自在に連結されいる。

該補給パイプ２０２のシャー、ター２４１の補給口２４
１ａは、上述のように、現像ユニットの一部に、即ち、
補給口１０６ａ′に係合し、現像容器１０６ヘトナーを
供給するように構成されている。

トナー補給装置２００のトナー容器、補給パイプその他
の補給装置を構成する部品は補給支板２０３に取り付け
られる。又、補給支板２０３は複写機の前側板（不図示
）に固着して設けられた支持台２０４に対して、支軸２
０５ａ、２０５ｂとにより回動可能に支持されている。

コピー動作に際しては補給支板２０３は前側板に向かっ
て回動せられ、その回動支点と反対側の端部を前側板に
ビスなどにより固定されてセットされる。

再度、現像装置１１００に戻って説明すると、前記現像
容器１０６の底部にはガイド足１ｏｓｂ、１０６ｃ　（
第４図、第５図を参照せよ）が形成されており、後で説
明する移動基台１２０に取付けられたスライドガイド１
２１に摺動自在に係合するようにされる。

第２図は、現像装置ｔｏｏの全体を複写機の手前、左斜
め上方よりみた斜視図である。本図では、各現像ユニｙ
）１０１は省略されている。

現像装＠１００は、各現像ユニット１０１を積載し移動
せしめる移動基台１２０を有し、該基台１２０には各現
像ユニッ）１０１のガイド足１０６ｂ、１０６ｃに係合
し、保持するスライドガイド１２１　（１２１Ｍ、１２
１Ｃ１１２１Ｙ、１２１Ｂ）が段ビス（図示せず）によ
り、矢印Ａ方向にスライド可能に取り付けられている。

又、基台１２０には、各スライドガイド１２１に対応し
て、奥側支板１２２及び前側支板１２３が設けられる。

奥側支板１２２は現像ユニット１０１の回動支軸１０５
Ｒと嵌合する穴１２２′を有し、前側支板１２３は現像
ユニットｌｏｔの回動支軸１０５Ｆと嵌合する穴１２３
′を有している。前側支板１２３は、現像ユニッ）１０
１をスライドガイド１２１に沿って挿入し、回動支軸１
０５Ｒを奥側支板１２２の穴１２２′に嵌合させた後、
回動支軸１０５Ｆと前側支板１２３の穴１２３′とを嵌
合させ、その後基台１２０にビス止めされる。

ここで、各色の現像ユニット毎に設けられた奥側支板１
２２と前側支板１２３の穴１２２′、１２３′ば、感光
ドラム１の軸線に平行な同一の軸線を共有するように組
立に際しては治具等を用いて調整される。

本実施例にて、奥側支板１２２は、後述の駆動ギア、ク
ラッチ等を支持する駆動基板１２４にビス止めされ、該
駆動基板１２４は基台１２０にビス止めされる。又、基
台１２０にはＤＣモータ−１２５を支える支板１２６が
ビス止めされている。

上記移動基台１２０は、第３図をも参照すると理解され
るように、基台１２０の奥側端部にレール１２７を備え
おり、該レール１２７は複写機の底板６０に固定された
後側板５０に取付けられているレール支台１２Ｂに摺動
自在に係合される。

一方、基ｔｊ　ｌ　２０の前側端部には支板１３０を介
して、内部にベアリングを内蔵するコロ１２９が回転可
使に軸支されている。コロ１２９は底板６０上を転勤可
１１！とされる。

斯る構成により、移動基台］、　２０は、前記底板６０
及び後側板５０に対して移動可歳とされる。

前記移動基台１２０の駆動は、底板６０に適当な支持手
段（図示せず）にて取付けられているステッピングモー
タ１３２の駆動力を、これも又同じ前記支持手段に設け
られた歯車１３３．１３４．１３５から成る歯車列を介
して基台１２０に固着したラック１３１に伝達すること
により達成される。

次に、現像スリーブ１０２へのＤＣモータ１２５からの
駆動系列を第９図及び第１０図を参照して説明する。第
９図は、第２図のＤ矢視方向、即ち、ラック１３１の正
面方向より駆動系列をながめた図であり、第１０図はそ
の平面図である。

ＤＣモータ１２５の出力は、その出力歯車１５０及び駆
動基板１２４に設けられたアイドラー車１５２へと伝達
され更には駆動基板１２４及び支持板１５５に回転軸１
５４が回転自在に担持され、現像スリーブ１０２への駆
動伝達を０Ｎ１０ＦＦするクラッチギア１５３Ｍへと伝
達される。

又、クラッチギア１５３Ｍからの駆動力はその回転軸１
５４及び出力歯車１５８を介して駆動基板１２４に取付
けられたギア１５７に伝達される。

一方１例えば第２図及び第４図をも合せて参照すればよ
り良く理解されるように、マゼンタ色の現像ユニットＩ
ＯＩＭをスライドガイド１２１Ｍに沿って挿入すると、
現像容器１０６の奥側の回動支板１０５Ｒが奥側支板１
２２の穴１２２′に嵌合することにより、第１０図に図
示されるように、ギア１５７と現像スリーブ１０２の駆
動ギア１０４とが噛合する。

他の各現像ユニット１ｏｔｃ、ｔｏｔｙ、ｉ。

ＩＢに対しても上記と同様にクラッチギア１５３Ｃ，１
５３Ｙ、１５３Ｂｔ−備えた駆動列が配設され、各駆動
列は、駆動基板１２４に設けられた中門ギア１５９によ
り連結され、前記ＤＣモータ１２５から駆動力が伝達さ
れる。

更に、各現像ユニット１０１をスライドガイド１２１へ
と挿入する際に、現像スリーブ１０２に高電圧を印加す
るために基台１２０に設けられた接点部（図示せず）が
、現像ユニットｌＯ１にも同じく設けられた接点部（図
示せず）に電気的に導通し、°現像時に現像スリーブ１
０２に高電圧が印加される構成とされるが、斯る構成は
当業者には周知であるのでこれ以上詳しい説明は省略す
る。

以上の構成によって、複写機本体の電源を入れると基台
１２０がホームポジションにあるか否かが、第２図に図
示されるように、底板６０に固着して設けられた発光素
子と受光素子より成るセンサー１８１と、基台１２０に
調整可能に設けられた遮光板８０とにより検知され、基
台１２０がホームポジションにない時にはステッピング
モータ１３２が回転してセンサー１８１の光が遮光板１
８０によりさえぎられるところまで、即ち、ホームポジ
ションに達するまで該基台１２０を動かす。

更に説明すると、ホームポジションは、感光ドラムｌの
真下よりマゼンタ現像ユニットＩＯＩＭが、前側より見
て左側に所定の距離だけ離れたところに位置し、その位
置は遮光板１８０を調整することにより設定される。

次に、コピー動作を開始するためにコピーボタンを操作
すると、複写機本体の動作を制御するマイクロプロセッ
サユニッ）　（ＭＰＵ）から基台１２０を駆動するステ
ッピングモータ１３２のパルスジェネレータに、マゼン
タ現像ユニー／　）の現像スリーブ１０２が感光ドラム
ｌの真下にくるまで基台１２０を所定の速さで動かすよ
うに信号が送られる。

第４図は、移動基台１２０などを駆動する制御系の概略
構成図である。

モータドライバ２６は移動基台１２０を駆動する駆動モ
ータ１３２の駆動と停止をＭＰＵ３６の指令に基づいて
行なう、ロータリエンコーダ１３２ａは駆動モータ１３
２の移動量に応じたパルス信号を発する。勿論、駆動モ
ータ１３２は、上述したようにステッピングモータ（パ
ルスモータ）でもよく、この場合にはロータリエンコー
ダ１３２ａは不要であって、駆動モータ１３２の回転に
応じたパルスが発生する。

駆動モータ或いはロータリエンコーダからのパルス信号
のパルス数は、駆動モータ１３２と同期する移動体の移
動量と比例関係にあるので、該パルス信号を移動量位置
カウンタによってカウントすれば移動基台の移動位置を
検出することができ、そのカウントデータはＭＰＵへと
伝達される。

ホームポジションは移動基台１２０がホームポジション
にあるときに検出信号を発し、その信号はコンパレータ
によって２値化されてＭＰＵへ伝達される。ＭＰＵ３６
は第２図におけるホームポジシ、ン位置での移動量をＯ
とし、この位置からの移動体の移動量を移動距離カウン
タの出力より算出する。

このようにしてＭＰＵは移動基台１２０の移動量を監視
し、移動基台が所定の移動量に達したときにその移動駆
動を停止するための停止指令をモータドライバへ発した
り、或いはＲＯＭに格納されたプログラムに従って駆動
シーケンスに応じた駆動指令を発する。

又、ＭＰＵは現像器の現像動作のために各現像ユニット
の現像スリーブの駆動や該現像スリーブへのバイアス電
圧印加などの制御も行ない、駆動モータを駆動するモー
タドライバや、バイアス電圧電源を駆動する電源ドライ
バへ制御指令を出す。

ＲＯＭ内には他に移動基台１２０などの駆動制御のため
の定数、例えば各現像ユニットを現像器にまで移動させ
るための移動基台１２０の移動量なども格納されている
。一方、ＲＡＭは各部の動作状態を記憶する他、Ｉ１０
ポートを介して外部制御系から入力される構成色のデー
タ（最終多重転写画像を得るためにどの色の現像ユニッ
トを使用するかを示すデータ）なども格納する。

第１１図は、現像ユニツ）１０１の感光ドラムｌへの移
動脱着に際しての感光ドラム１と、現像ユニ、）１０１
及び現像スリーブ１０２の状態を時系列的に図示したも
のである。

第１１図においてステップ（Ａ）では、感光ドラムに対
し現像ユニットをセットする前の段階として、現像スリ
ーブ１０２上の現像部の現像剤が除去される。この現像
剤除去は現像の前段階ではいつでもよい。

ステップ（Ｂ）では、現像剤が除去された現像スリーブ
面が、移動基台１２０の正方向への移動と共に現像ユニ
ット持上げ手段（図示せず）の作用により、水平及び垂
直に移動し始める。現像バイアスは、この段階で印加さ
れるのが望ましい。

ステップ（Ｃ）では、現像剤が除去された現像スリーブ
面が矢印方向に更に移動し、感光ドラムと現像スリーブ
のギャップが所定の間隔になり、そこで現像スリーブ１
０２が正方向に回転し、静電潜像を現像する。現像スリ
ーブ１０２と感光ドラムｌとの所定間隔の位置出しは、
現像スリーブ１０２と同軸上に設けられたの突き当てコ
ロ１０３（５Ｓ２図）を感光ドラム又は感光ドラム相当
の部材に突き当てて行なう。

ステップ（Ｄ）では、潜像の現像が終了した後現像スリ
ーブ１０２を回転させたまま、現像位置から脱する。こ
のとき、現像スリーブに印加されている現像バイアスは
ＯＦＦになっている。

上記動作を、フルカラー画像形成時にはマゼンタ、シア
ン、イエロー、ブラックの各現像ユニットについて行な
わしめる。

本実施例に従えば、第５図に図示されるように、現像ス
リーブ１０２の内部に設けられた固定マグネットロール
５１２の磁極配置に関して、現像極Ｓｔは感光ドラム１
に対向し、その下流側に反発極Ｎ３、Ｎｚが磁極される
。

第１２図は、本実施例に従ったマグネットロール５１２
の磁束と角度（磁束パターン）の図である。

このような構成の磁極配置とすることにより、現像時に
は現像剤規制ブレード５１３（第５図）によって規制さ
れた現像剤は、現像部で現像を終えた後反発極Ｎ３．Ｎ
ｚ間にて現像スリーブ表面への磁気的吸引力が大略ゼロ
となり現像スリーブ表面より剥離落下する。この落下し
た現像剤は反発極から重力方向において傾斜された壁面
５１４を伝わって現像剤搬送攪拌部材、即ちスクリュー
１０８へ導かれる。スクリュー１０８からは新たにＮｚ
、Ｓｚ極の磁気吸引力により攪拌混合された現像剤が現
像スリーブ１０２に供給される０反発極によって剥離さ
れた現像剤はスクリュー１０８により容器内の現像剤と
混合され現像スリーブ１０２に供給される。

一方、非現像時、即ち、移動基台１２０が移動する時（
第１１図ステップ（Ｂ））には、現像スリーブ１０２が
一定回転だけ逆方向に回転される。この時、容器内の現
像剤は反発極のためＮｚからＮ３へ受は渡すことができ
ず、しかもＮＺＮ＋による磁気吸引力によってスリーブ
表面へ吸着する現像剤がないため、現像スリーブの現像
部には現像剤が存在しない状況となる。

上記説明にて、移動基台１２０の移動正方向とは、移動
基台１２０が現像領域において感光ドラム表面下流側の
略接線方向に移動している時を意味する。即ち、第１１
図のステップ（Ａ）において、現像部の現像剤除去は正
方向移動時に行なう、正方向移動時には慣性力により現
像スリーブ表面より剥離落下した現像剤が壁面５１４を
伝わってスクリュー１０８へと導かれ、容器内の現像剤
移動がスムーズになる。

仮に、負方向移動時に現像剤除去を行なうと、慣性力に
より現像剤が壁面５１４を上がる方向になるために、該
壁面５１４に現像剤が滞留し、劣化してしまうおそれが
あるだけでなく、現像容器１０６と現像スリーブ１０２
の隙間から現像剤が飛散することとなる。

以上の説明にて理解されるように、本発明によれば、第
２図において、駆動モータ１３２で移動基台１２０を駆
動し、先ずはじめにマゼンタ現像ユニッ）ＩＯＩＭを現
像位置に移動させる。同時に、第１１図で説明したよう
に、感光ドラムｌとマゼンタの現像スリーブ１０２Ｍと
のギャップが所定の間隔になったところでモータ１２５
を回転させ、マゼンタのクラッチ１５３Ｍを連結させて
現像スリーブを正方向に回転させる。これにより感光ド
ラム１上の静電ｆｆＩ像を現像する。

本実施例ではマゼンタ潜像の現像が終了した後、モータ
１２５を、マゼンタクラッチ１５３Ｍを連結させた状態
である一定量だけ逆転させ、現像スリーブ１０２Ｍを反
発極を形成する位置に逆転させる。これによってマゼン
タ現像スリーブ１０２Ｍの磁気吸引力は零となり、現像
剤を現像スリーブ１０２Ｍから剥離させる。

マゼンタ潜像の現像終了と共に移動基台１２０をシアン
現像位置に移動させると同時に、マゼンタ現像の場合と
同様に、感光ドラムとシアン現像スリーブ１０２Ｃのギ
ャップが所定の間隔になったところでモータ１２５を回
転させてシアンクラッチ１５３ｃを連結させ（これ以前
にマゼンタクラッチ１５３ＭはＯＦＦになっている）、
現像スリーブ１０２ｃを正方向に回転させることにより
現像を行なう。

シアン現像後、マゼンタ現像と同様に次のイエロー現像
前までにイエロークラッチを連結させた状態でモータに
よりイエロー現像スリーブを一定量だけ逆転させること
により、イエロー現像スリーブの磁気吸引力を略零にし
て現像剤をスリーブから剥離させる。

最後の黒色の現像も同様に行なわれ、黒の現像剤を黒現
像スリーブから剥離させた後、駆動子−タ１３２を逆転
させて移動基台１２０をホームポジションに戻す。

この実施例では現像時以外には現像剤は現像スリーブか
ら剥離されているため、現像剤飛散、画像カブリはもと
より機内飛散をも有効に防止し得る。

上記実施例にて各現像ユニツ）１０１を感光ドラムｌの
方へと持上げるには、例えば移動基台１２０の移動と同
期して作用するカムを底板に設け、このカムにより現像
ユニットを感光ドラムの方向へと持ち上げるようにして
もよく、又ラックとビニオン機構などの当業者には周知
の種々の手段を使用することができる。

本発明の別の実施例がｔ５１３図に示される。

第１３図では、第１１図で示した実施例と同様に、ステ
ップ（Ａ）では現像スリーブ上の現像部の現像剤を除去
する。ステップ（Ｂ）では、現像バイアスＯＮとする。

ステップ（Ｃ）では、静電潜像を現像する。ステップ（
Ｄ）では、現像終了後現像バイアスをＯＦＦにする。

本実施例は、第１１図で示した実施例とは、各現像ユニ
ットが異なる色の現像を行なうために水平移動を行なう
際に、感光ドラムと現像スリーブとを所定の間隔にする
ために持上げ手段などを使用して垂直移動を行なわしめ
ない構成となっている点で相違する。。

即ち、第１３図に示す実施例では１図示されるように、
感光ドラム１と現像スリーブｌＯ２とは所定の間隔ｄに
なるように現像ユニｙ）群を移動基台１２０に位置決め
し、そして穂立ちさせることにより、ステップ（Ｃ）位
置で現像を行なうものである。

本実施例の構成は、現像ユニット群を垂直に移動させる
必要がないために、機械の構造が簡単で安価になる。

現像スリーブを反発極を形成する位置に回転させて磁気
吸引力を略零にして現像剤を該現像スリーブから剥離さ
せる動作は、複数の現像が終了し、移動基台がホームポ
ジションに移動させる間に行なうこともできるし、又、
１つの現像が終了し、移動基台が次の色の現像を開始す
る地点へ移動させる間に行なうことも肩山である。

尚、上記各実施例では、フルカラー電子写真複写機を例
にとって説明したが１本発明は、現像ユニットを１つ以
上備えたモノカラーの複写機にも適用できることは当然
である。

先乱立皇】 以上の如くに構成される本発明に係る画像形成装置は、
簡単な構成で阜現像時の現像剤飛散、画像カブリの問題
を解決できるだけでなく、現像剤の搬送もスムーズに行
なうことができ、従って現像剤の劣化を防ぎ、且つ現像
容器と現像スリーブの如き現像剤担持体との間の現像剤
飛散も防止することができるという効果を有する。

又１本発明によれば、一連の現像サイクル、つまりホー
ムポジションから出発して、複数の現像を行ない、そし
てホームポジションに戻るサイクルの間で現像剤を現像
剤担持体から剥離させているため、現像剤剥離動作を行
なうことによりプロダクティビイティが低下するという
こともない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す
カラー電子写真複写機の断面図である。 第２図は、本発明に従って構成される現像装置の斜視図
であり、各現像ユニットは省略されている。 第３図は、第２図の矢印Ｂ方向より見た正面図である。 第４図は、現像ユニットの斜視図である。 第５図は、現像ユニットの横断面図である。 第６図は、現像ユニットとトナー補給装置との連結構造
を示す斜視図である。 第７図は、トナー補給装置の斜視図である。 第８図は、現像スリーブの駆動系を示す正面図で、第２
図の矢印り方向から見た図である。 第９図は、現像スリーブの駆動系の平面図である。 第１０図は、移動基台、現像スリーブなどの駆動制御系
を示す概略構成図である。 第１１図は、現像ユニットの感光ドラムに対する移動状
態を時系列的　に示　す説明図である。 ＰｔＳｉ２図は、現像スリーブに内包されたマグネット
ロールの磁極配置及び強度を説明するグラフである。 第１３図は、現像ユニットの感光ドラムに対する他の実
施例による移動状態を時系列的　に示す説明図である。 １：像担持体 １００二現像装置 １０１：現像ユニット １０２：現像スリーブ １２０：移動基台 １２５：現像スリーブ駆動モータ １３２：移動基台駆動モータ ５１２：マグネットロール 第３図 １０６ｂ　　　　　　１０６ｃ 第９図 第１０図 第□ １１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）表面に潜像が形成される像担持体と、該像担持体上
   の潜像を顕像化するために該像担持体の表面に接近して
   設置される少なくとも１つ以上の現像ユニットと、該現
   像ユニットを担持し、前記像担持体の表面に向って、現
   像作動領域における像担持体表面のほぼ接線方向に移動
   せしめる移動基台とを有した画像形成装置において、前
   記各現像ユニットは、複数の磁極を有するマグネット手
   段を内包することによって現像剤を外周面に担持しそし
   て搬送する現像剤担持体を具備しており、又、前記移動
   基台が現像作動領域における像担持体表面のほぼ接線方
   向に移動中は、前記現像剤担持体をマグネット手段の反
   発磁界を形成する位置に移動して、外周面に担持した現
   像剤を該現像剤担持体外周面から剥離することを特徴と
   する画像形成装置。 ２）現像剤担持体外周面からの現像剤剥離動作は、各現
   像ユニットの現像動作が終了し、移動基台がホームポジ
   ションに戻る間に行なわれる請求項１記載の画像形成装
   置。 ３）現像剤担持体外周面からの現像剤剥離動作は、一つ
   の現像ユニットの現像動作が終了し、移動基台が次の現
   像ユニットを現像位置へと移動させる間に行なわれる請
   求項１記載の画像形成装置。