JPS63102962A - 印字機の用紙搬送方法 - Google Patents

印字機の用紙搬送方法

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Publication number
JPS63102962A
JPS63102962A JP24649186A JP24649186A JPS63102962A JP S63102962 A JPS63102962 A JP S63102962A JP 24649186 A JP24649186 A JP 24649186A JP 24649186 A JP24649186 A JP 24649186A JP S63102962 A JPS63102962 A JP S63102962A
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JP
Japan
Prior art keywords
paper
line feed
feed roller
cam
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP24649186A
Other languages
English (en)
Inventor
Ayao Nishimura
西村 斐夫
Mitsuhiko Udagawa
宇田川 光彦
Isao Sato
功 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Silver Seiko Ltd
Original Assignee
Silver Seiko Ltd
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Publication date
Application filed by Silver Seiko Ltd filed Critical Silver Seiko Ltd
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Publication of JPS63102962A publication Critical patent/JPS63102962A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、プリンタ、タイプライタ等の印字機において
、挿入された用紙を印字部へ搬送する用紙搬送方法に関
する。
「従来の技術」 従来のプリンタでは、例えば複数枚上線じになっている
伝票等を印字部へ搬送する場合、それが綴じられていな
いその下端から挿入されても、単にそのまま挿入方向と
同方向へ搬送しているだけであった。
「発明が解決しようとする問題点」 このため、上線じになっている複数枚の綴り紙相互が上
下にズして印字部へ送られて印字され、項目の欄外に印
字されるとか、綴り紙相互で印字ズレが生じる問題があ
った。
本発明は、伝票等をこのような問題なく、つまりその綴
り紙相互がズしても、そのズレを修正して印字部へ搬送
することができるようにしようとするものである。
「問題点を解決するための手段」 そこで、本発明では、挿入された用紙を1般送するため
その搬送方向に所定の間隔をもって配設された第1及び
第2のラインフィードローラと、これらに用紙を圧接さ
せるためそれに対応させて設けられた第1及び第2のペ
ーパペイルとを備えた印字機において、上記第1のライ
ンフィードローラ側から挿入された用紙を、第1のペー
パペイルを第1のラインフィードローラから離し第2の
ペーパペイルを第2のラインフィードローラに圧接させ
た状態で、該第2のラインフィードローラの回転により
当該用紙の挿入方向後端が第1のラインフィードローラ
に対応する位置まで挿入方向と同方向に順送させる。こ
の後、第2のペーパペイルを第2のラインフィードロー
ラから離し第1のペーパペイルを第1のラインフィード
ローラに圧接させた状態で、該第1のラインフィードロ
ーラの回転により上記挿入方向とは逆方向に所定量だけ
返送することを特徴とする。
「作  用」 このような方法によると、例えば1綴じの伝票を、その
綴じられていない下端から挿入した場合、該伝票は、そ
の綴じた上端が、挿入側(上側)のラインフィードロー
ラとこれに対応するペーパペイルとの間に位置するまで
、挿入側とは反対側(下側)のラインフィードローラに
よって挿入方向と同方向へ搬送される。この後、伝票は
、その綴じた上端から綴じていない下側へ向かって挿入
側(上側)のラインフィードローラとペーパペイルとに
徐々に挟圧されつつ該挿入側のラインフィードローラに
よって挿入方向とは逆方向へ返送される。この挟圧しな
がらの返送によって伝票は、たるみを伸ばされる状態に
なり、その綴り紙相互のズレを修正される。
「実 施 例」 以下、本発明を図示の実施例について説明する。
第1図に示すように、この印字機は印字機本体1とこれ
にケーブル2を介して接続されるコンソール装置3とか
らなる。コンソール装置3にはキーボード3aが設けら
れ、また液晶表示装置4がその傾きを調整できるように
装着され、またフロッピディスクドライブ5が内蔵され
ている。
印字機本体1には、そのケース6の上面と前面の下側縁
部とにそれぞれ給排紙ロア、8が設けられ、伝票等の用
紙9はこれら給排紙ロア、8のいずれからでも給紙また
は排紙できる。前面の給排紙口8にはほぼ水平な用紙案
内テーブル10が延設され、また上面の給排紙ロアの後
側には、それへ用11.9を案内するための用紙案内ス
タンド11が後方へやや傾斜させて着膜自在に取り付け
られている。この用紙案内スタンド11ハ、それに沿わ
せる用紙9に手を掛は易いように一部分を斜めにカット
しである。また、ケース6の上面には、そこに開設され
ている開口を開閉する透明M坂6aが゛蝶着され、ケー
ス6内はこの透明ii @ 6 aより透視できる。さ
らに、ケース6の前面には操作パネル6bが設けられて
いる。
この給排紙ロアから挿入される用紙9は、第2゜3.7
〜9図に示すようにケース6内で咳給排紙ロアから下端
に向かって前方へ傾斜した上下の用紙案内板12の前面
に沿って傾斜案内される。該用紙案内板12は左右のフ
レーム側板13間に張設されている。また、これらフレ
ーム側板13間には、角棒状の固定式プラテン14が、
上下の用紙案内板12間に形成された横長のスリット1
5に前面を臨ませかつ用紙案内Fi12の傾斜に合わせ
て傾斜させて架設され、用紙9は、このプラテン14の
傾斜した前面に沿って後述のように印字される。プラテ
ン14には後側よりバネ16によってスプリングクッシ
ョンが付与され、またその前後位置は前側の調整ねじ1
7によって少し調整できる。
用紙案内板12の左右両側には、第4図及び第5図に示
すように、用紙9の左側縁または右側縁を案内しつつ位
置決めする左右の用紙案内定規18が設けられている。
用紙9は、通常はその左側縁が左側の用紙案内定規18
に当接するようにして給排紙ロアから挿入する。その挿
入を検知するため、第4図に示すようにプラテン14の
上方位置で左側の用紙案内定規1Bに突設されたブラケ
ット19に、上側の光学式ペーパセンサ20が取り付け
られている。なお、用紙案内板12には、このペーパセ
ンサ20との協働により用紙9の横幅を検知するため、
また用紙9の上側からの挿入をいずれか一方でも検知で
きるようにするため、該ペーパセンサ20の右方′:、
t5tNでそれと同じ高さ位置に同じもう1個の上側の
ペーパセンサが配設されている。
左側のフレーム側板13には第3図に示すように、正逆
回転可能なラインフィードモータ21が取り付けられ、
これが駆動すると、これにタイミングベルト22及び上
下のプーリ23を介して連結された上側の複数個のライ
ンフィードローラ24及び下側の複数個のラインフィー
ドローラ24がラインフィードローラ軸25と一体に回
転する。これら上下のラインフィードローラ24は、プ
ラテン14に対しそれぞれその上下にほぼ等間隔をもっ
て左右のフレーム側板13間に軸支されている。これら
上下のラインフィードローラ24は上下の用紙案内板1
2のやや後方に位置し、上側の各ラインフィードローラ
24は上側の用紙案内板12に設けられた窓孔26から
、また下側の各ラインフィードローラ24は、下側の用
紙案内板12に設けられた窓孔26からそれぞれ前方へ
僅かに突出している。
これら上下のラインフィードローラ24の前側に、それ
ぞれに対向して上下のペーパペイル27が設けられてい
る。各ペーパペイル27は、左右のフレーム側板13に
それぞれレバー軸28aによって回動自在に軸支された
左右のペイルレバー28間にペイル軸29を横架し、こ
のペイル軸29に、ラインフィードローラ24に一対一
の関係で対応するペイルローラ30を回転自在に装着し
たものである。各ペイルレバー28はバネ31によって
ラインフィードローラ24側に付勢されている。上下の
ペーパペイル27は、個々には、それぞれの左右のペイ
ルレバー28が時計または半時針方向の回動することに
よりそのペイルローラ30が対応するラインフィードロ
ーラ24に圧接またはそれより離隔し、しかもその運動
は、第2図に示すように右側のフレーム側板13に取り
付けられた正逆回転可能な同じカム作動モータ32の駆
動に基づいて連動して行われるが、相互には運動方向が
逆になっている。
すなわち、同図に示すようにカム作動モータ32の回転
はそのモータギヤー33、それと噛合する大ギヤー34
、これと同軸の中ギヤー35.それに吻合する大ギヤー
36を介し咳大ギヤー36と同軸のベーハヘイル切換カ
ム37に伝達され、このカム37はモータ32の駆動に
よってカム軸37aを中心に時計(CW)または半時計
(CCW)方向に回転する。
このカム37の1回転は、第10図に示すように、それ
と一体回転する円FjJ、38の凹部39によってカム
位置検知スイッチ(マイクロスイッチ)40がオンにな
ることより検知される。このカム37と上側のペーパペ
イル27の右側のペイルレバー28との間、及びカム3
7と下側のペーパペイル27の右側のペイルレバー28
との間には、それぞれ同じようにカム37に係合するカ
ムフォロア41と、ペイルレバー28に係合するレバー
作動カム42とが設けられている。
カムフォロア41は右側のフレーム側板13に突設され
たビン43に回転自在に枢支され、レバー作動カム42
は、左右のフレーム側板13間に横架された横長軸44
に固着されている。これらカムフォロア41とレバー作
動カム42とはそれぞれ扇形ギヤー45゜46を有し、
それらギヤー45.46は互いに噛合している。上下の
ペーパペイル27のそれぞれにおいて、横長軸44の左
端部には第7図に示すように扇形ギヤーを持たない別の
レバー作動カム42aが!され、該カム42aは左側の
ペイルレバー28に係合している。
従って、第1O図において、カム位置検知スイッチ40
がオンの状態より、カム37がCW力方向回転すると、
該カム37によって上側のカムフォロア41がCW力方
向上側)へ回動され、その回動がギヤー45.46を介
して上側のレバー作動カム42に伝達され、該レバー作
動カム42によって上側のペーパペイル27の右側ペイ
ルレバー28がCCW方向へ回動されると同時に、左側
レバー作動カム42aによって左側のペイルレバー28
が同方向に回動され、上側のラインフィードローラ24
に圧接していた上側のペイルローラ30が該ラインフィ
ードローラ24から離れる。このとき、下側のペイルロ
ーラ30は下側のラインフィードローラ24に圧接する
。これとは逆に、カム37がCCW方向へ回転すると、
下側のカムフォロア41がCCW方向(下側)へ回動さ
れ、その回動が下側のレバー作動カム42に伝達されて
該レバー作動カム42及び左側のレバー作動カム42a
によって下側のペーパペイル27の左右のペイルレバー
28がCW力方向回動され、下側のへイルローラ30が
下側のラインフィードローラ24から離れる。このとき
、上側のペイルローラ30は上側のラインフィードロー
ラ24に圧接する。
用紙案内板12の後側にはまた、次ぎのように上記ライ
ンフィードモータ21によって駆動される用紙位置決め
機構が上側のラインフィードローラ軸25に沿って装着
されている。
すなわち、ラインフィードモータ21の回転を上記のよ
うに伝達される上側のプーリ23の回転は、第4.6.
7図に示すように、それと一体的なベベルギヤ−47、
これに噛合する一本のベベルギヤー48、該ベベルギヤ
ー48と一体的なギヤー49、さらに順次噛合している
ギヤー50.51.52及ヒキヤ−52と一体的なプー
リ53を介してタイミングベルト54に伝達される。用
紙案内板12の後側には、上側の横長な前後可動板55
が、左右のブラケット56を介して用紙案内板12に対
し平行状態を保持したまま前後動可能に装着されている
。左右のブラケット56は、その長孔57が上記横長軸
44に滑動自在に嵌合し、またバネ58によって前方へ
付勢されている。前後可動板55には、小さい複数個の
用紙整位ローラ59が左右に所定の間隔をおいて回転自
在に軸受は突設され、この前後可動板55が前方位置に
あるとき、用紙整位ローラ59は、ラインフィードロー
ラ軸25の少し下方位置で用紙案内板12に設けられた
窓孔60を通じてその前方へ突出する。上記タイミング
ベルト54は、前後可動板55上において、全用紙整位
ローラ59にわたるように所要個所でアイドラ61に案
内されており、用紙整位ローラ59の軸62に固着され
たプーリ63は全てこのタイミングベルト54に係合さ
れ、ラインフィードモータ21が駆動すると全用紙整位
ローラ59は一斉に回転する。
用紙9の送り動作の詳細については後述するが、全用紙
整位ローラ59は、用紙9を一時的に停止させる上側の
用紙ストッパも兼ねるように通常は用紙案内板12の前
方へ突出しており、上側のペイルローラ30が上側のラ
インフィードローラ24より離れた状態になっていると
き、上側の給排紙ロアから用紙9が挿入されると、その
用紙9は用紙案内板12に案内されながら下降し、その
下側縁が用紙整位ローラ59に当接してそれ以上の下降
を一旦規制され、該用紙整位ローラ59の回転によって
左方へ推進される。そして、用紙9は、左側の用紙案内
定規18に左側縁を当接させる位置まで左方へ移動した
後もさらに用紙整位ローラ59の推進力を受けることに
より、左側の用紙案内板12に左側縁が沿うように位置
決めされるとともに、第4図に示すように傾いて挿入さ
れてもこのような状態に整向される。この後、前後可動
板55が後退して用紙整位ローラ59が用紙案内板12
の後方に退避するとともに、上側のペイルローラ30が
上側のラインフィードローラ24に圧接される。このた
め、用紙9は下降を許容され、上側のラインフィードロ
ーラ24によってプラテン14の前面からさらにその下
方へと送給され、下側のラインフィードローラ24とこ
れより離れている下側のペイルローラ30との間に入る
一方、下側の給排紙口8から挿入される用紙9を一時的
に停止させるために、用紙案内板12の後側にはさらに
次ぎのように用紙停止機構が下側のラインフィードロー
ラ軸25に沿って装着されている。
すなわち、上記上側の前後可動板55と同じような下側
の前後可動板64が、同様に左右のブラケット65を介
して用紙案内板12の後側に前後動可能に装着されてい
る。この前後可動板64もバネ66によって前方へ付勢
され、またその左右のブラケット65に設けられた長孔
67は下側の上記横長軸44に滑動自在に嵌合している
。この前後可動板64には、用紙整位ローラ59に一対
一の関係で対応する用紙ストツバ(ピン)68が前側に
突出させて固着されている。この用紙ストッパ68は、
前後可動板64が前方位置にあるとき、下側のラインフ
ィードローラ軸25の少し上方位置で用紙案内板12の
窓孔69よりその前方へ突出するもので、下側の給排紙
口8から挿入された用11.9はその上側縁をこの用紙
ストッパ68に当接させてそれ以上の上方移動を規制さ
れる。
このように下側から挿入される用紙9を検知するため、
また上記上側のベーパセンサ20と協働して用紙9の長
さを検知するため、用紙案内板12の前側で下側のライ
ンフィードローラ軸25の少し下方位置に下側のベーパ
センサ70(第4図)が配設されている。
上記のように上側の用紙ストッパでもある用紙整位ロー
ラ59と下側の用紙ストッパ68とは、次ぎのようにス
トッパ作動機構によって上記カム作動モータ32の正逆
転に基づき同時に進退運動される。
すなわち、上記カム軸37aには第9図に示すようにさ
らにストッパ作動カム71が固着され、カム作動モータ
32が駆動するとこのストッパ作動カム71が上記ペー
パペイル切換カム37と同時に回転する。該ストッパ作
動カム71には、C字伏アーム72の中央に設けられた
突部71aが係合している。このアーム72は、その3
(lli!所に設けた長孔73を、右側のフレーム側板
13に突設された案内ビン74に滑動自在に嵌合させて
おり、カム71の回転によって平行移動される。この平
行移動を上下の前後可動板55.64にそれぞれ伝達す
るため、上下のクランク75がそれぞれ横長軸76に固
着されている。各クランク75はその中途にビン77、
遊端部にU字状部78を設けている。そして、上側のク
ランク75は、そのビン77をアーム72の上側の遊端
部の長孔79に滑動自在に嵌合させるとともに、U字状
部78を上側の前後可動板55の右側ブラケット56に
突設されたビン80に係合させている。また、下側のク
ランク75は、同様にそのビン77をアーム72の下側
の遊端部の長孔79に滑動自在に嵌合させるとともに、
U字状部78を下側の前後可動板64の右側ブラケット
65に突設されたビン80と係合させている。
従って、カム作動モータ32が正転または逆転し、スト
ッパ作動カム71が第9図の実線状態よりCW力方向た
CCW方向に所定角度(例えば180度)だけ回転され
ると、アーム72が同図鎖線で示すように所定量だけ後
方へ平行移動され、上下のクランク75が同時に回動し
て上下の前後可動板55.64が後退し、用紙整位ロー
ラ59と用紙ストッパ68が同時に用紙案内板12の少
し後方まで後退する。
なお、このような運動を左側でも前後可動板55゜64
に伝達するために、第7図に示すようにその左端におい
て間じように左側の上下のクランク75aが上下の横長
軸76に固着され、これらは右側と同様に左側のブラケ
ット56または65と係合している。
また、ストッパ作動カム71を通常は第9図の実線状態
に保持するために、第11図に示すようにカム軸37a
には別にそれと相似形の補助カム81が固着されており
、該補助カム81は上下一対の制動片82によってその
回転を制動される。
各制動片82は、ビン82aによってフレーム側板13
に軸支され、また遊端部に備えたローラ82bが補助カ
ム81に圧接するようにバネ82cによって付勢されて
いる。
なお、上下の用紙案内板12のそれぞれの前側に、それ
と一定の間隙をもって上下の用紙浮上防止板83が対設
され、また上下のペイル軸29にはそれぞれ横長の用紙
押さえ84が固着されている。
次ぎに、プラテン14の前方でそれに対し平行に移動す
るキャリア側の構成について説明する。
第12図及び第15図に示すように、キャリア85は、
印字機本体1に対して前側のキャリア案内軸86と後側
のキャリア案内軸87とに、プラテン14に対し直角に
対向するように同様に傾斜(例えばほぼ30度)させて
装架されている。前側のキャリア案内軸86は上記左右
のフレーム側板13間に不動に架設されているが、後側
のキャリア案内軸87は後述するように回転可能に架設
されている。キャリア85にはドツトインパクト式の印
字ヘッド88を固着した印字ヘッド台枠89と、リボン
カセット90を着膜自在に搭載するカセット台枠91と
が装着され、印字ヘッド台枠89は次ぎのようにプラテ
ン14に向かって前後に回動し、カセット台枠91はプ
ラテン14に向かって前後に平行移動する。なお、以下
の説明では、便宜上、キャリア85上におけるこれら台
枠の運動方向についてはプラテン14を基準とし、これ
に接近する運動を前進、離隔する運動を後退とする。ま
た、キャリア85自体もプラテン14側を前側とする。
印字ヘッド台枠89は、側面C字状の凹部を形成したそ
の左右の側板89 aの下端部を、印字ヘッド回動軸9
2によってキャリア85の左右側板85aの前端部に回
動自在に枢着されている。このため、印字ヘッド88は
、該印字ヘッド台枠89を前側に回動することにより第
12図に示す印字作用位置ヘセットされ、全体が下向き
に傾斜した状態でプラテン14と所定の印字間隙を形成
して対向する。また、印字ヘッド台枠89を後側へ回動
することにより、印字ヘッド88はプラテン14より大
きく離れて第15図に示すように逆に上向きに傾斜する
一方、カセット台枠91は、その左右側板91aに軸支
したローラ93をキャリア85の左右側板85aに設け
られた傾斜案内溝94に滑動自在に嵌合させており、こ
の傾斜案内a94に沿って前進・後退でき、しかも前進
の際はそれに沿って上昇し、後退のときは下降するが、
その全体の向きは変わらない。
これらカセット台枠91及び印字ヘッド台枠89の前進
・後退及びリボンカセット90内のインクリボンの移送
は、キャリア85の下面に取り付けられた1台の正逆回
転可能なリボンフィードモータ95の駆動によって行わ
れる。
すなわち、第17図及び第19図に示すように、リボン
フィードモータ95のモータギヤー96にフィード伊ギ
ヤー97とリリース用ギヤー98とが噛合されている。
フィード用ギヤー97には、リボンフィードモータ95
の正転時にのみその回転を伝達縦軸99に伝達する第1
のワンウェイクラッチ100が、またリリース用ギヤー
98には、リボンフィードモータ95の逆転時にのみベ
ベルギヤー101に回転を伝達する第2のワンウェイク
ラッチ102がそれぞれ接続されている。そして、伝達
縦軸99の回転は、その上端に固着されたギヤー103
、これに接続・離脱可能に噛合するようにカセット台枠
91に装着されたアイドルギヤー104、それに噛合す
るギヤー105、これと一体なギヤー106、それに噛
合するリボンフィードギヤー107を介し、該ギヤー1
07に上下動可能に取り付けられリボンカセット90内
に下側から突入するリボンフィード軸10Bに伝達され
る。従って、リボンフィードモータ95が正転するとリ
ボンカセット90内のインクリボンが移送される。
−4、ベベルギヤー101の回転はこれに噛合するベベ
ルギヤー109によって伝達縦軸110に伝達される。
この伝達縦軸110の左右両端には小プーリ111が固
着され、これら小プーリ111 と、そのそれぞれに対
応させて左右のキャリア側板85aに軸112で軸支さ
れた大ブーIJ113との間にはそれぞれタイミングベ
ルト114が掛けられている。これら左右の大プーリ1
13は、左右の第1リンク115及び第21図に示すよ
うに側面はぼC字状で印字ヘッド台枠89と同様に上記
印字ヘッド回動軸92に回動自在に枢支された左右の伝
達アーム116を介し、印字ヘッド台枠89の左右の側
板89aと連結されている。各第1リンク115は、一
種のディスククランク機構を構成するように、その一端
を第13図及び第16図に示すようにピン117で大ブ
ー1月13の偏心部分に、また他端を、左右の伝達アー
ム116の上端部間に架設された連結軸11Bに回動自
在に連結されている。印字ヘッド台枠89の左右の1u
ll板89aには連結軸118を滑動自在に嵌合させる
長孔119が設けられ、該印字ヘッド台枠89と左右の
伝達アーム116に連動して回動することができるが、
これらは長孔119の長さ分だけ互いに無関係に回動す
ることができる。連結軸118の左右両端部と印字へノ
ド台枠89の左右の側板89a間には、第18図(下面
図)及び第20図に示すように引張バネ120が張架さ
れ、印字ヘッド台枠89は通常は左右の伝達アーム11
6と一体に回動する。
また、連結軸118の左右両端部には左右の第2リンク
121が回動自在に枢着され、さらにキャリア85の左
右の側板85aには、リンク軸122によって左右の第
3リンク123が回動自在に枢着され、該第3リンク1
23の遊端部は、ピン124によってカセ・ノド台枠9
1の左右側板91aの前端部に連結されている。そして
、これら第2リンク121 と第3リンク123とは、
前者の遊端部に設けられた長孔125と後者の中間部に
突設されたビン126とを滑動自在に嵌合することによ
り連結され、またこのビン126と連結軸118との間
に引張バネ127が張架されており、印字ヘッド台枠8
9が回動するとこれに連動してカセット台枠91が平行
移動する。しかし、これら台枠は長孔125の長さ分だ
け互いに無関係に運動することができる。
従って、印字ヘッド88が第12図及び第13図に示す
ように印字作用位置にセットされている状態でリボンフ
ィードモータ95が逆転し、大プーリ113がCCW方
向に例えば180度回軸回転と、印字ヘッド台枠89が
第14図に示すように第1リンク115によつて後方へ
引かれて印字ヘッド回動軸92を中心に後方へ回動し、
第15図及び第16図に示すように印字ヘッド88がそ
の印字先端部を上側へ向けながら所定の退避位置まで後
退すると同時に、印字ヘッド台枠89の回動が第2リン
ク121を介して第3リンク123に伝達され、該第3
リンク123が後方へ回動することによって、カセット
台枠91が傾斜案内溝94に沿って下降しながら後退し
、それに乗載されているリボンカセット90が、前側を
下向きに傾斜させたまま後退するとともに下降する。
このように印字ヘッド88及びリボンカセット90が退
避すると、プラテン14の前方は大きく視野が開かれる
ことになり、該プラテン14自体が傾斜していることと
相俟ち、その前面における用紙9を直角にしかも広範囲
にわたって直視することができる。かかる退避状態より
リボンフィードモータ95が再び逆転し、大プーリ11
3が再びCCW方向に180度回軸回転と、印字ヘッド
台枠89が前方へ回動すると同時にカセット台枠91が
上昇しながら前進し、印字ヘッド88及びリボンカセッ
ト90が第12図及びに示す状態に同時に復帰する。
ところで、その復帰運動の際、印字ヘッド88は、大ブ
ー1月13の180度の回転が終了するより少し前に次
ぎのように印字作用位置に係止される。
? キャリア85の左右の側板85aには、第22図に示す
ような形伏の左右の係止片128がピン129によって
中間部を回動自在に枢支されている。各係止片128は
、ピン129に巻着されたバネ130によってCCW方
向へ付勢されている。この係止片128には、第1リン
ク115の中間部に第20図のように突設された押動ピ
ン131によって押される上側の凹部128aと、印字
ヘッド台枠89の左右の側板89aに同図のように突設
された係止ピン132と係合する下側の四部128bと
が設けられ、その下側の下側縁128cは直線状になっ
ている。 、印字ヘッド88及びリボンカセット90が
上記のように退避された状態では、第1リンク115の
押動ピン131は第15図及び第16図に示すように係
止片128より遠く離れ、該係止片128の下側縁12
8cは、その下側の凹部128bから外れた印字ヘッド
台枠89の係止ビン132と係合している。この状態よ
り大プーリ113がCCW方向へ回転すると、第1リン
ク115が前方へ押動されるため、伝達アーム116が
前方へ回動され、それに伴い印字ヘッド台枠89も前方
へ回動される。この印字ヘッド台枠89の前方回動によ
りその係止ビン132が、第14図に示すように係止片
128をCW力方向少し回動させながらその下側の凹部
128b中に入り込んでこれと係合する。このため、印
字ヘッド台枠89はその回動を規制され、印字ヘッド8
8が印字作用位置に位置決めされるとともに、リボンカ
セット90も所定の位置に位置決めされる。
ところが、第1リンク115.伝達アーム116゜第2
リンク121は長孔119及び125によってその長さ
分だけの運動を許容されるため、印字ヘッド台枠89が
上記のようにその回動を規制された後もさらに運動する
。この運動は、第3リンク123の下端突部123aが
キャリア85の側板85aの係止突部85bに係接する
ことによって停止し、大プーリ113の回転が停止する
と、それから印字ヘッド台枠89、さらにこれからカセ
ット台枠91に至る連結機構(退避機構)は第12図及
び第13図の状態に保持される。その連結ta#Rがこ
のような運動をするため、それを構成する上記のような
部品間において組み立てムラがあっても、それは吸収さ
れ、印字ヘッド88は印字作用位置に正確に位置決めさ
れる。
このように印字ヘッド88が印字作用位置に位置決めさ
れたことは、大プーリ113に設けられたスインチ作動
片133によって印字ヘッドスタンバイスイッチ(マイ
クロスイッチ)134がオンになることにより検知され
る。
キャリア85は、キャリア駆動ベルト135を介してス
ペーシングモータ136(第24図のブロック図)に連
結され、該スペーシングモータ136によって右方また
は左方へ摺動される。このキャリア85は、その摺動範
囲の左端位置及び右端位置でキャリアポジションセンサ
137により検知される。
キャリア85の前端上部には、用紙9をプラテン14に
押し付ける透明な横長のベーパカバー138が取り付け
られている。このベーパカバー138には、第18図に
示すように印字へラド88の印字先端部と対向する位置
に印字窓138aが開設され、またこれより所定の間隔
をおいた位置に、用紙9に対して印字位置を照準するた
めの印字照準マーク139が表示されている。この印字
照準マーク139は、印字される文字の大きさを示すよ
うに、標準文字サイズに応じた大きさの正方形の標準文
字サイズ枠140を形成しているとともに、その四方に
倍角文字サイズを表す突部141を突出形成している。
標準文字サイズ枠140内には、さらにその中を四等分
する十字状区画線142が形成され、この十字状区画線
142の中心143が印字標準点(以下これを印字ポイ
ントマークという)となっている。この印字ポイントマ
ーク143は、印字ヘッド88の実際に印字を行う印字
先端部の中心とは所定距離だけズしているが、後述する
フォーマットファイルの作成に当たっては、このズレは
コンビューク内部で補償され、該印字ポイントマーク1
43が指示する位置をもって印字位置として処理される
。4本の突部141は、その先端を結ぶ四角形を仮想し
て倍角文字サイズを想定する。
また、キャリア案内軸87は、その中心とは偏心した点
を中心に回動する印字間隙調整レバー144に一端を連
結され、該レバー144を回動させてキャリア案内軸8
7を回転させると、キャリア85が公知のように少し前
後に移動し、印字ヘッド88の印字先端部とプラテン1
4間の印字間隙が変わるようになっている。キャリア案
内軸87の他端には、第3図に示すように導電性のスイ
ッチレバー145が固着されており、該スイッチレバー
145の先端と接触する複数の電気端子146がフレー
ム側板13側に5設されている。キャリア案内軸87を
回転させると、スイッチレバー145がその回転量に応
じた位置の1個の電気端子146と接触し、その回転量
、つまり上記印字間隙が検知される。これは、印字機本
体1の操作パネル6bに配設されているデジタル表示器
によってデジタル表示される。
次ぎに、この印字機の電気的構成と全体の動作の流れに
ついて説明する。
上述した構成のうち電気的手段は、前記コンソール装置
3に内蔵され第24図に示すようにCPU147 、 
 ROM148 、  RAM149を含むマイクロコ
ンピュータによって集中制御される。なお、同図におい
て20aは上側の2個のペーパセンサ20に接続された
OR回路、150は、前記液晶表示装置4とは別にコン
ソール装置3上に設けられたパイロット用LED (発
光ダイオード) 、151は、印字機本体1において透
明蓋板6aの開閉を検知するカバーセフティスイッチで
ある。
第25図はメインイニシャルルーチンで、その各ステッ
プでは次ぎのようなことが行われる。
190・・・・・・電源オンにするとこのメインイニシ
ャルに入る。
191・・・・・・全てのソフトがイニシャルされる。
192・・・・・・フロッピディスクドライブ5にフロ
ッピディスクを挿入する。
193・・・・・・フロッピディスクをアクセスし、そ
れに記憶されているプログラムをロードする。
194・・・・・・印字機本体1側のソフトイニシャル
をする。
195・・・・・・カバーセフティスイッチ151がオ
ンになっているか否か判定する。
196・・・・・・カバーセフティスイッチ151がオ
ンになっていたならば、上下両側のペーパセンサ20゜
70がオンであるか否かを判定する。
197・・・・・・これらペーパセンサ20.70がい
ずれもオンであるときは用紙排出ルーチンに入って用紙
9を排出する。
200・・・・・・196でオフのときは第26図のカ
ムイニシャルルーチンに入る。
300・・・・・・200の後、第27図のキャリアイ
ニシャルルーチンに入る。
400・・・・・・300後、第28図のヘッドアクシ
ョンイニシャルルーチンに入ル。
198・・・・・・液晶表示装置4に表示されたメニュ
ー画面に従って機能を選択する。
第26図のカムイニシャルルーチン200の各ステップ
の内容は次ぎの通りである。
201・・・・・・カム位置検知スイッチ40がオンで
あるか否か判定する。
202・・・・・・201でオンのときカム作動モータ
32を一旦CCW方向へ45度だけ回転させる。
203・・・・・・カム作動モータ32を1ステツプず
つCW力方向回転させる。
204・・・・・・カム位置検知スイッチ40がオンで
あるか否か判定する。
205・・・・・・カム位置検知スイッチ40がオンに
なった後、カム作動モータ32を180度だけCW力方
向回転させる。
206・・・・・・ラインフィードモータ21をイニシ
ャルする。
このようなカムイニシャル動作によって、上下のペイル
ローラ30はいずれも上下のラインフィードローラ24
から離れる退避位置ヘセットされ、また用紙整位ローラ
59と用紙ストッパ68とは用紙案内板12の前方へ突
出する位置にセットされる。
第27図のキャリアイニシャルルーチン300の各ステ
ップの内容は次ぎの通りである。
301・・・・・・左端のキャリアポジションセンサ1
37がオンであるか否か判定する。
302・・・・・・301でオフのとき、スペーシング
モータ136をCCW方向へ1ステツプずつ回転させる
303・・・・・・左端のキャリアポジションセンサ1
37がオンであるか否か判定する。
304・・・・・・303でオンになった後、スペーシ
ングモータ136をCW力方向1ステツプずつ回転させ
る。
305・・・・・・左端のキャリアポジションセンサ1
37がオンであるか否か再び判定する。
306・・・・・・305で左端のキャリアポジション
センサ137がオフになった後、スペーシングモータ1
36を再びCCW方向へ少ない所定ステップ数だけ回転
させる。
このような動作によって、キャリア85は、一旦左方へ
摺動されてキャリアポジションセンサ137で検知され
た後、その検知位置より外れるところまで右方へ摺動さ
れ、さらに再び左方へ少量の所定ステップ数だけ摺動さ
れ、その停止位置をホームポジションとして位置決めさ
れる。
第281pのヘッドアクションイニシャルルーチン40
0の各ステップの内容は次ぎの通りである。
401・・・・・・印字ヘッドスタンバイスイッチ13
4カオンであるか否か判定する。
402・・・・・・401でオンのとき、リボンフィー
ドモータ95をCCW方向へ1ステツプだけ回転させ、
印字ヘッドスタンバイスイッチ134を一旦オフにする
403・・・・・・リボンフィ−ドモータ95をCCW
方向へ1ステツプずつ回転させる。
404・・・・・・印字ヘッドスタンバイスイッチ13
4 fJ<再びオンになったか否か判定する。
第29図は用紙セットルーチン500で、その各ステッ
プの内容は次ぎの通りである。
501・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンであ
るか否か判定する。
502・・・・・・下側のペーパセンサ70がオンであ
るか否か判定する。
600・・・・・・501でオンのとき、用紙9が上側
の給排紙ロアから挿入されたとして第30図のアッパー
インサートルーチンに入る。
700・・・・・・502でオンのとき、用紙9が前側
の給排紙口8から挿入されたとして第31図のフロント
インサートルーチンに入る。
503・・・・・・用紙セット完了とする。
第30図(A)、  (B)のアッパーインサートルー
チンの各ステップの内容は次ぎの通りである。
601・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向所定のaステップ数だけ回転させ、用紙整位ローラ
59を回転させて用紙9を前述のように左揃えする。
602・・・・・・上側の2個のペーパセンサ20がオ
ンか否か判定する。
603・・・・・・602でオフのとき、すなわち用紙
9の横幅が規定値より短いとき、用紙セントルーチン5
00を抜は出して用紙セット受付状態に戻る。
604・・・・・・カム作動モータ32をCCW方向へ
1ステツプずつ回転させる。
605・・・・・・カム位置検知スイッチ40がオンか
否か判定する。ここで、オンになると、上側のへイルロ
ーラ30が上側のラインフィードローラ24に圧接し、
また用紙整位ローラ59と用紙ストッパ68とは用紙案
内Fj、12の後方へ退避する。
606・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向1ステツプずつ回転し、用紙9を下方へ移送する。
607・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。
608・・・・・・下側のペーパセンサ70がオンか否
か判定する。
609・・・・・・上下のペーパセンサ20.70がい
ずれもオンになった後、ラインフィードモータ21をさ
らに所定のbステップ数だけ回転させる。ここでは、用
紙9の長さは、上下のペーパセンサ20.70間にわた
る長さを一応検出の基準としているが、安全のためこれ
より長く用紙9を搬送するものである。
610・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。
611・・・・・・607または610において上側の
ペーパセンサ20がオフのときは、用紙9の長さが足り
ないので、用紙9を排出する。
612・・・・・・611の後に上述のようにカムイニ
シャルする。
613・・・・・・上記603 と同じ。
614・・・・・・カム作動モータ32をCCW方向へ
180度回転する。これにより、上側のペイルローラ3
0が上側のラインフィードローラ24から離れる一方、
下側のペイルローラ30が下側のラインフィードローラ
24に圧接し、用紙9は該下側のラインフィードローラ
24によってさらに下方へ搬送される。
615・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向1ステツプずつ回転し、用紙9を、第32図(A)
に示すように下側のラインフィードローラ24によって
さらに下方へ搬送する。
616・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。すなわち、ここでは用紙9が同図(B)に
示すように上側のペーパセンサ20を越えた時点を検出
する。
617・・・・・・616で用紙9の上端が上側のペー
パセンサ20より外れて該ペーパセンサがオフ(前記O
R回路20aの作用によって2個のうち1個でも)にな
った後は、ラインフィードモータ21を同じCW力方向
Cステップ数だけ回転させる。すなわち、ここでは、上
記のように用紙9の上端が上側のペーパセンサ20を越
えてから同図(C)に示すように該上端が上側のライン
フィードローラ24と対応する位置、つまりその軸線と
ほぼ同じ高さになるまで下方へ搬送し、その位置で停止
させる。なお、このような動作を行う条件として、上記
のように上側の2個のペーパセンサ20の双方ではなく
そのうちの1個でもオフになれば良いようにしたのは、
用紙9が上端部に綴じ孔を有する伝票等の場合、その綴
じ孔によってペーパセンサ20が誤動作するするのを防
止するためである。これを、実施例ではOR回路20a
を使用してハードウェアで行っているが、それによらず
にコンピュータでソフトウェア的に行っても良い。
618・・・・・・カム作動モータ32をCW力方向1
80度回転させる。これにより、同図(D)に示すよう
に下側のペイルローラ30が下側のラインフィードロー
ラ24から離れる一方、上側のペイルローラ30が上側
のラインフィードローラ24に圧接し、該上側のライン
フィードローラ24に上記のように上端を対応させて停
止している用紙9が、その上端を該上側のラインフィー
ドローラ24に押し付けられる。
619・・・・・・ラインフィードモータ21をCCW
方向へ所定のdステップ数だけ回転させ、用紙9を、同
図(E)に示すようにその下端が上側のラインフィード
ローラ24を越えない所定位置まで、該上側のラインフ
ィードローラ24によって上方へ返送する。
すなわち、上側から挿入された用紙9は、その上端が上
側のラインフィードローラ24に対応する位置まで下側
のラインフィードローラ24によって一旦下方に搬送さ
れた後、この位置から上側のペーパペイル30と上側の
ラインフィードローラ24で上端を挟まれ、下側のライ
ンフィードローラ24と下側のペーパペイル30からは
解放された状態で上側のラインフィードローラ24によ
って所定量だけ上方へ返送される。
従って、用紙9が複数枚上綴じ形式の伝票である場合、
その綴り紙相互が第32図(A)ないしくC)の過程で
はズしていても、(D)から(E)への返送過程におい
て、上端から下方へ向かってたるみ伸ばすようにされ、
綴り紙相互のズレを修正される。
この後、用紙9は次ぎのようにして初期位置に位置決め
される。
620・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向1ステツプずつ回転させ、用紙9を上側のラインフ
ィードローラ24によって再び下降させる。
621・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。
622・・・・・・621で上側のペーパセンサ20が
オフになったとき、つまり用紙9の上端が上側のペーパ
センサ24から外れたとき、カム作動モータ32をCC
W方向へ180度回転させる。これにより、上側のペイ
ルローラ30が上側のラインフィードローラ24から離
れる一方、下側のペイルローラ30が下側のラインフィ
ードローラ24に圧接する。
623・・・・・・ラインフィードモータ21をCW 
方向へ所定のeステップ数だけ回転させ、用紙9を下側
のラインフィードローラ24によって下方へ所定量だけ
搬送する。これにより、用紙9は、その上端が印字ヘッ
ド88の印字先端部に対応する位置に最終的に位置決め
される。
第31図のフロントインサートルーチン700の各ステ
ップの内容は次ぎの通りである。
701・・・・・・第29図中のステップ502におい
て下側のペーパセンサ70がオンになってから、用紙9
が手操作で左揃えされるのを所定時間だけ待機する。
702・・・・・・下側のペーパセンサ70がまだオン
状態であるか判定する。
703・・・・・・カム作動モータ32をCW力方向9
0度面回転せる。これにより、用紙ストッパ68及び用
紙整位ローラ59が用紙案内板12の後方へ退避し、ま
た下側のペイルローラ30が下側のラインフィードロー
ラ24に圧接する。
704・・・・・・ラインフィードモータ21をCCW
方向へ1ステツプずつ回転させ、用紙9を下側のライン
フィードローラ24によって上方へ搬送する。
705・・・・・・下側のペーパセンサ70がオンか否
か判定する。
706・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。
707・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。
708・・・・・・705で下側のペーパセンサ70が
オフであり、しかも707で上側のペーパセンサ20が
オフのとき、用紙9の長さが短いので、排出する。
709・・・・・・708の後、上述のようにカムイニ
シャルする。
710・・・・・・用紙セットルーチン500を抜は出
して用紙セット受付状態に戻る。
711・・・・・・カム作動モータ32をCW力方向1
ステツプずつ回転させる。
712・・・・・・カム位置検知スイッチ40がオンか
否か? を判定する。これがオンになると、下側のペイルローラ
30が下側のラインフィードローラ24に圧接する一方
、上側のペイルローラ30が上側のラインフィードロー
ラ24から離れる。
713・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向1ステツプずつ回転させ、用紙9を下側のラインフ
ィードローラ24によって下方へ搬送する。
714・・・・・・上側のペーパセンサ20がオンか否
か判定する。
715・・・・・・714で上側のペーパセンサ20が
オフになったら、カム作動モータ32をCCW方向へ1
80度回転する。これにより、下側のペイルローラ30
が下側のラインフィードローラ24から離れる一方、上
側のペイルローラ30が上側のラインフィードローラ2
4に圧接する。
716・・・・・・ラインフィードモータ21をCW力
方向所定のrステップ数だけ回転させ、用!1E9を上
側のラインフィードローラ24によって所定量だけ上方
に搬送し最終的に位置決めする。
次ぎに、用紙9が例えば第33図に示すように項目名と
その記載欄とが予め印刷されている伝票9aである場合
、その各項目の記載欄に正確に印字できるように事前に
書式化するフォーマ、7トフアイ・ルミフロッピディス
クに記憶されるファイル)の作成例について説明する。
なお、同図において項目名等を記載する欄の「試」の文
字と数字を記載する欄の「8」の数字とは、後述するテ
スト印字において印字されるものであって、フォーマッ
トファイルの作成は何も印字しないで行う。
第34図は、その作成に関して上記CPU147を介し
て行われる全体の入出力系統を要約して示すブロック図
である。同図において、152は印字しようとするキャ
ラクタを発生するキャラクタジェネレータ、153は電
源オン時に実行されるイニシャルプログラムを記憶する
記憶部、154は用紙9を上記のように位置決めする際
に実行されるプログラムを記憶する記憶部、155はフ
ォーマットファイルを作成する際に実行されるプログラ
ムを記憶する記憶部、156は上記4種のモータ21.
32゜95、136をそれぞれ駆動するモータドライバ
、157はそれへ出力するモータ出カバソファである。
第35図はフォーマントファイル作成の際に行われるデ
ータ処理を機能分けして示すブロック図で、それぞれの
機能は次ぎの通りである。なお、本例の印字機では、印
字ヘッド88の印字ドツト数が24×24ドツト、ライ
ンフィードモータ21及びスペーシングモータ136の
1ステツプ回転による送り量が、第36図(A)に示す
ように、印字ドツト数にしていずれも1ドツトになって
いるものとする。
キ −   イブ  f158 印字しようとするキャラクタタイプ、例えば文字型、数
値型、OCR英数字型等をキーボード3a上の特定のキ
ーで指定することにより入力する。
キ −ク サイズ一定lu卯− 全角、半角1倍角、縦倍角、横倍角等のキャラクタサイ
ズをキーボード3a上の特定のキーで指定することによ
り入力する。
″′    口・    一定ill匣−次ぎに印字し
ようとする印字移動方向及びその移動量を、キーボード
3a上の矢印キー、スペースキー、キャリジリターンキ
ー等で指定することにより入力する。
フォーマ−・   立161 上記3つの指定部158 、159 、160による1
キヤラクタごとの入力後、それをメモリに記憶するため
にキーボード3a上の特定のキー(エンターキー)によ
って指定する。
コピー−ン コピーしようとするライン数(行数)をキーボード3a
上のキーによって指定する。
キ   −       イ   ・       6
上記キャラクタタイプ指定部158で指定したキャラク
タタイプを上記フォーマット記憶指定部161による指
定に従い記憶する。
キ −ク サイズ a164 上記キャラクタサイズ指定部159で指定したキャラク
タサイズをフォーマット記憶指定部161の指定に従い
記憶する。
スペーシン゛・−インフ −ドビ・・ −一一ブル16
5各キャラクタサイズに応じた所定のスペーシングピッ
チ及びラインフィードピッチ、つまり前回指定されたキ
ャラクタと干渉(重畳)しないスペース量及びラインフ
ィード量が記憶されている。
第36図(B)は半角及びOCR英数字の場合のスペー
シング量を示し、それを印字するには24/2−12ド
ツトで済むところ14ドツト分のスペーシング量になっ
ている。同(C)は全角及び縦倍角の場合で、24ドツ
トより多い28ドツト分のスベーシング量になっている
。同(D)は倍角及び横倍角の場合で、48ドツトより
多い56ドツト分のスペーシング量になっている。なお
、ラインフィード量もこれと同様の関係になっている。
E”””;′Xee 印字移動方向・移動量指定部160における指定が矢印
キーによる場合には、それがフォーマット記憶指定部1
61による指定(エンターキーの操作)直後であるか否
かを判断し、直後であるときは、キャラクタサイズ指定
部159で指定された当該キャラクタに応じた上記のス
ペーシング量またはラインフィード量をスペーシング・
ラインフィードピッチテーブル165から読み出してそ
れを指示する。直後でなかったとき(例えばエンターキ
ーの操作後、矢印キーが2回以上繰作されたとき)は、
キャラクタサイズとは無関係にラインフィードモータ2
1の1ステップ回転またはスペーシングモータ136の
1ステップ回転、つまり1ドツトだけの移動を指示する
。また、印字移動方向・浮動量指定部160における指
定がスペースキーまたはキャリジリターンキーによる場
合は、通常通りに、つまり上記直後の場合と同様に、キ
ャラクタサイズに応じたスペーシング量またはラインフ
ィード量を指示する。
一マ・・   ゛   7 伝票9aの下端が下側のベーパセンサ70から上方に外
れて該ベーパセンサ70がオフになったY軸座標を起点
に、これからラインフィードモータ21のステップ数に
して所定ステップ数だけ上方に離れた座標をもってフォ
ーマントの下限座標とし、これより下側にはフォーマッ
トできないようにする。
一マ・   °°、f1168 伝票9aの上端が上側のペーパセンサ20から下方に外
れて該ペーパセンサ20がオフになったY軸座標を起点
に、これからラインフィードモータ21端に一致する座
標をもってフォーマットの上限座標とし、これより上側
にはフォーマットできないようにする。なお、フォーマ
ット作成モードのときに挿入された伝票9aは、その上
端がこのように印字ポイントマーク143と一致する位
置に先ず位置決めされる。
フ  −マ・・      “ フォーマット下限決定部167のよる下限座標及びフォ
ーマット上限決定部168による上限座標を記憶する。
圧」81校部1四− フォーマット範囲記憶部169の内容と次ぎの座標発生
部171からの座標データとを比較する。
互盗発生部二り 印字ヘッド88による印字位置のX軸及びY軸両方の座
標(伝票9aに対しては印字ポイントマーク143によ
って決める)を発生する。上記フォーマット記憶指定部
161による指定があると、その時点の座標(X軸、Y
軸)が、キャラクタタイプ記憶部163に記憶のキャラ
クタタイプ及びキャラクタサイズ記憶部164に記憶の
キャラクタサイズとともに各キャラクタごとに次ぎのフ
ォーマット記憶部172に転送され、これに記憶される
。もし、そのときのY軸座標が上記下限座標を越えてい
るときは、その下限座標をもって当該Y軸座標とし、ま
た上限座標を越えているときはその上限座標をもって当
該Y軸座標とする。
−マ・ ′l 一つのフォーマットファイル(1通の伝票)について、
第37図に示すようにそのファイル名1項目名、その項
目に記載するキャラクタのタイプ及びサイズ、各キャラ
クの設定された座標(X軸2Y軸)等を記憶する。
一一°     立  73 ラインフィードモータ21及びスペーシングモータ13
6のステップ数を決定する。座標発生部171からの現
在の座標(X軸、Y軸)を入力してその一つ前の記憶さ
れている座標と比較し、その差からステップ数を決定し
た後、記憶を更新する。
コピー  カ  ン  174 上記コピーライン数指定部162で指定されたコピーラ
イン数を記憶し、上記フォーマット記憶指定部161に
よるエンターキー等に操作があるつど減算する。
コピー カラン −175 コピー数カウンタ174の内容が0か否かを判定し、0
でないときは上記座標発生部171の座標を固定し、0
になったときそれを解除する。
以上のようなハードウェア構成により行われるフォーマ
ットファイルの作成手順は、第38図にその流れを示す
ように次ぎの通りである。
800・・・・・・キーボード3a上におけるキー操作
によってフォーマットファイル作成モードにすると、こ
のフォーマットファイル作成ルーチンに入る。
801・・・・・・伝票9aが挿入されたか否かベーパ
センサ20.70によって検知する。
802・・・・・・伝票9aの挿入が検知された後、前
記印字ヘッドスタンバイスイッチ134(第13図)た
がオンか否か判定する。
803・・・・・・802でオンのとき、つまり印字ヘ
ッド88が印字作用位置にセットされているときは、印
字ヘッドリリースルーチンに入って印字ヘッド88を前
述のようにプラテン14から退避させ、第15図のよう
な状態にする。
804・・・・・・前記キャリア85は第27図のキャ
リアイニシャルによってホームポジションに停止されて
いるが、この状態よりスペーシングモータ136をCC
W方向に所定ステップ数だけ回転させ、キャリア85を
左方へ所定量だけ摺動させて印字ポイントマーク143
が伝票9aの上端縁の左端に一致するようにする。この
点が座標の原点となる。
805・・・・・・キーボード3aによってフォーマッ
トファイル名を入力する。
806・・・・・・入力されたフォーマットファイル名
をフォーマット記憶部172に記憶する。
807・・・・・・キーボード3aによって項目名を入
力する。
808・・・・・・同一の項目名がフォーマット記憶部
172に既に記憶されているか否か判定する。
809・・・・・・同一の項目名がないとき、807で
入力された項目名をフォーマットファイル記憶部172
に記憶する。
810・・・・・・キャラクタタイプを入力する。
811・・・・・・キャラクタサイズを入力する。
812・・・・・・入力されたキャラクタタイプ及びサ
イズをフォーマット記憶部172に記憶する。
1000・・・・・・808において同一項目名があっ
たとき、訂正するため第40図に示す訂正・ラインコピ
ールーチンに入る。
813・・・・・・当該項目についてキー人力する。
814・・・・・・813におけるキーが当該項目につ
いて入力終了を指定する項目終了キーであるか否か判定
する。
815・・・・・・項目終了キーでないときスペースキ
ーであるか否か判定する。
816・・・・・・キャリジリターンキーか否か判定す
る。
817・・・・・・矢印キーか否か判定する。
818・・・・・・ストップキーか否か判定する。
819・・・・・・エンターキーか否か判定する。
820・・・・・・エンターキーであったとき、現時点
の座標(X軸、Y軸)をフォーマット記憶部172に記
憶する。
従って、上記810においてキャラクタタイプを入力す
るとともに、811においてキャラクタサイズを入力し
た後、エンターキーを押すと、印字予定のある一つのキ
ャラクタについての座標がフォーマント記憶部172に
記憶される。
821・・・・・・キャラクタ相互の干渉を防止するた
め、ピッチフラグをオンにする。
822・・・・・・817において矢印キーのとき、ピ
ッチフラグはオンか否か判定する。
823・・・・・・822においてピッチフラグがオフ
のとき、座標を矢印キーが指示する方向くX軸またはY
軸)に第36図(A)に示した如く1ドツト分だけ移動
する。
従って、ピッチフラグがオフのとき、矢印キーを押すと
、1回押すごとに印字ポイントマーク143を1ドツト
ずつ当該矢印キーが指示する方向に移動させることがで
き、微妙なフォーマットの設定が回部である。
824・・・・・・822においてピッチフラグがオン
のときは、座標を上記811において入力したキャラク
タサイズに応じた量だけ第36図(B)、  (C)。
(D)に示したように移動する。
従って、エンターキーを押した直後に矢印キーを押した
場合は、印字ポイントマーク143は、押した矢印キー
が指示する方向にキャラクタサイズに応じたしかも前回
の印字予定キャラクタとは干渉しない量だけ移動する。
825・・・・・・824の次ぎにピッチフラグをオフ
にする。
従って、この後に矢印キーを押した場合、つまりエンタ
ーキーを押した後、矢印キーを押し、さらに再度矢印キ
ーを押した場合には、822においてピッチフラグがオ
フであるため、823に進んで上記のように座標が1ド
ツトだけ移動するもので、キャラクタ相互は、一旦干渉
しない間隔でその座標を決められるが、その間隔は固定
的ではなく、矢印キーよって長短いずれにも@調整でき
る。
826・・・・・・上記814においてスペースキーの
場合は、通常のスペーシング、つまり座標をキャラクタ
サイズに応じた量だけ第36図(B)、  (C)。
(D)に示したようにX軸方向に移動する。
827・・・・・・上記816においてキャリジリター
ンキーの場合は、通常のラインフィード、つまり座標を
キャラクタサイズに応じて量だけY軸方向に移動する。
900・・・・・・827または827の後、第39図
に示すフォーマント下限ルーチンに入る。
828・・・・・・ピンチフラグがオンか否か判定する
829・・・・・・828においてピッチフラグがオン
のときはこれをオフにする。
830・・・・・・フォーマット下限決定フラグがオン
(後述する)か否か判定する。
831・・・・・・830においてオンであったとき、
現座標は下限座標を超過しているか否が判定す(る。
832・・・・・・831において超過していた場合は
、下双座標をもって当該フォーマットされた座標とする
833・・・・・・831において下限座標を超過して
いない場合、現座標は上限座標か否か判定する。
834・・・・・・833において上限座標を超過して
いた場合には、上限座標をもって当該フォーマットされ
た座標とする。
835・・・・・・下限座標と上限座標との範囲内で当
該フォーマットに係る座標を送出する。
836・・・・・・キーボード3a上においてフォーマ
ットファイル作成終了の指定があったか否か判定する。
837・・・・・・836において終了の指定があった
とき、フォーマット記憶部172に記憶されている1件
のファイルの内容をフロッピディスクドライブ5に装填
されているフロッピディスクにセーブする。
838・・・・・・フォーマットファイル作成モードを
終了し、ソフトイニシャルする。
第39図のフォーマット下限決定ルーチンは次ぎの通り
である。
900・・・・・・第38図に示した825または82
7のステップの後にこのルーチンに入る。
901・・・・・・下限決定フラグがオン(最初はオフ
)か否か判定する。
902・・・・・・901において下限決定フラグがオ
フのとき、下側のベーパセンサ70がオフになったか否
か判定する。
903・・・・・・902において下側のペーパセンサ
70がオフになったと吾、第35図に示したフォーマッ
ト下限決定部167によって前述のように下限座標を決
定する。
904・・・・・・下限決定フラグをオンにする。
第40図の訂正・ラインコピールーチン1000は次ぎ
の通りである。
1001・・・・・・キーボード3aにおける指定は訂
正とラインコピーのいずれであるかを判定する。
1002・・・・・・1001においてラインコピーの
ときそのモードにする。
1003・・・・・・当該項目について第35図のコピ
ーライン数指定部162で指定されたコピーライン数を
コピーカウンタ174に記憶する。
1004・・・・・・座標発生部171の座標を固定す
る。
1005・・・・・・印字ポイントマーク143.をコ
ピー先の座標に移動し、コピー元の項目名とそのフォー
マット済みのキャラクタタイプ、キャラクタサイズ。
座標をフォーマット記憶部172に記憶する。
1006・・・・・・コピーカウンタ174をデクリメ
ントする。
1007・・・・・・コピーカウンタ】74がOになっ
たか否か判定する。
1008・・・・・・コピーカウンタ174が0になっ
ていないときは、コピー元のキャラクタサイズに応じた
量だけラインフィードする。
1009・・・・・・1007においてコピーカウンタ
174が0になったとき、座標発生部171の座標固定
状態を解除する。
従って、例えば第33図に示したような伝票9aにおい
て、「型式」や「品名」や「品名コード」等の項目のよ
うに同じ記載欄が複数行ある場合には、その1行分につ
いてフォーマットした後、次行以降については、その記
載欄の先頭の座標に印字ポイントマーク143を位置さ
せてラインコピーの指定をするだけで、フォーマットは
終了する。
1010・・・・・・1001において訂正のときは訂
正ルーチンに入る。
次ぎに、上述のようにして作成されたフォーマットファ
イルに基づいて伝票9aに印字する場合につい3説明す
る。
第41図は印字制御系のブロック図で、この図のなかで
未説明の部分の機能は次ぎの通りである。
1■ヱニ久三四土!皿H鉦 項目ごとにデータを入力し、印字してよい場合、それを
特定のキーで指定することにより一つの項目についての
データを、第35図でも図示したフォーマント記憶部1
73からキャラクタタイプ記憶部163、キャラクタサ
イズ記憶部164及び印字移動量指定部173にストア
する。
ま:ソΣムズlユP− キャラクタのデータアドレスを入出力する。
キ −ク  T1  六負178 キャラクタタイプ記憶部163に記憶のキャラクタタイ
プに従ってキャラクタの出力配列を指示し、前記液晶表
示器4上でもまた実際の印字面上でも文字型の場合と数
値型及びOCR英数字型場合とで、右揃えと左揃えの関
係を見やすいように逆の関係にする。そして、その配列
データを、項目データ記憶指定部176による指定があ
ったとき、キャラクタジェネレータ152に入力する。
キャーク 雪りロア9 キャラタを記憶している。次ぎのキャラクタ配列変換部
180とでキャラクタジェネレータ152を構成する。
、−γl亦 立 キャラクタ記憶部179に記憶されているキャラクタを
キャクタ配列指示部178の指示に従った順序で読み出
す。
U、″′バ −ン Jlll キャラクタ配列変換部180によって読み出されたキャ
ラクタに従った印字ドツトパターンを作成する。
一インバーフ 182 印字ドツトパターンを、印字ヘッド88を駆動するヘッ
ドドライバ183に出力する。
モー  バ・・フ 183 ラインフィードモータ21及びスペーシングモータ13
6を、印字移動量決定部173で決定された印字移動量
に従って駆動するため、その印字移動量をモータドライ
バ156に出力する。
−スト    負 85 フォーマットファイルによる印字をテストするとき指定
する。この指定があると、フォーマント記憶部172に
記憶されている全データが一定の順序で読み出され、キ
ャラクタタイプ記憶部163゜キャラクタサイズ記憶部
164及び印字移動量決定部173にストアされる。
一ス  =I′負 6 テスト印字するとき使用するキャラクタ、例えば「試」
及び「8」のデータアドレスを記憶しており、フォーマ
ント記憶部172より座標(X軸。
Y軸)が読み出されるたびに、これらキャラクタのデー
タアドレスをキャラクタ配列変換部180へ出力する。
このような構成により印字動作は、第42図のフォーマ
ット印字ルーチン2000に示す如(次ぎのように行わ
れる。
2001・・・・・・伝票9aが第38図で示したフォ
ーマットファイルの作成時と同様にセットされているか
否か判定する。
2002・・・・・・伝票9aがセントされていたら、
キーボード3aで指定されたフォーマットファイルをフ
ロッピディスクからフォーマット記憶部172ヘロード
する。
2003・・・・・・印字モードはフォーマント印字と
テスト印字のどちらであるか判定する。
2004・・・・・・フォーマット印字モードのとき、
フォーマット記憶部172に記憶のデータをキャラクタ
タイプ記憶部163及びキャラクタサイズ記憶部164
に項目順にストアする。
2005・・・・・・所望のキャラクタをキー人力する
2006・・・・・・入力されたキャラクタは文字型か
否か判定する。
2007・・・・・・文字型の場合はキャラクタ配列指
示部17Bにおいて左揃えにする。
2008・・・・・・数値型及び○CR英数字型の場合
はキャラクタ配列指示部178において右から左ヘシフ
トする。
2009・・・・・・一つの項目について入力が完了し
たが否か判定する。
201O・・・・・・一つの項目についてフォーマット
に従って印字する。
2011・・・・・・次ぎにフォーマットされている項
目はあるか否か判定する。
次ぎの項目がある場合は、ステップ2005からこのス
テップ2011までが繰り返され、伝票9a上の各項目
の記載(闇に所望のキャラクタをフォーマット轡りに印
字することができる。
ステップ2003においてテスト印字モードの場合は、
テスト印字ルーチン2912に入り、第33図に示した
通り文字型のところは「試」が、また数値型及びOCR
英数字型のところは「8」がフォーマントした全ての座
標に印字される。
「発明の効果」 以上詳述した通り本発明の用紙搬送方法によれば、例え
ば複数枚上織じになっている伝票等をその下端から挿入
した場合でも、その綴り紙相互のズレを修正して印字部
へ搬送できるため、項目の欄外に印字されるとか、綴り
相互で印字ズレが生じるような事態を回避できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は印字機全体の
外観斜視図、第2図ないし第11図はプラテン側の構成
を示し、第2図はその右側面図、第3図は同左側面図、
第4図はその左側部分の正面図、第5図は右側部分の正
面図、第6図は一部切図、第10図は同IV−IV線断
面図、第11図は同■−V線断面図である。また、第1
2図ないし第23図はキャリア側の構成を示し、第12
図はその右側面図、第13図及び第14図は印字ヘッド
が印字作用位置にある状態を示す一部切欠側面図、第1
5図及び第16図は退避位置にある状態を示す一部切欠
側面図、第17図は一部切欠平面図、第18図は下面図
、第19図はリボンフィードモータからの回転を伝達す
る機構の断面図、第20図は印字ヘッド台枠を回動させ
る機構の側面図、第21図はその一部の部品である伝達
アームの側面図、第22図は印字ヘッド台枠を係止する
係止片の断面図、第23図は印字照準マークの拡大正面
図である。さらに、第24図は電気的構成の全体の概要
を示すブロック図、第25図ないし第31図はフローチ
ャートで、第25図はメインイニシャルルーチン、第2
6図はカムイニシャルルーチン、第27図はキャリアイ
ニシャルルーチン、第28図はヘッドアクションイニシ
ャルルーチン、第29図は用紙セットルーチン、第30
図(A)  ・ (B)はアッパーインサートルーチン
、第31図はフロントインサートルーチンである。第3
2図は用紙の搬送手順を示す説明図、第33図は伝票の
一例の表面図、第34図はフォーマットファイル作成に
関連する構成部分を要約したブロック図、第35図はそ
れを具体的に示すブロック図、第36図はスペーシング
量の関係を示す説明図、第37図はフォーマットファイ
ルとして記憶される事項の説明図である。第38図はフ
ォーマット作成ルーチン、第39図はフォーマット下限
設定ルーチン、第40図は訂正・ラインコピールーチン
のフローチャートである。 第41図はフォーマットに従って印字する構成のブロッ
ク図、第42図はそのフォーマット印字ルーチンのフロ
ーチャートである。 ■・・・・・・印字機本体 2・・・・・・ケーブル 3・・・・・・コンソール装置 3a・・・・・・キーボード 4・・・・・・液晶表示装置 5・・・・・・フロンピディスクドライブ6・・・・・
・ケース 6a・・・・・・透明蓋板 6b・・・・・・操作パネル 7.8・・・・・・給排紙口 9・・・・・・用紙 9a・・・・・・伝票 10・・・・・・用紙案内テーブル 11・・・・・・用紙案内スタンド 12・・・・・・用紙案内板 13・・・・・・フレーム側板 14・・・・・・プラテン 15・・・・・・スリット 16・・・・・・バネ 17・・・・・・調整ねじ 18・・・・・・用紙案内定規 19・・・・・・ブラケット 20・・・・・・ペーパセンサ 20a・・・・・・02回路 21・・・・・・ラインフィードモータ22・・・・・
・タイミングベルト 23・・・・・・プーリ 24・・・・・・ラインフィードローラ25・・・・・
・ラインフィードローラ軸26・・・・・・窓孔 27・・・・・・ペーパペイル 28・・・・・・ペイルレバー 28a・・・・・・レバー軸 29・1・・・・ペイル軸 30・・・・・・ペイルローラ 31・・・・・・バネ 32・・・・・・カム作動モータ 33・・・・・・モータギヤー 34・・・・・・大ギヤー 35・・・・・・中ギヤー 36・・・・・・大ギヤー 37・・・・・・ペーパベイル切換カム37a・・・・
・・カム軸 38・・・・・・円板 39・・・・・・凹部 40・・・・・・カム位置検知スイッチ41・・・・・
・カムフォロア 42・・・・・・レバー作動カム 42a・・・・・・レバー作動カム 43・・・・・・ビン 44・・・・・・横長軸 45、46・・・・・・扇形ギヤー 47・・・・・・ベベルギヤー 48・・・・・・ベベルギヤー 49、50.51.52・・・・・・ギヤー53・・・
・・・プーリ 54・・・・・・タイミングヘルド 55・・・・・・前後可動板 56・・・・・・ブラケット 57・・・・・・長孔 58・・・・・・バネ 59・・・・・・用紙整位ローラ 60・・・・・・窓孔 61・・・・・・アイドラ 62・・・・・・軸 63・・・・・・プーリ 64・・・・・・前後可動板 65・・・・・・ブラケット 66・・・・・・バネ 67・・・・・・長孔 68・・・・・・用紙ストッパ 69・・・・・・窓孔 70・・・・・・ベーパセンサ 71・・・・・・ストッパ作動カム 71a・・・・・・突部 72・・・・・・アーム 73・・・・・・長孔 74・・・・・・案内ビン 75、75a・・・・・・クランク 76・・・・・・横長軸 77・・・・・・ビン 78・・・・・・U字状部 79・・・・・・長孔 80・・・・・・ビン 81・・・・・・補助カム 82・・・・・・制動片 82a・・・・・・ビン 82b・・・・・・ローラ 82c・・・・・・バネ 83・・・・・・用紙浮上防止板 84・・・・・・用紙押さえ 85・・・・・・キャリア 85a・・・・・・側板 85b・・・・・・係止突部 86、87・・・・・・キャリア案内輪88・・・・・
・印字へ・7ド 89・・・・・・印字ヘッド台枠′ 89a・・・・・・側板 90・・・・・・リボンカセット 91・・・・・・カセット台枠 91a・・・・・・側板 92・・・・・・印字ヘッド回動軸 93・・・・・・ローラ 94・・・・・・傾斜案内溝 95・・・・・・リボンフィードモータ96・・・・・
・モータギヤー 97・・・・・・フィード用ギヤー 98・・・・・・リリース用ギヤー 99・・・・・・伝達縦軸 100・・・・・・ワンウェイクラッチ101・・・・
・・ベベルキャー 102・・・・・・ワンウェイクラッチ103・・・・
・・ギヤー 104・・・・・・アイドルギヤー 105・・・・・・ギヤー 106・・・・・・ギヤー 107・・・・・・リボンフィードギヤー108・・・
・・・リボンフィード軸 109−・・・・・ベベルギヤー 110・・・・・・伝達縦軸 111・・・・・・小プーリ 112・・・・・・軸 113・・・・・・大プーリ 114・・・・・・タイミングベルト 115・・・・・・第1リンク 116・・・・・・伝達アーム 117・・・・・・ビン 118・・・・・・連結軸 119・・・・・・長孔 120・・・・・・引張バネ 121・・・・・・第2リンク 122・・・・・・リンク軸 123・・・・・・第3リンク 123a・・・・・・下端突部 124・・・・・・ビン 125・・・・・・長孔 126・・・・・・ビン 127・・・・・・引張バネ 128・・・・・・係止片 128a 、 128b・−−−凹部 128c・・・・・・下側縁 129・・・・・・ビン 13D・・・・・・バネ 131・・・・・・押動ビン 132・・・・・・係止ビン 133・・・・・・スイッチ作動片 134・・・・・・印字ヘッドスタンバイスイッチ13
5・・・・・・キャリア駆動ベルト136・・・・・・
スペーシングモータ137・・・・・・キャリアポジシ
ョンセンサ138・・・・・・ベーパカバー 138a・・・・・・印字窓 139・・・・・・印字照準マーク 140・・・・・・標準文字サイズ枠 141・・・・・・突部 142・・・・・・十字状区画線 143・・・・・・印字ポイントマーク144・・・・
・・印字間隙調整レバー147・・・・・・CPU 148・・・・・・ROM 149・・・・・・RAM 150・・・・・・パイロット用LED151・・・・
・・カバーセフティスイッチ152・・・・・・キャラ
クタジェネレータ153・・・・・・イニシャルプログ
ラム記憶部154・・・・・・用紙セットプログラム記
憶部155・・・・・・フォーマットファイル作成プロ
グラム記憶部 156・・・・・・モータドライバ 157・・・・・・モータ出力バッファ158・・・・
・・キャラクタタイプ人力部159・・・・・・キャラ
クタサイズ入力部160・・・・・・印字移動方向・移
動量入力部161・・・・・・フォーマント設定入力部
162・・・・・・コピーライン数入力部163・・・
・・・キャラクタタイプ記憶部164・・・・・・キャ
ラクタサイズ記憶部165・・・・・・スペーシング・
ラインフィードピッチテーブル 166・・・・・・印字移動量指示部 167・・・・・・フォーマット下限決定部168・・
・・・・フォーマ7)上限決定部169・・・・・・フ
ォーマット範囲記憶部170・・・・・・座標比較部 171・・・・・・座標発生部 172・・・・・・フォーマント記憶部173・・・・
・・印字移動量決定部 174・・・・・・コピー数カウンタ 175・・・・・・コピー数カウンタ監視部176・・
・・・・項目データ記憶指定部177・・・・・・キー
バッファ 178・・・・・・キャラクタ配列指示部179・・・
・・・キャラクタ記憶部 180・・・・・・キャラクタ配列変換部181・・・
・・・印字パターン作成部182・・・・・・ラインバ
ッファ 183・・・・・・ヘッドドライバ 184・・・・・・モータ出力バッファ185・・・・
・・テスト印字指定部 186・・・・・・テスト印字制御郡 代  理  人   弁理士 )京 田(冨 中11;
−1’、 、、S、パ:”i′1 二、ゾ オフ図 才8図 第25図 第26図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、挿入された用紙を搬送するためその搬送方向に所定
    の間隔をもって配設された第1及び第2のラインフィー
    ドローラと、これらに用紙を圧接させるためそれに対応
    させて設けられた第1及び第2のペーパベイルとを備え
    た印字機において、上記第1のラインフィードローラ側
    から挿入された用紙を、第1のペーパベイルを第1のラ
    インフィードローラから離し第2のペーパベイルを第2
    のラインフィードローラに圧接させた状態で、該第2の
    ラインフィードローラの回転により当該用紙の挿入方向
    後端が第1のラインフィードローラに対応する位置まで
    挿入方向と同方向に搬送させた後、第2のペーパベイル
    を第2のラインフィードローラから離し第1のペーパベ
    イルを第1のラインフィードローラに圧接させた状態で
    、該第1のラインフィードローラの回転により上記挿入
    方向とは逆方向に所定量だけ返送することを特徴とする
    印字機の用紙搬送方法。 2、用紙の挿入方向後端を、所定位置に設置されたセン
    サで検知することを特徴とする特許請求の範囲第1項に
    記載の印字機の用紙搬送方法。
JP24649186A 1986-10-18 1986-10-18 印字機の用紙搬送方法 Pending JPS63102962A (ja)

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