JPS63101242A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は感熱記録装置等の画像記録装置に関し。

特に記録紙が確実にプラテンにチャッキングするように
改良したものである。

色、従来の技術 この種の従来例を第８図により説明する。カセット１内
には、ばね２で上方に付勢される底抜３上に記録紙４が
積層収容されている。最上位の記録紙４は給紙ローラ５
に圧接されているから、給紙ローラ５を矢印Ａ方向に回
転するとカセット開口１ａから記録紙４が送り出されガ
イド板６，７に沿ってプラテン８に向かう。プラテン８
には長手方向に切欠き溝８ａが設けられ、そこにチャッ
キング爪８ｂが設けられ、ここで記録紙４の先端がチャ
ッキングされる。

チャッキング爪８ｂによる記録紙４のチャッキング機構
として特開昭６１−５１３９３号公報に開示された機構
が知られている。これは、プラテン８の駆動力によって
チャッキング爪８ｂの開閉、すなわち記録紙４のプラテ
ンへの着脱を行なうものである。すなわち、プラテン８
が図示Ｂ方向に回転するのにともない、まず、開放して
いるチャッキング爪８ｂが徐々に閉じ、給紙ローラ５に
よってガイド板６，７から送り出される記録紙４の先端
をチャッキングする。プラテン８の回転に伴い記録紙４
がプラテン８に密着して巻きつく。

プラテン８を所定量だけ回転させた後でサーマルヘッド
９のドツト状発熱体を選択的に加熱すると、転写紙１ｏ
の表面に塗布された熱溶融性または昇華性のインク層が
溶融または昇華して記録紙４に転写される。このとき、
プラテン８と同期して転写紙１０を送り記録紙４に記録
が行なわれる。

Ｃ０発明が解決しようとする問題点 以上述べた従来装置には次のような欠点があった。

■　給紙ローラ５と記録紙４との間ですべりが生じると
記録紙４がプラテン８のチャック部に到達しないおそれ
がある。

■　記録紙４が斜行してカセット２から送給されると記
録紙４の一方の端部だけがチャッキングされてジャムの
原因となる。

■　プラテン８が回転しながらチャッキング爪８ｂが閉
じるため、記録紙４の送りとその閉じ動作とを同期させ
るのが難しい。

本発明の目的は、記録紙がカセットから斜行して送り出
される等の種々の条件下でも、記録紙先端がその幅方向
にわたり十分にチャッキングされるようにし、以って、
上述した問題を解消した画像記録装置を提供することに
ある。

Ｄ０問題点を解決するための手段 本発明に係わる画像記録装置は、第１図に示す如く記録
手段９，１０と、この記録手段９，１０に対向配置され
たプラテン８０と、このプラテン８０に設けられ記録紙
４Ｑの先端をチャッキングするチャッキング手段１４と
、記録紙４ｏをプラテン８ｏに向けて送給する送給手段
５，５２とを備え、記録紙４０を送給手段５，５２で送
給して記録紙先端をチャッキング手段１４でチャッキン
グし、プラテン８０を回転しつつ画像を形成する。

そして、上述の問題は、記録紙先端がチャッキング手段
１４に達すると検出信号を出力する検出手段１２．５０
と、その検出信号の出力後、一定時間だけさらに記録紙
を送りだすよう送給手段５゜５２を制御する制御手段５
０とを具備することにより解決される。

Ｅ０作用 送給手段５，５２により記録紙４０が送給される。記録
紙４０がプラテン８ｏのチャッキング手段１４に達する
と検出手段１２．５０が検出信号を出力する。その後、
制御手段５０の制御の下に送給手段５がさらに一定時間
だけ記録紙４０をプラテン８０に向けて送給する。これ
により、最初に記録紙４０の先端がその横幅にわたって
十分にチャッキング手段１４に挿入されていない場合で
も、その後の送給により十分にチャッキングされる。

Ｆ、実施例 第１図〜第７図により本発明の一実施例について説明す
る。

第１図はプラテンとカセットを断面にして記録紙の送り
機構とチャッキング機構とを示すものである。第８図と
同様な箇所には同一の符号を付して説明を省略する。

まず、送り機構について説明する。カセット１内には、
従来と同様に記録紙４０がばね２で上方に付勢されて積
層収容されている。記録紙４０には、第２図に示すよう
に、４隅に黒色のマーク４０ａが印刷されている。カセ
ット１は上蓋１１を有し、この上蓋１１には、マーク４
０ａの幅方向位置に対応した箇所に開口１１ａが穿設さ
れ、開口１１ａの上方に反射式光センサ１２が設置され
る。給紙ローラ５のＡ方向の回転により記録紙４０がカ
セット１から送り出され（第２図Ｃ方向）光センサ１２
がマーク４０ａを検出するとき、記録紙４０の先端がプ
ラテン８ｏの切欠き溝８０ａ内奥部に到達するように各
部の位置９寸法が設定される。

次にチャッキング機構について説明する。第３図および
第４図も参照するに、プラテン８０は。

絶縁材からなるプラテン本体８１とその表面に設けられ
た弾性体層８２とを有し、その外周面に切欠き溝８０ａ
が軸方向に凹設されている。第３図に示すように、プラ
テン８０の回転軸８３にはギア８４が設けられ、ステッ
ピングモータ８５の出力軸に設けられたギア８６と噛合
する。すなわち。

プラテン８０はステッピングモータ８５により回転され
る。

第１図および第４図に示すようにプラテン本体８１内に
は軸１３が設けられ、この軸１３にチャッキング爪１４
が回転可能に設けられている。チャッキング爪１４はね
じりばね１５により反時計方向に付勢され、その先端爪
部１４ａがプラテン本体８１のチャツキング面８１ｂに
押圧される。また、チャッキング爪１４はカムフォロア
部１４ｂを有し、後述するカム１９と当接している。

このようなチャッキング爪１４は、第３図に示すとおり
切欠き溝８０ａに沿って６つ（１４−１〜１４−６で示
す）並設されている。チャッキング爪１４は絶縁材にて
形成されるが、プラテン両側に位置する２つのチャッキ
ング爪１４−１゜１４−６の爪部１４ａには、第５図に
示すとおり導電性の接点１６が設けられる。また、その
接点１６と当接するチャツキング面８１ｂにも導電性の
接点１７が設けられる。記録紙が接点１６゜１７間にチ
ャッキングされると両接点は絶縁され、記録紙がないと
両接点１６．１７が短絡する。従って１面接点１６．１
７に電位差を与えておけば。

記録紙のチャッキング状態が検出可能である。

またプラテン本体の軸心に挿通されて軸支されるカム軸
１８に６つのカム１９が固設され、カム軸１８に設けら
れたギア２０がステッピングモータ２１の出力軸に設け
られたギア２２と噛合している。すなわち、カム１９は
プラテン８０とは独立してステッピングモータ２１によ
り回転する。

第４図に示すように、カム１９は、カム面１９ａと１９
ｂとを有しくそれぞれ斜線で示す）、カム　　　□面１
９ａにチャッキング爪１４のカムフォロア部１４ｂが当
接すると、チャッキング爪１４がばね１５のばね力に抗
して時計方向に回動し、先端爪部１４ａがプラテン本体
のチャツキング面８１ａから離れる。カム面１９ｂにカ
ムフォロア部１４ｂが当接すると、チャッキング爪１４
がばね１５のばね力により反時計方向に回動して、先端
爪部１４ａがチャツキング面８１ａと当接する。

第６図によりこの実施例の制御系について説明する。

制御回路５０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有する周知
のマイクロコンピュータにて構成される。

反射式光センサ１２の検出信号と、チャッキング爪１４
の先端爪部１４ａとプラテン本体８１のチャツキング面
８１ａにそれぞれ設けられた接点１６．１７からの信号
と、プリント開始を指令するプリントスイッチ５１から
の信号が制御回路５０に入力される。制御回路５０は後
述する処理手順に従い、ステッピングモータ２１．８５
に駆動信号を供給するとともに、給紙ローラ５を駆動す
るモータ５２にも駆動信号を供給する。また、表示部５
３に信号を送りトラブルの表示を行なうとともに、サー
マルヘッド９に駆動信号を送りドツト状発熱体を選択的
に発熱させる。

以上の構成の実施例において、サーマルヘッド９と転写
紙１０が記録手段を、チャッキング爪１４がチャッキン
グ手段を、モータ５２．給紙ローラ５が送給手段を、反
射式光センサ１２と制御回路５０が検出手段を、制御回
路５０が制御手段をそれぞれ構成する。

第７図に示すフローチャートにより本実施例の動作を説
明する。

電源を投入するとこのプログラムが起動される。

記録はプリントスイッチ５１を操作すると開始するが、
記録開始前においては、プラテン８０は第１図に示す位
置でチャッキング爪１４を開いた状態にて停止している
。プリントスイッチ５１を操作すると給紙指令が出力さ
れるので、ステップＳ１が肯定判定されステップＳ２に
進む。ステップＳ２では、モータ５２に駆動信号を供給
して給紙ローラ５を所定量だけ回転する。カセット１内
の最上層の記録紙４０がカセット１から送り出され、ガ
イド板６，７に案内されてプラテン８ｏの切欠き溝８０
ａに向かう。次いでステップＳ３においては、反射式光
センサ１２の検出信号により記録紙４０が所定量だけ送
り出されたか否かを検出する。所定量だけ送り出される
とステップＳ４に進み、再度モータ５２に駆動信号を供
給して給紙ローラ５を所定量だけ回転する。この結果、
最初のローラ５の回転により記録紙４０がカセット１か
ら斜行して送り出されたり、ローラ５と記録紙４ｏとの
間のすべり等により、記録紙先端の全部がプラテン切欠
き溝８０ａに到着していない場合、二度目のローラ５の
回転により記録紙先端が全幅にわたりプラテン切欠き溝
８０ａに達する。

次いでステップＳ５においては、ステッピングモータ２
１を所定量だけ回転させカム１９を第１図においてＤ方
向に回転させる。カム面１９ｂがチャッキング爪１４の
カムフォロア部１４ｂに当接するとばね力によりチャッ
キング爪１４が反時計方向に回転して先端爪部１４ａと
プラテン本体８１のチャツキング面８１ａとの間で記録
紙４０をチャンキングする。ステップＳ６では、プラテ
ン両端部側のチャッキング爪１４−１．１４−６に設け
た各接点１６と対応するチャツキング面８１ａに設けた
各接点１７との接触状態から、記録紙４０の先端が全幅
にわたって確実にチャッキングされたか否かを判定する
。正確にチャッキングされている場合１両端の両接点か
ら同一の信号が得られ、一方だけチャッキングされてい
る場合、異なった信号が得られるから、この信号の相違
により、記録紙４０のチャッキングの状態が判定される
。ステップＳ６が肯定判定されるとステップＳ７に進み
記録動作のルーチンヘジャンプする。

すなわち、プラテン８０とカム軸１８とが同一速度でＢ
方向（第１図）に回転するように両ステッピングモータ
２１．８５を駆動し、記録する画像に応じてサーマルヘ
ッド９のドツト状発熱体を選択的に発熱して記録紙４０
上に画像を形成する。

ステップＳ３で否定判定されると、すなわち、給紙ロー
ラ５を所定量回転させたのにもかかわらず反射式光セン
サ１２でマーク４０ａが検出されないとステップＳ８に
進む。ステップＳ８においては、給紙ローラ５の回転が
１回転目か否かを判定し、１回目なら再度給紙ローラ５
を所定量だけ回転させ、２回目ならステップＳ１０に進
み表示部５３にトラブルの表示を行なう。

また、ステップＳ６で記録紙先端が正確にチャッキング
されていない場合ステップＳ９に進み。

ステッピングモータ２１を回転させてカム１９をＢ方向
に回転してチャッキング爪１４を開放し、その後ステッ
プＳ１０に進み表示部５３にトラブルの表示を行なう。

以上説明した実施例によれば、プラテン両端部のチャッ
キング爪とプラテン本体のチャツキング面との間に電気
接点を設け、記録紙のチャッキングにより２つの接点が
共に絶縁状態にないと記録動作に入らないようにしたの
で、チャッキング不良に起因したジャムが確実に防止さ
れる。

また、プラテンの回転とチャッキング爪の開閉とを全く
独立して制御するので、チャッキング機構が簡素化され
、記録紙を確実にチャッキングした後にプラテンを回転
させて画像を記録するようにシーケンスを組むことがで
き、記録紙のジャムを確実に防止できる。更に、これら
プラテンとチャッキング爪を別々のステッピングモータ
にて独立に制御しているので、制御系も簡素化される。

なお、サーマルヘッドを用いた感熱記録以外にも、プラ
テンに記録紙をチャッキングする必要のある他の記録装
置にも本発明を適用できる。

また、記録紙にマークを設けそれを反射式光センサにて
検出することにより記録紙の送り量を検出したが、プラ
テンの切欠き溝８０ａ内にフォトインタラプタを設置し
、記録紙先端によりオン・オフするようにしてもよい。

Ｇ０発明の効果 本発明によれば、記録紙のチャッキングに際し、記録紙
先端がプラテンに設けられたチャッキング手段に到達す
るだけまず記録紙を送り出し、その後頁に所定量だけ記
録紙を送り出すようにしたので、記録紙先端を全幅にわ
たって確実にチャッキングすることことができ、カセッ
トから斜行して送り出されてもジャムを引き起こすこと
がない。

【図面の簡単な説明】 第１図〜第７図は本発明の一実施例を説明する図で、第
１図は全体構成図、第２図は記録紙のマークを説明する
図、第３図はプラテンと駆動系を示す斜視図、第４図は
チャッキング機構の詳細断面図、第５図は同じくその部
分断面図、第６図は電気制御系のブロック図、第７図は
処理手順例を示すフローチャート、第８図は従来装置を
示す図である。 にカセット　　　　　５：給紙ローラ １２：反射式光センサ １４：チャッキング爪 １６．１７：接点　　　　　　１９：カム２１：カム駆
動用ステッピングモータ ４０：記録紙　　　　　５０：制御回路５２：給紙ロー
ラ駆動用モータ ８０ニブラテン ８５ニブラテン駆動用ステツピングモ一タ特許出願人　
　日本光学工業株式会社 代理人弁理士　　　永　井　冬　紀 第２図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録手段と、この記録手段に対向配置されたプラテンと
   、このプラテンに設けられ記録紙の先端をチャッキング
   するチャッキング手段と、前記記録紙をプラテンに向け
   て送給する送給手段とを備え、前記記録紙を送給手段で
   送給して記録紙先端を前記チャッキング手段でチャッキ
   ングし、前記プラテンを回転しつつ画像を形成する画像
   記録装置において、 前記記録紙先端が前記チャッキング手段に達すると検出
   信号を出力する検出手段と、 その検出信号の出力後、一定時間だけさらに記録紙を送
   り出すよう前記送給手段を制御する制御手段とを具備す
   ることを特徴とする画像記録装置。