JPS63107533A - 射出成形機の製品突き出し装置 - Google Patents
射出成形機の製品突き出し装置Info
- Publication number
- JPS63107533A JPS63107533A JP25193286A JP25193286A JPS63107533A JP S63107533 A JPS63107533 A JP S63107533A JP 25193286 A JP25193286 A JP 25193286A JP 25193286 A JP25193286 A JP 25193286A JP S63107533 A JPS63107533 A JP S63107533A
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- JP
- Japan
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- gear
- ejector
- ejection
- deceleration
- acceleration
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- Granted
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- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
- B29C2045/4047—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms driven by a crank or eccentric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出成形機において金型内から成形製品を突
出して取出す製品突き出し装置に関する。
出して取出す製品突き出し装置に関する。
従来の技術
金型内から製品を突出する突き出し装置としては、従来
から機械式突き出し装置、油圧式突き出し装置等がある
。
から機械式突き出し装置、油圧式突き出し装置等がある
。
機械式突き出し＋！胃は可動プラテンが後退し金型が問
いたとき固定プラテンに設けられたストローク調整ボル
ト等がエジェクタプレートを押圧し、エジェクタピンを
突出させ製品を取出す方式のもので、又、油圧式突き出
し装置は油圧シリンダによってエジェクタプレートを駆
動しエジェクタピンを突出させ製品を突き出すものであ
る。
いたとき固定プラテンに設けられたストローク調整ボル
ト等がエジェクタプレートを押圧し、エジェクタピンを
突出させ製品を取出す方式のもので、又、油圧式突き出
し装置は油圧シリンダによってエジェクタプレートを駆
動しエジェクタピンを突出させ製品を突き出すものであ
る。
一方、近年、サーボモータによってエジェクタプレート
を駆ａノシエジエクタビンを突出させて製品を取出す方
式も開発されている（例えば実開昭６１−１０８２５号
公報等）。
を駆ａノシエジエクタビンを突出させて製品を取出す方
式も開発されている（例えば実開昭６１−１０８２５号
公報等）。
第２図は、このような従来のサーボモータ駆動式製品突
き出し装置の要部断面図である。２０は可動プラテンで
、２１は該可動プラテン２０に取付けられたサーボモー
タであり、又該可動プラテン２０にはボールスクリュー
２２が回動自在に固着され、該ボールスクリュー２２及
びサーボモータ２１のモータ軸に各々固着されたタイミ
ング歯車２３．２４間にタイミングベルト２５が架けら
れている。又、上記ボールスクリュー２２にはポールナ
ツト２６が螺合しており、該ボールナツト２６はエジェ
クトビン２８を固着したエジェクタプレート２７に固着
されている。
き出し装置の要部断面図である。２０は可動プラテンで
、２１は該可動プラテン２０に取付けられたサーボモー
タであり、又該可動プラテン２０にはボールスクリュー
２２が回動自在に固着され、該ボールスクリュー２２及
びサーボモータ２１のモータ軸に各々固着されたタイミ
ング歯車２３．２４間にタイミングベルト２５が架けら
れている。又、上記ボールスクリュー２２にはポールナ
ツト２６が螺合しており、該ボールナツト２６はエジェ
クトビン２８を固着したエジェクタプレート２７に固着
されている。
このような構成でサーボモータ２１を正転させるとタイ
ミング歯車２３．タイミングベルト２５゜タイミング歯
車２４を介してボールスクリュー２２が回転し、該ボー
ルスクリュー２２と螺合するポールナツト２６はボール
スクリュー２２の回転に従ってボールスクリュー２２の
軸方向に移動し、エジェクタプレート２７．エジェクタ
ピン２８を第２図中右方へ移動させエジェクタピン２８
を突出させ製品を突き出すこととなる。又、サーボモー
タ２１を逆転させれば、エジェクタピン２８は後退（第
２図中左方）することとなる。
ミング歯車２３．タイミングベルト２５゜タイミング歯
車２４を介してボールスクリュー２２が回転し、該ボー
ルスクリュー２２と螺合するポールナツト２６はボール
スクリュー２２の回転に従ってボールスクリュー２２の
軸方向に移動し、エジェクタプレート２７．エジェクタ
ピン２８を第２図中右方へ移動させエジェクタピン２８
を突出させ製品を突き出すこととなる。又、サーボモー
タ２１を逆転させれば、エジェクタピン２８は後退（第
２図中左方）することとなる。
発明が解決しようとする問題点
上述したような、従来のサーボモータで駆動される製品
突き出し装置においては、サーボモータを正、逆回転さ
せてエジェクタピンを突出後退させるものであるが、エ
ジェクタピンを複数回突出させて製品を取出す場合、サ
ーボモータを何回も加減速制御する必要がある。例えば
２回の突き出し動作を行わせる場合には、始め正回転で
加速し、設定した突き出しストローク位置で減速停止せ
しめ、次に逆回転で加速し、突き出し開始位置に減速停
止させ、再び同じ動作を行わせる必要がある。
突き出し装置においては、サーボモータを正、逆回転さ
せてエジェクタピンを突出後退させるものであるが、エ
ジェクタピンを複数回突出させて製品を取出す場合、サ
ーボモータを何回も加減速制御する必要がある。例えば
２回の突き出し動作を行わせる場合には、始め正回転で
加速し、設定した突き出しストローク位置で減速停止せ
しめ、次に逆回転で加速し、突き出し開始位置に減速停
止させ、再び同じ動作を行わせる必要がある。
そのため、サーボモータの加速、減速制御は１回の突き
出し動作で４回行う必要があり、２回の突き出し動作で
は計８回の加減速制御を行う必要がある。このように加
減速制御を数多く行うとエネルギーロスを大きくすると
いう欠点がある。
出し動作で４回行う必要があり、２回の突き出し動作で
は計８回の加減速制御を行う必要がある。このように加
減速制御を数多く行うとエネルギーロスを大きくすると
いう欠点がある。
そこで、本発明の目的はサーボモータで駆動される製品
突き出し装置において、加減速制御回数を少なくしエネ
ルギーロスを少なくすることにある。
突き出し装置において、加減速制御回数を少なくしエネ
ルギーロスを少なくすることにある。
問題点を解決するための手段
サーボモータで駆動される回転体を設け、該回転体の一
端とエジェクタピンが固定されたエジェクタプレート間
にリンクを枢着することにより、サーボモータの駆動で
エジェクタピンを突出ｉ１ｔ ３ｍ自在にすることによ
り上記問題点を解決した。
端とエジェクタピンが固定されたエジェクタプレート間
にリンクを枢着することにより、サーボモータの駆動で
エジェクタピンを突出ｉ１ｔ ３ｍ自在にすることによ
り上記問題点を解決した。
作 用
サーボモータを駆動すると上記回転体は回転し、該回転
体の一端に枢着されたリンクの一端は回転体と共に回転
するが、該リンクの他端はエジェクタプレートに枢着さ
れているため往復運動を行い、エジェクタプレートを往
復運動させ、その結果、エジェクタピンは突出後退を行
うこととなる。そして、回転体の１回転でエジェクタピ
ンは１往復、即ち、１回突き出し、突き出し開始位置に
復帰するので、複数回突き出し動作を行わせる場合には
連続して回転体を複数回回転させればよく、突き出し回
数が何回であってもサーボ、モータの加減速は２回で済
むこととなる。即ち、突き出し開始位置から回転体を回
転開始させるときの加速と回転体を１以上回転させ、１
回以上突出動作を行わせた後、突出し開始位置に復帰さ
せ停止させるときの減速だけで済むこととなり、エネル
ギーロスを少なくすることができる。
体の一端に枢着されたリンクの一端は回転体と共に回転
するが、該リンクの他端はエジェクタプレートに枢着さ
れているため往復運動を行い、エジェクタプレートを往
復運動させ、その結果、エジェクタピンは突出後退を行
うこととなる。そして、回転体の１回転でエジェクタピ
ンは１往復、即ち、１回突き出し、突き出し開始位置に
復帰するので、複数回突き出し動作を行わせる場合には
連続して回転体を複数回回転させればよく、突き出し回
数が何回であってもサーボ、モータの加減速は２回で済
むこととなる。即ち、突き出し開始位置から回転体を回
転開始させるときの加速と回転体を１以上回転させ、１
回以上突出動作を行わせた後、突出し開始位置に復帰さ
せ停止させるときの減速だけで済むこととなり、エネル
ギーロスを少なくすることができる。
実施例
第１図は、本発明の一実施例の平面図で、１は可動プラ
テン、２はエジェクタプレート、３，３はエジェクタプ
レート２に固着され、可動プラテン１に設けられた孔を
貫通するエジェクタピンである。４は可動プラテンに固
着された取付プレート８に固着されたサーボモータで、
該サーボモータ４のモータ軸５には歯Ｉａ６が固着され
ている。
テン、２はエジェクタプレート、３，３はエジェクタプ
レート２に固着され、可動プラテン１に設けられた孔を
貫通するエジェクタピンである。４は可動プラテンに固
着された取付プレート８に固着されたサーボモータで、
該サーボモータ４のモータ軸５には歯Ｉａ６が固着され
ている。
７は回転体としての歯巾で上記歯車６と噛合っており、
上記取付プレート８に固着された軸１２に回動自在に固
着されている。該歯車７にはビン９が固着され、該ビン
９にリンク１０の一端が枢着されている。又、該リンク
１０の他端は上記エジェクタプレート２に固着されたビ
ン１１に枢着されている。なお、１３．１３はエジェク
タプレート２をガイドするガイドロットである。
上記取付プレート８に固着された軸１２に回動自在に固
着されている。該歯車７にはビン９が固着され、該ビン
９にリンク１０の一端が枢着されている。又、該リンク
１０の他端は上記エジェクタプレート２に固着されたビ
ン１１に枢着されている。なお、１３．１３はエジェク
タプレート２をガイドするガイドロットである。
該製品突き出し装置が動作開始前の状態では上記歯車７
は上記ビン９が第１図において最左側にある。即ち、ビ
ン９と軸１２．ビン１１が同一線上にありエジェクタプ
レート２及びエジェクタピン３は後退した位置にあり、
この位置が突き出し開始位置である。
は上記ビン９が第１図において最左側にある。即ち、ビ
ン９と軸１２．ビン１１が同一線上にありエジェクタプ
レート２及びエジェクタピン３は後退した位置にあり、
この位置が突き出し開始位置である。
製品を金型から突き出す場合にはサーボモータ４を駆動
し歯車６を回転させると、歯車６と噛合った歯！１！７
も回転し、その結果、歯車７に固着されたビン９も軸１
２を中心に回動し、リンク１０゜ビン１１を介してエジ
ェクタプレート２を第１図中右方へ移動させエジェクタ
ピン３を突出させ、歯１ｉ７を１回転させることによっ
てエジェクタピン３．３を１回突出させ、１回の突き出
し動作を行わせることができる。又、２回以上突き出し
動作を行わせるには、単にサーボモータ４を連続して回
転させ歯車７を必要とする突き出し回数だけ回転させれ
ば、必要とする回数だけ突き出し動作を行わせることが
できる。
し歯車６を回転させると、歯車６と噛合った歯！１！７
も回転し、その結果、歯車７に固着されたビン９も軸１
２を中心に回動し、リンク１０゜ビン１１を介してエジ
ェクタプレート２を第１図中右方へ移動させエジェクタ
ピン３を突出させ、歯１ｉ７を１回転させることによっ
てエジェクタピン３．３を１回突出させ、１回の突き出
し動作を行わせることができる。又、２回以上突き出し
動作を行わせるには、単にサーボモータ４を連続して回
転させ歯車７を必要とする突き出し回数だけ回転させれ
ば、必要とする回数だけ突き出し動作を行わせることが
できる。
この場合、サーボモータ４の加減速は、何回の突き出し
動作であろうとも突き出し動作開始時の加速と、突き出
し動作終了時の減速だけの２回の加減速だけで済み、最
低の加減速回数でよいから、加減速動作に伴うエネルギ
ー消費を最低にすることができる。
動作であろうとも突き出し動作開始時の加速と、突き出
し動作終了時の減速だけの２回の加減速だけで済み、最
低の加減速回数でよいから、加減速動作に伴うエネルギ
ー消費を最低にすることができる。
なお、上記実施例では、リンク１０の一端が枢着される
回転体を歯車７とし、サーボモータ４の回転を伝動する
伝動橢構をも兼ねるようにしたが、サーボモータの出力
を伯の伝動別槽、例えばタイミングベルトとタイミング
歯車等が伝動しリンク１０の一端が枢着される回転体を
回転させるようにしてもよい。
回転体を歯車７とし、サーボモータ４の回転を伝動する
伝動橢構をも兼ねるようにしたが、サーボモータの出力
を伯の伝動別槽、例えばタイミングベルトとタイミング
歯車等が伝動しリンク１０の一端が枢着される回転体を
回転させるようにしてもよい。
発明の効果
以上述べたように、本発明はサーボモータによって回転
体を回転させ、該回転体とエジェクタプレート間に両端
が各々枢着されたリンクによって、エジェクタプレート
を移動させてエジェクタピンを突出後退させるようにし
たから、回転体１回転でエジェクタピンを１回突出させ
ることができ、回転体を複数回回転させれば、その回転
回数だけエジェクタピンを突出させ製品を突き出すこと
ができ、その際、サーボモータの加速、減速は突き出し
開始時と終了時の各々１回で済み、従来のサーボモータ
で駆動される製品突き出しｖｔ置と比べ、複数回の突き
出し動作を行わせるとき加速、減速の回数が少ないこと
によりサーボモータのエネルギーロスを少なくしている
。
体を回転させ、該回転体とエジェクタプレート間に両端
が各々枢着されたリンクによって、エジェクタプレート
を移動させてエジェクタピンを突出後退させるようにし
たから、回転体１回転でエジェクタピンを１回突出させ
ることができ、回転体を複数回回転させれば、その回転
回数だけエジェクタピンを突出させ製品を突き出すこと
ができ、その際、サーボモータの加速、減速は突き出し
開始時と終了時の各々１回で済み、従来のサーボモータ
で駆動される製品突き出しｖｔ置と比べ、複数回の突き
出し動作を行わせるとき加速、減速の回数が少ないこと
によりサーボモータのエネルギーロスを少なくしている
。
第１図は本発明の一実施例の要部平面図、第２図は従来
のサーボモータ駆動式製品突き出し装置の要部断面図で
ある。 １．２０・・・可動プラテン、２．２７・・・エジェク
タプレート、３，２８・・・エジェクタピン、４．２１
・・・サーボモータ、６・・・歯車、７・・・回転体と
しての歯車、１０・・・リンク、９，１１・・・ビン。 （はが ン る λ 第１ｒ／！
のサーボモータ駆動式製品突き出し装置の要部断面図で
ある。 １．２０・・・可動プラテン、２．２７・・・エジェク
タプレート、３，２８・・・エジェクタピン、４．２１
・・・サーボモータ、６・・・歯車、７・・・回転体と
しての歯車、１０・・・リンク、９，１１・・・ビン。 （はが ン る λ 第１ｒ／！
Claims (1)
- 金型から製品を突き出す射出成形機の製品突き出し機構
において、サーボモータで駆動される回転体と、該回転
体の一端に一端が枢着され他端がエジェクタピンを固定
したエジェクタプレートに枢着されたリンクとを設け、
サーボモータの駆動によりエジェクタピンを金型内で突
出後退させるようにした射出成形機の製品突き出し装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25193286A JPH0710550B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 射出成形機の製品突き出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25193286A JPH0710550B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 射出成形機の製品突き出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63107533A true JPS63107533A (ja) | 1988-05-12 |
| JPH0710550B2 JPH0710550B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=17230115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25193286A Expired - Lifetime JPH0710550B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 射出成形機の製品突き出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710550B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0657271A1 (de) * | 1993-12-01 | 1995-06-14 | Ferromatik Milacron Maschinenbau GmbH | Vorrichtung zum Auswerfen von Spritzgussteilen |
| WO2002042050A1 (de) * | 2000-11-27 | 2002-05-30 | Mannesmann Plastics Machinery Ag | Vorrichtung zum auswerfen von spritzgussteilen |
| KR100707672B1 (ko) * | 2006-01-25 | 2007-04-13 | 엘에스전선 주식회사 | 형체기구의 성형품 분리장치 |
| CN112078089A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-12-15 | 海宁市兴华塑料制品厂 | 一种塑料注塑机注塑件固定机构 |
| CN112721014A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-30 | 金利 | 一种一次成型鞋底生产用的注塑装置 |
-
1986
- 1986-10-24 JP JP25193286A patent/JPH0710550B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0657271A1 (de) * | 1993-12-01 | 1995-06-14 | Ferromatik Milacron Maschinenbau GmbH | Vorrichtung zum Auswerfen von Spritzgussteilen |
| WO2002042050A1 (de) * | 2000-11-27 | 2002-05-30 | Mannesmann Plastics Machinery Ag | Vorrichtung zum auswerfen von spritzgussteilen |
| KR100707672B1 (ko) * | 2006-01-25 | 2007-04-13 | 엘에스전선 주식회사 | 형체기구의 성형품 분리장치 |
| CN112078089A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-12-15 | 海宁市兴华塑料制品厂 | 一种塑料注塑机注塑件固定机构 |
| CN112721014A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-30 | 金利 | 一种一次成型鞋底生产用的注塑装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0710550B2 (ja) | 1995-02-08 |
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