JPS63106904A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は先行消去ヘッド（ノリイレーズヘッド）を採用
している磁気記録再生装置に関する。

（従来の技術） フロッピーディスク装置では記録媒体が交換される念め
、あるドライブでデータ記録が行われた記録媒体を他の
ドライブで使用した場合でもデータが正確にアクセスで
きなければならない。

記録媒体上には、データを記録するための複数のトラッ
クが同心円状に設けられている。このトラックのトラッ
ク幅いっばいに信号が記録されていると、記録媒体がド
ライブに多少ずれて装着されたり、記録媒体自体がたわ
んだりしてヘッドがトラックからずれた場合、ヘッドの
一部が隣のトラック上に位置し℃隣のトラックの信号も
読み出してしまうことになる。

この問題を解消するため、トラック＠ヲトラックピッチ
よシもいくぶん狭くしてトラックとトラックとの間に間
隔が設けられる。この間隔を設けるために従来のフロッ
ピーディスクドライブではトンネルイレーズヘッド（Ｔ
ｕｎｎｅｌ　Ｅｒａｓｅ　Ｈｅａｄ　）、又は、ストラ
ドルヘッド（５ｔｒａｄｄｌｅ　Ｈｅａｄ　）？、使用
して、信号の書込みを行うと同時に、信号が書込まれた
領域の両脇を一定幅だけ消去することが行われている。

第９図（ａ）、（ｂ）にストラドルヘッドの構造概念を
示す。スライダ１の中にリード／ライトＣＭ）ギャップ
２ａが形成されたＲ／Ｗコア２が設けられる。そして、
シＷコア２のギャップ２ａの位置の両脇にイレーズコア
３が設けられ、このイレーズコア３とＲ／Ｗコア２との
間にイレーズギャップ３＆が作られる。Ｒ／Ｗコア２に
巻かれた〜賀コイル（図示せず）にデータ信号が与えら
れデータの書込みが行われるとき、同時にイレーズコア
３に巻かれたイレーズコイル（図示せず）にも消去信号
が与えられ、信号が書込まれた領域の両脇が一定幅だけ
消去される。このストラドルヘッドはＲ／Ｗギャップ２
ａとイレーズギャップ３ａが近接しているためＳＮ比が
悪いという欠点があシ、主に第１０図（、）、（ｂ）に
示すトンネルイレーズヘッドが従来のフロッピーディス
クドライ！で使用されている。

第１０図（、）、（ｂ）′喧トンネルイレーズヘッドの
構造概念を示す。スライダ４の中にＲ／Ｗギャップ５ａ
を持りたル賀コア５が設けられる。そして、Ｒ／Ｖｔ／
コア５のディスク移動方向に沿った前側に、スペーサ７
を挾んでイレーズコア６が配置される。

イレーズコア６にはＲ／Ｗギャップ５ａの両脇の６各に
対応した位置にイレーズギャップ６＆が形成されている
。Ｖｖｉコア５に巻かれたνＷコイル（図示せず）にデ
ータ信号が与えられるとともにイレーズコア６に巻かれ
たイレーズコイル（図示せず）に消去信号が与えられ、
記録媒体に信号が記録された後、信号が記録された領域
の両側が消去される。

４トンネルイレーズヘツドでは、イレーズギャップ６＆
がＨギャップ５１よシ記録媒体の進行方向に向って距離
人だけ前方に位置しているので、トラックの信号の記録
が開始された位置から信号の記録が終了し九位置まで正
しくトラックの両脇部の消去を行うためには、消去信号
をイレーズコイルに与えるタイミング信号信号の記録開
始のタイミングをΔｔｏｎだけ遅らせ、消去信号を切る
タイミングを信号の記録終了のタイミングよシΔｔｏｆ
ｆだけ遅らせる必要がある。

ヘッドと記録媒体との相対線速度’６ｖとすれば、Δｔ
（Ｂ１＝Δｔｏｆｆ＝〜ｙ＝Δｔ の関係が成立つ、牛 データ処理装置が記録媒体に信号記録を行うとき、デー
タ処理装置に設けられたフロッピーディスクコントロー
ラ（ＦＤＣ）　ｌｄフ四ツヒーティスク装置に対し信号
記録の開始／終了のタイミングを示す信号を送る。この
タイミング信号は７０ツピ一デイスクドライブ内部の制
御回路で受けとられ、制御回路は、第１１図に示すよう
に、データ信号いり）を〜Ｗコイルに付与するｒ−１信
号（ＷＧ）とこの信号よりΔｔだけ遅れたイレーズ信号
をイレーズコイルに付与するためのイレーズダート信６
号（ＥＣ）とを出力する。この場合、記録媒体の回転速
度は一定なので、速度Ｖはトラック位置により変化する
。従つて、Δｔはヘッドが位置するトラックごとに可変
とすることが望ましい。

しかし、一般にΔｔｏｎは、最も相対速度Ｖが速くなる
最外周トラックにヘッドが位置した場合にも、データ信
号が記録された領域の先端から確実に両脇部の消去が行
われる時間に設定される。また、Δｔｏｆ’ｆは最も相
対速度Ｖが遅くなる最内周トラックにヘッドが位置した
場合にも、データ信号が記録された領域の後端まで確実
に両脇部の消去が行われる時間に設定される。即ち、最
外周トラックにヘッドが位置した場合の相対速度’Ｉｖ
。ｕｔ、最内周トラックにヘッドが位置した場合の相対
速度をＷｉｎとすると、 Δｔｏｎ　　≦Ａ／Ｖ　ｉ　ｎ Δｔｏｆｆ　≧Ａ／Ｖ　ｏ　ｕ　ｔ に設定される。この場合、ヘッドの位置するトラックが
内周側にあるほど、データ信号が記録された領域の前側
の両脇部に消し過ぎの領域が生じることにカシ、また、
ヘッドの位置するトラックが外周側にあるほど、データ
信号が記録された領域の後ろ側の両脇部に消し過ぎの領
域が生じることになる。しかし、トラックに設けられた
セクタ内に定義され次データ信号を記録するための領域
（Ｄａｔｅ　Ｆｉｅｌｄ　）の前後には１６進数でＦＦ
Ｈ＠ｌ）Ｃ（ＦＭ記録の場合）、又は、４Ｅ　Ｈ＠ｘ　
（ＭＦＭＦＭ記録合）のデータが書込まれた“Ｇａｐ”
と呼ばれる領域が設けられている。このＧａｐ領域は、
ドライブ間での機械寸法の誤差や、記録媒体の回転数が
変動した場合のＤａｔ＠Ｆｌｓｌｄのふらつきに対する
緩衝領域として使用される。データ信号が記録された領
域の前後に生じる前述の消し過ぎの部分は、Ｄａｔａ　
Ｆｉ＠ｌｄの前後に設けられ７ｔＧａｐ領域にはいるた
め問題は起こらない。

トコロチ、フロッピーディスクドライブの記録密度を上
げることが要求されている０例えば、ＴＯ８ＨＩＢＡ　
ＲＥＶＩＩｌｉＷ４１５４　、ＷＩＮＴＥＲ１９８５、
ｐｐ　。

１８−２２に書かれているように、磁性体としてＢａｒ
ｉｕｍ　Ｆ＠ｒｒｉｔ＠を塗布した記録媒体を使用した
４ＭＢの記憶容量をもつＰｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ　
Ｒ＠ｃａｒｄｉｎｇＦｌｏｐｐｙ　Ｄｉｓｋが開発され
ている。１トラツクに記録される情報量（線記録密度＞
１上げると記録波長が短くなる。記録波長の短い信号を
読取るためにはＣｏ　ｒｓのＧａｐ間隔が小さくなけれ
ばならない。フロッピーディスクではＲ＠ａｄ　Ｇａｐ
とＷｒｉｔ＠Ｇａｐ’を兼用している次め、必然的にＷ
ｒｉｔｅ　Ｇａｐ長も小さくなる。　Ｗｒｉｔｅ　Ｇａ
ｐ長が小さくなればなるほどＧａｐに発生する磁束によ
る磁化領域も小さくなる。磁性層の厚み方向に磁化でき
る範囲はライトギャップ長と同じ程度と言われている。

従って、前に書かれた信号の上に新たに信号を書込んで
前に書かれている信号を完全に消去するためには磁性層
の厚みを記録波長の１７４程度に設定しなければならな
い０この点は、Ｂｓ１ｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｔｅｃｈｎ
ｏｌｏｇｙＪｏｕｒｎａｌ　Ｖｏｌ、　３０、烹４．１
９５１に載せられたＷａｌｌａｃｏ　＋　Ｊｒ、による
論文′Ｔｈｅ　ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｏｆｍａｇ
ｎ＠ｔｉｅａｌｌｙ　ｒｅｃｏｒｄｅｄ　ｓｉｇｎａｌ
ｓ　”’に記載されている６例えば、記録密度が３５　
ＫＢＰＩであるとＧａｐ損失を加味してＧａｐ長’ｉ　
０．５μｍ程度にしなければならず、従りて磁性層の厚
みも０．５μｍ程度にしなければならない。

しかし、記録媒体のベースフィルムを磁性体でむらなく
コーティングすることは極めて困難でおる。従って、信
号は磁性層の表層部のみに行われ、ただ単に前に記録さ
れた信号の上に新しい信号を重ね書き（ｏｖｅｒｗｒｉ
ｔｅ　）すると前に書かれた信号が消去されずに残って
しまう、これと同じ現象は保磁力の高い磁性体を使用し
た記録媒体でも起こる。

この対策として、先行イレーズヘッド （Ｐｒｅｓｒａｓｅ　Ｈｅａｄ　）が開発された。第１
２図に先行イレーズヘッドの構造概念金示す、　Ｒ／Ｗ
ギャッ７’　８　ｍが設けられたＲ／Ｗコア８の記録媒
体の進行方向後ろ側に先行イレーズコア９が設けられる
。

先行イレーズコア９にはＲ／Ｗギャップ８ａと向きあっ
てＨギャップ８ａの長さよシ長く、Ｇａｐ間隔間隔カイ
レーズギャッ７’　９　ｍが形成されている。

先行イレーズヘッドでは、データ信号の記録を行う場合
、イレーズコア９に巻かれたイレーズコイル（図示せず
）に消去信号を付与して、Ｒ／Ｗギャップ８ａよシ先行
して媒体の記録位置にくるイレーズギャッ７’　９　ｍ
により、幅広く、磁性層の深くまで信号の消去を行う、
これによシ前に記録されている信号が完全に消去された
記録位置に、イレーズギャップ９への後からこの記録位
置にくるＲ席ギャップ８龜によりデータ信号が記録され
る自問、〜僧コア８とイレーズコア９との間にはスペー
サ１０がはさまれている。

（発明が解決しようとする問題点） 当然のことながら前述したトンネルイレーズヘッドを使
用したドライブで使われている第１１図に示すＷＧ信号
とＩＱ信号を出力する制御回路は先行イレーズヘッドを
使用したドライブでは使用できない、従来の先行イレー
ズヘッドを使用し次ドライ！では〜賀コイルとイレーズ
コイルニ対し同じタイミングで信号が送られていた。

ＲｙＡＮコイルとイレーズコイルに同時に信号が与えら
れた場合、データ信号の書込みの初期の段階では消去し
ていない領域に書込みが行われてしまい、データ信号の
書込み終了の際には消去され次ままで、何等データ信号
の書込みが行われない領域（空白領域）が生じる。

前述（Ｄ　ＴＯ８ＨＩＢＡ　ＲＥＶＩＥＷ　Ｏ２１頁、
Ｆｌｇ、　８に記録媒体の各トラックに定義された複数
のセクタのフォーマットとデータの書込みのためにデー
タ出力の時点でドライブ内部の制御回路から出力される
内部Ｗｒｉｔ＠Ｇａｔｅ　信号（内部ＷＧ傷信号とＥｒ
ａｓｅＧａｔｅ信号（ＥＧ（ｉ号）の出力タイミングが
示されている。データ処理装置側に設けられたＦ’ｒｏ
ｐｐｙＤｉｓｋ　Ｃ（Ｉｎｔｒｏｌｌｓｒがデータ書込
みの対象となるＩＤ部を見つけると、“Ｐａｄ″に相当
する時間後ドライブ内部の制御回路に対してデータと外
部ＷＧ倍信号を出力する。制御回路は外部ＷＧ倍信号受
けると、゛データを記録用の信号（データ信号）に変換
し出力する。同時に、データ信号を欧實Ｃｏ１１に与え
るための内部ＷＧ傷信号Ｅｒａｓ＠信号をイレーズコイ
ルに出力するためのＥＧ傷信号が記録回路（Ｒｅｅｏｒ
ｄｉｎｇ　Ｃ１ｒｃｕｉｔ　）に出力される。この結果
、データ信号と消去信号とがそれぞれ同時にＲ席コイル
とイレーズコイルとに与えられる。

を賃コイルとイレーズコイルに同時に信号が与えられた
場合、データ信号の書込みの初期の段階（５ｙｎｃの部
分）では消去していない領域に書込みが行われてしまい
記録信号が不安定になる。更に、Ｄａｔｅ　Ｆｉ＠ｌｄ
の後ろのＰａｄ　”部には消去されたままで、何等デー
タ信号の書込みが行われない領域（空白領域）が生じる
。信号の無記録の部分を読みとるとランダムなノ臂ルス
状のノイズ信号が再生されることがある。データ処理装
置のフロッピーディスクコントローラは再生信号からデ
ータ信号だけを取出すためにＶａｒｉａｂｌｅ　Ｆｒｅ
ｑｕ＠ｎｃｙＯｖｃｉｌｌａｔｏｒ　（ｖＦＯ）を持つ
Ｄａｔａ　５ｅｐａｒａｔｏｒが設けられている。ｖＦ
Ｏ゛の発信周波数は再生信号に含まれたクロック信号に
よシ制御されているが、前述のランダムなパルス状のノ
イズ信号によシＶＦＯの発信周波数がくろいＤａｔａ　
５ｅｐａｒａｔｏｒが誤動作する尚、消去されていない
領域へ重ねて新しい信号を書込んだ場合でも前述のＴＯ
８ＨＩＢＡ　ＲＥＶＩＥＷに示された仕様の装置では新
たに書込まれた信号は正常に読むことができる範囲にあ
シ、現状では信号の無記録領域が生じることの方が問題
として重大である。

本発明の目的は、先行消去方式全採用している磁気記録
再生装置において、磁気記録媒体上に無記録領域が発生
することを防止して、確実な読出し動作ｔ−実現するこ
とができる磁気記録再生装置を提供することにある。

［発明の構成コ （問題点を解決するための手段及び作用）本発明は、先
行消去方式の磁気ヘッドを使用する磁気記録再生装置に
おいて、磁気ヘッドを構成する記録再生ヘッド及び消去
ヘッドの各動作タイミングを決定する記録再生用タイミ
ング信号及び消去用タイミング信号を出力する制御手段
、及び前記制御手段から出力される記録再生用タイミン
グ信号を消去用タイミング信号よシ一定時間遅延させる
遅延手段を備え次装置である。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する・第１図に
第１の実施例を示す。第１図において、データ処理シス
テム１ノでは、ホストＣＰＵ１１ｍが記憶しているデー
タを７０ツピーデイスクドライブ（ＦＤＤ　）　Ｊ　２
に書込んだシ、又は、ＦＤＤ　１２に記憶されているデ
ータを処理のために読込む。

ホス）　ＣＰＵ　１１　ａがデータの書込み／読み出し
においてＦＤｏ　１２の動作を制御するために、フロッ
ピーディスクコントローラ（ＦＤＣ）　１６がホストＣ
ＰＵ　１１　ｍに接続されている。　ＦＤＣ１６はデー
タの入出力、及び、各種制御信号の入出力を行う。

Ｆ’ＤＣＪ　６にはＮＥＣ製のｔｔ　Ｐ　Ｄ　７６５　
Ａ、　ＷｓｓｔｓｒｎＤ１ｇｉｔ＆１製のＷＤ２７９Ｘ
等の既存のＩＣが使用できる。第１図にはＦＤＣ１６か
ら信号線１１ｃｆ通じて出力される信号として、記録媒
体に書込まれる信号（Ｗｒｌｔ＠Ｄａｔａ　Ｓｙｇｎａ
ｌ　；ＷＤ）と信号線ｌｉｄいる。　ＦＤＣｉ　６の機
能とその他の入出力信号は上記ＩＣのＤａｔａ　Ｃａｔ
ａｌｏｇｕ＠に詳述されておシ、直接本発明と関係しな
いため説明を省略する。ＦＤＣ１６から出力され九ＷＤ
とＷＧとは図示しないインタフェース回路を介してＦＤ
Ｄ　Ｊ　２に入力する。ＷＤは、ＷＤから書込み用の信
号（Ｗｒｉｔｅ　Ｓｉｇｎａｌ　ｅ。

ＷＳ）に変換するＲ７Ｗ回路１３に入力する。

Ｗ　Ｇ　ＦｉＦＤＤの内部制御回路１２ａに入力する。

制御回路１２ｍは従来のＦＤＤにおけると同様に、デー
タ書込みの東件が整ってＣｏｎｄｉｔｉｏｎ　Ｓｉｇｎ
ａｌ（ＣＳ）が出力許可を示している場合、ＷＧにもと
づいてＷＳの出力期間を示す内部Ｗｒｌｔ＠ＧａｔｅＳ
ｉｇｎａｌ　（ＷＧ’）を出力する。また、制御回路１
２ｈは後述のＰｒｅ＠ｒａｓ＠Ｃｏ１１にＥｒａｓ＠信
号を流す期間を示すＥｒａｓ＠Ｇａｔｅ　Ｓｌｇｎａｌ
　（ＥＧ）　ｔ−信号線１２ｃを通じて出力する。

従来の制御回路では前述のＴＯ８ＨＩＢＡ　ＲＥＶｌｌ
ｉｌＷの２１頁、Ｆｉｇ、　８に示されているように、
Ｅｒａｓｅ信号の出力期間を示すｇｒａｓ＠Ｇａｔｅ　
Ｓｌｇｎａｌ　（ＥＧ　）とＷＧ’信号とは同じタイミ
ングで同じ期間出力される。これに対し、この第１の実
施例の制御回路Ｊｊｍには、第２図に示すように、ＥＧ
′ＩｋＧ′タ書込みの終了、即ちＷＧ’信号の後端よシ
Δｔだけ早く切ることにより、記録媒体のトラック中に
消去されたｉｔで何も信号が記録されない領域が生じる
ことを防止する対策が施されている。

この対策として、タイマ１２ｔｌと信号ドライブ回路１
２・が設けられる。タイマ１２ｄＫはＦＤＣ１６から出
力されたＷＧが入力しておシ、ＷＧの信号前端をトリガ
ーとしてＥＣの出力期間（即ち、［ＷＧ’の出力期間］
−Δｔ）の期間をカウントし、ＥＧ　Ｅｎａｂｌｅ　Ｓ
ｉｇｎａｌ　ｋ信号１９４ブ回路１２ｍに信号線１２ｆ
ｆ通じて出力する。この期間のカウントのためにタイマ
１２ｄにはクロック信号（ＣＬＫ）が信号線１２ｇｆ通
じて入力されている。

信号ドライツ回路１２・にはＷＧ’が入力している。信
号ドライブ回路１２ｅはＥＧ　Ｅｎａｂｌｅ　Ｓｉｇｎ
ａｌが入力している期間ＷＧ′信号信号２信ｃ信２＠と
してＲ／Ｗ回路１３に出力する。従って、信号ドライブ
回路１２・から出力されるＥＧ倍信号、ｗＧ′Ｇ′と同
時にＯＮし、ＷＧ’信号よシΔｔだけ早くＯＦＦする信
号となる。

Ｒ／Ｗ回路１３はシＷヘッド１４とイレーズヘッド１５
に出力される信号を生成する回路である。

また、ル賀回路１３はル賀ヘッド１４にょシ読取られた
信号を波形整形して読取シデータ信号に変換する機能も
有する。ＢｙｌＶＪ回路１３には日立製のＨＡ１６６４
２　ＦＤＤ用Ｈアンプ等既存のＩＣが使用できる。

ｐ回路１３には、ＷＤにもとづいて書込み信号（Ｗｒｉ
ｔ＠Ｓ１ｇｎａｌ　：　ＷＳ　）　１ｆｔ生成し、Ｒ７
’Ｎ　ヘッド１４のコア１４ａに巻かれたｆ％／Ｗコイ
ル１４ｂにＷＳ″Ｉｋ出力するライトドライバ１３ａが
設けられている。ライトドライバ１３ａの前段にはＷＧ
’によってライトドライバ１３ｍへの入力を許可するダ
ート回路が設けられている。従って、ＷＧ’がＯＮＩ、
ている期間だけｗｓがＲ／Ｗコイル１４＊ＩＩＣ出力さ
れる。

更に、ルＷ回路１３には、Ｅｒａｓｅ　Ｓｉｇｎａｌ　
（ＥＳ）を生成し、イレーズヘッド１５のコア１５ａＫ
巻かれたイレーズコイル１５ｂに対してＥｌｆ出力する
ためのイレーズドライバ１３ｂが設けられている。イレ
ーズドライバｘｓｂＫは制御回路１２ｍから出力された
ＥＣが入力しておシ、ＥＧの入力期間だけＥＳ’ｌｉイ
レーズコイル１１ｂに出力する。

従って、ＥＣがＷＧ’よシもｉｔだけ早（ＯＦＦ’する
ので、トラックの先行消去は信号の記録の終了よシも先
に終わる。

第１２図に示すように、イレーズギャップ９１とシＷギ
ャップ８ａとの距離をＤとし、ヘッドと記録媒体との相
対速度’Ｉｖとすれば、Δ１）＝眸 となるようにｉｔを設定しておけば、トラック内に消去
されただけで信号の記録が全く行われていない無記録領
域を残すことが防止できる。

尚、ヘッドの位置するトラックが記録媒体の内周側にあ
ればあるほどヘッドと記録媒体との相対速度は遅くなる
。従って、Δｔ″Ｉｋ最内周での相対速度Ｖｉｎをもと
に、 ｉｔ　）＝　Ｄ／Ｖ　ｉ　ｎ と設定すれば、全てのトラックで無記録領域の発生が防
止される。

第３図は第２の実施例を示す図である。

第１の実施例では無記録領域の発生は防止されたが、も
ともと記録されていた信号が消去されないまま残シ、そ
の上に新しい信号が重ね省きされてしまう領域（０マｅ
ｒｗｒｉｔｅ　Ａｒｅａ　）の発生は防止できない、Ｂ
％／％ＶＧａｐのＧａｐ長がある程度大きく、又、記録
媒体の磁性層の厚みがある程度確保されていれば問題は
ないが、より一層線記録密度が上がると０ｖｅｒａｒｉ
ｔｓ　Ａｒｅａ　　の発生は無視できない。

第２の実施例では、無記録領域と０マｅｒｗｒｉｔ・領
域の両方の発生の防止のための対策がＦＤＣ１６に施さ
れる。

ＦＤｏ　１６には、ホストＣＰＵ　１１　ｍとのＤａｔ
ｅ授受のためにバッファ１６ａが設けられている。ホス
）　ＣＰＵ　１１　ａがＦＤｏ　１６に与えるデータは
ＦＤＤ１２に書込まれるデータの他に、目的トラックに
ヘッドを移動させるためのシークコマンド等のコマンド
とコマンドに附随した／ぐラメータ等がある。

ＦＤＣ１６の内部には内部ＣＰＵ　（コマンド　プロセ
ッサ）１６ｂが設けられ、ホストＣＰＵ　１１　ｍから
のコマンドに従ってＦ’ＤＣ１５内部の制御を行ってい
るコマンドプロセッサＪｏｂのパス１６ｅには、バッフ
ァ１６への他に、メモリ１６ｄ、カウント値テーブル１
６ｅ、タイミングカウンタ１６ｆ。

Ｗｒｉｔｅ　Ｄａｔａ発生回路１６ｇが接続されている
。メモＩＪ　ｌ　６　ｄにはコマンドレジスタ１６０、
セクタレジスタ１６１、データレジスタ１６２．目標ト
ラックレジスタ１６３として使用される記憶部を有する
。ホストＣＰＵ　１１　ａから渡されたコマンドハハッ
ファ１６ｍを介してコマンドレジスタ１６０に格納され
る。セクタレジスタ１６１には、＋７−ドコマンド又は
ライトコマンドとともにデータの読みだし、又は、書込
みの対象となる目的セクタアドレスがホストＣＰＵ　１
１　ａから渡されるとき、この目的セクタアドレスを格
納する。セクタレジスタ１６１に格納された目的セクタ
アドレスは記録媒体から読取られた各セクタのアドレス
と比較され、目的セクタ上サーチするために使用される
。データレジスタ１６２には、データの書込み時にはホ
ス）　ＣＰｏ　１１　ｍから送られたデータが、データ
の読みだし時にはＦＤＤ　１２から読み出され次データ
が格納される。目標トラックレジスタ１６３には、ＦＤ
ＤのＨヘッドを目的とするトラックに移動させるための
コマンド（シークコマンド）の実行時にホストＣＰ０１
１　ｍから与えられる目的トラックの番号が格納される
。この第２の実施例のＦＤＣ１６は、データライトコマ
ンドを実行したとき、第４図に示すタイミングでＷｒｉ
　ｔｅ　Ｄａｔａ　（ＷＤ　）、ＷｒｉｔｅＧａｔｅ　
Ｓｉｇｎａｌ　（ＷＧ　）、Ｅｒａｓｓ　Ｇａｔｅ　Ｓ
ｉｇｎａｌ　（ＥＧ　）の各信号を出力するように校正
されている、即ち、ＷＤ、ＷＧ、ＥＧが出力されている
期間は同じだが、ＷＤとＷＧとがＥＧよシΔｔだけ遅れ
て出力される。

第１２図に示されたようにＲ／Ｗギャッｆ　８　ｍとイ
レーズギャップ９＆との距離″ＩｋＤ、ヘッドと記録媒
体との相対速度’６ｖとすると、Δｔは、Δｔ＝Ｄ／Ｖ と設定される。

記録媒体の回転速度は一定なので相対速度Ｖはヘッドが
位置付けられたトラックによυ変化する。

即ち、内周側のトラックにヘッドが位置している場合に
はＶは小さくなシ、外周側のトラックにヘッドが位置し
ている場合にはＶは大きくなる。し九がって、Δｔはヘ
ッドの位置するトラックに応じて可変に設定されなけれ
ばならない。

Δｔはタイミングカウンタ１６１によってカウントされ
る。また、タイミングカウンタ１６１０カウント値はカ
ウント値テーブル１６＠に格納され【いる、カウント値
テーブルＪ６ｅにはトラックごとの相対速度ＶＫ対応し
て計算されたΔを分のカウント値が設定されている。Ｗ
ｒｉｔｅ　Ｄａｔａコマンドがコマンドプロセッサ１６
ｂで実行されると、コマンドプロセッサ１６ｂは目標ト
ラックレジスタ１６３に格納された目的トラック番号を
読みだす。

ソシて、コマンドプロセッサ１６ｂはカウント値テーブ
ル１６・からこの目的トラック番号に対応したカウント
値を読みだし、このカウント値をタイミングカウンタ１
６１にセットする。尚、Ｗｒｉｔ＠Ｄａｔａコマンドの
実行前に、シークコマンドの実行が終了しておシ、目的
トラック番号はシークコマンドとともにホストＣＰ０１
１　ｍからＦＤＣ１６に送られている。

コマントフロセッ＋　１６　ｂ　カＷｒｌｔ・Ｄａｔａ
＝ｒｖｙＰを実行しデータ書込みの準備が整っ次とき、
コマンドプロセッサ１６ｂがＥＧ信号発生回路１６にと
タイミングカウンタ１６１にスタート信号１６ｎを出力
する。

タイミングカウンタ１６ｆはスタート信号が入力すると
カウントを開始する。また、ＫＧ信号発生回路１６１は
スタート信号が入力すると、予め定められた期間（セク
タ内のＤａｔａ　Ｆｉｅｌｄの長さに対応する）ＥＧを
出力する。

タイミングカウンタ１６１にはクロック信号（ＣＬＫ）
が入力されておシ、ＣＬＫに基づいて設定されたカウン
ト値のカウントを終了したとき、Ｗｒｉｔｅ　Ｄａｔａ
発生回路１６ｇとＷＧ信号発生回路１６ｂにライトスタ
ート信号を出力する。

Ｗｒｉｔｅ　Ｄａｔａ発生回路１６ｇにはノ臂うレルデ
ータをシリアルデータに変換する並直変換回路が設けら
れ、この並直変換回路にはコマンドプロセッサ１６ｂが
Ｗｒｉｔｅ　Ｄａｔａコマンドを実行したときデータレ
ジスタ１６０内のデータが書込まれている。

Ｗｒｉｔ＠Ｄａｔａ発生回路１６ｇがライトスタート信
号を受けると並直変換回路が動作を開始し、シリアルデ
ータであるＷＤの出力を開始する。これと同時ＫＷＧ信
号発生回路１６ｈはライトスタート信号を受けてＷＧの
出力を開始し、前記一定期間ＷＧの出力を続ける。

この結果、コマンドプロセッサ１６ｂがＷｒ１ｔｓＤａ
ｔａコマンドを実行すると第４図に示されたタイミング
でＷＤ、ＷＧ％ＥＧが出力される。

第５図に示すように、ＦＤＣ１６から出力されたＷＧ、
　ＥＧはＦ’ＤＤ　１２内部の制御回路１７に入力する
。従来の制御回路はＦＤｏ　１６から与えられるＷｒｌ
ｔ＠Ｇａｔｅ信号にもとづいて内部でＥｒａｓｅ　Ｇａ
ｔｅ信号を生成していたが、この第２の実施例ではＦＤ
ｏ　１６からＥＧが与えられるため制御回路内部でＥｒ
ａｓ・ｇａｔａ信号を生成する必要はなくなる。

制御回路１７には、ＷＧ、ＥＧがそれぞれ入力している
ダート回路１７ａ、１７ｂが設けられている。データ書
込みの条件が整っていることを示す信号（ＣＯ）がダー
ト回路１１ｈ、１７ｂに入力しているときには、ダート
回路１７ａから内部Ｗｒｉｔ＠Ｇａｔ＠信号（ＷＧ’）
、ダート回路Ｊ７ｂから内部Ｅｒａｓｅ　Ｇａｔｅ信号
（ＥＧ’）　１７　ｄがそれぞれ出力される。ＦＤＣ１
６から出力されるＷＤと、制御回路１７から出力される
ＷＧ’、ＥＧ’とはνＷ回路１３に入力する。

をＷ回路１３、Ｒ７’ｉＸ’　ヘッド１４、ｇｒａｔｅ
ヘッド１５の構成は第１の実施例の説明で既に説明した
ので説明を省略する。

この第２の実施例では、Ｅｒａｓｅヘッド１５にＥｒａ
ｓｅ信号（Ｅｓ）が与えられトラックの先行消去が開始
されてからΔを時間後にシＷヘッド１４に書込み信号（
ＷＳ）が与えられる。従って、トラックの消去が開始さ
れた位置がＲ／Ｗ　Ｇａｐの下にきたときに信号の記録
が開始される。この結果、前に記録された信号が消去さ
れずに新しい信号が記録されることがなくなる。更に、
Ｅｒａｓ＠ヘッド１５はＴ％／Ｗヘッドによる信号の書
込みが終了するΔを時間前にトラックの消去を終了する
。従りて、トラックの消去が終了している位置がＲ／Ｗ
Ｇａｐの下に来たところで信号の記録が終了するので、
トラックが消去されたままで信号が書込まれていない空
白領域の発生が防止される。

尚、第３図に示したＦＤＣ１６ではタイミングカウンタ
１６ｆに設定されるトラック位置に応じたカウント値を
全てカウント値テーブル１６ｅに記憶しているが、ＦＤ
Ｃ１６がホストＣＰＵ　１１　ｍからＷｒｉｔｅコマン
ドを受ケたとき、コマンドプロセッサ１６ｂが目標トラ
ックレジスタ１６３に記憶されたトラック番号をもとに
してタイミングカウンタ１６１に設定されるカウント値
を計算にょシ求めてもよい。カウント値は記録媒体の回
転速度とトラック番号で指定されたトラックの半径から
求められる。

また、第３図に示したシステムではＦＤＣ１６がデータ
処理システム１１に内蔵されているが、ＦＤＣＪ　６　
ｉ　ＦＤＤ　１２に内蔵させてもよい。

第６図は第３の実施例を示す図である。

第６図に示すシステムでは記録媒体のトラックに前述の
０マｓｒｗｒｌｔｓ領域と空白領域を生じさせないため
に、ＦＤＤ内部に信号遅延回路１９．２Ｑが設けられて
いる。

データ処理システム１１に設けられたＦＤｏ　１６には
既存０ＩＣ（前述（Ｄ　μＰＤ７６５Ａ、ＷＤ２７９Ｘ
等）が使用される。ＦＤＣ１６はＷｒｉ　ｔｅ　Ｄａｔ
ａ　（ＷＤ　）１１　ｃ　、Ｗｒｉｔｅ　Ｇａｔｅ　Ｓ
ｉｇｎａｌ　（ＷＧ）の他にヘッドが搭載されているキ
ャリッジを記録媒体の半径方向に沿って移動させるため
に２つの信号５ＴＥＰ、ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ（ＤＩＲ）
とを出力する。

ＦＤＣ１６がホストＣＰＵ　１１　ａからシークコマン
ドを受けとったとき、ＦＤＣ１６がシークコマンドで指
定された目標トラック番号と現在ヘッドが位置するトラ
ック番号（ＦＤＣ１ｇ内部のレジスタに記憶されている
。）とを演算して５ＴＥＰ、　ＤＩＲ’ｊｉ出力する。

５ＴＥＰは移動距離を示す信号であり、キャリッジｔｌ
）ラック進める度に出力されるＡルス信号である。　Ｄ
ＩＲはキャリッジを移動する方向を示す信号である。５
ＴＥＰ、　ＤＩＲは制御回路１８に入力するとともに、
本発明で設けられ−Ａ　ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２１に
も入力する＊　ＦＤＣＪ　６から出力されるＷＤは複数
の遅延出力端子をもつ遅延回路２０に入力する。遅延回
路の各遅延出力には３−ステートドライバダートが接続
されている。各ドライバゲートの出力はＤｅｌａｙｅｄ
　Ｗｒｉｔｅ　Ｄａｔａ信号（ＤＶＤ）としてＲ／Ｗ回
路１３に入力する。　ＦＤｏ　１　ｇから出力されるＷ
Ｇ傷信号Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃ１ｒｃｕｉｔ　１１１のｒ
−）回路１８ａ、１ｌｌｅに入力する。ＦＤＤ　１２内
部で信号書込みの条件が整っている場合Ｃｏｎｄｉｔｉ
ｏｎ信号ＣＤがダート１８　ｍ、　　１８　ｃＫ大入力
、ダート１８ａはＷａにもとづきＥｒａｓｅ　Ｇａｔｅ
　Ｓｉｇｎａｌ　（ＥＧ）をしＷ回路１３に出力し、同
時にゲートＪ８ｃは内部Ｗｒｌｔ＠Ｇａｔｅ　Ｓｉｇｎ
ａｌ　（ＷＧ’　）？複数の遅延出力端子金もつ遅延回
路２０に入力する。遅延回路の各遅延出力には３−ステ
ートドライバダートが接続されている。各ドライバダー
トの出力はＤｅｌａｙｅｄＷｒｉｔ＠Ｇａｔｅ信号（Ｄ
ＩｖＧ）としてル實回路１３に入力する。

ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２１にはＦＤＤ　１２ノセｙ　
ｌ’　７　ｙプ時点（ヘッドが最外周トラックに位置付
けられる）に最外周トラックの番号がプリセットデータ
として設定される。　ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２１には
ＦＤＣ１６から５ＴＥＰとＤＩＲが入力し、ヘッドの移
動とともＫ　５ＴＥＰの／４ルスのカラントラ行う。Ｄ
ＩＲはカウントの方向ｔ−ＵＰ／ＤＯ盟カウンタ２１に
指示する。従りて、ＬＩＰ／１）ＯＷＮカウンタ２１の
値は現在ヘッドが位置しているトラック番号を示してい
る。

ＵＰ／１）ＯＷＮカウンタ２１の出力はデコーダ２２に
入力する。デコーダ２２はＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２１
の示すＣｕｒｒｅｎｔ　Ｔｒａｃｋ番号にもとづいて遅
延時間選択信号２２＊ｔ一対応するドライバゲートに出
力する。遅延時間選択信号２２ｈを受けた遅延回路１９
．２０のドライバダートはそれぞれＫＧよ）選択された
時間だけ遅れてＤＷＣとＤｗＤｔ−出力する。

遅延時間Δｔは、第１２図に示すようにＥｒａｓ・ギャ
ップ９ａとＲ／Ｗギャップ８１との距離ｔ−Ｄとし、ヘ
ッドと記録媒体との相対速度ｔ−■とすると、Δｔ　＝
　Ｄ／Ｖ と定められる。相対速度Ｖはヘッドの位置するトラック
ごとに変化するので、遅延時間選択信号２２ａによって
インダクタンスＬとキャノ９シタンスＣとから構成され
たＬ−Ｃ遅延回路の段数が指定され、ヘッドの位置する
トラックに応じた時間だけＥＧよシ遅れた豆とＤＷとが
しＷ回路１３゛に出力される。

Ｒ／％Ｖ回路１３としＷヘッド１４．Ｅｒａｓ・ヘッド
１５の構成は第１図に示したものと同じなので説明を省
略する。

この第３の実施例のＦＤＤ　１２では、ＲＡＷ回路１３
に第７図に示すタイミングでＤＷＤ％ＤＷＧ％ＥＧが付
与される。即ち、Ｅｒａｓｅ　ヘッド１５にＥｒａｓｅ
信号（ＥＳ）が与えられトラックの先行消去が開始され
てからΔを時間後にＶＷＨｅａｄ　１４に書込み信号（
ＷＳ）が与えられる。従って、トラックが消去された位
置がＶｖＩＧａｐの下にきたときに信号の記録が開始さ
れる。この結果、トラック中にＯｖｅｒｗｒｉｔｅ領域
ができることが防止される。更に、Ｅｒａｓ・ヘッド１
５はＲ／Ｗヘッド１４による信号の書込みが終了するΔ
を時間前にトラックの消去を終了する。

従って、トラックの消去が終了した位置がちょうどＩ％
／Ｗ　Ｇａｐの下にきたときに信号の記録が終了する。

この結果、信号が無記録となっている空白領域がトラッ
クに生じることが防止される。

尚、との実施例のＦＤＤ　１２では遅延回路１９．２ｏ
ＦＣはＬ−Ｃ遅延回路を使用したが、Ｆｌｉｐ−ｆｌｏ
ｐｅ何段かシリアルに接続してシフト回路を構成し、各
段の出力に前述のドライバゲートを接続してもよい。と
の場合、ＷＤ、ＷＧ’がそれぞれのシフト回路に入力さ
れ所定のシフトクロックによりシフトされる。このとき
Δｔｉｃ相当しな遅延時間をもつ段の出力に対応したド
ライバｒ−）がデコーダ２２の出力によシ開かれている
ので、このドライバダートからそれぞれＤＷＧ％ＤＶＤ
が出力される。

以上説明した第３の実施例では、記録媒体の回転速度が
一定のＦＤＤに対し、信号の書込み時にトラックに空白
領域、又は、Ｏｖ＠ｒｗｒｉｔｅ領域が生じないような
対策を施したものである。

現在トラック毎に記録媒体の回転速度を可変とし、ヘッ
ドと記録媒体との相対速度を常に一定にしたＦＤＤ　（
Ｃｏｎａｔａｎｔ−１ｉｎ＠ａｒ−ｖａｒｏｅｉｔｙ　
ｔｙｐ＠ＦＤＤ　：ＣＬＶ−ＦＤＤ　）が開発されてい
る。たとえば、ＣＬＶ−ＦＤＤの一例がＵ、Ｓ、Ｐ、　
４，３５７，６３５に開示されている。ＣＬｖ−ＦＤＤ
で第１２図に示す先行イレーズヘッドを使用した場合、
ヘッドと記録媒体との相対速度がどの位置でも一定値Ｖ
ｃｏｎｓｔとなるので第２図、第４図、第７図に示し九
Δｔは、 １）／’Ｖ　ｃ　ｏ　ｎ　ｅ　ｔ で算出された一定値（Δｔ−ｃｏｎｓｔ　）でよい。

従って、第１図に示されたタイマ１２ｄはΔ１−ｃｏｎ
ｓｔ　ｔ−計時する回路で良い。また、第３図に示され
たＦＤＣ１６のタイミングカウンタ１６１は固定値をカ
ウントする回路でよく、ヘッドが位置したトラック位置
に応じてカウント値上設定するための手段（カウント値
テーブル１６＠）は不要になる。ｔた、第６図に示すよ
うに、制御回路１８の後ろに複数の遅延信号出力をもっ
た遅延回路１９．２０を接続する必要はなくなり、固定
の遅延時間が設定された回路を接続すれば良い、この場
合、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２１、デコーダ２２は不用
になる。

第８図はＣＬＶ−ＦＤＤ　’ｉ使用したシステムにおけ
る第４の実施例を示す図である。

ＦＤＣ１ｇ、制御回路１８、ル賀回路１３は先に説明し
た既存の回路と同じである。ディスク２３を回転させる
ためにＦＤＤ　１２には直流モータ２４が設けられてい
る。ＤＣモータ２４にはモータ制御回路（ＭＣＣ）　２
５が接続されておシ、モータの回転速度を制御している
。ＭＣＣ２５にはモータ２４からディスク２３の回転速
度に比例したタイミングパルス信号が入力し、ＭＣＣ２
５からモータ２４にモータ速度を制御する九めのモータ
ドライブ信号が出力される。ＭＣＣ２５はＵ、Ｓ、　Ｐ
ａｔ、４４，３５７，６３５０Ｆｉｇ、　５とＦｌｇ、
　６に示された回路である。尚、回路の／臂うメータは
ディスク２３０回転数の設定値、ＤＣモータの仕様によ
って調整される。　ＭＣＣ２５にはＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ２６が接続されている。

ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ２６にはヘッドを記録媒体の最
外周トラックに位置決めするＦＤＤのセットアツプ時に
最外周トラックのトラック番号がセットされる。ＵＰ／
ＤＯＷＮカウンタ２６にはＦＤＣ１６から前述の５ＴＥ
ＰとＤＩＲとが入力している。ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
２６は５ＴＥＰとＤＩＲとによシ、ヘッドの移動方向に
、移動トラック分だけカウントｔ−行う、従って、ＵＰ
／ＤＯＷＮカウンタ２６は常に現在ヘッドが位置してい
るトラック番号を示している。このトラック番号がＭＣ
Ｃ２５に付与され、ＭＣＣ２５はトラック番号に応じた
回転速産金指定したモータドライブ信号をモータ２４に
出力する。この結果ＤＣモータ２４の回転数はヘッドの
位置するトラックに応じて、ディスク２３とヘッドとの
相対速度が一定となる様に制御されるＳ　ＦＤＣｌ　６
から出力されたＷＤは前記一定の信号遅延時間Δｔ−ｃ
ｏｎｓｔが設定された遅延回路２１・に入力する。また
、制御回路１８から出力されるＷＧ’は同じ信号遅延時
間Δｔ−ｃｏｎｅｔが設定され次遅延回路２８に入力す
る。ＷＤ。

ＷＯ２、ＥＧは同じタイミングで同じ期間出力されルノ
テ、遅延回路２７．２８の各出力ＤＷＤ　、　ＤＷＧの
出力タイミングは第７図に示すタイミング（Δｔ＝Δｔ
　−ｃｏｎｓｔ　）となる。

この回路構成によシ、先行イレーズヘッドにょシ信号記
録を行りてもトラック中に前述のＯｖｓｒ−ｗｒｉｔ・
領域、空白領域は生じない。

［発明の効果］ 以上の説明のように、本発明によれば、先行イレーズ方
式を採用した磁気記録再生装置において、まずトラック
中に信号が全く記録されない空白領域が生じないので、
信号読みだし時に７胃ツビーデイスクコントローラのＤ
ａｔａ　８＠ｐａｒ凰ｔｏｒが誤動作することがなくな
る。さらに、前に記録された信号が消去されないままで
新しい信号が記録される０マ・ｒｗｒｌｔ・領域がなく
なシ、信号の読取シ時に正しい信号を確実に読取ること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係わるｆａツク図、第
２図は第１の実施例の動作を説明する九めのタイミング
チャート、第３図及び第５図はそれぞれ本発明の第２の
実施例に係わるブロック図、第４図は第２の実施例の動
作を説明するためのタイミングチャート、第６図は本発
明の第３の実施例に係わるブロック図、第７図は第３の
実施例の動作を説明するためのタイミングチャート。 第８図は本発明の第４の実施例に係わるブロック図、第
９図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれ従来のストラドルヘ
ッドの構成を示す分解斜視図、平面図、第１０図（ａ）
　ｅ　（ｂ）はそれぞれ従来のトンネルイレーズヘッド
の構成を示す分解斜視図、平面図、第１１図は従来のト
ンネルイレーズヘッドを使用した方式の動作を説明する
ためのタイミングチャート、第１２図は従来の先行イレ
ーズヘッドの構成を示す平面図である。 １１ｍ・・・ホストＣＰＵ、１２・・・フロッピーディ
スクドライブ（ＦＤＣ）、１３・・・リード／ライト回
路（Ｒ／ｖｉ回路）、１２　ａ　ｅ　１７　、１　Ｂ　
”・制御回路、１６・・・フロッピーディ？クコントロ
ーラ（ＦＤＣ）、１９．２０，２７．２８・・・遅延回
路。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦亀２図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 先行消去方式の磁気ヘッドを使用する磁気記録再生装置
   において、前記磁気ヘッドを構成する記録再生ヘッド及
   び消去ヘッドの各動作タイミングを決定する記録再生用
   タイミング信号及び消去用タイミング信号を出力する制
   御手段と、この制御手段から出力される前記記録再生用
   タイミング信号を前記消去用タイミング信号より一定時
   間遅延させる遅延手段とを具備したことを特徴とする磁
   気記録再生装置。