JPS63111310A

JPS63111310A - 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト

Info

Publication number: JPS63111310A
Application number: JP25879186A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Teramachi; 博寺町
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-10-30
Filing date: 1986-10-30
Publication date: 1988-05-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、工作機械のテーブルサドルやマシニングセン
ターのスライド面、或は重量物を支承して往復動する搬
送用ロボットのスライド面等に使用される直線摺動用ロ
ーラーベアリングユニットの改良に関する。

（従来の技術）この種直線摺動用ローラーベアリングユニットとしては
、従来、第６図に示すようなものがある（特開昭５９−
２１９５１９号公報参照）、即ち、第６図は従来のユニ
ットの縦断面図であって、酸ユニットは固定ベッド１０
１上に紙面垂直方向に平行に敷設された一対の直線レー
ル１０２．１０２の両側面に突堤１０３，１０３を形成
し、各突堤１０３に形成された負荷ローラー用転走面１
０３ａ　。

１０３ｂに、各ベアリング本体１０４に転動自在に保持
されたローラー１０８を接触せしめることによって、両
ベアリング本体１０４，１０４及びこれらベアリング本
体１０４，１０４間に架設された可動テーブル１１０を
直線レール１０２に沿って摺動せしめるものである。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記従来の直線摺動用ローラーベアリン
グユニットにあっては、直線レール１０２を固定ベッド
１０１に締結するボルト１１１・・・等の倒れ、直線レ
ール１０２と固定ベンド１０１との平行度の悪化、直線
レール１０２の捩れ等に起因して直線レール１０２とロ
ーラー１０Ｂとの接触角が変化し、その結果ローラー１
０８・・・に所謂エツジロードが発生し、このエツジロ
ードによってローラー１０８・・・に偏摩耗を生じたり
、或いはローラー１０８・・・が破損するといった問題
を生じるばかりか、負荷ローラー用転走面１０３ａ・・
・、　１０３ｂに圧痕が発生して円滑な摺動が期待でき
ない等の問題があった。

本発明は上記従来の問題に鑑みてなされたもので、その
目的とする処は、エツジロードの発生を防いで円滑な作
動、耐久性向上、組立の容易化等を図ることができる直
線摺動用ローラーベアリングユニットを提供するにある
。

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成すべく本発明は、ベアリング本体内に形
成された任意数の無端状ローラー転走空間内に複数のロ
ーラーを転動自在に配置し、これらローラーを直線レー
ル面上に接触せしめることによってベアリング本体を直
線レールに沿って摺動させ−るようにした直線摺動用ロ
ーラーベアリングユニットにおいて、前記直線レールの
各ローラー接触面を同一曲率の円弧面とするとともに、
各円弧面に接触するローラーを該接触面と同一曲率の凹
面を有する鼓状に構成した。

（作　用）而して、ローラーと直線レールのローラー接触面とは円
弧面接触するため、両者の間に相対的なズレが生じても
接触角は不変で常に一定に保たれ、従ってエツジロード
が発生することがなく、このエツジロードに伴う前記種
々の問題を有効に解消することができる。

（実施例）以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図は本発明に係る直線摺動用ローラーベアリングユ
ニットの縦断面図、第２図は第１図の■−■線断面図、
第３図は第１図の矢視ｍ−ｍ線方向の図、第４図はベア
リング本体の側面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図
である。

第１図に示すベアリングユニットにおいて、ｌは固定ベ
ッドであって、該固定ベッドｌに形成されたＶ溝１ａ、
ｌａには紙面垂直方向に長い丸棒状の直線レール２．２
がボルト３・・・にて左右一対平行に敷設されている６
本実施例において、直線レール２を丸棒によって製作し
たのは、一般に棒状の金属製品は丸棒に仕上げられるこ
とが多く、ために丸棒をそのまま利用して直線レールを
構成することにすれば直線レールの加工が極めて容易に
なるばかりか、加工精度を出し易い利点を有するからで
ある。

一方、４は断面コ字状を成すベアリング本体であって、
当該ベアリング本体４には断面トランク形状をなす複数
の無端状ローラー循環路５・・・が放射状に、且つ前記
直線レール２の中心を通る縦軸ｘ−Ｘを境として左右対
称に形成されている。無端状ローラー循環路５の構成を
詳述すると、ベアリング本体４の中実部には該ベアリン
グ本体を長手方向へ貫通する逃げ穴４ａ、・・・が４ケ
所形成されていると共に、ベアリング本体４の内周面に
も上記逃げ穴４ａ、・・・に対応して平行に延びる湾曲
状の転走面４ｂ、・・・が同数形成されており、これ等
の各逃げ穴４ａと転走面４ｂとを、ベアリング“詐°Ｊ
レト７−；より本体４の両＠　Ｃ＊　（”ｔ　Ｌｔた蓋体６，６の半円
形断面の方向転換溝６ａによって相互連絡することによ
って循環路５を形成するものである。そして、各ローラ
ー循環路５内には多数のローラー８・・・が転動自在に
配列されており、各ローラー８は前記直線レール２表面
の曲率（ＫＪ＆α′ベアリング本体４の転走面４ｂ表面
の曲率と同一曲率の凹面を有する鼓状に形成されている
。

そして、上記各ローラー循環路５の転走面４ｂ内に位置
する複数（図示例では１４個）のローラー３ａ・・・は
負荷ローラーとなって第ｔｔｇに示す如く直線レール２
の外周に接触している。これら負荷ローラー８ａ・・・
はベアリング本体４内周部に固定されたリテーナ９の直
線状溝９ａ内に転動自在に配列されており、これら負荷
ローラー８ａ・・・を除く他のローラー８ｂ・・・、即
ち方向転換溝５ａ。

６ａと逃げ穴４ａ・・・内に位置するローラー８ｂ・・
・は無負荷ローラーを構成する。尚、各ローラ−８単体
についてみれば、これは後述の如くベアリング本体４が
直線レール２に沿って摺動すれば、ローラー循環路５内
を自転しながら循環し、負荷ローラー８ａと無負荷ロー
ラー８ｂとしての機能を交互に果たす。

以上説明したベアリングユニットは、左右一対の　ベア
リング本体４．４で一組のユニットを構成し、両ベアリ
ング本体４．４間には可動テーブル１０がポル）１１・
・・にて締結されて架設されている。

次Ｃ：本直線摺動用ローラーベアリングユニットの作用
を説明する。可動テーブルＩＯが不図示の駆動源からの
駆動力を受ければ、該可動テーブル１０の両端部に締結
された各ベアリング本体４は直線レール２外周に接触す
るローラー８・・・を介して直線レール２に沿って摺動
する。このとき、ローラー８・・・は各ローラー循環路
５内を自転しながら整列循環運動をなし、前述の如くそ
の一部は負荷ローラー８８・・・となって、該ベアリン
グユニットに作用する負荷の一部を負担するとともに、
ベアリング本体４の直線レール２に沿う摺動を円滑に、
且つ抵抗無く行なわしめる。

ところで、本実施例においては直線レール２は丸棒状で
あって、その外周の曲率は全表面に亘って一定同一であ
り、該直線レール２の外周面に接触するローラー８ａ・
・・の曲率も同一であるため、ローラー８ａ・・・の直
線レール２の外周面への接触位置が異なっても、ローラ
ー８ａ・・・の接触角は一定不変で常に良好に保たれる
。従って、直線レール２を固定ベッド１に締結するボル
ト３・・・等の倒れ、組付誤差による直線レール２と固
定ベッドｌとの平行度の悪化、直線レール２自体の捩れ
等が生じてローラー８ａ・・・の直線レール２の外周面
上での接触位置が変化しても、ローラー８ａ・・・の接
触角は不変で常に良好に保たれるため、ローラーにエツ
ジロードが発生することがなく、このエツジロードに起
因するローラー８・・・等の偏摩耗、破１員が防がれて
ベアリングユニットの耐久性向上が図られ、又ベアリン
グ本体側の接触面への圧痕の発生が防止されて該ベアリ
ングユニットの円滑な摺動が保証されるとともに、組立
に厳密さがさほど要求されず、組立容易化が図られる。

尚、以上の実施例においては、ベアリング本体４に４つ
のローラー循環路５・・・を設けて４点接触状態となし
、且つ直線レール２の中心を通る水平線Ｙ−Ｙより下方
へ所定の角度α（本実施例では交差角３０度）を設けて
左右２条の無端循環路５゜５を配置したことから、浮上
り荷重にも十分対抗できるベアリングユニットを提供す
ることができる。もっとも、浮上り荷重を支承する必要
がない場合においては、ローラー循環路５を２つ設けて
２点接触状態としてもよく、要は２点以上の接触状態で
あれば、上記効果が得られる。又、直線レール２を丸棒
状に構成したが、これの接触面部分のみを円弧状に構成
しても上記と同様の効果が得られることは明らかである
。

さらに、本発明の直線摺動用ベアリングユニットにおい
ては、無端循環路５．・・・内を転動するローラー８は
、無限軌道の全域に渡って、その両端面を僅かな間隙を
介して支持されていることから（負荷ローラー８ａはリ
テーナ９で支持され、且つ無負荷ローラー８ｂは方向転
換溝６ａと逃げ穴４ｂの両側壁で支持される）、負荷域
と無負荷域との全域でスキューを有効に防止できる。

（発明の効果）以上の説明で明らかな如く本発明によれば、直線摺動用
ローラーベアリングユニットにおいて、直線レールの各
ローラー接触面を同一曲率の円弧面とするとともに、各
円弧面に接触するローラーを該接触面と同一曲率の凹面
を有する鼓状に構成したため、ローラーと直線レールの
ローラー接触面とは円弧面接触し、両者の間に相対的な
ズレが生じても接触状態は一定不変で常に良好に保たれ
、接触面に所謂エツジロードが発生することがなく、こ
のエツジロードに伴う種々の問題が有効に解消されて当
該ベアリングユニットの耐久性向上、円滑な作動、組立
容易化等を図ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る直線摺動用ローラーベアリングユ
ニットの縦断面図、第２図は第１図の■−■線断面図、
第３図は第１図の矢視ｍ−ｍ線方向の図、第４図はベア
リング本体の側面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図
、第６図は従来の直線摺動用ローラーベアリングユニッ
トの縦断面図である。符号の説明２・・・直線レール　　　　４・・・ベアリング本体５
・・・無端状ローラー循環路８・・・ローラー第４図

Claims

【特許請求の範囲】

ベアリング本体内に形成された任意数の無端状ローラー
循環路内に複数のローラーを転動自在に配置し、これら
ローラーを直線レール面上に接触せしめることによって
ベアリング本体を直線レールに沿って摺動させるように
した直線摺動用ローラーベアリングユニットにおいて、
前記直線レールの各ローラー接触面を同一曲率の円弧面
とするとともに、各円弧面に接触するローラーを該接触
面と同一曲率の凹面を有する鼓状に構成したことを特徴
とする直線摺動用ローラーベアリングユニット。