JPS63105859A - ロ−デイング装置付工作機械の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はローディング装置付ＮＣ工作機械において工作
物の本機着脱時の振れの有無を特に確認するようになし
た制御方法に関する。

従来技術 ＮＣ旋盤にロボット、ローダ等が付属され自動化されて
いるが、アルミホイールのような大物工作物或いは重量
工作物をローディング、アンローディング装置で旋盤の
チャックに取付ける際、アルミホイールでは鋳放しのま
まの黒皮の状態であるためチャック把持部に凹凸があり
また歪みがありローディングによる装着が不安定であっ
た。また重量工作物ではローディング装置の剛性の問題
で装着が不安定であり、何れも自動化が困難であった。

発明が解決しようとする問題点 このためこのような工作物に対しては作業者がバランサ
などの補助装置の助けをかりて手でローディング、アン
ローディングを行っており、作業性が悪く非生産的であ
るうえ安全上も問題があった。

問題点を解決するための手段 工作物をチャッキング後自動的に低速回転させ、作業者
が百視にて振れを確認後、起動ボタンを押すことにより
加工工程を開始させるものである。

実施例 以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。

周知のＮＣ旋盤１は主軸台に軸受で回転可能に軸承され
た主軸端に指令により把持爪が自動開閉される動力チャ
ック２が嵌着されている。また旋盤１の前面には指令に
より自動開閉されるカバー３ａ。

３ｂが設けられている。旋盤１の前面左側の主軸台前に
は主軸と平行して素材コンベア４が設置されており、そ
の上面に素材受取位置を規定する当板５が取付けられて
いる。また前面右側の心押台前には素材コンベア４に対
応して製品コンベア６が設置され次工程へ送り出すよう
になっている。

そして素材コンベア４から本機の自動チャック２へ、さ
らに製品コンベア６へと搬入、搬出するローディング装
置７がカバー３ａ、３ｂの上部前面に掛は渡されたレー
ル８上を主軸軸線方向に移動位置決め可能に架載されて
いる。このローディング装置７はキャリア９に対して図
示しないエアシリンダにより上下される図示しない昇降
板に第１アーム１０が枢結されている。この第１アーム
はカバー内で平行リンクで構成され下端に第２アーム１
１が櫃結さていて図示しないエアシリンダにより第１ア
ーム１０が垂直面内で旋回されることにより平行リンク
のため第２アームは常に垂直の同じ姿勢で一ヒ下前後に
移動される。第２アーム１１の下端にはハンド部として
両端にグリッパ１２ａ、　１２ｂを有するグリッパアー
ム１３が設けられている。グリッパ１２ａ、１２ｂは図
示しないエアシリンによりグリッパが把持した工作物Ｗ
の軸心が垂直と水平の９０″に旋回されうるとともに１
８００反転可能に設けられている。また素材コンベア４
と製品コンベア６の間には安全棚１４が片端を中心とし
て本機側に９０゜旋回して開くように設けられており、
安全棚１４が閉じた状態及び開いた状態でそれぞれ作動
するリミットスイッチ１５．１６が設けられまた安全棚
１４がメカ的にロックされる。さらに左右にはローディ
ング装置７の作動範囲外に安全棚１７．１８が設けられ
ている。また安全棚１４が閉止状態で操作できるように
素材準備工程のシーケンス動作を行わせる足踏みスイッ
チ１９、製品搬出シーケンス動作を行わせる足踏みスイ
ッチ２０がそれぞれ安全棚１４の左右に設けられ、安全
［１４が開いた状態で自動チャック２の把持爪の開閉を
行わせる足踏みスイッチ２１が設けられている。さらに
主軸台前面に状態表示盤２２が取付けられており表示盤
２２には自動。

手動各個運動及びチャッキング不良（Ｎ　Ｇ）の各ラン
プが設けられている。また安全棚１４の上部には操作盤
２３が取付けられており、自動、各個、チャッキング不
良の切り替えスイッチ、起動、非常停止の押し釦スィッ
チが設けられている。また操作盤２３と並んで着脱搬出
入可能な手動用個別操作盤２４が取付けられており、ロ
ータリスインチが設けられている。

作用 ローデング、アンローディンクリイムチャートを示す第
１図を参照して作用を説明する。素材コンヘア４によっ
て送られた素材例えばアルミホイールＷが当板５によっ
て所定位置に位置決めされており、ローディング装置７
は本機前面待機の原位置でハンド部が上昇位置でグリッ
パ１２ａが水平且つ開の状態にあるものとする。

足踏みスイッチ１９を踏むとローディング装置７のキャ
リア９が左行し当板５によって位置決めされた素材上に
て停止される。足踏みスイッチ１９を再び踏むと第１ア
ーム１０が旋回してハンド部が下降し素材Ｗの把持位置
に停止される０足踏みスイッチ１９を再び踏むとグリッ
パ１２ａが閉となり素材Ｗを把持する。再び足踏みスイ
ッチ１９を踏むとハンド部が所定位置上昇する。再び足
踏みスイッチ１９を踏むとキャリア９は右行し原位置に
停止する。

なお足踏みスイッチ１９を初めからここまで踏みつづけ
ると上記の動作が連続して行われる。またこれ等の動作
中自動チャック２に取付けられた先の素材は自動加工サ
イクルによる切削加工が行われている。キャリア９が原
位置で停止するとハンド部のグリッパアーム１３が図示
しないエアシリンダで水平からチャック２側を向く垂直
状態となり待機しており、この状態完了と素材Ｗの加工
完了のアンド条件が満たされると自動シーケンスに移る
。

ローディング装置７の第１アーム１０が旋回し自動チャ
ック２の前面に空のグリッパ１２ｂが位置決めされる０
次いでキャリア９が加工済の製品を把持する位置に左行
位置決めされる０次いでグリッパ１２ｂが閉じられチャ
ックの製品を把持する。自動チャック２の爪が開かれる
。これと同時に図示しないエアブロ−装置のノズルから
エアが素材側に噴出されノズルはインチングで上下され
る０次いでキャリア９が製品を引き抜くべく右行する０
次いでハンド部が１８０６反転してグリッパ１２ａの素
材がチャック２の真前に来る０次いでキャリア９がチャ
ック２に素材Ｗを挿入すべく左行する。次いでチャック
２が閉じられる。この間素材外周。

グリッパ把持爪、チャック爪、チャック基準面がエアブ
ロ−される。次いでグリッパ１２ａが開き、キャリア９
は右行する。この時点で旋盤１の主軸が自動インチング
動作に入り低速回転される。この回転中に目視により素
材の振れ即ちチャフキング状態が検査される。一方策１
アーム１０は旋回して本機の外に出る０インチング時に
素材の振れが認められなければ安全棚１４の操作盤２３
の自動起動釦を押す、この釦がおされるとインチング動
作は停止し第１アーム１０が旋回してカバー３ａ、３ｂ
外に出ておればアンド条件が満たされ自動でカバー３ａ
。

３ｂが閉じる。そして自動加工サイクルに入る。

このあとステップ動作に入り右側の足踏みスイッチ２０
を踏むとハンド部が水平に倒れる０次いで足踏みスイッ
チ２０を踏むとキャリア９が右行する。

次いで足踏みスイッチ２０を踏むと第１アーム１０が旋
回してハンド部が下降し製品コンベア６の僅かに隙間が
あく位置に位置決めされる。次いで足踏みスイッチ２０
を踏むとグリッパ１２ｂが開き製品を製品コンベア６の
上に放出する。ついで足踏みスイッチ２０を踏むと第１
アーム１０が旋回しハンド部が所定位置に上昇する。次
いで足踏みスイッチ２０を踏むとキャリア９は原位置迄
左行する。製品把持以後足踏みスイッチ２０を踏みつつ
づけていると動作は連続して行われる。この左行完了時
点で自動でハンド部は１８０　　°反転される。

途中自動チャック２に素材が把持され主軸の低速回転中
に素材が振れチャフキング不良が認められ作業者が切換
えスイッチをチャフキング不良に切換えると状態表示盤
２２のチャフキング不良のランプがつく、右側の足踏み
スイッチ２０を踏みキャリア９を製品搬出位置まで右行
させる。操作スイッチ２３の切り替えスイッチを自動か
らチャフキング不良に切り替える。そして安全棚１４を
開き９０″旋回させて安全柵をメカロックする０次いで
チャック用足踏みスイッチ２１を踏み素材を手で落ちな
いように保持して素材のつかみ直しを行い、図示しない
操作盤のスイッチでインチングすることにより主軸を低
速回転させ素材に振れのないことを確認する迄つかみ直
す。次いで安全棚１４を９０″旋回して閉じ安全棚をメ
カロックする。操作盤２３の切り替えスイッチを自動に
切り替え起動釦を押して自動加工に入るものである。

効果 以上詳述したように本発明は素材の加工機への準備工程
、加工機への工作物の着脱、加工品の搬出工程のシーケ
ンス動作を行わせ、自動着脱動作の最後に主軸を低速回
転させ、目視による工作物の振れを確認できるようにな
したので、ローディングが不安定な工作物の加工の自動
化が可能となり着脱の容易化と時間短縮で作業性が良（
なり生産性及び安全性が向上する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はローディング、アンローディングのタイムチャ
ートを示す図、第２図は本機ローディング装置とコンベ
ア、安全棚との関係を示す斜視図、第３図は同平面図で
ある。 ２・・自動チャック ３ａ、３ｂ・・切粉除はカバー ４・・素材コンベア　　５・・当（反 ６・・製品コンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ローディング装置付工作機械において、素材を主
   軸チャックに把持した後、主軸を低速回転させた状態で
   シーケンス動作を一時停止させて素材の振れの有無を確
   認することを特徴とするローディング装置付工作機械の
   制御方法。