JPS6299247A - アンチスキツド装置付のハイドロブ−スタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はアンチスキッド装置を一体に組込みしたハイド
ロブースタに関するものである。

〔発明の背景〕

従来より、車両制動用のブレーキ系に用いられる装置と
して、倍力機構としてのノ・イドロプースタ、制動時の
車輪ロック発生を防止するためのアンチスキッド制御装
置等が様々に提案されてきて　　□いるが、これらは一
般に個々の装置として構成されている。

しかし、これらは車両ブレーキという一つの系の内に組
込まれるものであるから、これをうまく組合せて一体化
したユニットとすれば、車両への組込作業性は有利とな
るし、更に構造的、機能的な向上が達成されれば−１そ
の有用性は極めて大きいものとなる。

ところで、このような一体型装置においては、その作動
が極めて稀にしか行なわれないアンチスキッド装置の作
動を保証し、またアンチヌキラド制御系等の失陥時にも
正常系のブレーキ系に悪影響を与えない構成をとること
が重要となる。

〔発明の目的〕

本発明はかかる観点からなされたものであシ、その目的
はアンチスキッド９装置の作動信頼性を向上し、かつア
ンチヌキラド制御系の失陥時にも通常ブレーキ系に悪影
響のないハイドロブースタを提供するところにある。

〔発明の概要〕

而してかかる目的を実現するために表された本発明よシ
なるアンチスキッド装置付のノＸイドロプースタの特徴
は、ブレーキペダルの踏下力に依存して蓄圧源からの導
入油圧レベルが決まるハイドロブースタ型のペダル応動
装置、前記導入油圧の油圧力作用に依存して制御油圧を
発生するマスタシリンダ型の制御油圧発生装置、一端に
前記制御油圧を受圧して移動する・母ワーピストンによ
りブレーキ油圧を発生し、かつこのパワーピストンに戻
り方向の油圧力を作用するアンチスキッド油室を有する
副シリンダ装置、前記ペダル応動装置の導入油圧を副シ
リンダ装置のアンチスキッド油室に伝える接続径路に介
設され、アンプスキッド信号を入力としてアンチスキッ
ド油室への油圧を給排するアンチスキッド制御用電磁弁
装置を備えた構成をなすところにある。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

本実施例の装置はハイドロブースタ型のペダル応動装置
およびマスタシリンダ型の制御油圧発生装置を同窓の段
付シリンダＩ、ＩＩ内に収容した主シリンダ装置１と、
この主シリンダ装置の制御油室Ｆと接続された制御油室
Ｈを有する副シリンダ装置１００と、副シリンダ装置の
アンチスキッド油室Ｃの油圧を給排するアンチスキッド
制御用電磁弁装置２００の組合せからなっており、図で
はタンデムマスタシリンダ型の制御油圧発生装置のもう
一方の系統の制御油室Ｇに油圧的に連係された副シリン
ダ装置については図示を省略している。

すなわち本例の装置は、ブレーキ油圧系を独立２系統と
し、タンデム型マスタシリンダ装置の２つの制御油室Ｆ
、Ｇに夫々連らなって独立の副シリンダ装置、アンチス
キッド制御用電磁弁装置が設けられている。

まずこれら各装置の個々の構成について説明する。

主シリンダ装置工 まずシリンダＩ内のペダル応動装置について述べると、
これは、適宜の流路が形成されている制御ピストン３が
、第１シリンダ！に滑合されていて、リターンスプリン
グ５によって後端（図の右端）開口側に押圧偏倚されて
いる。そしてこの制御ピストン３の軸内シリンダ３ａ内
に流路切換ビヌトン４が滑合されていて、その後端部は
不図示の玉継手を介してブレーキペダルに係合されてい
る。

前記制御ピヌトン３と切換ピストン４の関係で構成され
るペダル応動装置は既知のハイドロブースタと実質的に
同じものであり、非ブレーキには図示する状態にあって
、導入油室Ｂと油圧解放油室Ｅを通路４ａを介して連通
し、ブレーキペダル踏下刃により切換ピストン４が制御
ピストン３に対して相対的に埋込まれたときには、前記
油室Ｂ〜Ｅの連通を閉じると共に、圧力源側油室Ａと前
記油室Ｂを連通するようになっている。なお油室Ａは蓄
圧器６に接続されている。

前記において、油室Ａ−Ｂの連通によって油室Ｂに油圧
が導入されると、切換ピストン４の先端にはプレーキイ
ダルの踏下力に対抗する油圧力が作用することになシ、
これがペダル踏下方に対する反力として作用する。した
がって油室Ｂには、ブレーキペダルへの踏下力に比例し
た油圧が油室Ａより伝えられ、その状態で油室Ａ、Ｂお
よびＥの各連通は遮断されることになる。

油室Ｂに油圧が導入されると、この導入油圧の作用〈よ
逆制御ピストン３にはリターンスゲリング５のバネ力に
抗した前進力（図の左方への移動力）が与えられる。

なお７は切換ピストン用のリターンスゲリングである。

次に第２シリンダ■内のタンデムマスタシリンダ型の制
御油圧発生装置の構成について述べる。

本例の同装置は、シリンダ■内に第１、第２の油圧ピス
トン１０，１１、これらを初期位置に偏倚させる一対の
リターンヌグリング１２．１３を収容し、第１油圧ピス
トン１０の後端（図の右端）に制御ピストン３を連係係
合させて、この制御ピストン３の移動力を外部入力とし
て受けて一対の制御油室Ｆ、ＧＫ制御油圧を発生させる
よう罠なっているものであり、これら一対の制御油圧Ｆ
。

Ｇの油圧は第２油圧ピストン１１の均衡作用によってバ
ランスされる。

なお、１４は第１油圧ピストン１０のガイドリング、１
５．１６はリザーバ１７．１８から制御油室Ｆ、Ｇへの
油を補給可能に設けられた一方向シール機構である。

以上の主シリンダ装置１は、ブレーキペダルへの踏下力
に応じて導入油室Ｂに所定の油圧を導入し、この導入油
圧の値に応じて制御油室Ｆ、Ｇに制御油圧を発生するこ
とになシ、切換ピストン４に作用する油圧反力の大きさ
を決める受圧面積に従って倍力比が定まる。

副シリンダ装置１００ 本例の副シリンダ装置は、油圧的に区画された２つのシ
リンダ１０１．１０２に渡ってノｆワーピストン１０３
が収容され、このパワーピストン１０３の後端（図の右
端）は制御油室Ｈ（主シリンダ装置の制御油室Ｆに連通
）に臨み、かっ前端（図の左端）は油圧ピストン１０４
に係合されている。

油圧ピストン１０４は、その前端においてブレーキ油室
Ｉ（ブレーキ装置のホイルシリンダＷ／Ｃに連通）に臨
むと共に、内蔵する開閉弁１０５０開路によって常時（
静止時）はブレーキ油室Ｉの圧油をリザーバ１０６に抜
き、油圧ピストン１０４が・々ツーピストン１０３によ
シ移動されたときには、内蔵開閉弁１０５を閉路してブ
レーキ油室Ｉにブレーキ油圧を生ずるようになって−る
。開閉弁１０５は、油圧ピストン１０４の内部流路中に
？−ル弁体を有し、このざ−ル弁体を係止杆１０７によ
って弁座から離間させる形式のものである。

なお１０８，１０９は夫々ノぐワーピストン、油圧ピス
トンのリターンヌグリング、１１０は係止杆のセットス
プリングである。またこの副シリンダ装ｅ１００のシリ
ンダ１０２内には、パワーピストン１０３を制御油室Ｈ
方向に押し戻すためのアンチスキッド油室Ｃが設けられ
ており、このアンチスキッド油室Ｃは、アンチスキッド
用電磁弁装置２００を介してペダル応動装置の導入油室
Ｂに接続されている。

以上の構成の副シリンダ装置１００においては、通常ブ
レーキ時には制御油室Ｈに伝えられた油圧値に依存して
パワーピストン１０３が移動し、これによって油圧ピス
トン１０４の移動、したがって開閉弁１０５の閉路およ
びブレーキ油室工のブレーキ油圧の発生が行なわれる。

このときアンチスキッド油室Ｃには油圧は伝えられてい
ない。

アンプスキッド制御時には、アンチスキッド油室Ｃに油
圧が伝えられることによってパワーピストン１０３は制
御油室Ｈ方向に戻され、したがって油圧ピストン１０４
の戻シ移動を生じてブレーキ油圧の減圧を生じ、また開
閉弁２０５，２０６の開閉によシブレーキ油圧の（再）
加圧ホールドが行なわれる。

アンチスキッド制御用電磁弁装置２００本例のこの装置
は、ペダル応動装置の導入油室Ｂからアンチスキッド油
室Ｃの間の接続径路２０１の途中に介設された常閉型電
磁弁（以下ｐｓｖという）２０４と、アンチスキッド作
動時ブレーキ装置■に油圧を導入する径路２０２に介設
された常開型電磁弁であるホールド弁２０５と、前記副
シリンダ装置の開閉弁を通してブレーキ油室Ｉの圧油を
リザーバ１０６に抜く径路２０３に介設された常開型電
磁弁である減圧弁２０６の組合せからなっておシ、径路
２０１には更に逆上弁２０７が　：介設されている。な
おリザーバ１０６はシン？ル　□的に示しているが、こ
れは主シリンダ装置と一体のリザーバ１９に相当する。

またハイドロプーヌタの制御圧（制御室Ｂの圧）とブレ
ーキ油室工の圧力はほぼ同圧に設定するのが望ましい。

このような電磁弁装置２００の各電磁弁はアンチヌキラ
ド制御のためのブレーキ油圧の減圧、加　：圧、保持の
だめの各アンチスキッド信号を入力ととして、例えば次
表のように開閉切換制御される。

以上の電磁弁装置の作動のためのアンチスキ。

ド信号は、車輪の速度状態に依存してブレーキ油圧の減
圧、加圧、保持の制御情報を検知、出力する既知のアン
チスキッド制御回路を利用して得ることができる。なお
各電磁弁装置の作動は・９ルス的に開閉させるものであ
ってもよい。

なお、２０はリデーバ１０６の油を蓄圧器６に汲み上げ
るポンプ、２１．２２は逆上弁である。

以上の構成のアンチスキッド装置付のハイドロブースタ
によれば、通常ブレーキ系の油室Ｆ、Ｈと、アンチスキ
ッド制御系の油室Ａ−Ｃは油圧的に独立されていて、し
かもアンチスキッド制御系の油圧失陥が生じても通常ブ
レーキ系には影響しないため、ブレーキ装置としての信
頼性が向上し、しかもその作動が稀であるアンチヌキラ
ド制御の機構は、通常ブレーキ時に動作する副シリンダ
装置の・９ワーピストンに油圧力を作用する方式である
ため、錆付き等の不具合発生の虞れは殆どないという効
果がある。

〔発明の効果〕

以上述べた本発明によれば、アンプスキッド装置の信頼
性が向上し、かつアンチスキッド制御時にも通常ブレー
キ系に悪影響がない一体型のハイドロブースタを構成す
ることができ、その有用性は犬なるものである。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例であるハイドロブースタの構成
概要−例を示す図である。 １：主シリンダ装置　　　３：制御ピストン４　：切換
ピストン　　　　５，７：リターンスプリング６；蓄圧
器　　　　　　　１０，１１：油圧ピストン１２．１３
　：リターンスプリング　１４ニガイドリング１７．１
８　：リデーノぐ　　　　　１９：リデーパ２０：ポン
ｆ　　　　　　　　１００　：副シリンダ装置１０１．
１０２　ニジリンダ　　　　−０３：ノぐツーピストン
１０４：油圧ピストン　　　１０５：開閉弁１０６：リ
デーバ　　　　　１０７：係止杆１０８．１０９　：　
リターンスプリング　１１０　：セラ　トスブリング２
００：電磁弁装置　　　２０１，２０２，２０３　：径
路２０４　：　ＰＳＶ　　　　　　　　２０５　：　ホ
ー＃　）”弁２０６：減圧弁 １゛− 代Ｊ里人　　　谷　　山　　輝　　雄　□ζ一 本　　多　　小　　平　し、 岸　　１）　正　　行１゜ 新　部　興　冶１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ブレーキペダルの踏下力に依存して蓄圧源からの導入油
   圧レベルが決まるハイドロブースタ型のペダル応動装置
   、前記導入油圧の油圧力作用に依存して制御油圧を発生
   するマスタシリンダ型の制御油圧発生装置、一端に前記
   制御油圧を受圧して移動するパワーピストンによりブレ
   ーキ油圧を発生し、かつこのパワーピストンに戻り方向
   の油圧力を作用するアンチスキッド油室を有する副シリ
   ンダ装置、前記ペダル応動装置の導入油圧を副シリンダ
   装置のアンチスキッド油室に伝える接続径路に介設され
   、アンチスキッド信号を入力としてアンチスキッド油室
   への油圧を給排するアンチスキッド制御用電磁弁装置を
   備えたことを特徴とするアンチスキッド装置付のハイド
   ロブースタ。