JPS6292008A

JPS6292008A - 制御レバ−装置

Info

Publication number: JPS6292008A
Application number: JP23131485A
Authority: JP
Inventors: Chikashi Koike; 小池　近司
Original assignee: Kowa Co Ltd
Current assignee: Kowa Co Ltd
Priority date: 1985-10-18
Filing date: 1985-10-18
Publication date: 1987-04-27
Also published as: JPH0451842B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は制御レバー装置に係り、さらに詳しくは２種類
の異なった制御系のＸＹ方向を制御することができるよ
うにした制御レバー装置に関するものである。

［従来の技術］例えばＸＹテーブルを備え、このテーブル上に設けられ
た装置をＸＹテーブルとは異なった操作系によりＸＹ副
制御なければならない装置がある。

このような場合には２つの別個のレバーを設け、別々の
操作系を介して対象を制御する構造を採用していた。

しかし、このような構造を採用すると、操作系が複雑と
なり、更に同時に操作したい場合には両方の手を用いな
ければならず、コスト的にも操作性の上でも極めて不利
であった。

また、更に同じ制御レバーを用いて制御系を上下させる
機能をも加えた場合には、更に複雑な構造となってしま
う。

そこで、２つの別個のＸＹ操作系を機械的なものと、電
気的なものとし、これらを１つの操作レバー内に組込む
構造が提案された。

［発明が解決しようとする問題点］上述したような構造を採用すると、２つの操作系が１つ
になり、片手で操作することができるという利点はある
が、操作レバーが極めて大型化してしまうという問題が
あった。

［問題点を解決するための手段］本発明においては上述したような従来の問題点を除去す
るために、機械的な構造のＸＹ操操作レバ回内電気的な
構造のＸＹ操作系を直列の状態で組込み電気系用の操作
レバーを一体に設けると共に、制御レバーを回転させる
ことにより制御系全体を上下できる構造を採用した。

［作　用］上述したような構造を採用すると、機械的なＸＹ制御は
手の平でレバーを握って行なえ、電気的なｘＹ副制御同
じ手の指だけを用いて操作レバーを操作するだけで行な
え、制御系を昇降させたい場合には制御レバーを回転さ
せることによって行なうことができる。

［実施例］以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図以下は本発明の一実施例を説明するもので、レー
ザー光凝固装置に適用した例として示しである。

同図において、基台１０上にＸＹ方向を制御される第１
の部材であるスライド板１１が取り付けられ、このスラ
イド板１１は例えば制御レバーの一例として示すジョイ
スティック等の操作部材１２により基台１０に対してＸ
、Ｙ軸方向に移動させることができる。Ｘ、Ｙ軸方向へ
の移動は操作部材１２をｘ、Ｙ軸方向に傾斜させること
により行なわれる。また操作部材１２の回転部材１２ａ
を回転させることにより基板５３を土工させ、後述する
光学系を上下させることができる。

操作部材１２によって調節されたスライド板１１はロッ
ク手段１２ｂにより基台１０に固定させることができる
。

基台１０の前端には２本の支柱１３が植立されており、
両支柱間に湾曲したあご台１４とひたい当て１５が取り
付けられる。被検者はこのあご台１４にあごを、またひ
たい当て１５にひたいを当てて着座し、測定ないし凝固
を行なう時、被検者の移動を防止するために支柱上部に
取り付けられた固視灯１６のランプ１６ａを固視する。

スライド板１１の前方端には被検者の眼球内にスリット
像を形成し、測定ないし凝固を行なう部位を定位し照明
するためのスリット像形成用の光学系２０がＡ軸（第２
図）を中心に回動自在に取る付けられる。後述するよう
にこの光学系２０と同軸に合成されるアルゴンレーザ−
６りリントンレーザー等のレーザー光源４０からファイ
バ４１を介してレーザー光を投光するための光学系が配
置され、レーザー光はこの光学系を介して眼球内の１点
に照射される。またスライド板ｔｉの前方端でスリット
像形成用の光学系２０の回転軸Ａと同軸で回動可能に支
承され眼球内のレーザー光点やスリット像を観察するた
めの接限レンズ５１を備えた観察部の光学系５０が配置
される。

第２図及び第３図には、レーザー光投光用の光学系２１
．スリット像形成用の光学系２０並びに観察部の光学系
５０がそれぞれ詳細に図示されている。スリット像形成
用の光学系２０はＡ軸を中心に回動自在に取り付けられ
た笛体２２内に配置され、ノブ２３（第１図）を介して
光量調節されるランプ２４から出た光はコンデンサレン
ズ２５　、２５　”で集光され、スリット２６を照明す
る。コンデンサレンズ２５とスリット２６間には屋根型
偏角プリズム２７．熱線カットフィルタ２８並びに着脱
可能なブルーフィルタ２９が配置される。照明されたス
リット２６はレンズ３０ａ、３０ｂにより被検者の限３
３の例えば網１ｆＪ３４上にスリット像３４′として結
像される。

この場合、眼球の結像機能を除去するため特殊なコンタ
クトレンズが使用される。レンズ３０ｂと被検者の眼３
３との間にはミラー３５が配置される。このミラー３５
は３分割されたミラ一部分３５ａ〜３５ｃから成り、中
央のミラー３５ａは後述するように操作部材１２の操作
レバー１２ｃを介して紙面に垂直な軸並びに紙面内の軸
を中心に上下、左右に回動させることができる。このミ
ラー３５ａがＸＹ方向を制御される：ＪＪ２の部材であ
る。

またレンズ３０ａとプリズム３１間には遮光板３６が配
置される。この遮光板３６はスリット光が中央のミラー
３５ａに到達するのを遮光するためのもので、スリット
光は同一平面内に固定された上下のミラー３５ｂ、３５
ｃにより反射され網ｆｔ’Ｊ　３４上に達する。網膜３
４上のスリット像を明るくしかもシャープなものにする
ために、偏角プリズム２７の一面は屋根型形状をしてお
り、２７ａの面で偏角された光は下のミラー３５ｂに、
また２７ｂの面で偏角された光はミラー３５ｃに達し、
そこで、反射されるように構成されている。従って偏角
プリズム２７はランプフィラメント像を結像レンズ３０
の入射瞳上の２箇所に形成させる機能を有する。

なおスリット２６の幅及び長さは、第１図のノブ３７．
３８により又ランプ２４の光量はノブ２３によってそれ
ぞれ調節できるように構成されている。　ｈａしたスリ
ット像形成用の光学系と同じ筐体２２にレーザー光投光
用の光学系２１が配置される。ファイバ４１を通過した
レーザー光はプリズム４２で直角に曲げられた後変倍レ
ンズ４３、レンズ４４を経てプリズム３１で反射され、
その後スリット像形成用の光学系と同軸に合成されレン
ズ３０ｂ、ミラー３５ａ及びコンタクトレンズを経て網
膜３４上の１点に照射され、その点を熱凝固させる。レ
ーザーのスポット径は第１図のノブ４５を回転させ変倍
レンズ４３を移動させることにより約５０　ｇ　ｍ　”
　１　ｍ　ｍの範囲で変化させることができる。

一方、観察部の光学系５０を支持する筐体５２並びに筐
体２２は基板５３（第１図）に取り付けられており、こ
の基板５３は操作部材１２の回転部材１２ａを調節する
ことにより上下される。−また筐体５２と筐体２２は軸
Ａを中心に互いに回動することができるので、各光学系
２０，２１゜５０は上下移動並びに回動移動を行なうこ
とができる。観察部の光学系５０は対物レンズ５５．変
倍レンズ５６．安全フィルタ６１．結像レンズ５７、正
立プリズム５８並びに接眼レンズ５１から構成され、眼
球内に形成されたスリット像並びにレーザー光点を観察
することができる。スリット像並びにレーザー光点はノ
ブ６０を調節することにより変倍レンズ５６を移動させ
、拡大ないし縮少観察することができる。安全フィルタ
６１は照射部位、角膜などで反射されたレーザー光線を
遮光し、観察者の眼を保護するもので、レーザー光源４
０から強いレーザー光が作動される直前に、自動的に光
学系に挿入されるものである。

第４図、第５図には操作部材１２の構造が詳細に図示さ
れている。操作レバー１２ｃは半球状部１２ｄを有し、
そこに植設されたビン１２ｅが円筒部材７１の穴７１ａ
に、また下方端１２ｆがＬ字型レバー７０の切欠部７０
ａに嵌合するように筐体内に配置される。Ｌ字型レバー
７ｏのビン７０ｂは筐体に固定されたコ字型ブロック７
２の穴７２ａを通過してピニオンギヤ７３に固定される
ので、操作レバー１２ｃを第５図でＸ線で示した方向に
回動させると、Ｌ字型レバー７ｏはビン７０ｂを中心に
回動し、ピニオンギヤ７３を回動させ、それと噛み合っ
たクラウンギヤ７４を回動させる。このクラウンギヤ７
４の回動によりホルダ７５に保持されたＸポテンショメ
ータ７６の軸７６ａを回動させることができるので、操
作し／＜−１２ｃのｘ方向への回動をＸボテ７９厘メー
タ７６の端子７６ｂを介して電気信号に変換することが
できる。

また円筒部材７１の軸７１ｂにはピニオンギヤ７７が固
定され、このピニオンギヤ７７とＹポテンショメータの
軸７８ａに固定されたクラウンギヤ７９が噛み合うので
操作レバー１２ｃをＸと垂直なＹ方向へ移動させると、
Ｌ字型レバー７０は切欠部７０ａで規制される範囲内で
１２ｇを中心に回動しそれによってＹポテンショメータ
７８の軸７８ａを回動させ、操作レバー１２ｃのＹ方向
への移動を端子７８ｂを介して電気信号に変換すること
ができる。これらＸ、Ｙポテンショメータ７６．７８が
前記第２の部材をｘＹ方向に電気的制御する制御手段で
ある。

なお８１は板ばねでブロック８０により操作し八−１２
ｃを左側に付勢させる弾性部材である。

第６図〜第８図には、操作レバーの移動を電気信号に変
換し、その目標値にミラー３５ａの位置を制御する機械
的、電気的構成が図示されている。

第６図、第７１Ｎにおいて中央のミラー３５ａはミラー
レバー９０．連動軸９１を介してヘリコイドねじ９２ａ
を設けたギヤ９２に連結される。ギヤ９２ｂはＹ方向駆
動モータ（減速機付きＤＣモータ）９３のビニオン９３
ａと噛み合い、ギヤ９２の下方軸９２ｂは、他端に磁石
９４ｂを支持し軸９４ａを中心に回動する検知レバー９
４の一端に当接する。Ｙ方向駆動モータ９３が回動する
とヘリコイドねじ９２ａが筐体９５に対して上下に移動
するので、連動軸９１が上下し、それによりミラー３５
ａは軸９６を中心にＹで示したように回動する。この回
動量に対応して検知レバー９４が軸９４ａを中心に回動
するので、磁石９４ｂがホール素子９７に対して移動し
、ミラー３５ａの回動量を間接的に検知する。

また、Ｙ方向駆動モータ９３と同様なＸ方向駆動モータ
９８が設けられ、そのビニオン９８ａがレバー９９の歯
部９９ａと噛み合うことによりレバー９９は筒体９５の
軸受を中心に回動し、それによりミラー３５ａはそれに
固定された回動軸１０１を中心にＸで示した方向に回動
することができる。この回動量はレバー９９の他端によ
り設けられた磁石９９ｂがホール素子１０２に対して移
動することにより間接的に検知することができる。

操作レバー１２ｃのＸ方向移動量はＸポテンショメータ
７６を介して検知され、Ｘポテンショメータ７６からの
信号は、増幅器１１０を介して制御部１１１のＡ／Ｄコ
ンバータ１１２に入力されデジタル信号に変換される。

またミラー３５ａのＸ方向への移動量はホール素子１０
２を介して検知され、その信号は増幅器１１３を介して
同様にＡ／Ｄコンバータに入力されデジタル信号に変換
される。Ａ／Ｄコンバータ１１２にはメモリ１１４が接
続され操作レバー１２ｃの移動量に対応した目標値信号
並びにホール素子１０２により検出されたミラー３５ａ
の位置信号が常時格納される０両信号は演算比較器１１
５により比較され、両信号に偏差がある場合にはＣＰＵ
　（中央演算装置り１１６から制御信号がドライバ１１
７に入力され、Ｘ方向駆動モータ９８を介してミラー３
５ａを偏差がなくなるまで回動させる。

第８図にはＸ方向の制御系統が図示されていないがＹ方
向の制御系統も同様な構成である。

一方、昇降機構及びスライド機構の概略を第１０図に示
す、第１０図は簡略化して示しであるが、第１図〜第７
図と同一部分又は相当する部分には同一符号を付しその
説明は省略する。

操作部材１２の外枠を構成する回転部材Ｌ２ａの下端は
スライド板１１の内側においてユニバーサルジョイン）
１１０を介して筐体１１１と連結されている。

また、前述したＸポテンショメータ７６、Ｙボテンシ、
メータ７８等を収容した筐体１１２の下端には軸１１３
が連設されている。

この軸１１３の途中には球体１１４が摺動自在に嵌合さ
れており、この球体１１４はスライド板１１の下枠１１
ａの一部を構成する球面軸受け１１５に回動自在に軸承
されている。

操作レバー１２ｃのＸＹ方向を保持する筐体１１２の回
転を規制するためキー１１４ａが球体１１４に固着され
ている。

キーの一端は軸１１３と、他端は球面軸受１１５にそれ
ぞれ摺動自在に嵌装されている。

また、軸１１３の下端は基台１０上に接する球面受は座
１１３ａとなっており、この球面受は座１１３ａと前記
球体１１４との間にはスプリング１１６が弾装されてお
り、軸１１３を常時下方に押圧している。

一方、前記筒体１１１は軸受け１１７を介して球面受は
座１１５の外側に回転自在に嵌合されており、筒体１１
１の外側にはギヤ１ｌｌａが形成されている。

このギヤ１１１ａは同じくスライド板１１の下枠１１ａ
から突設された軸１１８に回転自在に軸承されたアイド
ルギヤ１１９と噛合している。

ギヤ１１９は下枠１１ａから突設された支持枠１２０に
軸受け１２１を介して回転自在に軸承されたギヤ１２２
と噛合している。

このギヤ１２２の中心部には雌ねじｌ　２２ａが形成さ
れており、ここには基板５３の下面から突設されたねじ
軸５３ａが螺合されている。

−・方、下枠１１ａからは軸１２３が突設されている。

この軸が前述したＡ軸である。

この軸１２３には基板５３が筒状部５３ａを介して昇降
自在に嵌合されており、この軸１２３に巻装された状態
で基板５３と下枠１１ａとの間にはバランススプリング
１２４が弾装されている。

従って、基板５３はバランススプリング１２４によって
常時上方へ押圧されている。

モーシて、筒状部５３ａに観察部光学系５０の筐体５２
及びスリット像用光学系２０の筐体２１が回動自在に軸
承されている。

軸１２４の北端部には抜は止め１２５が筒先部５３ａに
固定されている。

また、基板５３がスライド板１１に固定されたキー５３
ｂによって昇降を案内される。

次に、上述した構造のもとにおけるスライド板１１のス
ライド動作及び光学系の昇降動作について説明する。

スライド板１１をＸＹ方向へスライドさせたい場合には
、操作部材１２を握って目的とする方向へ傾斜させるよ
うに押せば、ユニバーサルジヨイント１１０を介して操
作部材１２が自由に傾動寝れる。

この時、軸１１３は球面受は座ＩＬ３ａを介して、基台
１０に接しているため、この部分を支点として軸１１３
が回動されるが、１１３の途中は球体１１４に摺動自在
に嵌合しているため、球面軸受け１１５を介して下枠１
１ａ及びこれど一体のスライド板１１が操作部材１２の
傾動］７た方向へ移動され、基板５３を介して光学系も
移動される。

この傾動作業と共に操作レバー１２ｅを操作すれば、前
述したようにレーザー光点を移動させることができる。

一方、光学系の高さを変えたい場合には、操作部材１２
が任意の角度にある時、回転部材Ｌ２ａを回転させると
ユニバーサルジョイン）１１０を介して筒体ｉｌｌが回
転される。

この結果１１１ａ、１１９，１２２が回転され、ギヤ１
２２の回転方向によってこれに螺合されているねじ軸５
３ａが昇降し、基板５３が昇降され、光学系も昇降され
る。

上述したような構造によってスライド板のＸＹ方向の移
動及び光学系の昇降が可能となる。

次にこのように構成された装置の動作について説明する
。まず、被検者はあごをあご台１４に、またひたいをひ
たい当て１５に邑て固視灯１６のランプ１６ａを固視し
て不動の姿勢をとる。続いてスリット像形成用光学系２
０のランプ２４を点灯してスリット２６の像３４′を被
検者の限３３の例えば網膜３４にに形成する。スリット
像３４′は遮光板３６によりその中心部の光束が遮光さ
れるのでミラー３５の主に上下ミラー３５ｂ、３５ｃに
より反射されスリット像が結像される。この場合、偏角
プリズム２７によりスリット光が有効にミラー３５ｂ、
３５ｃに達するようにされる。またスリット像の光量は
ランプ光ψ調節ノブ２３を調節することにより、またス
リットの幅及び長さは、それぞれ調節ノブ３７゜３８を
調節することにより調節することができる。

なお上述したスリット像形成において、スリット像が目
的とする位置よりずれている場合には、操作部材１２を
操作することによりスライド板１１並びに筐体２２．基
板５３をｘ、ｙ、ｚ軸に移動させ、また各光学系２０，
２１．５０をそれ　：ぞれ軸Ａに関し相対的に回動させ
ることによりスリット像を目的とする部位に結像させる
。

このように結像されたスリット像３４′は観察部の対物
レンズ５５．変倍レンズ５６．結像レンズ５７．正立プ
リズム５８．接眼レンズ５１を介して観察することがで
きる。このようにして凝固すべき部位を定めた後レーザ
ー光源４０を作動し、レーザー光を投光する。レーザー
光はファイバ４１を通りプリズム４２．変倍レンズ４３
．レンズ４４．プリズム３１、レンズ３０ｂを経て中央
のミラー３５ａで反射され網膜３４　ｋに点状に結像さ
れ、その部位を熱凝固させる。なお、この場合観察者の
眼を保護するために観察部の光学系に安全フィルタ６１
を挿入し、反射されたレーザー光線を有効に遮光するよ
うにする。

またレーザー光点を移動させる場合には、操作部材１２
の操作レバー１２ｃを介して中央のミラー３５ａをＬ下
、左右、すなわちＸ、Ｙ方向にスキャンしてレーザー光
点を移動させる。

例えば、第５図において操作レバー１２ｃをＸ方向に移
動させると（第９図ステップＳ１）、ピニオンギヤ７３
．クラウンギヤ７４の噛み合いを介してＸポテンショメ
ータ７６０軸７６ａが回転し、操作レバー１２ｃの位置
データがアナログ信１ｊ−として端子７６ｂから取り出
される。このアナログ信号は増幅器１１０から（第８図
）で増幅された後Ａ／Ｄコンバータ１１２によりデジタ
ル信すに変換された後メモリ１１４に格納される。操作
し八−１２ｃの位置データは常時メモリに格納されてい
るので、上述した操作レバー１２Ｃの操作により操作前
の位置データと異なった位置データが制御部１１１に送
り込まれ、演算比較器１１５において両データの差（そ
の大きさと符号）が演算される（ステップＳ２）。

この演算結果により偏差信号がドライバ１１７に入力さ
れＸ方向駆動モータ９８が駆動され、（ステップＳ３）
レバー９９が軸１１０を中心に回動し連動軸９１、ミラ
ーレバー９０、ミラー３５ａ、軸１０１がＸ方向に回動
し、レーザー光点をＸ方向、すなわち左右方向にスキャ
ンする。

この場合ミラー３５ａの位置データはホール素子により
常時メモリ１１４により格納されているので、ミラー駆
動前の位置データと偏差信号に基づき演算比較器により
目標値に対応して新しい駆動モータの位置データが求め
られており、駆動モータがこの新しい位置データに対応
した位置に達するまで駆動が続けられる（ステップＳ４
゜Ｓ５）。

Ｙ方向へのレーザー光点の移動も同様であり、操作レバ
ー１２ｃのＹ方向への操作により、Ｙポテンショメータ
７８から目標値が発生し、ホール素子９７から得られる
ミラー３５ａの位置データとの比較に基づきＹ方向駆動
モータ９３を駆動し連動軸９１を介してミラー３５ａを
軸９６を中心に回動させる。この駆動は、ミラー３５ａ
が目標データに達するまで行なわれる。

なお上述した実施例において、ミラーは反射手段であれ
ばよく、全反射ミラーやハーフミラ−、プリズム而等を
含むものである。

［発明の効果］以１−の説明から明らかなように、本発明によれば、制
御レバーに機械的なＸＹ制御機能と電気的なＸＹ制御機
能及び昇降機能を持たせ、しかも電気的な制御系は制御
レバー内に直列に配置した構逍を採用しているため、１
個の制御レバーで３つの機能を果たさせることができる
と共に、制御し／ヘーの直径を小さくし、操作性を向−
１−させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置全体の構成を示す外観図、第２図
、第３図はそれぞれ光学系の配置を示す断面図及び斜視
図、第４図、第５図はそれぞれ操作部材の構成を示す破
断断面図及び分解斜視図、第６図、第７図はそれぞれミ
ラー走査系を示す断面図及び斜視図、第８図は制御部の
構成を示すブロック図、第９図は制御の流れを示すフロ
ーチャート図、第１０図はスライド機構を説明する縦断
側面図である。１２・・・操作部材　　　１２ａ・・・回転部材１２ｃ
・・・操作レバー　３５ａ〜３５ｃ・・・ミラー７６・
・・Ｘポテンショメータ７８・・・Ｙポテンショメータ９３・・・Ｙ方向駆動モータ９８・・・Ｘ方向駆動モータ

Claims

【特許請求の範囲】

下端を基台上の１点を支点として回動自在に取り付けら
れ、途中を基台に対してＸＹ方向に摺動自在な第１の部
材に対して係合された軸と、この軸と一体に保持される
と共に上下２段に直列的に配置され前記第１の部材とは
別個にＸＹ方向を制御される第２の部材に対し、Ｘ方向
、Ｙ方向を電気的に制御する手段とこれら電気的制御手
段を操作する操作レバーとを一体的に設けたことを特徴
とする制御レバー装置。