JPS63104110A - 機械加工システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は統轄コンピュータにより１台又は複数台の工作
機械にＮＣ加工データを送出してＤＮＣ運転を行う機械
加工システムに関し、特に、金型等の複雑な自由曲面で
構成されたワークのＮＣ加工を高速で実行するのに好適
な機械加工システムに関する。

〔従来の技術〕

従来のＤＮＣ運転においては、統轄コンピュータから各
ＮＣ工作機械にＮＣ加工データを送出する際にこれを所
定の個数ずつパケット化して、各パケット毎にまとめて
バッファメモリ手段へ伝送し、そこから各ＮＣ工作機械
のＮＣ装置のＮＧ加ニブログラム読み取り部へ更に小さ
い単位の１ブロツクずつ送出していた。そしてＮＣ装置
の情報処理部でパルス分配され、ＮＣ工作機械の各送り
動作軸に対する位置指令パルスを適宜に発生させ、これ
を各軸の位置を制御するサーボ機構へ送り、この指令パ
ルスに従って各送り軸の駆動モータを作動させてＮＣ加
工を実行する構成となっていた。

［発明が解決するべき問題点〕 この方式を高速形マシニングセンタで金型等の複雑な三
次元形状を有するワークの加工に適用した場合には、工
作機械の加工速度に比してＮＣ加工データの供給が追い
つかず、加工がしばしば中断し加工能率が低下するのみ
ならず、ワークの加工面にカッタマークが残り、加工品
質が低下する欠点があった。特に、複数台のＮＣ工作機
械で同時に金型加工を行う場合、統轄コンピュータのＮ
Ｃ加工データ送出速度の限界のため、多数の工作機械の
加工中断を招くことが多い。

一般的に、複雑な自由曲面に対するＮＣ加ニブログラム
の作成は非常に困難であり、実用上は先ず近似の形状に
基づいて公知の自動プログラミング装置によってＮＣ加
工データを作成し、次にこの加工データを利用してプラ
スチック等の加工性の良い材料によるモデルを高速型マ
シニングセン夕を用い最小の時間で作成し、更にこのモ
デルを手直しして所望の形状を得、これを公知のディジ
タイザで走査して修正されたＮＣ加工データを得ている
。この作業を一貫して合理的に実行できるシステムも要
望されている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の従来技術の問題点に鑑み、統轄コンピュ
ータによって複数台のＮＣ工作機械を制御する機械加工
システムにおける該統轄コンピュータからのＮＣ加工デ
ータの転送速度の向上、高速ＮＣデータ作成装置の設置
によるＮＣデータ処理速度の向上、及び自動プログラミ
ング装置並びにディジタイザの導入による完全自動のＮ
Ｃ加工システムの達成を目的とするものである。

即ち、本発明は統轄コンピュータにより１台又は複数台
のＮＣ工作機械にＮＣ加工データを送出してＤＮＣ運転
を行う機械加工システムであって、前記統轄コンピュー
タとの間でＮＣ加工データの書き込み及び読み出しを行
う外部記憶装置、多数のブロックからなるＮＣ加工デー
タを所定の記ｔα単位分ずつパケット化して前記外部記
憶装置に予め書き込むための古き込み手段、パケット化
された前記ＮＣ加工データを前記各ＮＣ工作機械に向け
て前記記憶単位分ずつ送出すると同時に、次に送出する
べきＮＣ加工データを前記外部記憶装置から取り込んで
待機させておくための送出手段、前記統轄コンピュータ
から少なくとも１台のＮＣ工作機械に付属するＮＣ装置
に通じる回線経路の途中に設けられた高速加工命令に応
じてＮＣ加工データを予め移動指令データに演算変換す
るための演算処理手段と、前記移動指令データにおける
前後二つのベクトルのなす角度を次々に演算するための
角度演算手段と、前記二つのベクトルのなす角度の大き
さに応じて前記移動指令データを減速した移動指令デー
タに演算変換するための減速演算手段とを具えた高速Ｎ
Ｃデータ作成装置、及び前記各ＮＣ工作機械に付属する
前記ＮＣ装置の直前に介在し、前記記憶単位ずつパケッ
ト化されたデータの複数単位を記憶可能であると共に前
記ＮＣ装置の要求する量ずつＮＣ加工データを送出し、
更に記憶されている量が減少すると新たなＮＣ加工デー
タを前記送出手段に要求するバッファメモリ手段のそれ
ぞれを具備し、高速ＮＧ加工が可能なことを特徴とする
機械加工システムである。

本発明の別の態様においては、前記構成の機械加工シス
テムに、更に、モデルやワークを走査してＮＣ加工デー
タを自動作成し、これを前記統轄コンピュータに入力す
る少なくとも１台のディジタイザ、与えられた形状寸法
からＮＣ加工データを自動作成し、これを前記統轄コン
ピュータに入力する少なくとも１台の自動プログラミン
グ装置、及び前記ディジタイザや自動プログラミング装
置からのそれぞれのＮＣ加工データを読み込み、前記書
き込み手段に伝達するための読み込み手段を具備してい
る。

この構成によって、統轄コンピュータからのＮＣ加工デ
ータは外部記憶装置内にパケット化されて記憶され、こ
こから１パケット分ずつ各工作機械に付属するバッファ
メモリ手段に伝達されるので、全体としてデータ伝送時
間を短縮することが可能となる。又複雑な三次元形状を
有する金型等のワークを加工する工作機械には高速ＮＣ
データ作成装置を付設しておき、加ニブログラム中に高
速加工指令が含まれて居る場合には、ＮＣ加工データを
高速加工用に予備処理してこれをＮＣ装置の情報処理部
を介さずに直接サーボ機構に伝達するので、複雑な形状
の加工に対しても加工データの供給に時間遅れを生じる
ことがなくなる。

又、自動プログラミング装置及びディジタイザを具えた
本発明の第２態様によれば、所与のデザインのワークを
得る手順として、先ず該デザインを数式で近似して自動
プログラミング装置に与え、これを統轄コンピュータに
入力して前述のパケット化されたＮＣ加工データとなし
、これに基づいて前記高速ＮＣデータ作成装置を介して
、いわゆる三次元プロッタ等と称せられる高速型マシニ
ングセンタによる高速加工によってモックアツプモデル
を作成する。次に該モデルの細部を実際のイメージに合
致するように手直しした後、ディジタイヂによってその
表面を走査してＮＣ加工データを得、これを統轄コンピ
ュータに入力して記憶させる。そしてこの加工データに
基づいて前述のように実際のワークの加工を行う。これ
によってＮＣ加工データの生成からワークの加工までの
一貫した作業システムが完成する。

〔実施例〕

以下、図面に示す好適実施例に基づいて本発明を更に詳
細に説明する。

第１図は本発明にかかる機械加工システムの全体の構成
を示し、１台の統轄コンピュータ１が複数のマシニング
センタ即ち自動工作機械２をＤＮＣ制御するように構成
されている。図示の例においては、制御対象として２台
の高速型マシニングセンタ２ａと、１台の通常型マシニ
ングセンタ２ｂが示されているが、この台数は必要に応
じて任意に選択可能である。

統轄コンピュータ１は通常の汎用タイプのコンピュータ
であり、特徴的な点は独特の機能を有する読み込み手段
３、書き込み手段４及び送出手段５を具えていることで
ある。読み込み手段３は、後述する自動プログラミング
装置１４及びディジタイザ１１等の外部手段から入力さ
れるＮＣ加工データを統轄コンピュータ１内に読み込む
機能を存する。占き込み手段は、読み込み手段３によっ
て読み込まれたたＮＣ加工データをしょていの記憶単位
分例えば１０２４バイトずつパケット化し、その各パケ
ット単位で順次に統轄コンピュータ１の外部に設けた磁
気ディスク装置１０等の記憶手段に予め順次に書き込ん
でおく機能を有する。又、送出手段５は、前記磁気ディ
スク装置１ｏに書き込まれたデータを１パケット分ずつ
取り込んでは各マシニングセンタ２ａ、２ｂに向けて送
出する機能を有すると共に、１パケット分のデータの送
出中に、次に送出すべき１パケット分のＮＣ加工データ
を磁気ディスク装置１０から取り込んで次の送出に具え
て待機させておく機能をも有する。

これにより、すぐ次のデータ送出が行え、時間の節約が
図れる。なお、６は多重通信制御装置、即ち通信用イン
ターフェースであり、統轄コンピュータ１と制御対象の
マシニングセンタ２等との間のデータ通信はすべてここ
を介して実行される。

本発明の第１の特徴は統轄コンピュータ１の書き込み手
段４によって所定単位分ずつパケット化されたＮＣ加工
データが磁気ディスク装置１０等の外部記憶装置に記憶
され、送出に際しても該パケット単位で送出手段５に取
り出されてマシニングセンタ側に供給される点にある。

即ち、従来のシステムにおいては、ＮＣ加工データを当
該ＮＣ装置８に送出する際には、統轄コンピュータ１内
において磁気ディスク装置１０との間でいちいち１ブロ
ツクずつディスクＩ１０を行って所定単位分のデータ、
例えば１０２４バイト分のデータにパケット化して後述
する当該ＮＣ装置の前に設けられたバッファメモリ手段
７に伝送していた。この方式においては、送出作業中の
統轄コンピュータ１の負荷が大きくなると同時に、送出
時間が長くかかる欠点があり、多数台のＮＣ工作機械の
制御の場合にはデータの供給遅れによる機械の手待ちを
生じることがあった。本発明においては、送出されるＮ
Ｃ加工データは前述の通り予め磁気ディスク装置１０内
に１パケット分ずつに区分されて記憶されているので、
必要時には送出手段５を通じて一回のディスクＩ１０で
その１パケット分のデータを読み出し直ちにバッファメ
モリ手段７に向けて送出可能である。又この送出作業の
最中に後続するＮＣ加工データを送出手段５内に読み込
んでおくことが可能なので、実質的にこの読み込みに要
する時間が省略され、大幅な時間の節約となる。

通常型（非高速型）マシニングセンタ２ｂを制御するた
めの系は、従来公知のものと実質的に同一の構成であり
、統轄コンピュータ１から供給されたＮＣ加工データを
一時的に記憶しておくバッファメモリ手段７、及びマシ
ニングセンタ２ｂに固有のＮＣ装置８からなる。なお、
マシニングセンタ２ｂには、工具の交換やパレットの交
換等のシーケンス動作の制御を行うためのＭＴＣ（ａ械
制御装置）が付属している。この系においては、統轄コ
ンピュータ１から与えられたパケット化されたＮＣ加工
データは、バッファメモリ７に一時的に記憶され、加工
順序に従ってそこからＮＣ装置８に１ブロツクずつ伝送
され、ここで演算処理され、パルス分配回路でマシニン
グセンタ２ｂの各送り動作軸に対する位置指令データに
変換され、この指令データに従って各送り軸の駆動モー
タを作動させてＮＣ加工を実行するように構成されてい
る。

一方、高速型マシニングセンタ２ａの制御系の場合には
、前記バッファメモリ手段７と統轄コンピュータ１との
間に高速ＮＣデータ作成装置９が設置されている点に特
徴がある。これは三次元曲面の複雑な形状を有する金型
等の加工を高速で実行できるようにするためのものであ
る。即ち、三次元曲面形状の加工に当たっては、直線補
間、円弧補間等の捕間成分を微小なベクトルにして曲面
加工を実現している。しかもこのような微小なベクトル
の連続で円滑な曲面の形成を達成するには、各微小な補
間成分を指令するＮＣ加ニブログラムの処理を高速化す
る必要があり、さもなければ加工指令の供給が機械に与
えられた加工速度に追随できずに、しばしば作業の中断
が生じて加工能率が低下してしまう。マシニングセンタ
２ａに付属している固をのＮＣ装置８では、前記微小な
補間成分を指令するＮＣ指令データを含んだ各データブ
ロックの演算処理速度に制限があり、故に全体のＮＣ加
工速度が遅くなり、中断のない高速ＮＣ加工を実現する
ことが困”難であった。又、高速ＮＣ加工に当たっては
、サーボ機構のドループによる経路誤差が大きくなる傾
向があるので、これの対策も必要である。ここでドルー
プとはＮＣ指令に対するＮＣ工作機械の追従遅れのこと
である。

前記高速ＮＣデータ作成装置９はこの目的のために設置
されたもので、以下それについて詳述する。

統轄コンピュータ１から高速ＮＣデータ作成装置９に供
給される加ニブログラムには、通常又は標準の速度モー
ドでＮＣ加工を実行するべき標準ＮＣ加工指令と高速モ
ードでＮＣ加工を実施すべき高速ＮＣ加工指令の両者が
含まれており、周知のブロック単位で順次に高速ＮＧデ
ータ作成装置９に伝送されるようになっている。このと
き、該高速ＮＧデータ作成装置９においては、第３図の
ＮＣプログラムに示すように、高速ＮＣ加工の開始を例
えば準備機能ＧＯ５で予めＮＣプログラミングの段階で
指令する。勿論、進捗状況に応じて外部から高速ＮＣ加
工を指令可能な外部操作手段を設けてもよい。

このように高速ＮＣ加工指令ＧＯ５を含んだＮＣプログ
ラムが供給されると、高速ＮＣデータ作成装置９は第２
図に示すデータ受信部２４において、そのＮＣ加ニブロ
グラムを受信する。データ受信部２４は該ＮＣ加ニブロ
グラムの各ブロックのＮＣ指令データ毎に高速加工指令
ＧＯ５の有無に応じて、高速ＮＣデータ処理部２６を経
由して或いは該高速ＮＣデータ処理部２６をバイパスし
てＮＣ指令データをデータ送信部２８に送信する。さて
、高速モードのときはそのＮＣ指令データは高速ＮＣデ
ータ処理部２６において補間演算を行いＮＧ装置のサー
ボ機構に直接供給可能なバイナリ−データの移動指令デ
ータ（分配パルス数）に演算変換される。一方、標準速
度モードのときはＮＣ指令データは、データ受信部２４
からそのままデータ送信部２８に送出される。ここで、
高速ＮＣ加工を行うＮＣ指令データは、三次元曲面形状
等のように微小補間距離毎にＮＣ加工を実行して滑らか
な加工曲面を得ようとする場合に利用されるものである
ことに注目すべきである。なぜならば、このような微小
な補間距離毎の多数回のＮＣ加工を行うのに、通常の如
（マシニングセンタに固有のＮＣ装置８において演算処
理を行っていたのではその膨大な処理量のために多大の
時間を要し、ＮＣ加工による自動加工のメリットの一つ
である高能率化を達成できないからである。即ち、高速
ＮＣデータ作成装置９は、ＮＣ装置８内のサーボｉｔｌ
へ直送できるデータをＮＣ装置８とは別の演算処理手段
で予め高速度で作成して、ＮＣ装置８によるオフセット
処理、補間演算処理を全て省略し得るようにする機能を
保有している。

高速ＮＣデータ作成装置９のデータ送信部２８から送信
されるＮＣ指令データはそのままバッファメモリ手段７
に格納され、そこから更にＮＣ装置８に順次に送られる
。前記バッファメモリ手段７は高速度で作成されたＮＣ
加工指令データを含めた全てのＮＣ指令データを一時的
に格納し、順次に後段のＮＣ装置８へ送出する機能を有
している。なお、高速ＮＣデータ作成装置９には操作盤
３０が接続され、前述のように高速ＮＣ加工指令ＧＯ５
とは別に高速加工指令を人手によって入力することも可
能であり、又、送り速度をＮＣプログラム中の指令によ
、る送り速度の変更設定を行うことも可能になされてい
る。

高速モードのときはＮＣ装置８は、既に各軸の移動指令
データに変換された高速ＮＣ加工用データをバッファメ
モリ手段７から一定時間間隔で読み取り、既に述べたよ
うに直ちにサーボ機構に送り出し、高速ＮＣ加工が実行
される。又、標準速度モードの場合には、ＮＣ加工デー
タは、ＮＣ装置８内の演算処理部において、オフセット
処理、直線補間処理、円弧補間処理等の必要な処理を受
けてから、サーボ機構に送出され、通常のＮＣ装置の機
能と変わる所はない。

さて、−ｉ的にＮＣ加工に際して、サーボ機構、マシニ
ングセンタの送り機構等の機械的動作部は、ＮＣ指令に
よる指令速度が大きくなるとその動作が指令に追従し切
れずに遅れ、即ちドループを生じる傾向がある。これは
特にコーナ部において著しく、指令された加工経路に対
して誤差が発生する。従って、前述の高速ＮＣデータ作
成装置９によって演算、変換された移動指令データに基
づく高速ＮＣ加工の場合にも、コーナ部の経路に沿う加
工、変曲点における加工、円弧等の大きな曲率を有する
経路の加工においては、前記ドループによる加工誤差の
発生傾向は同じであるので、これを防止することが必要
である。

この対策のため、前記高速ＮＣデータ作成装置９におい
ては、マシニングセンタ２ａの加工動作経路の進行方向
の変化の程度に応じて、マシニングセンタ２ａ側におけ
る各軸（通常、工作ｍ械の技術分野では互いに直交する
Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の三軸が用いられる）の送り速度を減
速させるように移動指令データを修正する機能をも存し
ている。

即ち、高速ＮＣデータ作成装置９において、前述のよう
な複雑な経路に沿う加工のための移動指令データの各ブ
ロックによって指令される微小な補間直線を示すベクト
ルについて、相隣る前後の２ブロツクのベクトル間にお
ける角度変位を順次に演算し、これらの角度変化率の大
きさに応じて前記送り速度を低下させるような移動指令
データを作成するものである。

一般に、一定時間間隔で移動指令データをサーボ機構に
与えるようにしたＮＣ方式においては、−回に与えられ
る移動量（パルス分配数）を変更することによって送り
速度の制御を行っている。

例えば、１０ミリ秒間隔で移動指令データを与えるもの
とすると、−回で与える移動量を０．５　ｗｍにすると
送り速度は３０００ｍｍ／分となり、移動量を０．１　
＊＊にすると６００＋ｎ／分となる。

又、高速ＮＣ加工を直線補間によって実行する際の各ブ
ロック毎の微小補間直線をベクトル表示した第４図を参
照すると、相隣る前後ブロックのベクトルＡ、Ｂ間の角
度変位は内積の定理によって、ｃｏｓ　θ＝Ａ−Ｂ／Ｉ
ＡＩ−ＩＢ＋の関係からθが求められる。このθの０か
ら９０”までの角度の変化に応じて、例えばｏ″付近と
きには一回で与える移動量は指令速度に対応する量とし
、θが大きくなるにつれて前記移動量を分割して数回に
わたって与えるようにすれば送り速度は減速され、結果
的に高速ＮＣ加工の実行時にドループによる誤差を僅少
にすることが可能である。なおこの高速ＮＣデータ作成
装置はマシニングセンタ固有のＮＣ装置８の筐体内に同
居して設けてもよい。

次に上述の基本的な機械加工システムを用いて、本発明
の第２態様である与えられたデザインに基づいてＮＣ加
ニブログラムを作成し、更にそれを使用して実際にワー
クの加工までを行うことのできる一貫加工システムにつ
いて第５図に基づいて説明する。

本機械加工システムの統轄コンピュータ１には自動プロ
グラミング装置１４が接続され、該自動プログラミング
装置１４によって作成されたＮＧ加ニブログラムが読み
込み手段３（第１図）によって入力可能となっている。

更に、読み込み手段３は図示を省略された多重通信制御
装置６を介してディジタイザ１１と接続されている。デ
ザイナによって創作された所望のデザインは公知の手法
によって近似の数式モデルに変換され、自動プログラミ
ング装置１４に仕掛けられる。これによって作成された
一連のＮＣ加ニブログラムは統轄コンピュータ１の読み
込み手段３に読み取られ、前述の場合と同様に書き込み
手段４を経て磁気ディスク装置１０のメモリにパケット
化されて順次に記憶される。そして送出手段５を経て前
述の手法に従って高速型マシニングセンタ２ａの一台に
伝送され、これに基づいてモデルの原形が試作される。

この場合のワークの材料は加工性の良好な、例えば適宜
なプラスチック等が選択されて、高速で短時間に原形モ
デルが作成される。次にこの原形モデルを観察測定して
所望のデザインからの誤差を手作業によって修正し、修
正モデルを作成する。この手作業による修正を自動プロ
グラミング装置を用いて反映することは一般的に不可能
なので、この修正モデルをディジタイザ１１に仕掛けて
、その表面を自動走査し、その変位量をＮＧ装置によっ
て逆にＮＣ加工データに変換して統轄コンピュータ１に
入力する。統轄コンピュータ１においては再度この修正
されたＮＣ加ニブログラムをシステム内のマシニングセ
ンタ２ａ又は２ｂに供給して実際のワークの加工を行わ
せ、所望の加工製品を得ることができる。

更に、本発明の応用例としては、ＮＣ加ニブログラム内
に含まれるサブプログラムをメインプログラムと別個に
磁気ディスク装置１０内に記憶しておき、適宜に取り出
して使用することが挙げられる。更に詳細に説明すると
、−］’ＩＱに、マシニングセンタにおけるＮＣ加工の
際の標準的な単位作業、例えばパレット交換指令等は、
サブプログラムとして各マシニングセンタに共通に設定
されている。従来のシステムにおいては、このサブプロ
グラムは各マシニングセンタに付属したＮＣ装置８内に
それぞれ記憶されており、ＮＣ装置８内の情報処理部が
統轄コンピュータ１からのＮＣ加工のメインプログラム
を読んでいるときに、サブプログラムの呼び出しコマン
ドに出会った場合はメインプログラムの読み取りを中断
し、記憶している該当サブプログラムを読み取るように
構成されている。しかし、このマシニングセンタに固有
のＮＣ装置８は比較的小型で記憶容量が少ないため、余
り多くのサブプログラムを記憶することは不可能であり
、特に使用頻度の高いもののみしか記憶されていない不
便さがあった。本発明においては、前述したように、磁
気ディスク装置１０のメモリにメインプログラムと別個
にサブプログラムを記憶しておくようにされている。こ
の磁気ディスク装置ｌＯは大量の記憶容量を有している
ので、従来よりも多くのサブプログラムを貯留しておく
ことが可能である。本発明においては、第６図に示すよ
うに、読み出し手段１２がメインプログラムを読み出し
ている際にＩＮＣＬＵＤＥコマンドに出会うと、一旦読
み出しがＩセ断され、挿入手段１３による磁気ディスク
装置１０内の当該サブプログラムの読み出しに切り替わ
り、これが送出手段５を経て前述の方式に従って各マシ
ニングセンタに供給される。サブプログラムの読み出し
が終了すると再びメインプログラミングの読み出しに戻
り、これが繰り返される。このことによって、ＮＣ装置
８のメモリの節約が可能になる。又ワークに固有のサブ
プログラム等の比較的使用頻度の少ない加工手順でもメ
インプログラムと別にサブプログラムとして磁気ディス
ク装置１０内に記憶させておくことが可能となるので、
メインプログラムを短縮することが可能となる。

〔発明の効果〕

以上、詳述したように、本発明によれば、統轄コンピュ
ータに外部記憶手段（磁気ディスク装置）を接続させ、
これに予めパケット化したＮＣ加工データを記憶させて
おくことにより、一単位分のＮＣ加工データを送出しな
がら次のデータを送出手段内に読み込んでお（ことが可
能となり、各マシニングセンタに対するＮＣ加工データ
の転送速度が向上した。この結果、多数のマシニングセ
ンタに対して、その加工作業を中断させることなく、加
工データの供給が可能となる。又、システム内に必要に
応じて高速ＮＧ加工データ作成装置を設け、金型等の複
雑な三次元形状の加工の場合にはマシニングセンタに固
有のＮＣ装置に顛ることなく、細かい移動指令データを
演算することができるように構成したので、かかる作業
の際に従来生じていたマシニングセンタの作業の中断を
防止することが可能となり、高速度且つ高精度のワーク
の加工を実現することができる。

更に自動プログラミング装置のみでは充分なＮＣ加工デ
ータの作成不能な複雑な金型加工を、本発明システムに
付属したディジタイザを利用することにより、デザイン
から製品まで一貫処理でき、ＮＣ加工データの一括管理
、加工スケジュール管理等も効率よ〈実施可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるａ械加工システムの全体構成を
示すブロック図、 第２図は高速ＮＣ加工データ作成装置の構成を示すブロ
ック図、 第３図はＮＣプログラムに高速ＮＣ加工指令を含んだＮ
Ｃプログラムの例示、 第４図は高速ＮＣ加工データにおける順次のブロックに
よって指令される微小な補間直線の表すベクトルの角度
変位の説明図、 第５図は所与のデザインに基づ＜ＮＣプログラムの作成
から実際のワークの加工までの一貫システムの説明図、
及び 第６図はサブプログラムを磁気ディスク装置に記憶させ
た本発明システムの応用例を説明するためのブロック図
である。 １・−・統轄コンピュータ ２−・−マシニングセンタ ２ａ−・高速型マシニングセンタ ２ｂ−通常型マシニングセンタ ３−・・読み込み手段 ４−・−書き込み手段 ５−送出手段 ６−多重通信制御装置 ７・−・バッファメモリ手段 ８・−・ＮＣ装置 ９・・・高速ＮＣデータ作成装置 １０−・−磁気ディスク装置 １１−・−ディジタイザ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、統轄コンピュータにより１台又は複数台のＮＣ工作
   機械にＮＣ加工データを送出してＤＮＣ運転を行う機械
   加工システムであって、 前記統轄コンピュータとの間でＮＣ加工データの書き込
   み及び読み出しを行う外部記憶装置、多数のブロックか
   らなるＮＣ加工データを所定の記憶単位分ずつパケット
   化して前記外部記憶装置に予め書き込むための書き込み
   手段、 パケット化された前記ＮＣ加工データを前記各ＮＣ工作
   機械に向けて前記記憶単位分ずつ送出すると同時に、次
   に送出するべきＮＣ加工データを前記外部記憶装置から
   取り込んで待機させておくための送出手段、 前記統轄コンピュータから少なくとも１台のＮＣ工作機
   械に付属するＮＣ装置に通じる回線経路の途中に設けら
   れた高速加工命令に応じてＮＣ加工データを予め移動指
   令データに演算変換するための演算処理手段と、前記移
   動指令データにおける前後二つのベクトルのなす角度を
   次々に演算するための角度演算手段と、前記二つのベク
   トルのなす角度の大きさに応じて前記移動指令データを
   減速した移動指令データに演算変換するための減速演算
   手段とを具えた高速ＮＣデータ作成装置、及び 前記各ＮＣ工作機械に付属する前記ＮＣ装置の直前に介
   在し、前記記憶単位ずつパケット化されたデータの複数
   単位を記憶可能であると共に前記ＮＣ装置の要求する量
   ずつＮＣ加工データを送出し、更に記憶されている量が
   減少すると新たなＮＣ加工データを前記送出手段に要求
   するバッファメモリ手段、 のそれぞれを具備し、高速ＮＣ加工が可能なことを特徴
   とする機械加工システム。 ２、統轄コンピュータにより１台又は複数台のＮＣ工作
   機械にＮＣ加工データを送出してＤＮＣ運転を行う機械
   加工システムであって、 前記統轄コンピュータとの間でＮＣ加工データの書き込
   み及び読み出しを行う外部記憶装置、多数のブロックか
   らなるＮＣ加工データを所定の記憶単位分ずつパケット
   化して前記外部記憶装置に予め書き込むための書き込み
   手段、 パケット化された前記ＮＣ加工データを前記各ＮＣ工作
   機械に向けて前記記憶単位分ずつ送出すると同時に、次
   に送出するべきＮＣ加工データを前記外部記憶装置から
   取り込んで待機させておくための送出手段、 前記統轄コンピュータから少なくとも１台のＮＣ工作機
   械に付属するＮＣ装置に通じる回線経路の途中に設けら
   れた高速加工命令に応じてＮＣ加工データを予め移動指
   令データに演算変換するための演算処理手段と、前記移
   動指令データにおける前後二つのベクトルのなす角度を
   次々に演算するための角度演算手段と、前記二つのベク
   トルのなす角度の大きさに応じて前記移動指令データを
   減速した移動指令データに演算変換するための減速演算
   手段とを具えた高速ＮＣデータ作成装置、前記各ＮＣ工
   作機械に付属する前記ＮＣ装置の直前に介在し、前記記
   憶単位ずつパッキングされたデータの複数単位を記憶可
   能であると共に前記ＮＣ装置の要求する量ずつＮＣ加工
   データを送出し、更に記憶されている量が減少すると新
   たなＮＣ加工データを前記送出手段に要求するバッファ
   メモリ手段、 モデルやワークを走査してＮＣ加工データを自動作成し
   、これを前記統轄コンピュータに入力する少なくとも１
   台のディジタイザ、 与えられた形状寸法からＮＣ加工データを自動作成し、
   これを前記統轄コンピュータに入力する少なくとも１台
   の自動プログラミング装置、及び前記ディジタイザや自
   動プログラミング装置からのそれぞれのＮＣ加工データ
   を読み込み、前記書き込み手段に伝達するための読み込
   み手段、のそれぞれを具備し、高速ＮＣ加工が可能なこ
   とを特徴とする機械加工システム。