JPS6297142A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents
対物レンズ駆動装置Info
- Publication number
- JPS6297142A JPS6297142A JP60235174A JP23517485A JPS6297142A JP S6297142 A JPS6297142 A JP S6297142A JP 60235174 A JP60235174 A JP 60235174A JP 23517485 A JP23517485 A JP 23517485A JP S6297142 A JPS6297142 A JP S6297142A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- objective lens
- support shaft
- driving
- coil
- drive
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、光学式ディスク装置に用いられる対物レンズ
駆動装置に係り、特に小型で応答性に優れた２次元対物
レンズ駆動装置に関する。
駆動装置に係り、特に小型で応答性に優れた２次元対物
レンズ駆動装置に関する。
対物レンズ駆動装置として、例えば、特開昭６０−４３
２３２号公報に示されるように、対物レンズを回動アー
ム上に支軸から離間とし設け、回動アームに支軸線方向
駆動（フォーカシング）手段及び回動方向駆動（トラッ
キング）手段を配置したものが知られている。この装置
では、回動アームの端部に駆動力を加えることにより大
きな回転方向の駆動トルクが得られ、回動方向駆動手段
の小形化が可能がある。しかし、この装置では回動アー
ム端部に加えた駆動力の方向の力が支軸に対して平衡し
ていないため、支軸と回動アームの円筒部の微少すきま
だけ回動アームは上記駆動力の方向に直進移動する。そ
のため、対物レンズの変位は回転と直進移動の和となる
。支軸の共振周波数と一致する周波数の駆動力が回動ア
ーム先端部に加わると、回動アームの円筒部が支軸にそ
の周波数で衡突し、支軸が共振する。そのため１回動ア
ームの直進移動の振幅が大きくなると共に位相が変化す
る。その結果、対物レンズのトラッキング方向変位の振
幅及び位相が回動のみで、トラッキング方向に変位する
場合とずれ、正常な制御ができない場合がある。
２３２号公報に示されるように、対物レンズを回動アー
ム上に支軸から離間とし設け、回動アームに支軸線方向
駆動（フォーカシング）手段及び回動方向駆動（トラッ
キング）手段を配置したものが知られている。この装置
では、回動アームの端部に駆動力を加えることにより大
きな回転方向の駆動トルクが得られ、回動方向駆動手段
の小形化が可能がある。しかし、この装置では回動アー
ム端部に加えた駆動力の方向の力が支軸に対して平衡し
ていないため、支軸と回動アームの円筒部の微少すきま
だけ回動アームは上記駆動力の方向に直進移動する。そ
のため、対物レンズの変位は回転と直進移動の和となる
。支軸の共振周波数と一致する周波数の駆動力が回動ア
ーム先端部に加わると、回動アームの円筒部が支軸にそ
の周波数で衡突し、支軸が共振する。そのため１回動ア
ームの直進移動の振幅が大きくなると共に位相が変化す
る。その結果、対物レンズのトラッキング方向変位の振
幅及び位相が回動のみで、トラッキング方向に変位する
場合とずれ、正常な制御ができない場合がある。
本発明の目的は、対物レンズに対するバランサを兼ねる
と共に、支軸に対して力を作用させない回動方向駆動手
段を備えた対物レンズ駆動装置を提供することにある。
と共に、支軸に対して力を作用させない回動方向駆動手
段を備えた対物レンズ駆動装置を提供することにある。
本発明の特徴は、複数の回動方向駆動用コイル゛ を支
軸からトラッキング方向に離間するとともに、これらを
支軸に対し対物レンズの反対側に設け、対物レンズ保持
体の両側の回動方向駆動用コイルにそれぞれ正及び負の
トラッキング方向の直角方向の回動面内の力を発生させ
ることにより、支軸まわりの回転モーメントを発生させ
るとともに、支軸に力が加わることを防止するものであ
る。
軸からトラッキング方向に離間するとともに、これらを
支軸に対し対物レンズの反対側に設け、対物レンズ保持
体の両側の回動方向駆動用コイルにそれぞれ正及び負の
トラッキング方向の直角方向の回動面内の力を発生させ
ることにより、支軸まわりの回転モーメントを発生させ
るとともに、支軸に力が加わることを防止するものであ
る。
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図を用いて説
明する。
明する。
第１図は分解斜視図、第２回正面図である。第１図、第
２図において、対物レンズ１は、対物レンズ保持体２の
一端に挿入固定される。この対物レンズ保持体２は、ア
ルミニウム等の軽量かつ高剛性の非磁性材料から成る。
２図において、対物レンズ１は、対物レンズ保持体２の
一端に挿入固定される。この対物レンズ保持体２は、ア
ルミニウム等の軽量かつ高剛性の非磁性材料から成る。
対物レンズ保持体２には軸受３が固定されている。軸受
３は、後述する支軸１１と摺動部を構成しており、軽量
かつ高剛性の非磁性材料から加工形成されている。軸線
方向駆動用コイル６は軸受３を巻中心とし、コイルホル
ダ４及び５に固定後、対物レンズ保持体２に固定形成さ
れる０回動方向駆動コイル７及び８は、軸受３に対し対
物レンズ１と反対側で、かつトラッキング方向に対物レ
ンズ保持体を中心に互いに離間した位置に設けられ、巻
中心部にポリカーボネイト等の高剛性を持った非磁性材
料で形成されたコイル芯９及び１０を固定後、対物レン
ズ保持体２に固定形成される。
３は、後述する支軸１１と摺動部を構成しており、軽量
かつ高剛性の非磁性材料から加工形成されている。軸線
方向駆動用コイル６は軸受３を巻中心とし、コイルホル
ダ４及び５に固定後、対物レンズ保持体２に固定形成さ
れる０回動方向駆動コイル７及び８は、軸受３に対し対
物レンズ１と反対側で、かつトラッキング方向に対物レ
ンズ保持体を中心に互いに離間した位置に設けられ、巻
中心部にポリカーボネイト等の高剛性を持った非磁性材
料で形成されたコイル芯９及び１０を固定後、対物レン
ズ保持体２に固定形成される。
鉄等の磁性材でつくられたベース板１７には、支軸１１
が垂直に圧入固定されている。支軸１１は、前述した軸
受３と同様の材料から加工形成され、摺動表面の低摩擦
係数の樹脂でコーティングされている。さらに、ベース
板１７には、軸線方向駆動用磁気ギャップを形成するヨ
ーク１２及び１３と、回動方向駆動用磁気ギャップを形
成するヨーク１４が固定されている。
が垂直に圧入固定されている。支軸１１は、前述した軸
受３と同様の材料から加工形成され、摺動表面の低摩擦
係数の樹脂でコーティングされている。さらに、ベース
板１７には、軸線方向駆動用磁気ギャップを形成するヨ
ーク１２及び１３と、回動方向駆動用磁気ギャップを形
成するヨーク１４が固定されている。
また、軸線方向駆動及び回動方向駆動に共用されるヨー
ク１５及び１６は、ベース板１７の両側を折り曲げて形
成する。これらのヨーク１５及び１６上部に、それぞれ
マグネット１８及び１９が固定されている。なお、前述
のヨーク１５及び１６はベース板１７と一体に形成せず
、別部品として後からベース板１７に固定してもよい。
ク１５及び１６は、ベース板１７の両側を折り曲げて形
成する。これらのヨーク１５及び１６上部に、それぞれ
マグネット１８及び１９が固定されている。なお、前述
のヨーク１５及び１６はベース板１７と一体に形成せず
、別部品として後からベース板１７に固定してもよい。
前述のマグネット１８のヨーク１４及びマグネット１９
のヨーク１４は、それぞれ磁気ギャップ３０及び３１を
形成しており、この磁気ギャップ３０及び３１には、そ
れぞれＯη述の回動方向駆動コイル７及び、８が挿入さ
れる。
のヨーク１４は、それぞれ磁気ギャップ３０及び３１を
形成しており、この磁気ギャップ３０及び３１には、そ
れぞれＯη述の回動方向駆動コイル７及び、８が挿入さ
れる。
回動方向駆動用コイル７及び８は、対物レンズ１に対す
るカウンタウェイトを兼ねるため、軸受３に対し対物レ
ンズ１の反対側に設けられる。また、回動方向駆動用コ
イル７及び８は、対物レンズ１と軸受３を結ぶ線に対し
、直角の線上に設けられる。次に、第１図及び第２図に
示す実施例における回動方向の駆動原理を説明する。回
動方向駆動用コイル７及び８に発生する電磁力Ｆ１及び
Ｆ２が反対方向になるよう回動方向駆動用コイル７及び
８に電流を流すと、電磁力Ｆ１及びＦ２は偶力となり、
対物レンズ１を方向Ｔに回動する・電磁力Ｆ１及びＦ２
は大きさが同じで、方向が反対であるから、直進方向の
力が発生せず、上記可能部の重心を軸受３の中心に一致
させておけば、可動部は軸受３の中心まわりに回動し、
軸受３と支軸１１の間に力は発生しない。回動方向駆動
用コイル７及び８は、対物レンズ１に対するカウンタウ
ェイトを別に設ける必要がなく、可動部の１鴬が軽くな
り、単位電流当たりの加速度が軸線方向、回動方向とも
大きくなる。また、対物レンズ１と軸受３の中心を結ぶ
方向の寸法も小さくなるため剛性が高くなり、軸線方向
駆動用コイル６及び回動方向駆動用コイル７及び８の交
流電流によって発生するそれぞれ方向の高周波振動の振
幅を小さくすることができる。そのため、高周波まで位
置決め制御が可能どなり、フォーカシング方向及びトラ
ッキング方向の位置決め精度が向上する。
るカウンタウェイトを兼ねるため、軸受３に対し対物レ
ンズ１の反対側に設けられる。また、回動方向駆動用コ
イル７及び８は、対物レンズ１と軸受３を結ぶ線に対し
、直角の線上に設けられる。次に、第１図及び第２図に
示す実施例における回動方向の駆動原理を説明する。回
動方向駆動用コイル７及び８に発生する電磁力Ｆ１及び
Ｆ２が反対方向になるよう回動方向駆動用コイル７及び
８に電流を流すと、電磁力Ｆ１及びＦ２は偶力となり、
対物レンズ１を方向Ｔに回動する・電磁力Ｆ１及びＦ２
は大きさが同じで、方向が反対であるから、直進方向の
力が発生せず、上記可能部の重心を軸受３の中心に一致
させておけば、可動部は軸受３の中心まわりに回動し、
軸受３と支軸１１の間に力は発生しない。回動方向駆動
用コイル７及び８は、対物レンズ１に対するカウンタウ
ェイトを別に設ける必要がなく、可動部の１鴬が軽くな
り、単位電流当たりの加速度が軸線方向、回動方向とも
大きくなる。また、対物レンズ１と軸受３の中心を結ぶ
方向の寸法も小さくなるため剛性が高くなり、軸線方向
駆動用コイル６及び回動方向駆動用コイル７及び８の交
流電流によって発生するそれぞれ方向の高周波振動の振
幅を小さくすることができる。そのため、高周波まで位
置決め制御が可能どなり、フォーカシング方向及びトラ
ッキング方向の位置決め精度が向上する。
本実施例では、ヨーク１５．１６及びマグネット１８．
１９が軸線方向駆動用及び回動方向駆動用として一体化
されており、磁気回路の効率向上及び組立、加工コスト
の低減の効果がある。
１９が軸線方向駆動用及び回動方向駆動用として一体化
されており、磁気回路の効率向上及び組立、加工コスト
の低減の効果がある。
また、本実施例では、回動方向駆動用コイル７゜８に加
わる力の方向が対物レンズ１の移動方向と直角である０
回動方向駆動用コイル７．８で発生する力がアンバラン
スであった場合でも、可動部に作用する直進方向の力は
対物レンズ１のトラッキング方向の直角のため、対物レ
ンズ１のトラッキング方向位置制御に影響しない効果が
ある。
わる力の方向が対物レンズ１の移動方向と直角である０
回動方向駆動用コイル７．８で発生する力がアンバラン
スであった場合でも、可動部に作用する直進方向の力は
対物レンズ１のトラッキング方向の直角のため、対物レ
ンズ１のトラッキング方向位置制御に影響しない効果が
ある。
以上説明したように、本発明のよれば、回動方向駆動用
コイルに発生する力が支軸まわりのモーメントになるこ
とより、支軸に支軸の半径方向の力が加わらない。その
結果、軸受に加わる摩擦及び振動を低減でき、各方向の
位置決め精度を高める効果がある。
コイルに発生する力が支軸まわりのモーメントになるこ
とより、支軸に支軸の半径方向の力が加わらない。その
結果、軸受に加わる摩擦及び振動を低減でき、各方向の
位置決め精度を高める効果がある。
第１図は、本発明の対物レンズ駆動装置の一実施例を示
す分解斜視図、第２図は正面図である。 １・・・対物レンズ、２・・・対物レンズ保持体、３・
・・軸受、６・・・軸線方向駆動コイル、７．８・・・
回動方向コイル、１１・・・支軸、１２，１３．１４，
１５゜１６・・・ヨーク、１７・・・ベース板、１８．
１９・・・マ第 Ｉ 口
す分解斜視図、第２図は正面図である。 １・・・対物レンズ、２・・・対物レンズ保持体、３・
・・軸受、６・・・軸線方向駆動コイル、７．８・・・
回動方向コイル、１１・・・支軸、１２，１３．１４，
１５゜１６・・・ヨーク、１７・・・ベース板、１８．
１９・・・マ第 Ｉ 口
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、支軸に回動可能に誤けられた対物レンズ保持体に対
物レンズを支軸から離間して設け、巻中心が支軸とほぼ
一致する軸線方向駆動用コイルと、支軸から離間して設
けた複数の回動方向駆動用コイルを備え、支軸を中心に
した回動と、支軸の軸線方向の摺動が可能な対物レンズ
駆動装置において、回動方向駆動用コイルに発生する力
が前記対物レンズのトラッキング方向と直角方向になる
よう回動方向駆動用コイルを前記対物レンズ保持体に設
置したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。 ２、前記回動方向駆動用コイルを、支軸に対し対物レン
ズと反対側に設置としたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の対物レンズ駆動装置。 ３、前記回動方向駆動用コイルは、この回動方向駆動用
コイルに発生する力が支軸まわりの回転モーメントを形
成するように、設置したことを特徴とする特許請求の範
囲第１項又は第２項に記載の対物レンズ駆動装置。 ４、前記軸線方向駆動コイルによる摺動方向駆動及び前
記回動方向駆動コイルによる回動方向駆動が同一の磁気
回路を用いることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜
第３項のいずれか一項に記載の対物レンズ駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60235174A JPH079707B2 (ja) | 1985-10-23 | 1985-10-23 | 対物レンズ駆動装置 |
| KR1019860008872A KR900004619B1 (ko) | 1985-10-23 | 1986-10-23 | 대물렌즈 구동장치 |
| US06/922,348 US4752117A (en) | 1985-10-23 | 1986-10-23 | Objective lens driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60235174A JPH079707B2 (ja) | 1985-10-23 | 1985-10-23 | 対物レンズ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6297142A true JPS6297142A (ja) | 1987-05-06 |
| JPH079707B2 JPH079707B2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=16982160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60235174A Expired - Lifetime JPH079707B2 (ja) | 1985-10-23 | 1985-10-23 | 対物レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079707B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60138743A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-23 | Toshiba Corp | 対物レンズ駆動装置 |
-
1985
- 1985-10-23 JP JP60235174A patent/JPH079707B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60138743A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-23 | Toshiba Corp | 対物レンズ駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH079707B2 (ja) | 1995-02-01 |
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