JPS6297705A

JPS6297705A - 圧延ロ−ルの欠陥検出除去装置

Info

Publication number: JPS6297705A
Application number: JP23569085A
Authority: JP
Inventors: Toshikazu Mori; 森　俊量; Keiji Takatou; 高東　啓嗣; Shigeru Akamatsu; 茂赤松
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1985-10-22
Filing date: 1985-10-22
Publication date: 1987-05-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、圧延焼付庇等の圧延ロールの表面欠陥をオ
ンラインで検出し、除去する圧延Ｏ−ルの欠陥検出除去
装置に関する。

［従来の技術］圧延作業中に圧延ロールの表面に発生する焼付庇は、従
来、圧延作業の休止期間中に、ロールを目視点検して検
出するか、又は圧延製品の欠陥検査において製品に欠陥
が発生することにより検出している。そして、圧延ロー
ルの焼付疵が検出されると、圧延作業を中断して、ハン
ドグラインダ又は砥石等を使用してこの圧延焼付庇を手
作業で除去する。

［発明が解決しようとする問題点コしかしながら、圧延ロールを目視点検する従来の欠陥検
出除去においては、圧延ロールの庇発見及びその除去の
ために、圧延作業を中止する時間が必要であるので、ラ
イン運転時間が減少し、圧延作業効率が低いという問題
点があった。また、圧延製品の欠陥を検出することによ
り、圧延ロールの表面疵を検出する場合には、製品検査
のための要員を！ｉｉ！置し、そのための設備を設置す
る必要がある。いずれの場合であっても、圧延操業にお
いて、点検検査の頻度を十分にとることには限界があり
、このため、圧延ロールに焼付庇が発生したことが判明
したときには、この焼付庇が１４仮に転写されて、既に
、大口の欠陥圧延製品が製造されてしまっていることが
ある。

［問題点を解決するための手段］この発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって
、圧延中に発生する焼付庇を圧延作業を停止することな
く、オンラインで検出して除去することができ、圧延作
業効率を高めることができる圧延ロールの欠陥検出除去
装置を提供することを目的とする。

この発明に係る圧延ロールの欠陥検出除去装置は、圧延
ロールの表面欠陥を検出する検出手段と、圧延ロールの
表面欠陥を除去する除去手段と、検出手段及び除去手段
を圧延ロールの長手方向に移動させる駆動手段と、駆動
手段を介して検出手段が検出した欠陥位置に除去手段を
移動させ除去手段を作動させて欠陥を除去する制御手段
と、を有することを特徴とする［実施例］以下、添附の図面を参照して、この発明の実施例につい
て具体的に説明する。第１図は、この発明の第１の実施
例を示す模式的平面図である。１対の圧延ロール１（上
方の圧延ロールのみ示されている）の近傍に庇検出鍬構
１０及び疵除去機構２０が設置されている。度検出機構
１０のレール１３はその長手方向を圧延ロール１の軸方
向と一致させて設置されており、このレール１３には、
移動部材１２がレールに添って往復移動可能に支持され
ている。度検出機構１０のセンサ１１は、その検出方向
を圧延ロール１に向けて移動部材１２に固定されており
、移動部材１２が圧延ロール１の長手方向に往復移動す
ることにより、圧延ロールの周面に存在する焼付庇を検
出するようになっている。このセンサ１１は、渦流セン
サ又はレーザセンサ等を使用することができる。渦流セ
ンサにおいては、圧延ロールに磁場を付加して圧延ロー
ル周面に発生する渦電流を検出することにより、表面ま
での距離を測定して凸状の焼付庇を検出する。一方、レ
ーザセンサにおいては、レーザ光を圧延ロールに照射し
てその反射光を検出することにより、ロール周面の焼付
庇を検出する。

疵除去機構２０のレール２３は、圧延ロール１の軸方向
に添って延長するようにロール１の近傍に設置されてお
り、このレール２３には移動部材２２がレール２３の長
手方向に移動可能に支持されている。移動部材２２は、
庇除去機４Ｎ２０のグラインダ２１を若干圧延ロール１
に向けて傾動させ、またロール１から離隔する方向に傾
動させることができるように支持しており、これにより
その砥石部分をロール１の周面に接触させると共に、砥
石部分を周面から離隔させることができる。この移動部
材２２がロール１の長手方向に往復移動することにより
、グラインダ２１が、圧延ロールの長手方向に往復移動
することができる。

なお、第１図において、度検出機構１０及び疵除去機構
２０は、説明の便宜のために、圧延ロール１の両側に配
置されているように図示されているが、実際上、これら
の庇検出□構１０及び庇除去機ｔｆｌ１２０は圧延され
る鋼板の通過及び移動部材１２．２２の移動を相互に邪
魔しない位はに配置されることは勿論である。

移動部材１２は、駆動回路３５によりレール１３に添っ
て駆動される。移動部材１２には、その位置を検出する
センサ（図示せず）が設置されており、移動部材１２の
位置に関する信号は位置検出回路３２に入力される。ま
た、センサ１１の検出信号は、欠陥検出回路３１に入力
され、欠陥検出回路３１にて焼付庇等の欠陥の有無が判
別される。検出回路３１にて欠陥が検出されると、その
検出信号は位置検出回路３２に入力される。位置検出回
路３２は、欠陥検出回路３１にてロール１表面の庇が検
出されると、位置検出回路３２はその欠陥が検出された
時の移動部材１２の位置に関する信号をメモリ３３にス
トアする。メモリ３３は、制御回路３４からの読み出し
信号を受ける毎にそのストア値を制御回路３４に出力す
る。制御回路３４は、駆動回路３５に所定の周期で検出
開始信号を出力し、駆動回路３５は、この検出開始信号
を受けて移動部材１２を所定の速度で走査させる。一方
、制御回路３４は、駆動回路３６に、疵除去開始信号及
びメモリ３３から入力された庇位置に関する信号を出力
し、駆動回路３６はこの疵除去開始信号を受けて移動部
材をロール１の庇位置に対応する位置に移動させる。そ
して、駆動回路３６は移動部材２２をこの庇位置に停止
させ、グラインダ２１を動作させてその砥石部分を回転
させると共に、移動部材２２を傾動させてその回転する
砥石部分をロール１の周面に所定［１ｉ￥間押付ける。

次に、このように構成された圧延ロールの欠陥検査除去
装置の動作について説明する。先ず、圧延作業中に、制
御回路３４は、駆動回路３５に検出開始信号を出力し、
駆動回路３５は、この検出開始信号を受けて疵検出機横
１０の移動部材１２を圧延ロール１の軸方向に所定の速
度で走査させる。そうすると、センサ１１は、ロール表
面との間の距離を検出し、この検出信号を欠陥検出回路
３］に出力する。第２図は、渦流センサの検出データの
一例を示すチャート図である。なお、この検出データは
、焼付庇をシミュレートすべく、ロール周面に直径が０
．２乃至０．５１１ＩＩｌの４種の鋼線を添附してロー
ル表面の凹凸を検出したものである。この第２因から明
らかなように、センサ１１が欠陥をシミュレートした鋼
線位置を走査した場合に、センサ１１の検出データには
ピークが認められる。欠陥検出回路３１はこのピークに
より欠陥を検出し、この検出信号を位置検出回路３２に
出力する。位置検出回路３２には、移動部材１２のセン
サからそのセンサ位置に関する信号が入力されており、
位置検出回路３２は欠陥検出回路３１からの検出信号を
入力した時点の位置信号（疵位置信＠）をメモリ３３に
ストアする。このようにして、センサ１１がロール１の
軸方向に走査される間に、センサ１１が欠陥の位置を検
知してそのデータがメモリ３３に一旦スドアする。

制御回路３４は、センサ１１がロール１の長手方向に走
査した後、メモリ３３から庇位置信号を読込み、駆動回
路３６に疵除去開始信号及び庇位置信号を送る。そうす
ると、駆動回路３６は、移動部材２２をレール２３に添
って移動させ、センサ１１により検出された庇の位置に
て移動部材２２を停止させる。そして、駆動回路３６は
移動部材２２を停止させた後、グラインダ２１の砥石部
分を回転させると共に、移動部材２２を傾動させてグラ
インダ２１の砥石部分をロール１に押し付ける。これに
より、グラインダ２１によって圧延ロール１の局面が研
削され、ロール１は圧延作業のために回転駆動されてい
るので、グラインダ２１により圧延ロール１の周面がそ
の周方向に研削される。このようにして、圧延ロール１
の周面に存在する圧延の焼付庇が除去される。グライン
ダ２１の砥石部分が所定時間圧延ロール１に押付けられ
た後、グラインダ２１は圧延ロール１から離隔し、駆動
回路３６は移動部材２２を他の庇部分に移動させ、同様
にして庇を除去する。庇の除去が完了した後、移動部材
２２は所定の待機位置に帰還する。

このようにして、圧延作業中に圧延ロール１の表面の焼
付庇が検出され、オンラインで除去される。なお、セン
サ１１の走査速度は、センサ１１の検出領域並びに圧延
ロール１の周長及び回転速度により決まるが、ロール１
の回転及びセンサ１１の走査により、センサ１１がロー
ル１の全周面を検査することができるようなものに設定
する。

圧延作業の休止中に、焼付庇を検出除去する場合には、
ロール１を回転駆動させる。

次に、この発明の第２の実施例について、第３図を参照
して説明する。圧延ロール１の長手方向に延長するレー
ル４０に移動部材４１が支持されており、移動部材４１
は駆動回路４４により、レール４０に添って往復移動さ
れる。移動部材４１には、渦流センサ等のロール表面位
置を測定して欠陥を検出するセンサ１１と、グラインダ
２１とが取付けられている。

この実施例においては、駆動回路４４が、移動部材４１
を圧延ロール１の長手方向に走査させる。

センサ１１の出力は欠陥検出回路４２に入力されており
、欠陥検出回路４２がロール周面の焼付庇を検出すると
、欠陥検出回路４２は制御回路４３に検出信号を出力す
る。制御回路４３は、この検出信号を入力すると、この
検出信号を入力した時点から、センサ１１とグラインダ
２１の砥石部分との間の距離ΔＬだけ移動部材４１が移
動した時点で駆動回路４４に移動部材４１の停止信号を
出力する。そして、制御回路４３は駆動回路４４に疵除
去信号を出力し、駆動回路４４はグラインダ２１の砥石
部分を圧延ロール１に押し付ける。これにより、ロール
１の表面の焼付庇が除去される。

次いで、疵除去後、グラインダ２１がロール１から離隔
し、移動部材４１は走査を再開する。そして、センサ１
１が庇を検出すると、移動部材４１はΔＬだけ走行した
後停止して、グラインダ２１をロール１に押付ける。こ
のような操作を繰り返すことにより、ロール表面の焼付
庇が除去される。

この実施例においても、圧延ロールの焼付庇が圧延のオ
ンラインにて検出され、除去される。

［発明の効果１この発明によれば、圧延のオンラインにて圧延作業中に
焼付庇を検出し除去することができる。

このため、庇の検出除去のために圧延作業を中断する必
要がないので、高効率で圧延作業をすることができる。

また、庇の検査及び除去の頻度を従来に比して極めて高
（することができるから、庇が発生した時の検出が速い
ため、欠陥圧延製品が大量に発生することを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明の第１の実施例を示す模式的平面図、
第２図はセンサによる庇検出をシミュレートするチャー
ト図、第３図はこの発明の第２の実施例を示す模式図で
ある。１：ロール、１０；庇検出機構、１１；センサ、１２．
２２．４１　：移動部材、１３．２３．４０：レール、
２１；グラインダ、３１，４２：欠陥検出回路、３２：
位置検出回路、３３；メモリ、３４．４３：制御回路、
３５．３６．４４　：駆動回路出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図１来第２図

Claims

【特許請求の範囲】

圧延ロールの表面欠陥を検出する検出手段と、圧延ロー
ルの表面欠陥を除去する除去手段と、検出手段及び除去
手段を圧延ロールの長手方向に移動させる駆動手段と、
駆動手段を介して検出手段が検出した欠陥位置に除去手
段を移動させ除去手段を作動させて欠陥を除去する制御
手段と、を有することを特徴とする圧延ロールの欠陥検
出除去装置。