JPS63118166A - 複写機制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、Ｎ子機制御方式に関し、特に画像に対して紙
を先行させる方向に効率よく移動することができる複写
機制御方式に関するものである。

従来の技術 従来より、複写機においては１例えば用紙上に綴じ白を
設けるために、イメージシフトモードが設けられ、シフ
ト量を指定することにより、紙に対して画像を右移動あ
るいは左移動させている。

すなわち、転写紙は上下反対の向きに排出されるため、
右移動のときには、レジストローラからの紙の走行タイ
ミングを遅らせる必要があり、逆に左移動のときには、
ランプＯＮのタイミングを遅らせる必要がある。しかし
、従来５画像に対して紙を先行させる方向に移動させる
場合、スキャナーよりの信号でレジストスタート（用紙
の再スタート）させる方法を用いていたが、移動距雛に
限界があるため、上記限界をぷえぬ移動は不可能であっ
た。

目　　　　　的 本発明の目的は、このような従来の問題を解決し１画像
に対し紙を先行させる方向に移動させる場合、露光ドラ
ムとレジストローラの機構的な限界を越えた画像の移動
に対しても、効率よく移動できるような複写機制御方式
を提供することにある。

構　　　成 上記目的を達成するため、本発明の複写機制御方式は、
（ａ）転写紙がレジストローラに達する所定時間だけ前
に、ドラム上の画像作成プロセスをスタートさせ、該プ
ロセスに伴って作動するスキャナーが所定位置に達して
からレジストローラを作動させる時間を変化させるか、
（ｂ）転写紙がレジストローラに達した時に、上記プロ
セスをスタートさせ、スタート時点からレジストローラ
を作動させるまでの時間を変化させるか、または（Ｃ）
転写紙がレジストローラに達し、さらに多少のたるみを
作った時点で、レジストローラを作動させ。

作動時点から上記プロセスをスタートさせるまでの時間
を変化させるか、のうちのいずれかを、画像の移動量に
応じて自動的に選択制御することに特徴がある。

以下、本発明の構成を、実施例により詳細に説明する９
第２図は、本発明が適用されるモノカラー複写機の断面
構造図である。

複写機本体１上には、自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦ
と記す）２が搭載されるとともに、側面の排紙側にはソ
ータ３が、また給紙側には２段の給紙カセットおよび大
量給紙のための給紙トレーのいずれかより選択的に給紙
するための給紙部４が、それぞれ取り付けられる。

ＡＤＦ２は、原稿セット部７、ＡＤＦ給紙ローラ８、Ａ
ＤＦ搬送ベルト９、原稿排紙トレイ１０等を備えており
、原稿セット部７にセットした原稿を、ＡＤＦ給紙ロー
ラ８によりＡＤＦｉ！ｌ送ベルト９へと給紙搬送して、
複写機本体１上部のコンタクトガラス１１上にセットし
、コピー動作終了後、原稿排紙トレイ１０上に排紙する
。このＡＤＦ２は、全体が一側面を軸としてコンタクト
ガラス１１上を開閉し得るように設けられる。従って。

ＡＤＦ２は５手動により原稿をコンタクトガラス１１上
にセットする際の原稿押え板としての役目を果す。

コンタクトガラスｌｌ上にセットされた原稿は、ランプ
１２で照明される。原稿からの反射光は。

第１ミラー！３．第２ミラー１４．＠３ミラー１５゜レ
ンズユニット１６および第４ミラー１７を介して、感光
体ドラム２０の表面に結像される。感光体ドラム２０は
、動力伝達機構（図示省略）を介してメインモータ２１
により時計方向に回転駆動される。ランプ１２および第
１ミラー１３は、第１キヤリツジ（図示省略）に搭載さ
れており、矢印方向Ａに一定速度で駆動される。第２ミ
ラー１４および第３ミラー１５は第２キヤリツジ（図示
省略）に搭載されており、第１キヤリツジの速度の１／
２の速度で矢印Ａ方向に駆動される。

感光体ドラム２ｏの表面は、メインチャージャ２２によ
り一様に荷電される。荷電された面は。

細分割イレースユニット２３を通過して、前記結像によ
り露光され、感光体ドラム２０の表面に静電潜像を生じ
る。この静電潜像は、現像装置２４の現像液で現像化さ
れて可視像となり、転写チャージャ部２５へ送られる。

転写紙は、給紙部４より給紙コロ°２６で繰り出されて
搬送ローラ２７，２８によりレジスタローラ２９に到達
する。ここで、タイミングをとって再びペーパガイドに
沿って転写紙チャージャ２５に搬送されて、前記可視像
が転写される。その記録紙済転写紙は、分離ユニット３
０で感光体ドラム２０より分前され、ペーパガイド３１
に案内されて定着器３２に入る。そこで、ヒータ（図示
省略）の熱を受けて、次にペーパガイド３３に案内され
て排紙ローラ３４から複写機本体１外部に送り出される
。ソータ３では、予め定めた種類によりソートされて排
出される。また９合成モードおよび両面コピーのときに
は、１枚の転写紙に２回印刷されるので、切啓え器７０
により下方に向けて搬送され、再コピーのための退避位
置７４で−時待機する。その後、ローラ７９．８０によ
り第２搬送路を搬送されて、再び転写チャージャ２５の
位置まで搬送される。両面コピーの場合には、退避位置
７４から転写紙が転写チャージャ２５まで直接搬送され
ると、裏面が表になるので、そのまま次の転写を行うこ
とができる。これに対して、単色の上に印刷するアンダ
ーカラーやその他の合成モードでは、同一面に次の印刷
を行う必要があるため、途中の第２退避位置で転写紙を
反転させてから、転写チャージャ２５まで搬送すること
により、同一面に印刷することができる。

一方、感光体ドラム２０の表面は、クリーニングユニッ
ト３５でクリーニングされて、再びメインチャージャ２
２が起動される。

複写機本体ｌの下方には、赤、緑、青のプリント液６２
，６３．６４が別々に設置され、それぞれ独立に感光体
ドラム２０までの間に配管されて。

コピー液が両者間を循還している。

第３図は、本発明の一実施例を示す操作パネルの配置図
である。左側からカラーボタンを押すと、緑、青、赤、
黒の順に遷移する。合成ボタンを押すと、アンダーカラ
ーと合成の一方のランプが点灯し、モードが設定される
。シフトボタンを押すと、センタリングとイメージシフ
トが交互に点灯する。トリミングボタンを押すと、デリ
ートとセーブが交互に点灯される。一部の画像エリアを
指定し、そのエリア部分を残して、他の部分を消去する
のがセーブモードであり、前記エリア部分を消去するの
がデリートモードである。速写ボタンを押すと、１回目
、２回目、３回目の分割複写の１つが選択される。露光
ボタンを押すと、右から左に向って順に濃度が大となっ
て写る。カセットボタンを押すと、上、中、下にセット
されているカセットを順に選択する。枚数ボタンの該当
するものを押すことにより、該当する数だけ複写される
。プリントボタンを押すと、実際に複写が実行される。

また、上方の右側の数字表示は複写累計枚数であり、左
側の記号は、Ｕ（上方）、Ｄ（下方）、Ｌ（左方）、Ｒ
（右方）、ＸＩ、Ｘ２．Ｙｌ、Ｙ２はそれぞれ中央に表
示されている距離を意味している。すなわち、トリミン
グやイメージシフトのデータをセットするとき、ボタン
の上方の矢印で移動方向をセットした後、記号とその下
の２１０ｍｍ等のデータをセットすることにより、その
基点からの距離を設定する。

第４図は、本発明の複写機におけるドラム上の潜像を部
分消去させるためのＬＥＤアレイ制御回路の構成図であ
る。

ＣＰＵから点灯させるＬＥＤの基準側からの配列信号を
クロック信号により送り、ＬＥＤの点灯、消灯に対応す
るビット配列を作る。その後、点灯タイミングに合わせ
てトリガーを入力させることにより、ＬＥＤ素子群を選
択的に制御する。なお、シフトレジスタおよびドライバ
は、ＬＥＤ４個ごとに１つ接続されているが、これは４
つのピン端子を備えたシフトレジスタを使用しているだ
けで、ピン数の多いシフトレジスタを使用すれば１つだ
けでも全てのＬＥＤを駆動できる。

第５図は、本発明の複写機の制御部の構成図である。複
写機の操作キースイッチ群８、機械白状態検出センサ類
９、および感光体ドラムに同期したパルスを発生させる
パルス発生器１０等がバッファ類１１を介してＣＰＵＩ
に入力される。ＣＰＵ１は、アドレスバス、コントロー
ルバス、データパス等を介して、ＲＯＭ３．ＲＡＭ２．
入出力ボートバップア４，５に接続される°。入出力ボ
ートバッファ４，５は、ドライバ６を介して駆動、表示
等の負荷に接続されている。

第６図（、）は１本発明が適用される複写機の基本動作
のフローチャートである。複写機の電源がＯＮになると
、電源ＯＮ初期化処理を行った後。

プリント前処理Ａ、コピー前処理Ｂを行ってから、コピ
ー処理Ｃに入る。コピー処理Ｃが終ると、コピー終了処
理りを行い１次のコピーのための前処理を行うか、ある
いは終了処理を繰り返して待機する。

第６図（ｂ）は、第６図（ａ）のプリント前処理Ａの詳
細フローチャートである。プリント前処理Ａでは、先ず
、入出力処理を行ってからモード設定処理Ａ−１を行い
、次に異常チェックを行う。異常がある場合には、異常
処理を行うが、異常がなければ、プリント準備処理Ａ−
２に入り、プリント条件チェックＡ−３を行った後、プ
リント可であれば、プリントスタートチェックを行い、
プリントスタートＯＮになったか否かを判定する。プリ
ント可でないとき、あるいはプリントスタートＯＮでな
いときには、最初に戻って、入出力処理を行う。

トリミングモード トリミングモードには、前述のように、１部の画像エリ
アを指定し、そのエリア部を残して他の部分を消去する
セーブモードと、上記エリア部を消去するデリートモー
ドとがある。これらのトリミングモードと合成モードと
を組合せることにより、プログラムモードが設定される
。

次に、トリミングモード時のデータの入力動作について
、述べる。

（データ入力） （イ）トリミングする原稿サイズを入力する。

（ロ）トリミングエリアの指定は、基準点からトリミン
グエリアの四隅までの距離を方向キーにより入力する。

（ハ）初めに、右キーによりＸ１データを入力する。

（ニ）Ｘ１データ入力後、エンターキーによりデータを
ＸＩデータメモリに格納し、Ｘ２データ入力のためのＸ
２データ入カフラグをＯＮさせる。

（ホ）Ｘ２データを入力し、エンターキーによりＸ２デ
ータメモリに格納する。

（へ）同じようにして、Ｙｌ、Ｙ２データを入力する。

（ト）トリミングデータの入力が全て終了し、シフトモ
ード、プログラムモード等がセットされていなければ、
エンターキーの押下によりデータセット終了フラグをセ
ットし、データ入力を終了する。

次に、データ変換処理は、入力データよりＬＥＤアレイ
の制御データを作成する処理である。

（データ変換） （イ）原稿サイズ、用紙サイズ、トリミングエリアデー
タから原稿用紙トリミングエリアの各中央座標を求める
。

（ロ）移動がある場合には、トリミングエリアデータに
移動量を増減させる。

（ハ）変倍と組合せの場合には、上記移動量による変換
後のデータに倍率を乗じた値に変換する。

（ニ）上記各モードによる変換後のデータを用いて、Ｌ
ＥＤアレイ点灯用データに変換する。３゜４の処理フロ
ーチャートである。

次に、コピー動作について、詳述する。

（コピー動作） （イ）トリミングエリアデータのうち、Ｘ方向データは
、ＬＥＤアレイの点灯タイミングを決めるデータであり
、光学系に転送する（光学系スタート信号、サイズデー
タ等のデータと共に送る）。

（ロ）光学系は、上記Ｘ方向データをスキャナースター
トからの位置データに変換し、スキャナーが対応する位
置に達した時に本体にトリミング信号として送信する。

（ハ）光学系からのトリミング信号を受信して、Ｘｌｌ
に対応したＬＥＤを点灯制御し、ドラム上の画像エリア
をデリートまたはセーブする（Ｃ−２−２）。

第７図（、）（ｂ）は、コピー前処理、およびコピー処
理の各フローチャートである。コピー前処理ＣＢ）では
、プリントＯＮの初期化を行った後、入出力処理と異常
チェックを行い、異常がなければ、コピー前動作処理を
行う。異常があれば、異常処理ルーチンに分岐する。

、　第７図（ｂ）のコピー処理（Ｃ）では、初期設定を
行った後、入出力処理と異常チェックを行い、異常がな
ければ、リピート処理、リピートタイミングチェックを
行い、リピートタイミングであれば、リピート終了チェ
ックを行って、リピート終了であることを確認すると、
コピー終了処理ルーチンに分岐する。

次に、トリミング画像の移動、またはセンタリングを行
うためのシフトモードについて、述べる。

シフトモード （モード設定） （イ）操作ボード上のシフトキーの押下により。

イメージシフト設定ルーチンで、イメージシフト。

センタリングまたはＯＦＦモードに設定する。

（ロ）操作ボード上の対応するモード表示が点灯する。

（ハ）変倍モードをセットした後にシフトモードをセッ
トすると、部分変倍モードになる。

（ニ）合成モードまたはアンダーカラーモード設定後に
シフトモードをセットすると、プログラムモードになる
。

（データ入力） （イ）イメージシフトデータ入力は、移動させたい方向
のキーの押下により行われる。

（ロ）左／右、上／下キーを押すと、ＸまたはＹ　′に
データが入り、また方向フラグがセットされる。

（ハ）上記データおよび方向フラグにより、ボード上の
方向指示表示が点灯し、移動データが表示される。

（ニ）各入力ごとにエンターキーを押下すると。

データがメモリに格納される。

（ホ）データキーを入力せずにエンターキーを押下した
場合には、メモリは前のデータがそのまま維持される。

（へ）他のモードがセットされていれば、エンターキー
の押下で、データセット終了フラグをセットし、データ
入力を終了する。

（ト）センタリングモード時は、データ入力は不要であ
る。

（データ変換） （イ）変倍と組合せの場合には、シフトデータに倍率を
乗じた値に変換する。

（ロ）トリミングモードとの組合せは、トリミングモー
ドを参照されたい。

（ハ）センタリングのデータ変換 （ａ）センタリングデータ変換において、トリミングエ
リア中央と紙サイズ中央との差（移動量）を求める。

（ｂ）トリミングデータより加減算する。これにより等
倍でのセンタリングされたトリミングデータが得られる
。

（ｃ）上記データに倍率を掛けてデータ変換を終了する
。

（コピー動作） （イ）Ｙ軸のシフトに関しては、光学系にシフトデータ
を送信することにより、レンズを移動させて行う。

（ロ）Ｘ軸のシフトに関しては、ドラム上の画像と、転
写紙との相対位置を変えることにより行われ、次の４通
りのモードを持っている。

ＣＤ左移動で、シフト量＜（Ｑａ　＋Ｒ４）　　Ｑ４．
すなわちシフト量が（スリット中央の転写間距１）−（
転写〜レジストローラ間距踵）のとき、ＬＤ−１：スキ
ャナーがスリット部に達した時からの時間をシフト量分
だけ短くする（Ｃ−２−３）。

ＩＴＪ−２：コピースタートを通常よりシフト量だけ遅
くする（Ｂ−２−３）。

■車移動で、Ｑ３＋Ｑ２＞シフト量＞　Ｑ　３の場合（
Ｂ　−２−３の図参照）。なお、ｆ１２は、ランプＯＮ
〜スリット中央の距離である。

（（２）−１ニレジストセンサＯＮの後、搬送部停止タ
イミング＋αで、ランプをＯＮする（Ｂ−２−４）。

（Ｄ−２：ランプＯＮ後、（Ｑ２　＋Ｑ３）　−（シフ
ト量）において、レジストをスタートさせる（Ｂ−２−
５，Ｂ−２−６）。

（■車移動で、シフト量＞Ｑ３＋Ｑ２の場合。

■−１ニレジストセンサＯＮ後、搬送部停止タイミング
＋αで、レジストをスタートさせる（Ｂ−２−４）。

（■−２＝レジストスタート後、（シフト１−（Ｑｚ＋
Ω３）でランプをＯＮする（Ｂ　−２−５。

Ｂ−２−６）。

（◇布移動の場合には、シフト量にかかわらず、スキャ
ナーがスリット部に達した時からの時間にシフト量分加
算した値の後、レジストをスタートさせる。

以上が、シフトモードの説明である。

次に、合成モードについて、詳述する。合成モードは、
１枚目の原稿をコピーした後、そのコピー紙の同一面に
２枚目の原稿をコピーするモードであって、トリミング
、イメージシフト、カラー等との組合せモードで行える
ように構成されてぃる。

１屏にＬ二Ｋ （モード設定） （イ）合成モード設定において、合成モード／アンダー
カラーモードまたはＯＦＦモードに設定する。操作ボー
ド上の該当モード表示が点灯する。

（ロ）合成モードまたはアンダーカラーモードを選択し
た後５紙サイズでカラー、倍率、コピー枚数等、他のモ
ードを選択することが可能である。

（ハ）合成モードまたはアンダーカラーモードを選択し
た後、トリミングモードまたはイメージシフトモードを
選択すると、プログラムモードになる。

第２１図は、モード設定処理のうちの合成モード設定（
Ａ−１−２）の処理フローチャートである。

合成モード設定では、コピー中でないことを確認して（
コピー中フラグは、プリントＯＮ初期化でＯＮ、コピー
終了処理で０ＦＦ）、操作ボードの合成キーＯＮ信号を
入力時にＯＮしたならば、合成キール−プカウンタを＋
１する。このカウンタは、このフローを実行するごとに
＋１されるカウンタである。その場合、ループカウンタ
値が１より大で、４０未満のときには、キー押下し放し
であるため、一定時間ごとにモードを切換えるための処
理を行う、アンダーカラーモードか、合成モードかによ
り、各モードフラグをＯＮにして、操作ボード上の対応
モード表示を点灯させる。

次に、１回目フラグＯＮにし、操作ボード上の１回目表
示を点灯させる。ブザーＯＮにして合成モードを実行さ
せた後、プログラムフラグをＯＦＦにする。このフラグ
は１合成モードセット後に、トリミングモードやイメー
ジシフトモードをセントしていた場合、セットされるフ
ラグである。

次に、単純合成の場合のコピー動作を説明する。

（コピー動作） （イ）プリントＯＮから定着までのシーケンスは。

通常コピーシーケンスと同じである。

（ロ）定着された用紙が排出される経路で、中間トレイ
ゲートの入口手前に達した時点で、レジスト○Ｎ時にス
タートしたレジストカウンタの値により中間トレイゲー
ト爪ＳＱＬをＯＮし、用紙を中間トレイに導＜（Ｃ−２
−４）。

（ハ）用紙の先端が中間トレイセンサを通過した時、中
間トレイセットＳＱＬをＯＮＬ、中間トレイセットコロ
をリフトアップさせる（Ｃ−２−６）。

（ニ）用紙の後端が前記センサを通過時、排紙カウンタ
を＋１させ、中間トレイ制御パルスをスタートさせる（
Ｃ−２−６）。

（ホ）中間トレイ制御パルスにより、セットｓＯＬをＯ
ＦＦさせ、中間トレイセットコロを下降させ、用紙を中
間トレイに収納させた後、再びリフトアップさせる（Ｃ
−２−５−ａ）。

（へ）リピート最終紙は、コピー終了処理中の終了動作
処理（Ｄ−２）で中間トレイ制御を実行し。

用紙加圧板を加圧させ、２回目の給紙に備える（ｃ−２
−ｓ−ｂ）。

（ト）２回目のコピーの給紙は、中間トレイの給紙クラ
ッチＯＮにより行われる（Ｂ−１，Ｂ−２−２，８−２
−２−１）。

（チ）用紙先端の合成トレイゲート爪の手前に達すると
、ゲート爪が開になり、用紙を反転させて。

合成トレイに導＜（Ｂ−２−２−１−２）。

（す）用紙後端が合成センサを通過した時、合成給紙制
御パルスをスタートさせる（Ｂ　−２−２−２）。

（ヌ）上記パルス制御により、合成トレイに入った用紙
の後端が先頭になる方向に給紙り本体給紙搬送路に送り
畠す。

（ル）用紙先端がレジストローラ手前のある距離（Ｂ　
−２−３の図参照）に達するタイミングでコピースター
トフラグ１をセラ（−させる。

（オ）コピースタートフラグｌがセットされると、シフ
トデータのない場合には、即時にコピースタートフラグ
２がセットされ、他の条件が満足さ九れば、コピールー
チンに進む。

（ワ）上記動作により、１回目のコピーされた面に２回
目のコピーが行われ１合成コピーが完成する。

このように、トリミング、シフト動作を行うためには、
Ｘ軸方向は光学ランプを移動し、Ｙ軸方向はドラム上の
画像と転写紙との相対位置を変化させることにより行っ
ている。

第８図は、コピー前動作処理のうちのレジストセンサー
チェックのフローチャートである。

レジストローラの近辺に設けられているレジストセンサ
がＯＮすると、搬送停止タイマがセットされていないな
らば、搬送停止タイマーセントＯＮにより、タイマーが
スタートする。これは１紙の先端がレジストローラに突
当って、さらに１０ｍｍ程度のたるみを作ってから搬送
りラッチをＯＦＦさせるための遅延動作である。タイム
アツプになると、搬送りラッチＯＦＦにして、シフトデ
ータ有りのとき、右移動でなく、かつシフトデータが４
５より大きく、１６３より小さいとき、コピースタート
フラグ１がＯＮになっているならば、コピースタートフ
ラグ１をＯＦＦにし、コピースタートフラグ２をＯＮに
する。このフラグ２によりコピーが実行される。シフト
データが１６３より大きいときには、レジストクラッチ
ＯＮにし、レジス１−カウンタスタートさせる。

第９図は、コピー前動作処理のうちのシフトカウンタセ
ット（Ｂ−２−５）およびコピースタートチェック２（
Ｂ−２−６）のフローチャートである。

（ａ）のシフトカウンタセットでは、シフトデータ有で
、左移動で、シフトデータが４５より大きく、１６３以
下の場合に、パルス基準を１６３からシフトデータを差
引いた値にし、ランプＯＮで。

シフトカウンタセット○ＦＦを確認してから、シフトカ
ウンタセットＯＮＬ、シフトカウンタをスタートさせる
（処理ａ）。また、シフトデータが１６３より大きい場
合には、パルス基準をシフトデータから１６３を差引い
た値にして、レジストクラッチＯＮと、シフトカウンタ
セットＯＦＦを確認してから、シフトカウンタセットＯ
Ｎにして、シフトカウンタをスタートさせる（処理ｂ）
。

このように、左移動で、シフト量が２２＞シフト量＞　
Ｑ　３の場合、処理ａを実行し、ランプＯＮより（Ｒ２
＋ｆｌａ）−（シフト量）にて、レジストスタートのた
めのシフトカウンタをスタートさせる。

また、シフト量がａ３より大きい場合には、処理すを実
行して、　レジストクラッチＯＮより（シフト量）−（
Ｑｚ＋（１３）にて、ランプをＯＮさせるためのシフト
カウンタをスタートさせる。

（ｂ）のコピースタートチェック２では、シフトカウン
タセットＯＮ、シフトデータが４５より大きく、１６３
以下であって、シフトカウンタがパルス基準に等しいと
きには、レジストクラッチＯＮにし、レジストカウンタ
をスタートさせる。また、シフトデータが１６３より大
きい場合には、コピースタートフラグ１をＯＦＦにし、
コピースタートフラグ２をＯＮにする。

第１図は、本発明の一実施例を示すコピースタートチェ
ック（Ｂ−２−３）のフローチャート、および動作位置
の説明図である。

本実施例においては、Ｘ軸移方向に４５ｍｍ以内のシフ
トがある場合には、コピースタートのタイミングをシフ
ト量分だけ遅らせる。

また、４５ｍｍ以内の左シフトは、スリット信号入力か
らのタイマー時間を減算することにより行う。従って、
用紙に対してコピーのスタートを遅らせておかなければ
、レジストセンサに用紙がレジスト部に到達していない
場合が発生する。

コピースタートチェックでは、コピースタートフラグ１
がＯＮで、シフトデータ有りのとき、シフトデータを時
間データに変換する。次に、右シフトでなく、シフトデ
ータが４６ｍｍより小さく、遅延タイマーセットＯＮさ
れていないときに、遅延タイマーセットフラグＯＮにし
、遅延タイマーをスタートさせる。次に、遅延タイマー
が時間データに等しいとき、コピースタートフラグ１を
ＯＦＦにして、コピースタートフラグ２をＯＮにする。

第１図（ｂ）は、ドラムとレジストローラどの位置関係
図である。感光体ドラムの表面がメインチャージャによ
り荷電された後、スリットより光が入射して露光される
ことにより、ドラム表面に静電潜像が生じる。ドラム上
におけるコピースタート（ランプＯＮ）の位こよりスリ
ットまでの距離は、ランプ立上り時間を稼ぐ距離Ｑ２．
スリットからレジストスタートする位置までは、シフト
量分だけコピースタートを遅らせる距雛Ｑ　３．　　レ
ジストスタート位置から転写チャージャまでの距雛を０
．４とすると、転写チャージャからレジストローラまで
の距雅Ｑ４から、さらに（Ω２＋Ｑ３＋α）Ｘ（ＶＰ／
ＶＤ）だけ荒れた位にか転写紙のスタート位にである。

ここで、ｖｐは給紙速度、ＶＤはドラムの回転速度であ
る。通常のコピー（シフトがないとき）時には、用紙の
先端が上記位置に到達した時に、コピーをスタートさせ
ると、画像と用紙が転写チャージャで効率よく合致する
。左移動のシフト時には、シフトＨｋＱ３だけ前に進ま
せた位置からコピースタートさせる。つまり、シフト量
分だけコピースタートを遅らせることになる。

すなわち、本実施例においては、ドラム上の画像と転写
紙との相対位置を変化させること、つまり（、）レジス
トクラッチＯＮを基準にして、コピースタート（ランプ
○Ｎ）の時点を遅らせることにより、画像を左移動させ
る。（ｂ）コピースタート（ランプＯＮ）を基準にして
、レジストローラのスタート時点を遅らせることにより
、画像を右移動させる。このようにコピースタートとレ
ジストローラＯＮの相対関係により、３つのモードの制
御が可能となる。

（Ｄ転写紙が給紙口よりｖｉ紙され、レジストローラに
達する所定時間前にドラム上の画像作成プロセスをスタ
ート（露光ランプＯＮ）させ、そのプロセスの一環とし
て動作するスキャナーが所定位置に達してからレジスト
ローラ作動までの時間を変化させるモード。

（の転写紙がレジストローラに達した時、上記プロセス
をスタート・させ、その時点からレジストローラを作動
させるまでの時間を変化させるモード。

■転写紙がレジストローラに達し、さらに多少のたるみ
を作った時点でレジストローラを作動させ、その時点か
らプロセスをスタートさせるまでの時間を変化させるモ
ード。

第１０図は、レジストクラッチ制御処理（Ｃ−２−３）
のフローチャートおよびドラムとレジストローラの相対
関係図である。レジストクラッチ制御処理では、スキャ
ナースリット信号ＯＮであす５レジストタイマーはまだ
セットされていないならば、レジストタイマーセットフ
ラグＯＮにした後、レジストタイマーをスタートさせる
。そして、基準値を１５０　ｍ５ｅｃにセットする。な
お。

スキャナースリット信号は、スキャナーがスリット部に
達した時に複写機本体に送る信号である。

シフトデータ有りの場合には、シフトデータ（距にデー
タ）を時間データに変換する。右シフトの場合には、基
準値に上記時間データを加算する（つまり、レジス１へ
クラッチＯＮがさらに遅れる）。

また、左シフトの場合には、シフトデータが４６ｍｍよ
り小さいとき、基準値より時間データを減算する（つま
り、レジストクラッチＯＮが早くなる）。タイマーが基
準値を慈えたならば、レジストクラッチをＯＮにし、レ
ジストパルススタートさせる。なお、シフト量が４６ｍ
ｍ以上になると、スキャナースリット信号ＯＮ後、直ち
にレジストクラッチをＯＮしても１間に合わない。この
場合には、第１図におけるコピースタートチェックで、
コピースタートタイマーをセットさせ、ランプＯＮを遅
らせる。

第１０図（ｂ）において２画像先端がスリット部に達し
てから、ｔ３経過後にレジストクラッチをＯＮさせる。

すなわち、Ｑ３　＝４５ｍｍ、ｔ３＝１５０　ｍ５ｅｃ
である。

第１１図および第１２図は、コピー処理のうちのリピー
ト処理であるシーケンス制御処理１，２のフローチャー
トである。シーケンス制御処理１（Ｃ−２−１）では、
シーケンスパルスがｌＯに達したならば、露光ランプを
ＯＮにし、パルス＝４０に達したならば、光学系スター
トＯＮにする。

ここでは、ドライブモータに連動したパルス発生器より
の信号（シーケンスパルス）をカウントシて、制御する
。光学系スタートＯＮになると、光学系にスキャナース
タートの信号を送信する。パルスカウント値が４２に達
すると、帯電チャージＯＮにし、パルス値が８３に達す
ると、現偉バイアスＯＮにする。

シーケンス制御処理２（Ｃ−２−４）では、レジストパ
ルス（第１０図のＣ−２−３でスタートしたパルス）が
３０に達すると５転写チヤードＯＮにし、パルスが４５
に達すると、分離ジャムチェックを行い、パルスが２１
０に達すると、定着ジャムチェックを行い、パルスが２
４０に達すると、合成モードＯＮ、アンダーカラーＯＮ
であるか、両面ＯＮのときで、１回目のときには、中間
トレイゲートＳＯＬをＯＮにする。なお、用紙の先端が
、中間トレイゲート爪の手前に達するタイミングになる
ようにセットすると、パルス＝２４０となる。

さらに、パルスが３１０に達すると、合成モードＯＮ、
アンダーカラーＯＮか、または両面ＯＮで、１回目のと
きには、中間トレイジャムチェックを行い、片面ＯＮの
ときには、排紙ジャムチェックを行う、また、パルスが
３６０に達すると、ソーターのジャムチェックを行う。

効　　　果 以上説明したように１本発明によれば２画像に対して、
用紙を先行させる方向に画像を移動する場合、遅延を大
幅に調節できるので、限界を越えた移動に対して、きわ
めて効率よく画像移動を行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すコピースタートチェッ
クのフローチャートと位置関係図、第２図は本発明が適
用されるモノカラー複写機の断面構造図、ｘ３図は第２
図の複写機の操作パネルの配置図、第４図は第２図にお
けるＬＥＤアレイの構成図、第５図は第２図における制
御部のブロック図、第６図は複写機の基本動作フローチ
ャート。 第７図はコピー前処理とコピー処理のフローチャート、
第８図はコピー前動作処理におけるレジストセンサーチ
ェックのフローチャート、第９図はコピー前動作処理に
おけるシフトカウンタセットおよびコピースタートチェ
ック２のフローチャート、第１０図はリピート処理にお
けるレジストクラッチ制御処理のフローチャートと位置
関係図、第１１図および第１２図はそれぞれリピート処
理におけるシーケンス制御処理１，２のフローチャー１
−である。 １：複写機体、２：ＡＤＦ、３：ソータ、４：給紙部、
７；原稿セット部、８：ＡＤＦ給紙ローラ、９：ＡＤＦ
判送ベルト、１０：原稿排紙トレイ、１１：コンタクト
ガラス、１６：レンスユニツト、１２：ランプ、１３，
１４，１５，１７：ミラー、２０：感光ドラム、２１；
メインモータ、２２；メインチャージャ、２３：Ｈａ分
割イレーズユニツｈ、２６：搬送コロ、２９ニレジスト
ローラ、３０：分離ユニット５３３：ペーパガイド、３
４：徘Ｒ氏ローラ、３５：クリーニングユニット。 特許出願人　株式会社リ　　コ　　− １）９１、＼

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ドラム上の画像と転写紙との相対位置を変化させる
   ことにより、画像の移動を行う複写機制御方式において
   、（ａ）転写紙がレジストローラに達する所定時間だけ
   前に、ドラム上の画像作成プロセスをスタートさせ、該
   プロセスに伴って作動するスキャナーが所定位置に達し
   てからレジストローラを作動させる時間を変化させるか
   、（ｂ）転写紙がレジストローラに達した時に、上記プ
   ロセスをスタートさせ、スタート時点からレジストロー
   ラを作動させるまでの時間を変化させるか、または（ｃ
   ）転写紙がレジストローラに達し、さらに多少のたるみ
   を作った時点で、レジストローラを作動させ、作動時点
   から上記プロセスをスタートさせるまでの時間を変化さ
   せるか、のうちのいずれかを、画像の移動量に応じて自
   動的に選択制御することを特徴とする複写機制御方式。