JPS6311164B2 - - Google Patents
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- JPS6311164B2 JPS6311164B2 JP61227765A JP22776586A JPS6311164B2 JP S6311164 B2 JPS6311164 B2 JP S6311164B2 JP 61227765 A JP61227765 A JP 61227765A JP 22776586 A JP22776586 A JP 22776586A JP S6311164 B2 JPS6311164 B2 JP S6311164B2
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 12
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
- B60G3/265—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement with a strut cylinder contributing to the suspension geometry by being linked to the wheel support via an articulation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
- B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
- B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
- B60G15/067—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper characterised by the mounting on the vehicle body or chassis of the spring and damper unit
- B60G15/068—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper characterised by the mounting on the vehicle body or chassis of the spring and damper unit specially adapted for MacPherson strut-type suspension
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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- B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
- B60G2202/312—The spring being a wound spring
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動車の操舵輪懸架装置に関するもの
である。
である。
従来の技術
自動車の前車輪即ち操舵輪の懸架装置としては
一般に車輪を回転可能に支持するハウジングをロ
アアームにて車体に上下揺動可能に取付けると共
に、該ハウジングとその上方の車体間にストラツ
トを介装し、且つ上記ロアアーム先端部とその前
後方向の車体との間にリーデングロツドを設けた
所謂ストラツト型懸架装置が多く用いられている
（例えば実公昭43−5364号公報、実公昭48−42405
号公報等参照）。
一般に車輪を回転可能に支持するハウジングをロ
アアームにて車体に上下揺動可能に取付けると共
に、該ハウジングとその上方の車体間にストラツ
トを介装し、且つ上記ロアアーム先端部とその前
後方向の車体との間にリーデングロツドを設けた
所謂ストラツト型懸架装置が多く用いられている
（例えば実公昭43−5364号公報、実公昭48−42405
号公報等参照）。
発明が解決しようとする問題点
自動車において、キヤスタ（車輪を側面から見
た場合のキングピンの傾角）は操舵性能及び走行
安全性の面で極めて重要であり、車輪の組付時或
は整備点検時等においてキヤスタ角を微調整して
定められた一定値に正確に一致させているのが現
状である。
た場合のキングピンの傾角）は操舵性能及び走行
安全性の面で極めて重要であり、車輪の組付時或
は整備点検時等においてキヤスタ角を微調整して
定められた一定値に正確に一致させているのが現
状である。
ところが、キヤスタ角を大きくすれば走行時車
輪が直進位置よりずれた場合直進位置にもどそう
とする復元モーメントが大きくなり、高速走行時
の走行安全性は良好となるが、低速走行時でのハ
ンドル操作が非常に重くなり、操舵性能を悪化さ
せるという問題を生じる。又逆にキヤスタ角を小
さくすると低速走行時のハンドル操作は軽くなる
が高速走行安定性が悪くなる。
輪が直進位置よりずれた場合直進位置にもどそう
とする復元モーメントが大きくなり、高速走行時
の走行安全性は良好となるが、低速走行時でのハ
ンドル操作が非常に重くなり、操舵性能を悪化さ
せるという問題を生じる。又逆にキヤスタ角を小
さくすると低速走行時のハンドル操作は軽くなる
が高速走行安定性が悪くなる。
従つて従来はキヤスク角の設定は非常に難し
く、高速走行安定性と操舵性能双方共充分満足し
得ないか或は高速走行安全性と操舵性能のいずれ
か一方をある程度犠牲にせざるを得なかつた。
く、高速走行安定性と操舵性能双方共充分満足し
得ないか或は高速走行安全性と操舵性能のいずれ
か一方をある程度犠牲にせざるを得なかつた。
本発明は上記のような従来の問題をすべて解消
することを目的とするものである。
することを目的とするものである。
問題点を解決するための手段
本発明は、上記のように操舵輪の懸架装置とし
てストラツト型懸架装置を用いた自動車におい
て、ストラツトのトツプマウントを車両前後方向
にスライド可能に車体側部材に支持させると共
に、車速センサの信号に基づき作動して上記トツ
プマウントをねじ送り手段により車両前後方向に
動かすモータを設けたことを特徴とするものであ
る。
てストラツト型懸架装置を用いた自動車におい
て、ストラツトのトツプマウントを車両前後方向
にスライド可能に車体側部材に支持させると共
に、車速センサの信号に基づき作動して上記トツ
プマウントをねじ送り手段により車両前後方向に
動かすモータを設けたことを特徴とするものであ
る。
作 用
上記により、中、低速走行時は車速センサの信
号にてモータが回転しねじ送りによりストラツト
のトツプマウントを車両前方にスライドさせ操舵
輪のキヤスタ角を小の状態に保持し操舵性能の向
上をはかり、高速走行時は車速センサの信号にて
モータが前記とは逆に回転して上記とは逆ねじ送
りによりストラツトのトツプマウントを車両後方
にスライドさせて操舵輪のキヤスタ角を大の状態
に保持し高速走行安定性の向上をはかるものであ
る。
号にてモータが回転しねじ送りによりストラツト
のトツプマウントを車両前方にスライドさせ操舵
輪のキヤスタ角を小の状態に保持し操舵性能の向
上をはかり、高速走行時は車速センサの信号にて
モータが前記とは逆に回転して上記とは逆ねじ送
りによりストラツトのトツプマウントを車両後方
にスライドさせて操舵輪のキヤスタ角を大の状態
に保持し高速走行安定性の向上をはかるものであ
る。
実施例
第１図は本発明を適用すべきストラツト型懸架
装置を示すもので、第１図において１は車輪、２
は車輪１を回転可能に支持するハウジングで、該
ハウジング２の上端にはストラツト３の下部が結
合され、該ストラツト３の上部はゴム等の弾性材
よりなるトツプマウント４を介して車体側部材Ａ
に支持される。３１はスプリングである。５はロ
アアームで、該ロアアーム５は基端部を車体側部
材Ａに上下方向に揺動可能なるよう取付けられ先
端部を前記ハウジング２の下部にボールジヨイン
ト６を介して結合している。
装置を示すもので、第１図において１は車輪、２
は車輪１を回転可能に支持するハウジングで、該
ハウジング２の上端にはストラツト３の下部が結
合され、該ストラツト３の上部はゴム等の弾性材
よりなるトツプマウント４を介して車体側部材Ａ
に支持される。３１はスプリングである。５はロ
アアームで、該ロアアーム５は基端部を車体側部
材Ａに上下方向に揺動可能なるよう取付けられ先
端部を前記ハウジング２の下部にボールジヨイン
ト６を介して結合している。
７はアクスルシヤフトである。
８は基端部を車輪１の斜め後方位置の車体側部
材Ａにゴム等の弾性材を介して首振り可能なるよ
う結合され先端部を前記ロアアーム５の先端寄り
の部分に結合したリーデイングロツドで、該リー
デーングロツド８によりロアアーム５の前後方向
の変位を規制した構造となつている。
材Ａにゴム等の弾性材を介して首振り可能なるよ
う結合され先端部を前記ロアアーム５の先端寄り
の部分に結合したリーデイングロツドで、該リー
デーングロツド８によりロアアーム５の前後方向
の変位を規制した構造となつている。
上記のようなストラツト型懸架装置において、
本発明では車速センサ１４の信号によつてストラ
ツト３のトツプマウント４の位置を車両の前後方
向に移動させ、キヤスタ角を可変的に制御するよ
うにしたものである。
本発明では車速センサ１４の信号によつてストラ
ツト３のトツプマウント４の位置を車両の前後方
向に移動させ、キヤスタ角を可変的に制御するよ
うにしたものである。
即ちストラツト３のトツプマウント４は、第２
図に示すようにトツプマウント４に固設されたス
ライダ４１，４１′を車体側部材Ａに固設したガ
イドブラケツトＢ，B′に車両前後方向にスライ
ド可能に嵌装支持させた構造となつており、一方
のスライダ４１に形成した雌ねじ部４１ａには車
体側部材Ａに軸方向には移動できないよう回転可
能に支持されたねじ棒１５が螺合され、更に該ね
じ棒１５に固定した歯車１６はモータ１８の駆動
軸に設けた歯車１７と噛み合つている。
図に示すようにトツプマウント４に固設されたス
ライダ４１，４１′を車体側部材Ａに固設したガ
イドブラケツトＢ，B′に車両前後方向にスライ
ド可能に嵌装支持させた構造となつており、一方
のスライダ４１に形成した雌ねじ部４１ａには車
体側部材Ａに軸方向には移動できないよう回転可
能に支持されたねじ棒１５が螺合され、更に該ね
じ棒１５に固定した歯車１６はモータ１８の駆動
軸に設けた歯車１７と噛み合つている。
上記構成において高速走行時は車速センサ１４
の信号によつてモータ１８が一方向に回転し歯車
１７，１６を介してねじ棒１５は一方向に回転
し、それに螺合されているスライダ４１を車両後
方側にスライドさせ、所定の位置で図示しない位
置検出装置の信号にてモータ１８は停止する。
の信号によつてモータ１８が一方向に回転し歯車
１７，１６を介してねじ棒１５は一方向に回転
し、それに螺合されているスライダ４１を車両後
方側にスライドさせ、所定の位置で図示しない位
置検出装置の信号にてモータ１８は停止する。
上記によりストラツト３のトツプマウント４は
後方位置となつてキヤスタ角は大となり、高速走
行安全性の向上をはかり得る。
後方位置となつてキヤスタ角は大となり、高速走
行安全性の向上をはかり得る。
中、低速走行時は車速センサ１４の信号にてモ
ータ１８が前記高速走行時とは逆方向に回転し、
ねじ棒１５によりスライダ４１は車両前方向にス
ライドし、所定の位置で図示しない位置検出装置
の信号にてモータ１８は停止する。
ータ１８が前記高速走行時とは逆方向に回転し、
ねじ棒１５によりスライダ４１は車両前方向にス
ライドし、所定の位置で図示しない位置検出装置
の信号にてモータ１８は停止する。
これによりストラツト３のトツプマウント４は
前方位置となつてキヤスタ角は小となり、操舵性
能の向上をはかり得る。
前方位置となつてキヤスタ角は小となり、操舵性
能の向上をはかり得る。
上記において、モータ１８の回転をトツプマウ
ントに伝達する手段としてスライダ４１に形成し
た雌ねじ部４１ａとこれに螺合するねじ棒１５と
からなるねじ送り機構を採用しているので、路面
からの断続的な荷重が作用する悪路走行中でもト
ツプマウントの移動制御を無理なくスムーズに行
ない得ると共に、移動制御を完了した後は上記雌
ねじ部４１ａとねじ棒１５とからなるねじ送り機
構はトツプマウント部をその位置に固定する制御
位置ロツク機構として作用し、トツプマウント部
の安定した支持を確保し得るものである。
ントに伝達する手段としてスライダ４１に形成し
た雌ねじ部４１ａとこれに螺合するねじ棒１５と
からなるねじ送り機構を採用しているので、路面
からの断続的な荷重が作用する悪路走行中でもト
ツプマウントの移動制御を無理なくスムーズに行
ない得ると共に、移動制御を完了した後は上記雌
ねじ部４１ａとねじ棒１５とからなるねじ送り機
構はトツプマウント部をその位置に固定する制御
位置ロツク機構として作用し、トツプマウント部
の安定した支持を確保し得るものである。
発明の効果
以上のように本発明によればストラツト型車輪
懸架装置において、車速を検出して作動する車速
センサの信号に基づき、モータが回転しねじ送り
機構によりストラツトのトツプマウントを車両前
後方向にスライドさせてストラツトの車両前後方
向の傾斜角を可変的に制御する構成を採ることに
より、キヤスタ角を高速走行時は大として高速走
行安定性の著しい向上をはかり、中、低速時はキ
ヤスタ角を小として操舵性能の向上をはかること
ができるもので、構造が簡単で小型コンパクトに
まとめることができ且つトツプマウントの移動制
御を無理なくスムーズに行ない得ると共に、移動
制御完了後は上記ねじ送り機構がトツプマウント
部の移動を拘止するロツク機構として作用しトツ
プマウント部の安定した支持を確保することがで
き、極めて実用的なることと相俟つて、自動車走
行時の安全性向上に寄与するところ極めて大なる
ものである。
懸架装置において、車速を検出して作動する車速
センサの信号に基づき、モータが回転しねじ送り
機構によりストラツトのトツプマウントを車両前
後方向にスライドさせてストラツトの車両前後方
向の傾斜角を可変的に制御する構成を採ることに
より、キヤスタ角を高速走行時は大として高速走
行安定性の著しい向上をはかり、中、低速時はキ
ヤスタ角を小として操舵性能の向上をはかること
ができるもので、構造が簡単で小型コンパクトに
まとめることができ且つトツプマウントの移動制
御を無理なくスムーズに行ない得ると共に、移動
制御完了後は上記ねじ送り機構がトツプマウント
部の移動を拘止するロツク機構として作用しトツ
プマウント部の安定した支持を確保することがで
き、極めて実用的なることと相俟つて、自動車走
行時の安全性向上に寄与するところ極めて大なる
ものである。
第１図は本発明を適用すべきストラツト型懸架
装置を示す要部縦断正面図、第２図は本発明の実
施例を示すものでストラツトのトツプマウント部
の断面説明図である。 １……車輪、２……ハウジング、３……ストラ
ツト、４……トツプマウント、５……ロアアー
ム、８……リーデングロツド、１４……車速セン
サ、４１，４１′……スライダ、１５……ねじ棒、
１６，１７……歯車、１８……モータ。
装置を示す要部縦断正面図、第２図は本発明の実
施例を示すものでストラツトのトツプマウント部
の断面説明図である。 １……車輪、２……ハウジング、３……ストラ
ツト、４……トツプマウント、５……ロアアー
ム、８……リーデングロツド、１４……車速セン
サ、４１，４１′……スライダ、１５……ねじ棒、
１６，１７……歯車、１８……モータ。
Claims (1)
- １ 操舵輪の懸架装置として、車輪を回転可能に
支持するハウジングをロアアームにて車体に上下
揺動可能に支持すると共に下端を該ハウジングに
結合したストラツトの上部をゴム等の弾性材より
なるトツプマウントを介して車体側部材に支持さ
せ且つ上記ロアアーム先端部とその前後方向の車
体側部材との間にリーデイングロツドを設けたス
トラツト型懸架装置を用いた自動車において、上
記ストラツトのトツプマウントにスライダを設
け、該スライダを車体部材側に設けたガイドブラ
ケツトに車両前後方向にのみスライド可能なるよ
う支持させ、該スライダに設けた雌ねじ部に螺合
するねじ棒を車体側部材に回転可能で且つ軸方向
には移動できないよう支持させると共に、車速を
検出して作動する車速センサの信号に基づき作動
し上記ねじ棒を回転させスライダをねじ送りさせ
て上記トツプマウントを車両前後方向に動かすモ
ータを設けたことを特徴とする自動車の操舵輪懸
架装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22776586A JPS6277208A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 自動車の操舵輪懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22776586A JPS6277208A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 自動車の操舵輪懸架装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17686382A Division JPS5967111A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | 自動車の操舵輪懸架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6277208A JPS6277208A (ja) | 1987-04-09 |
| JPS6311164B2 true JPS6311164B2 (ja) | 1988-03-11 |
Family
ID=16866027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22776586A Granted JPS6277208A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 自動車の操舵輪懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6277208A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100458189B1 (ko) * | 2002-08-14 | 2004-11-20 | 현대모비스 주식회사 | 감쇠력 가변 서스펜션 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53102538A (en) * | 1977-02-21 | 1978-09-06 | Toyota Motor Corp | Steering device for vehicle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57125607U (ja) * | 1981-01-30 | 1982-08-05 |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP22776586A patent/JPS6277208A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53102538A (en) * | 1977-02-21 | 1978-09-06 | Toyota Motor Corp | Steering device for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6277208A (ja) | 1987-04-09 |
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