JPS6311860B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6311860B2 JPS6311860B2 JP56064922A JP6492281A JPS6311860B2 JP S6311860 B2 JPS6311860 B2 JP S6311860B2 JP 56064922 A JP56064922 A JP 56064922A JP 6492281 A JP6492281 A JP 6492281A JP S6311860 B2 JPS6311860 B2 JP S6311860B2
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- JP
- Japan
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- windings
- winding
- rotor
- voltage
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- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は１回転内での回転速度を検出できる
ようにした回転検出装置に関する。
ようにした回転検出装置に関する。
回転速度検出器としては、従来は直流発電機を
用いたもの或いは交流発電機を用いたものが知ら
れているが、いずれも、回転体が１回転する範囲
内での速度を正確に検出できなかつた。即ち、直
流発電機を用いたものは、互いに絶縁された少な
くとも１対の整流子を介して直流電圧を得るよう
にしたものであるから、１回転する間に必ず整流
子間の絶縁部分がブラシを通過するので、この時
点で出力電圧が変動して、電圧リツプルを生じ、
またブラシの接触抵抗による電圧降下が生じるの
で、１回転内での速度を正確に表わす電圧を得る
ことができなかつた。一方交流発電機を用いたも
のでは整流器の出力電圧にリツプルを生じるので
正確な電圧を得ることができなかつた。
用いたもの或いは交流発電機を用いたものが知ら
れているが、いずれも、回転体が１回転する範囲
内での速度を正確に検出できなかつた。即ち、直
流発電機を用いたものは、互いに絶縁された少な
くとも１対の整流子を介して直流電圧を得るよう
にしたものであるから、１回転する間に必ず整流
子間の絶縁部分がブラシを通過するので、この時
点で出力電圧が変動して、電圧リツプルを生じ、
またブラシの接触抵抗による電圧降下が生じるの
で、１回転内での速度を正確に表わす電圧を得る
ことができなかつた。一方交流発電機を用いたも
のでは整流器の出力電圧にリツプルを生じるので
正確な電圧を得ることができなかつた。
この発明の主たる目的は回転体の１回転の範囲
内での回転速度を高い精度で検出できる簡単な構
造の回転検出装置を提供することである。
内での回転速度を高い精度で検出できる簡単な構
造の回転検出装置を提供することである。
以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明
する。
する。
第１図と第２図において、１は永久磁石を用い
た２極の回転子で、該回転子１は回転速度を検出
しようとする回転体（図示せず）に連結された軸
２に一体的に固定されている。
た２極の回転子で、該回転子１は回転速度を検出
しようとする回転体（図示せず）に連結された軸
２に一体的に固定されている。
３は回転子１の中心４と同心で、かつ回転子１
の周囲に設けられた半径γの環状の固定子であ
り、この固定子は成層鉄心又は焼結鉄等により構
成される。固定子３には２つの同方向の巻線５，
６が巻回され、各巻線５，６はそれぞれ約180゜の
角度範囲でかつ所定角度αの範囲では重畳するよ
うに一様に巻回されている。
の周囲に設けられた半径γの環状の固定子であ
り、この固定子は成層鉄心又は焼結鉄等により構
成される。固定子３には２つの同方向の巻線５，
６が巻回され、各巻線５，６はそれぞれ約180゜の
角度範囲でかつ所定角度αの範囲では重畳するよ
うに一様に巻回されている。
巻線５と６の同方向のコイル端５−１と６−１
とは共通に接続され、出力端子７−１に接続され
るとともに、巻線５の他端のコイル端５−２は切
換スイツチ８の一方の接点８−１に接続され、ま
た巻線６の他方のコイル端６−２はスイツチ８の
接点８−２に接続され、スイツチ８の共通接点８
−０は出力端子７−２に接続されている。切換ス
イツチ８は回転子１のＮ極が、巻線５と６の重畳
範囲αを通過するときに接点８−１から８−２に
切り換えられ、上記Ｎ極が巻線のない範囲βを通
過するとき接点８−２から８−１に戻されるよう
に回転軸２と連動している。
とは共通に接続され、出力端子７−１に接続され
るとともに、巻線５の他端のコイル端５−２は切
換スイツチ８の一方の接点８−１に接続され、ま
た巻線６の他方のコイル端６−２はスイツチ８の
接点８−２に接続され、スイツチ８の共通接点８
−０は出力端子７−２に接続されている。切換ス
イツチ８は回転子１のＮ極が、巻線５と６の重畳
範囲αを通過するときに接点８−１から８−２に
切り換えられ、上記Ｎ極が巻線のない範囲βを通
過するとき接点８−２から８−１に戻されるよう
に回転軸２と連動している。
上記の構成において、いまＮ極がコイル端５−
１に対向している点を角度０として、回転子１が
所定速度で時計方向に回転すると、巻線５には、
第３図の０ないし180゜の範囲で示すように一定の
電圧が誘起され、この電圧は端子７−１と７−２
間に得られる。この間巻線６の出力は端子７−１
と７−２間には生じない。
１に対向している点を角度０として、回転子１が
所定速度で時計方向に回転すると、巻線５には、
第３図の０ないし180゜の範囲で示すように一定の
電圧が誘起され、この電圧は端子７−１と７−２
間に得られる。この間巻線６の出力は端子７−１
と７−２間には生じない。
その後Ｎ極が範囲αの範囲に入るとスイツチ８
は接点８−１から８−２に切り換わり、巻線６に
沿つて通過するＮ極によつて該巻線６に巻線５に
生じていた場合と同方向の一定電圧が生じ、この
電圧は接点８−２を介して端子７−１と７−２間
に得られる。
は接点８−１から８−２に切り換わり、巻線６に
沿つて通過するＮ極によつて該巻線６に巻線５に
生じていた場合と同方向の一定電圧が生じ、この
電圧は接点８−２を介して端子７−１と７−２間
に得られる。
したがつてＮ極が巻線のコイル端５−１から６
−２を通過する範囲に亘つて、第４図に示すよう
にリツプルのない直流電圧が得られる。
−２を通過する範囲に亘つて、第４図に示すよう
にリツプルのない直流電圧が得られる。
回転体（図示せず）の回転速度が変化すると、
回転子１の回転速度も変化し、これによつて巻線
５或いは６に誘起される電圧も変化する。したが
つて回転体の１回転の範囲内での速度変化を精度
高く検出できる。
回転子１の回転速度も変化し、これによつて巻線
５或いは６に誘起される電圧も変化する。したが
つて回転体の１回転の範囲内での速度変化を精度
高く検出できる。
以上詳述したようにこの発明によれば、従来得
られなかつた１回転の範囲内での回転速度を検出
し得る回転検出装置を提供できる。さらにこの発
明の回転検出装置はブラシレス構造であるから、
構造が簡単で安価であり、かつリツプルを含まな
い高い精度の電圧を得ることができる。
られなかつた１回転の範囲内での回転速度を検出
し得る回転検出装置を提供できる。さらにこの発
明の回転検出装置はブラシレス構造であるから、
構造が簡単で安価であり、かつリツプルを含まな
い高い精度の電圧を得ることができる。
なお、この発明の回転検出装置は、固定子巻線
に所定電圧を印加すれば、第５図の発生電圧とほ
ぼ同型の発生トルクを回転軸２に得ることが出来
る。
に所定電圧を印加すれば、第５図の発生電圧とほ
ぼ同型の発生トルクを回転軸２に得ることが出来
る。
第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第
２図は第１図の断面図、第３図と第４図は第１図
の実施例の出力電圧を示す特性曲線である。 １……回転子、３……固定子、５，６……巻
線、８……スイツチ、α……巻線が重畳している
範囲。
２図は第１図の断面図、第３図と第４図は第１図
の実施例の出力電圧を示す特性曲線である。 １……回転子、３……固定子、５，６……巻
線、８……スイツチ、α……巻線が重畳している
範囲。
Claims (1)
- １ 互いに異極の磁極を有する２極の回転子と、
回転子を包囲する環状の固定子ヨークと、固定子
ヨークに巻回されるとともに一定範囲で重畳する
部分を有する第１と第２の２つの固定子巻線と、
回転子の磁極が上記巻線の重畳部分を通過すると
きに切り換えられる切換スイツチとを備え、上記
２つの巻線の同方向のコイル端は共通に接続さ
れ、電圧出力用の第１の端子に接続されるととも
に、第１の巻線の他方のコイル端は切換スイツチ
の一方の接点に接続され、また第２の巻線の他方
のコイル端は切換スイツチの他方の接点に接続さ
れ、切換スイツチの共通接点は電圧出力用の他方
の端子に接続され、切換スイツチは回転子の磁極
が、巻線の重畳範囲を通過するときに一方の接点
から他方の接点に切り換えられ、上記磁極が巻線
のない範囲を通過するとき上記他方の接点から一
方の接点に戻されるように回転軸と連動してお
り、回転子がほぼ１回転する範囲内で、回転子の
回転速度に比例する直流電圧を上記電圧出力用の
端子を介して得るようにしたことを特徴とする回
転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56064922A JPS57180348A (en) | 1981-04-27 | 1981-04-27 | Rotation detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56064922A JPS57180348A (en) | 1981-04-27 | 1981-04-27 | Rotation detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57180348A JPS57180348A (en) | 1982-11-06 |
| JPS6311860B2 true JPS6311860B2 (ja) | 1988-03-16 |
Family
ID=13272014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56064922A Granted JPS57180348A (en) | 1981-04-27 | 1981-04-27 | Rotation detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57180348A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3532101A1 (de) * | 1985-09-09 | 1987-03-19 | Huebner Elektromasch Ag | Buerstenlose induktionsmaschine |
-
1981
- 1981-04-27 JP JP56064922A patent/JPS57180348A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57180348A (en) | 1982-11-06 |
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