JPS6311081A - 直流モ−タ速度制御装置 - Google Patents
直流モ−タ速度制御装置Info
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- JPS6311081A JPS6311081A JP15311986A JP15311986A JPS6311081A JP S6311081 A JPS6311081 A JP S6311081A JP 15311986 A JP15311986 A JP 15311986A JP 15311986 A JP15311986 A JP 15311986A JP S6311081 A JPS6311081 A JP S6311081A
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- 210000004907 gland Anatomy 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 102220049647 rs184898622 Human genes 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ＤＣ−ＤＣコンバータを用いて低電圧電源で
動作可能な直流モータの速度制御装置に関するものであ
る。
動作可能な直流モータの速度制御装置に関するものであ
る。
従来の技術
トランジスタを用いた直流モータの速度制御装置は、電
子ガバナと称され、直流モータの回転速度に比例して駆
動コイルに発生する逆起電力と基準電圧とを比較し、両
者の差電圧によってモータ駆動用のトランジスタを制御
して直流モータの回転速度を一定に保つ動作を実行する
ものである。
子ガバナと称され、直流モータの回転速度に比例して駆
動コイルに発生する逆起電力と基準電圧とを比較し、両
者の差電圧によってモータ駆動用のトランジスタを制御
して直流モータの回転速度を一定に保つ動作を実行する
ものである。
かかる電子ガバナを半導体集積回路化するのに好適な回
路構成として、例えば、特開昭６０−２２９６８７号で
提案されている。この回路構成を第２図に示す。
路構成として、例えば、特開昭６０−２２９６８７号で
提案されている。この回路構成を第２図に示す。
直流モータ１の一方の端子を抵抗２を介して電源３のプ
ラス端子４に接続する。電源プラス端子４と前記直流モ
ータ１の他の端子との間に電圧分割用の抵抗５と６を直
列接続する。直流モータ１の一方の端子を基準電圧源７
のプラス端子に接続し、同基準電圧源７のマイナス端子
を定電流源８を介して電源のマイナス端子９に接続する
。基準電圧源７の電圧を可変抵抗１０で電圧分割し、そ
の分割点を比較器１１のマイナス入力端子に接続し、電
圧分割用抵抗５と６の共通接続点を比較器１１のプラス
入力端子に接続する。比較器１１の出力点を直流モータ
駆動用トランジスタ１２のベースに接続する。直流モー
タ駆動用トランジスタ１２のコレクタを直流モータ１の
他端に接続し、エミッタを電源３のマイナス端子９に接
続する。
ラス端子４に接続する。電源プラス端子４と前記直流モ
ータ１の他の端子との間に電圧分割用の抵抗５と６を直
列接続する。直流モータ１の一方の端子を基準電圧源７
のプラス端子に接続し、同基準電圧源７のマイナス端子
を定電流源８を介して電源のマイナス端子９に接続する
。基準電圧源７の電圧を可変抵抗１０で電圧分割し、そ
の分割点を比較器１１のマイナス入力端子に接続し、電
圧分割用抵抗５と６の共通接続点を比較器１１のプラス
入力端子に接続する。比較器１１の出力点を直流モータ
駆動用トランジスタ１２のベースに接続する。直流モー
タ駆動用トランジスタ１２のコレクタを直流モータ１の
他端に接続し、エミッタを電源３のマイナス端子９に接
続する。
以上により直流モータ速度制御装置の回路が構成される
。
。
ところで、図中の比較器１１は、一般的には第３図に示
すような回路構成とされている。すなわち、トランジス
タ１３と１４および１５と１６で差動増幅回路を構成し
、さらに、トランジスタ１４と１６のコレクタ回路にア
クティブ負荷となるトランジスタ１７．１８を接続した
回路構成である。なお、３は電源、４と９は電源３のプ
ラス端子とマイナス端子、１９は定電流源である。この
ように構成された比較器では、トランジスタ１５のベー
スがプラス入力端子、そしてトランジスタ１３のベース
がマイナス入力端子であり、トランジスタ１５のベース
にトランジスタ１３のベースへの印加電圧よりも高い電
圧が加わると、トランジスタ１５のエミッタ電流が増加
し、トランジスタ１６のベース電流とコレクタ電流が増
加し、トランジスタ１８のコレクタ電流とベース電流も
増加する。トランジスタ１７と１８はカレントミラー回
路を構成しているためトランジスタ１７のコレクタ電流
も増加し、この結果、出力電圧が増加する。
すような回路構成とされている。すなわち、トランジス
タ１３と１４および１５と１６で差動増幅回路を構成し
、さらに、トランジスタ１４と１６のコレクタ回路にア
クティブ負荷となるトランジスタ１７．１８を接続した
回路構成である。なお、３は電源、４と９は電源３のプ
ラス端子とマイナス端子、１９は定電流源である。この
ように構成された比較器では、トランジスタ１５のベー
スがプラス入力端子、そしてトランジスタ１３のベース
がマイナス入力端子であり、トランジスタ１５のベース
にトランジスタ１３のベースへの印加電圧よりも高い電
圧が加わると、トランジスタ１５のエミッタ電流が増加
し、トランジスタ１６のベース電流とコレクタ電流が増
加し、トランジスタ１８のコレクタ電流とベース電流も
増加する。トランジスタ１７と１８はカレントミラー回
路を構成しているためトランジスタ１７のコレクタ電流
も増加し、この結果、出力電圧が増加する。
次に、直流モータの速度制御装置の回路動作を説明する
。基準電圧源７の分割基準電圧Ｖｒｅｆと直流モータ１
の逆起電圧Ｅａとを比較することにより、直流モータ１
の回転速度を一定に保持する制御動作が実行される。例
えば、外部負荷等の影響により直流モータ１の回転速度
が低下した場合、次のような回路動作により回転速度を
一定値まで高める制御がなされる。すなわち、直流モー
タ１の回転速度が低下することにより、逆起電圧Ｅａが
低下し、直流モータ駆動用トランジスタ１２のコレクタ
電圧が高くなる。このため、電圧分割用抵抗５七〇の接
続点に接続された比較器１１のプラス入力端子電圧が高
くなり、前述したように、比較器１１の出力電圧が増加
し、トランジスタ１２のベース電流を増加させる方向に
働く。したがって直流モータ駆動用トランジスタ１２の
コレクタ電流が増加することになり、電機子電流１ａが
増加し直流モータ１の回転速度を窩める方向の制御がな
される。
。基準電圧源７の分割基準電圧Ｖｒｅｆと直流モータ１
の逆起電圧Ｅａとを比較することにより、直流モータ１
の回転速度を一定に保持する制御動作が実行される。例
えば、外部負荷等の影響により直流モータ１の回転速度
が低下した場合、次のような回路動作により回転速度を
一定値まで高める制御がなされる。すなわち、直流モー
タ１の回転速度が低下することにより、逆起電圧Ｅａが
低下し、直流モータ駆動用トランジスタ１２のコレクタ
電圧が高くなる。このため、電圧分割用抵抗５七〇の接
続点に接続された比較器１１のプラス入力端子電圧が高
くなり、前述したように、比較器１１の出力電圧が増加
し、トランジスタ１２のベース電流を増加させる方向に
働く。したがって直流モータ駆動用トランジスタ１２の
コレクタ電流が増加することになり、電機子電流１ａが
増加し直流モータ１の回転速度を窩める方向の制御がな
される。
発明が解決しようとする問題点
第３図で具体的な回路構成を示した比較器１１の最低動
作電圧として、１．５Ｖ以上の電圧が必要となる。なぜ
ならば、トランジスタ１５と１６のベース・エミッタ間
の順方向電圧をＶＢＥＩＳとＶＢＥＩＧをそれぞれ０．
７Ｖとし、定電流源１９の飽和電圧Ｖ ＳＡＴ Ｉ ９
を０．２Ｖとすれば、トランジスタ１５のベース端子の
電圧Ｖ１５は Ｖ ＋ｓ ＝ ＶＳＡＴＩ９ ＋ ＶＢＥＩＳ
＋ ＶＢＥＩＳ °°゛°°（１）
＝０．２Ｖ＋０．７Ｖ＋０．７Ｖ ＝１．６Ｖ となるからである。第１式から明らかなように、比較器
ひいては電子ガバナの最低動作電圧は１．５Ｖ以上が必
要である。ところで、近年、あらゆる電子機器のポータ
プル化が追求されており、電子ガバナも例外でなく、乾
電池１個で動作する装置が望まれている。ところが従来
の電子ガバナでは、前述したように１．５Ｖ以上の電圧
が必要であり、乾電池が２個必要となる。それを１個の
乾電池で動作させようとすると、乾電池１個の１．５ｖ
の低電圧からＤＣ−ＤＣコンバータ等を用いて３Ｖに昇
圧した電圧を端子４と９との間に印加する必要がある。
作電圧として、１．５Ｖ以上の電圧が必要となる。なぜ
ならば、トランジスタ１５と１６のベース・エミッタ間
の順方向電圧をＶＢＥＩＳとＶＢＥＩＧをそれぞれ０．
７Ｖとし、定電流源１９の飽和電圧Ｖ ＳＡＴ Ｉ ９
を０．２Ｖとすれば、トランジスタ１５のベース端子の
電圧Ｖ１５は Ｖ ＋ｓ ＝ ＶＳＡＴＩ９ ＋ ＶＢＥＩＳ
＋ ＶＢＥＩＳ °°゛°°（１）
＝０．２Ｖ＋０．７Ｖ＋０．７Ｖ ＝１．６Ｖ となるからである。第１式から明らかなように、比較器
ひいては電子ガバナの最低動作電圧は１．５Ｖ以上が必
要である。ところで、近年、あらゆる電子機器のポータ
プル化が追求されており、電子ガバナも例外でなく、乾
電池１個で動作する装置が望まれている。ところが従来
の電子ガバナでは、前述したように１．５Ｖ以上の電圧
が必要であり、乾電池が２個必要となる。それを１個の
乾電池で動作させようとすると、乾電池１個の１．５ｖ
の低電圧からＤＣ−ＤＣコンバータ等を用いて３Ｖに昇
圧した電圧を端子４と９との間に印加する必要がある。
このＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧を電源電圧とする
直流モータの駆動電流は、２００ｍＡ以上が必要である
ためＤＣ−ＤＣコンバータに多くの電流が流れる。この
結果、ＤＣ−ＤＣコンバータの効率が悪く、また規模が
太き（なりコスト高になる不都合があった。
直流モータの駆動電流は、２００ｍＡ以上が必要である
ためＤＣ−ＤＣコンバータに多くの電流が流れる。この
結果、ＤＣ−ＤＣコンバータの効率が悪く、また規模が
太き（なりコスト高になる不都合があった。
本発明は、上記の不都合を排除したもので、電流が少な
く、効率が高く、低コストのＤＣ−ＤＣコンバータを用
い、しかも乾電池１個の１．５ｖ電源で余裕を持って動
作することができる直流モータ速度制御装置を提供する
ものである。
く、効率が高く、低コストのＤＣ−ＤＣコンバータを用
い、しかも乾電池１個の１．５ｖ電源で余裕を持って動
作することができる直流モータ速度制御装置を提供する
ものである。
問題点を解決するための手段
上記の問題点を解決するための本発明は、被制御モータ
の一端を、第１の抵抗を介して電源のプラス端子に接続
し、同電源の両端子間にＤＣ−ＤＣコンバータを接続し
、同ＤＣ−ＤＣコンバータのプラス出力端子を前記電源
のプラス端子に接続し、前記被制御モータと前記第１の
抵抗との接続点を基準電圧源のプラス端子に接続し、同
基準電圧源のマイナス端子を定電流源を介して前記ＤＣ
−ＤＣコンバータのマイナス出力端子に接続し、前記基
準電圧源の両端子間に接続した可変電圧分割器の出力点
を比較器の一方の入力点に接続し、同比較器の他方の入
力点を前記電源のプラス端子と前記被制御モータの他端
との間に接続した電圧分割器の出力点に接続し、前記比
較器のプラス電源端子を前記電源のプラス端子に、マイ
ナス電源端子を前記ＤＣ−ＤＣコンバータのマイナス出
力端子に接続し、さらに、前記比較器の出力点をモータ
駆動用トランジスタのベースに接続し、同モータ駆動用
トランジスタのコレクタを前記被制御モータの他端に、
エミッタを前記電源のマイナス端子に接続した回路であ
る。
の一端を、第１の抵抗を介して電源のプラス端子に接続
し、同電源の両端子間にＤＣ−ＤＣコンバータを接続し
、同ＤＣ−ＤＣコンバータのプラス出力端子を前記電源
のプラス端子に接続し、前記被制御モータと前記第１の
抵抗との接続点を基準電圧源のプラス端子に接続し、同
基準電圧源のマイナス端子を定電流源を介して前記ＤＣ
−ＤＣコンバータのマイナス出力端子に接続し、前記基
準電圧源の両端子間に接続した可変電圧分割器の出力点
を比較器の一方の入力点に接続し、同比較器の他方の入
力点を前記電源のプラス端子と前記被制御モータの他端
との間に接続した電圧分割器の出力点に接続し、前記比
較器のプラス電源端子を前記電源のプラス端子に、マイ
ナス電源端子を前記ＤＣ−ＤＣコンバータのマイナス出
力端子に接続し、さらに、前記比較器の出力点をモータ
駆動用トランジスタのベースに接続し、同モータ駆動用
トランジスタのコレクタを前記被制御モータの他端に、
エミッタを前記電源のマイナス端子に接続した回路であ
る。
作用
本発明の直流モータ速度制御装置によれば、モータ駆動
用の電源と制御回路の電源を別々に設け、大電流が必要
であるものの低電圧で動作が可能なモータ駆動用の電源
には、例えば、１個の乾電池を電源として使用し、一方
、高電圧が必要であるものの低電流動作が可能な制御回
路の電源には、モータ駆動用の乾電池の電圧をＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ等を用いて昇圧した電源を使用することが
できる。
用の電源と制御回路の電源を別々に設け、大電流が必要
であるものの低電圧で動作が可能なモータ駆動用の電源
には、例えば、１個の乾電池を電源として使用し、一方
、高電圧が必要であるものの低電流動作が可能な制御回
路の電源には、モータ駆動用の乾電池の電圧をＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ等を用いて昇圧した電源を使用することが
できる。
実施例
本発明の直流モータ速度制御装置の実施例を第１図を参
照して説明する。
照して説明する。
第１図において、従来の回路と異なる点は、モータ駆動
用の電源１３がプラス電源端子４とモータ駆動トランジ
スタ１２のエミッタ端子１４間に接続され、モータ駆動
用の電源１３の両端子間にＤＣ−ＤＣコンバータ１５を
接続し、ＤＣ−ＤＣコンバータ１５のプラス出力端子を
モータ駆動用の電源のプラス端子４に、ＤＣ−ＤＣコン
バータ１５のマイナス出力端子を比較器１１および定電
流源８のグランド端子に接続したことである。モしてモ
ータ駆動用の電源は乾電池１個の１．５Ｖに対して、制
御回路用の電源はＤＣ−ＤＣコンバータ１５により昇圧
されている。
用の電源１３がプラス電源端子４とモータ駆動トランジ
スタ１２のエミッタ端子１４間に接続され、モータ駆動
用の電源１３の両端子間にＤＣ−ＤＣコンバータ１５を
接続し、ＤＣ−ＤＣコンバータ１５のプラス出力端子を
モータ駆動用の電源のプラス端子４に、ＤＣ−ＤＣコン
バータ１５のマイナス出力端子を比較器１１および定電
流源８のグランド端子に接続したことである。モしてモ
ータ駆動用の電源は乾電池１個の１．５Ｖに対して、制
御回路用の電源はＤＣ−ＤＣコンバータ１５により昇圧
されている。
この回路構成の直流モータの速度制御装置において、直
流モータ１の逆起電圧をＥａ、電機子電流をＩａ、内部
抵抗をＲａとし、基準電圧源７を可変抵抗１０で分割し
た電圧をｖｒｅｆ、定電流源８の定電流をＩｒ、抵抗２
の抵抗値をＲ２、抵抗５の抵抗値をＲ５、抵抗６の抵抗
値をＲ６とすれば直流モータ１の回転速度Ｎは ・・・・・・Ｃ） と表わされる。ここで、Ｋａは直流モータ１の発電定数
である。いま、前記直流モータ１の内部抵抗Ｒａに対応
して抵抗２，５．６の抵抗値Ｒ２，Ｒ５Ｒ６の値を に設定しておけば第３式は となり直流モータ１は電機子電流１ａ、すなわち負荷ト
ルクに影響されず、一定回転速度に制御される。
流モータ１の逆起電圧をＥａ、電機子電流をＩａ、内部
抵抗をＲａとし、基準電圧源７を可変抵抗１０で分割し
た電圧をｖｒｅｆ、定電流源８の定電流をＩｒ、抵抗２
の抵抗値をＲ２、抵抗５の抵抗値をＲ５、抵抗６の抵抗
値をＲ６とすれば直流モータ１の回転速度Ｎは ・・・・・・Ｃ） と表わされる。ここで、Ｋａは直流モータ１の発電定数
である。いま、前記直流モータ１の内部抵抗Ｒａに対応
して抵抗２，５．６の抵抗値Ｒ２，Ｒ５Ｒ６の値を に設定しておけば第３式は となり直流モータ１は電機子電流１ａ、すなわち負荷ト
ルクに影響されず、一定回転速度に制御される。
ところで、従来の電源と異なる点の１つはモータ駆動用
の電源が乾電池１個の１．５Ｖと低い電圧に設定されて
いることである。モータ駆動トランジスタ１２は１．５
ｖの電源電圧でも余裕を持って動作する必要がある。以
下、モータが１．５Ｖでも十分に動作することを証明す
る。
の電源が乾電池１個の１．５Ｖと低い電圧に設定されて
いることである。モータ駆動トランジスタ１２は１．５
ｖの電源電圧でも余裕を持って動作する必要がある。以
下、モータが１．５Ｖでも十分に動作することを証明す
る。
ここで、抵抗２の抵抗値をＲ２、モータ１の内部抵抗Ｒ
ａ、定格回転時の逆起電圧をＥａ、モータ駆動トランジ
スタ１２のコレクター・エミッタ間の飽和電圧をＶＣＥ
Ｉ２、電機子電流をＴａとすれば、モータ駆動用の電源
１３の電圧ＶＩ３は次式で表わされる。
ａ、定格回転時の逆起電圧をＥａ、モータ駆動トランジ
スタ１２のコレクター・エミッタ間の飽和電圧をＶＣＥ
Ｉ２、電機子電流をＴａとすれば、モータ駆動用の電源
１３の電圧ＶＩ３は次式で表わされる。
Ｖ１３＝ ＩａＲｔ＋Ｅａ＋ ＩａＲａ＋ＶＣＥＩ２
・”・（５）電機子電流１ａは第５式から Ｉａ−’−圧≦阻ニム旦Ｌ ・・・・・・（６
）Ｒ２＋Ｒａ となる。ここで、モータ駆動用の電源１３の最低電圧を
ＩＶ、Ｖｃｇ＋２＝０．２Ｖ％Ｒａ＝２Ω、Ｒ２；０．
２Ω、Ｅａ＝０．３Ｖとし、第６式に代入すると電機子
電流１ａは Ｉａ＝上二０．３二〇、２＝０．２２７（Ａ＞０．２＋
２ となる。モータ１のトルク定数Ｔａとすればモータトル
クＴは Ｔ ＝ Ｔａ Ｉ ａ ・・・
・・・（７）として表わされる。したがって、モータ駆
動トルクＴは、電機子電流Ｉａが多いほど大きくなる。
・”・（５）電機子電流１ａは第５式から Ｉａ−’−圧≦阻ニム旦Ｌ ・・・・・・（６
）Ｒ２＋Ｒａ となる。ここで、モータ駆動用の電源１３の最低電圧を
ＩＶ、Ｖｃｇ＋２＝０．２Ｖ％Ｒａ＝２Ω、Ｒ２；０．
２Ω、Ｅａ＝０．３Ｖとし、第６式に代入すると電機子
電流１ａは Ｉａ＝上二０．３二〇、２＝０．２２７（Ａ＞０．２＋
２ となる。モータ１のトルク定数Ｔａとすればモータトル
クＴは Ｔ ＝ Ｔａ Ｉ ａ ・・・
・・・（７）として表わされる。したがって、モータ駆
動トルクＴは、電機子電流Ｉａが多いほど大きくなる。
トルク定数Ｔａを２２ ｇ ｃｍ ／ Ａとすれば、モ
ータ駆動トルクＴは第７式から Ｔ＝２２ （ｇｃｍ／Ａ）Ｘｏ、２２７（Ａ）＝５（ｇ
ｃｍ） となる。ところでモータを駆動させるためのトルクＴは
通常３ｇｃｔａ以上あればよいのでモータ駆動用電源電
圧はＩＶでも十分な駆動トルクが得られる。なお、モー
タ駆動トランジスタ１２の飽和電圧が小さいほど駆動ト
ルクを大きくすることができる。なお、実施例としてモ
ータ駆動用電源として、乾電池を示したが、乾電池に限
られたわけでなく、１．５Ｖの蓄電池等であってもよい
。
ータ駆動トルクＴは第７式から Ｔ＝２２ （ｇｃｍ／Ａ）Ｘｏ、２２７（Ａ）＝５（ｇ
ｃｍ） となる。ところでモータを駆動させるためのトルクＴは
通常３ｇｃｔａ以上あればよいのでモータ駆動用電源電
圧はＩＶでも十分な駆動トルクが得られる。なお、モー
タ駆動トランジスタ１２の飽和電圧が小さいほど駆動ト
ルクを大きくすることができる。なお、実施例としてモ
ータ駆動用電源として、乾電池を示したが、乾電池に限
られたわけでなく、１．５Ｖの蓄電池等であってもよい
。
発明の効果
本発明の直流モータ速度制御装置によれば、電源を２箇
所設け、低電圧で大電流が必要なモータ駆動用電源は、
乾電池１個の１．５ｖ電源から直接供給し、電流があま
り必要でな（，１，６Ｖ以上の電圧が必要な制御回路電
源は、モータ駆動用電源の乾電池からＤＣ−ＤＣコンバ
ータで昇圧することにより供給することができる。これ
により、乾電池１個で小形に構成することができ、しか
も、ＤＣ−ＤＣコンバータには大電流が流れないため、
ＤＣ−ＤＣコンバータとして効率がよく、しかも、コス
ト安のものが使用できる効果が奏される。
所設け、低電圧で大電流が必要なモータ駆動用電源は、
乾電池１個の１．５ｖ電源から直接供給し、電流があま
り必要でな（，１，６Ｖ以上の電圧が必要な制御回路電
源は、モータ駆動用電源の乾電池からＤＣ−ＤＣコンバ
ータで昇圧することにより供給することができる。これ
により、乾電池１個で小形に構成することができ、しか
も、ＤＣ−ＤＣコンバータには大電流が流れないため、
ＤＣ−ＤＣコンバータとして効率がよく、しかも、コス
ト安のものが使用できる効果が奏される。
第１図は本発明の直流モータ速度制御装置の実施例を示
す回路図、第２図は従来の直流モータ速度制御袋面の回
路図、第３図は比較器の回路図である。 １・・・・・・直流モータ、２・・・・・・抵抗、４・
・・・・・プラス電源端子、５，６・・・・・・電圧分
割用抵抗、７・・・・・・基準電圧源、８・・・・・・
定電流源、９・・・・・・ＤＣ−ＤＣコンバータのマイ
ナス出力端子、１０・・・・・・電圧分割用可変抵抗、
１１・・・・・・比較器、１２・・・・・・モータ駆動
用トランジスタ、１３・・・・・・モータ駆動用電源、
１４・・・・・・マイナス電源端子、１５・・・・・・
ＤＣ−ＤＣコンバータ。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はが１名砲 ２ 図 第３図
す回路図、第２図は従来の直流モータ速度制御袋面の回
路図、第３図は比較器の回路図である。 １・・・・・・直流モータ、２・・・・・・抵抗、４・
・・・・・プラス電源端子、５，６・・・・・・電圧分
割用抵抗、７・・・・・・基準電圧源、８・・・・・・
定電流源、９・・・・・・ＤＣ−ＤＣコンバータのマイ
ナス出力端子、１０・・・・・・電圧分割用可変抵抗、
１１・・・・・・比較器、１２・・・・・・モータ駆動
用トランジスタ、１３・・・・・・モータ駆動用電源、
１４・・・・・・マイナス電源端子、１５・・・・・・
ＤＣ−ＤＣコンバータ。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はが１名砲 ２ 図 第３図
Claims (1)
- 被制御モータの一端を、第１の抵抗を介して電源のプラ
ス端子に接続し、同電源の両端子間にＤＣ−ＤＣコンバ
ータを接続し、同ＤＣ−ＤＣコンバータのプラス出力端
子を前記電源のプラス端子に接続し、前記被制御モータ
と前記第１の抵抗との接続点を基準電圧源のプラス端子
に接続し、同基準電圧源のマイナス端子を定電流源を介
して前記ＤＣ−ＤＣコンバータのマイナス出力端子に接
続し、前記基準電圧源の両端子間に接続した可変電圧分
割器の出力点を比較器の一方の入力点に接続し、同比較
器の他方の入力点を前記電源のプラス端子と前記被制御
モータの他端との間に接続した電圧分割器の出力点に接
続し、前記比較器のプラス電源端子を前記電源のプラス
端子に、マイナス電源端子を前記ＤＣ−ＤＣコンバータ
のマイナス出力端子に接続し、さらに、前記比較器の出
力点をモータ駆動用トランジスタのベースに接続し、同
モータ駆動用トランジスタのコレクタを前記被制御モー
タの他端に、エミッタを前記電源のマイナス端子に接続
したことを特徴とする直流モータ速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61153119A JP2574244B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 直流モ−タ速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61153119A JP2574244B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 直流モ−タ速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6311081A true JPS6311081A (ja) | 1988-01-18 |
| JP2574244B2 JP2574244B2 (ja) | 1997-01-22 |
Family
ID=15555388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61153119A Expired - Fee Related JP2574244B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 直流モ−タ速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2574244B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60229687A (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モ−タ速度制御装置 |
| JPS61132007A (ja) * | 1984-11-29 | 1986-06-19 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | バツテリフオ−クリフトにおける走行及び荷役用駆動モ−タの駆動制御装置 |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP61153119A patent/JP2574244B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60229687A (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モ−タ速度制御装置 |
| JPS61132007A (ja) * | 1984-11-29 | 1986-06-19 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | バツテリフオ−クリフトにおける走行及び荷役用駆動モ−タの駆動制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2574244B2 (ja) | 1997-01-22 |
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