JP2024036062A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被検眼に対する装置本体の相対位置を調整する際、変位態様が異なる５つの入力要素（Ｘ，Ｙ，Ｚ，θ，φ）による入力操作を片手で直感的に行うことができる眼科装置を提供すること。【解決手段】装置本体１８と、入力操作ユニット１と、制御部２０と、を備える眼科装置１０であって、装置本体１８は、被検眼Ｅを基準としたときの左右軸方向駆動機構と、上下軸方向駆動機構と、前後軸方向駆動機構と、上下軸回りの首振り駆動機構３１と、左右軸回りの俯仰駆動機構４１と、を有する。入力操作ユニット１は、装置本体１８の左右軸Ｘと上下軸Ｙと前後軸Ｚの三次元位置の調整操作を行うジョイスティック１３を有する第１レバー入力操作機構５と、検者がレバーを把持する片手を使って装置本体１８の首振り角度θと俯仰角度φの調整操作を行う第１滑り板機構７と、を有する。【選択図】図１

Description

本開示は、眼科装置に関する。

従来、被検眼に対して検査部を所定の位置にアライメントして検査を行う眼科装置であって、操作装置と検出装置と制御装置を有する。操作装置は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の少なくも１方向に検査部を移動させるための操作部材を備え、その操作部材は検査部を１方向に移動させるために２自由度の入力が可能である。検出装置は、操作部材の一方の自由度に関する傾動角度を検出する第１センサと、操作部材の他方の自由度に関するスライド位置を検出する第２センサとを備える。制御装置は、第１センサと第２センサの一方のセンサで検出された操作量に基づいて検査部を微動させ、第１センサと第２センサの他方のセンサで検出された操作量に基づいて検査部を粗動させる装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６－１３０２２７号公報

従来装置は、被検眼に対する装置本体の相対位置を調整する際、操作部材へ入力する操作形態として、Ｘ軸方向の傾動及びスライドと、Ｙ軸方向周りの回動と、Ｚ軸方向の傾動及びスライドによる５種類の入力操作形態となっている。しかし、Ｘ軸方向とＺ軸方向の傾動及びスライドをＸ軸移動とＺ軸移動の微動と粗動に振り分けている。このため、被検眼に対する装置本体の相対位置を変更する変位態様としては、三軸方向の移動による３つの入力要素（Ｘ，Ｙ，Ｚ）による入力操作ができるに過ぎない。

本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、被検眼に対する装置本体の相対位置を調整する際、変位態様が異なる５つの入力要素（Ｘ，Ｙ，Ｚ，θ，φ）による入力操作を片手で直感的に行うことのできる眼科装置を提供することを目的とする。

上記した課題を解決するために、本開示の眼科装置は、被検眼に対する観察光学系を内蔵する装置本体と、被検眼に対する装置本体の相対位置関係を調整する際に検者により操作される入力操作ユニットと、入力操作ユニットに有する操作量センサにより検出される操作量情報に応じて装置本体の駆動制御を行う制御部と、を備える。装置本体は、被検眼を基準としたときの左右軸方向駆動機構と、上下軸方向駆動機構と、前後軸方向駆動機構と、上下軸回りの首振り駆動機構と、左右軸回りの俯仰駆動機構と、を有する。入力操作ユニットは、装置本体の左右軸Ｘと上下軸Ｙと前後軸Ｚの三次元位置の調整操作を行うレバーを有するレバー入力操作機構と、検者がレバーを把持する片手を使って装置本体の首振り角度θと俯仰角度φの調整操作を行う角度入力操作機構と、を有することを特徴とする。

本開示の眼科装置によれば、被検眼に対する装置本体の相対位置を調整する際、変位態様が異なる５つの入力要素（Ｘ，Ｙ，Ｚ，θ，φ）による入力操作を片手で直感的に行うことができる。

本開示に係る眼科装置の一例としての実施例１の眼科装置（眼底カメラ）の全体構成を示す説明図である。 眼科装置における制御系の構成を示すブロック図である。 眼科装置における角度変更機構（首振り駆動機構、俯仰駆動機構）の構成を示す説明図である。 首振り駆動機構における湾曲レール上の駆動機構（駆動モータ、ウォームギヤ）を上下方向の上側から見た位置関係を示す説明図である。 俯仰駆動機構のガイド機構におけるガイド輪部と湾曲アームとの位置関係を示す説明図である。 俯仰駆動機構における湾曲アーム上の駆動機構（駆動モータ、ウォームギヤ）を左右方向から見た位置関係を示す説明図である。 眼科装置の入力操作ユニットを示す全体斜視図である。 眼科装置の入力操作ユニットを示す縦断面図である。 入力操作ユニットのうち角度入力操作機構の一例である第１滑り板機構を示す断面図である。 第１滑り板機構を示す平面図である。 第１滑り板機構を構成する入力操作部材、角度入力板、首振り角度検出板、俯仰角度検出板を示す平面図である。 第１滑り板機構の入力操作部材を操作する検者の手の部位を示す説明図である。 黄斑を有する眼底画像のモニタ表示例を示す説明図である。 実施例１の制御部において黄斑の位置を異ならせて眼底画像を撮影する場合の入力操作処理の流れを示すフローチャートである。 実施例２の眼科装置における入力操作ユニットを示す縦断面図である。 入力操作ユニットのうち角度入力操作機構の他例である第２滑り板機構を示す断面図である。 第２滑り板機構を示す平面図である。 実施例２の制御部において黄斑の位置を異ならせて眼底画像を撮影する場合の入力操作処理の流れを示すフローチャートである。 実施例３の眼科装置における入力操作ユニットを示す斜視図である。 実施例４の眼科装置とタブレット端末の全体構成を示す説明図である。

以下に、本開示に係る眼科装置を実施するための形態として、眼科装置を眼底カメラとする実施例１～４について、図面を参照しながら説明する。なお、各図面において、被検眼Ｅを基準としたときの左右方向の軸を左右軸Ｘで示し、上下方向の軸（鉛直方向の軸）を上下軸Ｙで示し、左右軸Ｘ及び上下軸Ｙと直交する奥行き方向の軸を前後軸Ｚで示す。そして、上下軸Ｙを中心とする軸回り角度を首振り角度θで示し、左右軸Ｘを中心とする軸回り角度を俯仰角度φで示す。

まず、図１を参照して実施例１の眼科装置１０の全体構成を説明する。実施例１の眼科装置１０は、眼底カメラとされており、被検眼Ｅの眼情報として眼底像を取得できる。この眼科装置１０は、図１に示すように、ベース１１と、このベース１１上で前後左右方向（水平方向）と上下方向とに移動可能に搭載された架台１２と、を備える。架台１２には、ジョイスティック１３が設置されている。架台１２は、ジョイスティック１３が操作されることにより、ベース１１上において前後左右上下に移動される。ジョイスティック１３の上端部には、操作ボタン１３ａが配置されており、これを押すことが眼底像を撮像する操作となる。

ベース１１には、上下方向に伸びる支柱１４が設けられている。その支柱１４には、顎受部１５と額当部１６と外部固視灯１７とが設けられている。顎受部１５と額当部１６とは、測定時に後述する装置本体１８（観察撮影光学系１９）に対する被検者（患者）の顔すなわち被検眼Ｅの位置を固定する。顎受部１５は、被検者が顎を載せる箇所となり、額当部１６は、被検者が額を宛がう箇所となり、それぞれベース１１に対して上下方向に移動可能とされる。外部固視灯１７は、被検眼Ｅを固視（視線を固定）させるための光源である。この眼科装置１０では、被検者が額当部１６に額を宛がいつつ顎受部１５に顎を載せて装置本体１８に対峙した状態で、外部固視灯１７が適宜されて被検眼Ｅの検査、観察、撮影等を行うものとされている。

架台１２上には、装置本体１８（測定ヘッド）が設けられている。装置本体１８は、観察撮影光学系１９や制御部２０（図２参照）を収容するもので、角度変更機構３０を介して架台１２に支持されている。装置本体１８は、角度変更機構３０により、架台１２上において上下左右に振ることが可能とされ、収容する観察撮影光学系１９による被検眼眼底の観察位置、撮影位置の変更が可能とされている。以下では、装置本体１８（観察撮影光学系１９）を上下方向に振ることを「俯仰」と言い、左右方向に振ることを「首振り」という。この角度変更機構３０の構成については後述する。

装置本体１８には、対物レンズ部１８ａと接眼レンズ部１８ｂとが設けられている。対物レンズ部１８ａは、観察撮影光学系１９の対物レンズが鏡筒に収容されて構成され、被検眼Ｅに対向して配置される。接眼レンズ部１８ｂは、観察撮影光学系１９の接眼レンズが鏡筒に収容されて構成され、検者が被検眼Ｅの観察等を行う箇所となる。

また、装置本体１８には、スチルカメラ２１と撮像装置２２とが取り外し可能に接続されている。スチルカメラ２１は、観察撮影光学系１９を経て被検眼Ｅの眼底の静止画像を撮影し、検査の目的等に応じてＣＣＤ（Charge Coupled Device）を搭載したデジタルカメラ、（例えば３５ｍｍの）フィルムカメラ、インスタントカメラ等が用いられる。撮像装置２２は、観察撮影光学系１９を経て眼底の動画像等を撮影するもので、テレビカメラ等が用いられる。そして、スチルカメラ２１や撮像装置２２は、デジタル撮像方式のものを用いた場合、眼科装置１０における記録媒体や外部に設けられたコンピュータ等の画像記録装置等で取得した画像データを保存できる。

装置本体１８では、検者側にモニタ２３が設けられている。このモニタ２３は、撮像装置２２により取得した動画像（その信号）を表示するもので、被検眼Ｅの眼底像を表示できる。モニタ２３は、薄型で軽量であることが好ましく、一例として液晶表示装置（ＬＣＤモニタ）で構成してタッチパネル式の表示画面とされている。実施例１のモニタ２３は、装置本体１８における被検者側の面に設けられることで、前後方向に直交する面に沿うものとされている。モニタ２３には、その画面中央を原点とするＸＹ座標系が眼底像に重ねて表示され、画面に触れた位置に対応する座標値が表示される。また、モニタ２３には、制御部２０の制御下で、観察撮影光学系１９からの画像データに基づく被検眼Ｅの眼底の画像や、操作部としてのソフトウェアキー等が適宜表示される。

入力操作ユニット１は、被検眼Ｅに対する装置本体１８の相対位置関係を調整する際に検者により操作されるユニットである。この入力操作ユニット１は、装置本体の左右軸Ｘと上下軸Ｙと前後軸Ｚの三次元位置の調整操作を行うジョイスティック１３（レバー）を有する第１レバー入力操作機構５と、検者がジョイスティック１３を把持する片手を使って装置本体１８の首振り角度θと俯仰角度φの調整操作を行う第１滑り板機構７と、を有する。なお、第１レバー入力操作機構５（レバー入力操作機構の一例）と第１滑り板機構７（角度入力操作機構の一例）の詳しい構成の説明は後述する。

次に、図２を参照して制御部２０の構成を説明する。眼科装置１０の制御部２０は、図２に示すように、記憶部２５または内蔵する内部メモリ２０ａに記憶したプログラムを、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）上に展開することにより、眼科装置１０の動作を統括的に制御する。内部メモリ２０ａは、ＲＡＭ等で構成される。記憶部２５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等で構成される。なお、制御部２０は、ベース１１や架台１２の内部等に設けられる。

制御部２０は、観察撮影光学系１９における測定用の光学系の光源やアライメント用の光学系の光源およびセンサ等が接続されて適宜それらを制御する。そして、観察撮影光学系１９における測定に必要な光学系の動作部が接続されて、適宜それらを駆動（移動も含む）させる。また、制御部２０には、入力操作ユニット１と、モニタ２３と、記憶部２５と、架台位置センサ２６と、首振りセンサ２７と、俯仰センサ２８と、距離センサ２９と、三次元位置駆動部３６と、角度駆動部４６と、が接続されている。そして、制御部２０は、入力操作ユニット１に有する操作量センサにより検出される操作量情報に応じて装置本体１８の被検眼Ｅに対する相対位置を変更する駆動制御を行う。

入力操作ユニット１は、ユニットに有する操作量センサからの操作量情報を制御部２０に出力する。操作量センサとしては、第１レバー入力操作機構５に、Ｘ軸ポテンショメータ２４ａと、Ｚ軸ポテンショメータ２４ｂと、Ｙ軸ロータリーエンコーダ２４ｃと、を有する。そして、第１滑り板機構７に、首振り入力ポテンショメータ２４ｄと、俯仰入力ポテンショメータ２４ｅと、を有する。

Ｘ軸ポテンショメータ２４ａは、ジョイスティック１３をＸ軸方向（横方向）に傾けたときの傾斜角度を検出する。Ｚ軸ポテンショメータ２４ｂは、ジョイスティック１３をＺ軸方向（前後方向）に傾けたときの傾斜角度を検出する。Ｙ軸ロータリーエンコーダ２４ｃは、ジョイスティック１３をＹ軸回りに右回転又は左回転したときの回転角度を検出する。

首振り入力ポテンショメータ２４ｄは、首振り角度θを検出する首振り角度検出板７３をＸ軸方向（横方向）にスライド移動させたときのスライド移動量を検出する。俯仰入力ポテンショメータ２４ｅは、俯仰角度φを検出する俯仰角度検出板７４をＸ軸方向（前後方向）にスライド移動させたときのスライド移動量を検出する。

架台位置センサ２６は、図３に示すように、架台１２がベース１１上において前後方向の所定位置にあることを検出し、その信号を制御部２０に出力する。架台位置センサ２６は、架台１２の側面に固定配置された架台側接点２６ａと、ベース１１の側面に固定配置されたベース側接点２６ｂと、を有する。

首振りセンサ２７は、図３に示すように、装置本体１８が首振り基準位置（センター位置）に位置していることを検出し、その信号を制御部２０に出力する。その首振り基準位置は、角度変更機構３０の後述する首振り駆動機構３１において、回転軸線３１ａを回転中心とする第２基部４２の回転可能な範囲の中心としている。首振りセンサ２７は、後述するウォーム３８（湾曲レール３３）の上面に設けられたレール側センサ部２７ａと、支持板部３４ａ（第２基部４２）の下面に設けられた回転側センサ部２７ｂと、を有する。

俯仰センサ２８は、図３に示すように、装置本体１８が俯仰基準位置（センター位置）に位置していることを検出し、その信号を制御部２０に出力する。その俯仰基準位置は、角度変更機構３０の俯仰駆動機構４１において、中心軸線４３ａを回転中心とする湾曲アーム４３上でのガイド機構４４の移動可能な範囲の中心としている。実施例１の俯仰基準位置は、装置本体１８が収容する観察撮影光学系１９の光軸Ｏを水平にする位置としている。俯仰センサ２８は、湾曲アーム４３に設けられたアーム側センサ部２８ａと、ガイド機構３４の支持板部３４ａの下面に設けられた本体側センサ部２８ｂと、を有する。

距離センサ２９は、装置本体１８から被検者の顔までの距離、すなわち両者の間隔を検出し、その信号を制御部２０に出力する。実施例１の距離センサ２９は、装置本体１８において、最も被検者側へと突出した箇所となる対物レンズ部１８ａから被検者の顔までの距離を検出する。距離センサ２９は、例えば、装置本体１８における被検者と対向する面に設けられており、少なくとも角度変更機構３０の動作時において装置本体１８と被検者の顔との距離（間隔）を連続的に検出し、その検出結果を制御部２０に出力する。

三次元位置駆動部３６は、左右軸方向駆動機構に有するＸ軸駆動モータ３６ａと、上下軸方向駆動機構に有するＹ軸駆動モータ３６ｂと、前後軸方向駆動機構に有するＺ軸駆動モータ３６ｃと、を備えている。ここで、左右軸方向駆動機構及び前後軸方向駆動機構はピニオンラック機構等によりスライド移動させるもので、また、上下軸方向駆動機構は雌雄ネジ機構等により昇降移動させるものであり、何れの機構も周知である（例えば、特開２００８－６１７１５号公報等を参照）。よって、これらの駆動機構の図示、並びに説明を省略する。

角度駆動部４６は、後述する角度変更機構３０の首振り駆動機構３１に有する首振り角度駆動モータ４６ａと、後述する角度変更機構３０の俯仰駆動機構４１に有する俯仰角度駆動モータ４６ｂと、を備えている。

次に、図３～図６を参照して角度変更機構３０の構成について説明する。角度変更機構３０は、首振り駆動機構３１と俯仰駆動機構４１とを備える。首振り駆動機構３１は、俯仰駆動機構４１を左右に振ることが可能とされており、俯仰駆動機構４１を介して装置本体１８を水平方向に回転可能すなわち首振りを可能とする。俯仰駆動機構４１は、装置本体１８を上下方向に回転可能すなわち俯仰を可能とする。

首振り駆動機構３１は、第１基部３２と湾曲レール３３とガイド機構３４と駆動機構３５とを有する。首振り駆動機構３１では、上下方向にのびる回転軸線３１ａが設定されている。その回転軸線３１ａは、首振り駆動機構３１による首振り動作の回転中心となるもので、観察撮影光学系１９よりも前後方向の前側でその観察撮影光学系１９の光軸Ｏと交差する位置関係とされている（図３参照）。

第１基部３２は、架台１２において湾曲レール３３が取り付けられる箇所となるものであり、架台１２と一緒にベース１１上で前後左右方向（水平方向）と上下方向とに移動可能とされている。

湾曲レール３３は、首振り駆動機構３１における移動を案内するものであり、実施例１では板状の部材が湾曲されて形成されており、回転軸線３１ａを曲率中心とする円弧とされている（図４参照）。このため、湾曲レール３３は、回転軸線３１ａ（その延長線）の水平方向での位置を被検眼Ｅの瞳孔中心Ｅｐに合わせることで、その瞳孔中心Ｅｐ（図３、図４参照）を曲率中心とする円弧を描く位置関係にできる。湾曲レール３３は、第１基部３２に固定されている。

ガイド機構３４は、装置本体１８を湾曲レール３３に沿って移動可能とするものであり、湾曲レール３３に対応して設けられている。ガイド機構３４は、支持板部３４ａと複数のガイド輪部３４ｂとを有する。支持板部３４ａは、対応する湾曲レール３３に沿って設けられた板状の部材であり、各ガイド輪部３４ｂを回転可能に支持するとともに俯仰駆動機構４１（その後述する第２基部４２）に固定される。

各ガイド輪部３４ｂは、車輪状とされており、湾曲レール３３の両端縁３３ａに宛がわれることで、各端縁３３ａに沿って移動可能とされている。各ガイド輪部３４ｂは、湾曲レール３３に対して少なくとも３つ設けられ、前後方向の前側と後側との一方に少なくとも１つ、他方に少なくとも２つ配置することで、湾曲レール３３を前後方向で挟む位置関係とされている。実施例１のガイド機構３４は、４つのガイド輪部３４ｂを前側と後側とに２つずつ配置している。このため、ガイド機構３４は、湾曲レール３３上で回転軸線３１ａを回転中心とする回転方向に装置本体１８を移動させることができる。

ガイド機構３４では、駆動機構３５による首振り動作のフェールセーフ装置としての回転ストッパが設けられており、湾曲レール３３に対する回転可能な範囲が制限されている。この回転ストッパは、湾曲レール３３上でのガイド機構３４の移動可能な範囲を制限するもので、実施例１では、湾曲レール３３に凸状部を設けており、その凸状部がガイド機構３４に接触することで湾曲レール３３上でのガイド機構３４の移動を制限する。回転ストッパは、首振りセンサ２７が検出する首振り基準位置（センター位置）を中心として左右双方の回転方向に等しい角度範囲とする位置に設けられている。これにより、ガイド機構３４は、湾曲レール３３の回転軸線３１ａを回転中心とする回転方向へと、所定の範囲内で装置本体１８を移動させることができる。

駆動機構３５は、湾曲レール３３上でガイド機構３４を移動させるとともに、その湾曲レール３３上における任意の位置でガイド機構３４を停止（固定）させるもので、湾曲レール３３とガイド機構３４とに対応して設けられている。駆動機構３５は、首振り角度駆動モータ４６ａとウォームギヤ３７とを有する。首振り角度駆動モータ４６ａは、駆動機構３５においてガイド機構３４を移動させるための駆動力を出力する駆動装置であり、実施例１ではステッピングモータを用いている。首振り角度駆動モータ４６ａは、ガイド機構３４の支持板部３４ａに取り付けられており、ガイド機構３４とともに湾曲レール３３上を移動可能とされている。首振り角度駆動モータ４６ａは、制御部２０の制御下で駆動され、駆動されることにより出力軸を適宜回転させる。

ウォームギヤ３７は、ウォーム３８とホイール３９とを有する。ウォーム３８は、ねじ歯車であり、外周面にウォーム側ギヤ歯３８ａが設けられている。ウォーム３８は、首振り角度駆動モータ４６ａの出力軸に取り付けられており、首振り角度駆動モータ４６ａが駆動されると出力軸とともに回転駆動される。

ホイール３９は、はす歯（斜歯）歯車（ウォームホイール）であり、ウォーム３８と協働してウォームギヤ３７を構成する。ホイール３９は、上下方向に直交する方向にのびる板状部材とされ、湾曲レール３３上に設けられている。ホイール３９では、ウォーム３８側の（前後方向で被検者とは反対側）の外縁部３９ａが、回転軸線３１ａを中心とする円弧に沿うものとされている（図４参照）。その外縁部３９ａには、ホイール側ギヤ歯３９ｂが設けられている。ホイール側ギヤ歯３９ｂは、ウォーム３８のウォーム側ギヤ歯３８ａを噛み合わせることが可能とされている。

この駆動機構３５は、制御部２０の制御下で首振り角度駆動モータ４６ａが駆動されると、その出力軸に取り付けられたウォーム３８が回転駆動し、ホイール３９の外縁部３９ａの接線方向への駆動力としてホイール３９へと伝達する。すると、駆動機構３５は、ウォーム３８をガイド機構３４の支持板部３４ａに固定しているとともに、ホイール３９を湾曲レール３３に固定しているので、湾曲レール３３上でガイド機構３４を移動させることができる。このように、ウォームギヤ３７は、首振り角度駆動モータ４６ａが出力する回転力を、回転軸線３１ａを中心としてホイール３９を回転させる回転力に変換する。そして、実施例１の駆動機構３５は、首振り角度駆動モータ４６ａにステッピングモータを用いているので、エンコーダ等を組み合わせることで湾曲レール３３上の任意の位置にガイド機構３４を移動させたり留めたりすることができる。これにより、駆動機構３５は、装置本体１８に収容した観察撮影光学系１９の光軸Ｏの被検眼Ｅの光軸ＯＥに対する水平面上での首振り角度θを調整できる。

俯仰駆動機構４１は、第２基部４２と湾曲アーム４３とガイド機構４４と駆動機構４５とを有する。俯仰駆動機構４１では、左右方向にのびる中心軸線４３ａが設定されている。その中心軸線４３ａは、俯仰駆動機構４１による俯仰動作の回転中心となるもので、首振り駆動機構３１の回転軸線３１ａ（その延長線）と観察撮影光学系１９の光軸Ｏとが交差する位置を通りつつ、左右方向にのびる位置関係とされている（図３参照）。

第２基部４２は、首振り駆動機構３１により水平方向に回転可能とされるとともに、湾曲アーム４３が取り付けられる箇所となるものである。実施例１の第２基部４２は、ガイド機構３４の支持板部３４ａに固定されており、支持板部３４ａとともに湾曲レール３３上を移動可能とされている。

湾曲アーム４３は、俯仰駆動機構４１における移動を案内するものであり、実施例１では板状の部材が湾曲されて形成されており、中心軸線４３ａ（図３参照）を曲率中心とする円弧とされている。湾曲アーム４３は、下端が第２基部４２の取付部分４２ａにそれぞれ取り付けられており、その取付部分４２ａから前後方向の後側へ向かうに連れて上下方向の上側にのびる円弧を描いている。このため、湾曲アーム４３は、左右方向に直交する面上での中心軸線４３ａの位置を被検眼Ｅの瞳孔中心Ｅｐに合わせることで、その瞳孔中心Ｅｐを曲率中心とする円弧を描く位置関係にできる。

ガイド機構４４は、装置本体１８を湾曲アーム４３に沿って移動可能とするものであり、湾曲アーム４３に対応して設けられている。ガイド機構４４は、支持板部４４ａと複数のガイド輪部４４ｂとを有する。支持板部４４ａは、対応する湾曲アーム４３に沿って設けられた板状の部材であり、ガイド輪部４４ｂを回転可能に支持するとともに装置本体１８に固定される。

各ガイド輪部４４ｂは、車輪状とされており、湾曲アーム４３の両端縁４３ｂに宛がわれることで、各端縁４３ｂ上に沿って移動可能とされている。各ガイド輪部４４ｂは、湾曲アーム４３に対して少なくとも３つ設けられ、上下方向の上側と下側との少なくとも一方に少なくとも１つ、他方に少なくとも２つ配置することで、湾曲アーム４３を挟む位置関係とされている。このため、各ガイド輪部４４ｂは、湾曲アーム４３に沿って移動することができ、中心軸線４３ａを回転中心とする回転方向にガイド機構４４を移動させることができる。実施例１のガイド機構４４は、４つのガイド輪部４４ｂを前側と後側とに２つずつ配置しており、各ガイド輪部４４ｂで湾曲アーム４３を挟むことで、湾曲アーム４３上で装置本体１８を支持している。

ガイド機構４４では、駆動機構４５による俯仰動作のフェールセーフ装置としての移動ストッパが設けられている。この移動ストッパは、湾曲アーム４３上でのガイド機構４４の移動可能な範囲を制限するもので、実施例１では、湾曲アーム４３に凸状部を設けており、その凸状部がガイド機構４４に接触することで湾曲アーム４３上でのガイド機構４４の移動を制限する。移動ストッパは、俯仰センサ２８が検出する俯仰基準位置（センター位置）を中心として上下双方の回転方向に等しい角度範囲とする位置に設けられている。

駆動機構４５は、湾曲アーム４３上でガイド機構４４を移動させるとともに、その湾曲アーム４３上における任意の位置でガイド機構４４を停止（固定）させるもので、図６に示すように、湾曲アーム４３とガイド機構４４とに対応して設けられている。駆動機構４５は、俯仰角度駆動モータ４６ｂとウォームギヤ４７とを有する。俯仰角度駆動モータ４６ｂは、駆動機構４５においてガイド機構４４を移動させるための駆動力を出力する駆動装置であり、実施例１ではステッピングモータを用いている。俯仰角度駆動モータ４６ｂは、ガイド機構４４の支持板部４４ａに取り付けられており、ガイド機構４４とともに湾曲アーム４３上を移動可能とされている。俯仰角度駆動モータ４６ｂは、制御部２０の制御下で駆動され、駆動されることにより出力軸を適宜回転させる。

ウォームギヤ４７は、ウォーム４８とホイール４９とを有する。ウォーム４８は、ねじ歯車であり、外周面にウォーム側ギヤ歯４８ａが設けられている。ウォーム４８は、俯仰角度駆動モータ４６ｂの出力軸に取り付けられており、俯仰角度駆動モータ４６ｂが駆動されると出力軸とともに回転駆動される。

ホイール４９は、はす歯（斜歯）歯車（ウォームホイール）であり、ウォーム４８と協働してウォームギヤ４７を構成する。ホイール４９は、左右方向に直交する板状部材とされ、湾曲アーム４３上に設けられている。ホイール４９では、ウォーム４８側の（前後方向で被検者とは反対側）の外縁部４９ａが、中心軸線４３ａを中心とする円弧に沿うものとされている。その外縁部４９ａには、ホイール側ギヤ歯４９ｂが設けられている。このホイール側ギヤ歯４９ｂは、ウォーム４８のウォーム側ギヤ歯４８ａを噛み合わせることが可能とされている。

この駆動機構４５は、制御部２０の制御下で俯仰角度駆動モータ４６ｂが駆動されると、その出力軸に取り付けられたウォーム４８が回転駆動し、ホイール４９の外縁部４９ａの接線方向への駆動力としてホイール４９へと伝達する。すると、駆動機構４５は、ウォーム４８をガイド機構４４の支持板部４４ａに固定しているとともに、ホイール４９を湾曲アーム４３に固定しているので、湾曲アーム４３上でガイド機構４４を移動させることができる。このように、ウォームギヤ４７は、俯仰角度駆動モータ４６ｂが出力する回転力を、中心軸線４３ａを中心としてホイール４９を回転させる回転力に変換する。そして、実施例１の駆動機構４５は、俯仰角度駆動モータ４６ｂにステッピングモータを用いているので、エンコーダ等を組み合わせることで湾曲アーム４３上の任意の位置にガイド機構４４を移動させたり留めたりすることができる。これにより、駆動機構４５は、装置本体１８に収容した観察撮影光学系１９の光軸Ｏの被検眼Ｅの光軸ＯＥに対する鉛直面上での俯仰角度φを調整できる。

次に、図７～図１２を参照して実施例１の入力操作ユニット１の構成を説明する。実施例１の入力操作ユニット１は、第１レバー入力操作機構５と第１滑り板機構７とを組み合わせ、被検眼Ｅに対する装置本体１８の相対位置を調整するときに操作するアライメント調整ユニットである。

第１レバー入力操作機構５は、図７及び図８に示すように、装置本体１８の左右軸Ｘと上下軸Ｙと前後軸Ｚの三次元位置の調整操作を行うジョイスティック１３と、レバーケース５０に内蔵されたジョイスティック１３の取り付け支持構造と、を備える機構である。

ジョイスティック１３は、図８に示すように、スイッチ取付け部材５１ａを有するレバー内筒軸５１と、把持部５２ａと基部５２ｂを有するレバー外筒軸５２と、レバー内筒軸５１に対してレバー外筒軸５２を回転可能に支持する上下一対のベアリング５３と、を備える。そして、レバー内筒軸５１の下端部には、フレーム支持軸５４と、フレーム支持軸５４に対してコイルバネ５５を介して上下動可能に設けられた可動軸５６と、有する。さらに、可動軸５６の下端部は球面５６ａとされ、レバーケース５０に固定された受部材５７の擦り鉢状凹面５７ａにコイルバネ５５の付勢力にて圧接している。よって、傾けた状態のジョイスティック１３から手を放すと、コイルバネ５５の付勢力により可動軸５６の球面５６ａが受部材５７の擦り鉢状凹面５７ａの底部の位置に戻り、ジョイスティック１３が原点復帰する。また、ジョイスティック１３に下向きの力を加えると、コイルバネ５５を縮めてフレーム支持軸５４と可動軸５６の隙間分だけ押し下げられる。そして、押し下げられたジョイスティック１３から下向きに加えた力を抜くと、コイルバネ５５の付勢力にて押し上げられて元の位置に戻る。

フレーム支持軸５４には、Ｘ軸傾動フレーム５８とＺ軸傾動フレーム５９とが固定される。Ｘ軸傾動フレーム５８は、レバーケース５０に対して２分割のＸ軸傾動ピン６０によりピン軸を中心として傾動可能に設けられる。Ｚ軸傾動フレーム５９は、レバーケース５０に対して２分割のＺ軸傾動ピン６１によりピン軸を中心として傾動可能に設けられる。

Ｘ軸傾動ピン６０には、図７に示すように、ジョイスティック１３をＸ軸方向（横方向）に傾けたときの傾斜角度を検出するＸ軸ポテンショメータ２４ａが設けられる。Ｚ軸傾動ピン６１には、図８に示すように、ジョイスティック１３をＺ軸方向（前後方向）に傾けたときの傾斜角度を検出するＺ軸ポテンショメータ２４ｂが設けられる。さらに、基部５２ｂにスリット板６２が水平配置で設けられる。そして、スリット板６２には、図８に示すように、ジョイスティック１３をＹ軸回りに右回転又は左回転したときの回転角度を検出するＹ軸ロータリーエンコーダ２４ｃが配置される。

ここで、入力操作ユニット１は、第１レバー入力操作機構５から第１滑り板機構７に入力操作を切り替えるとき、所定の切替操作に基づいて、第１レバー入力操作機構５による入力要素であるＸ，Ｙ，Ｚの軸座標を固定すると同時に、第１滑り板機構７による首振り角度θと俯仰角度φの入力操作を許可する入力要素切替手段を有する。なお、入力要素切替手段は、第１滑り板機構７から第１レバー入力操作機構５に入力操作を戻すとき、所定の切替操作を戻す操作に基づいて、第１滑り板機構７による首振り角度θと俯仰角度φの入力操作を遮断すると同時に、第１レバー入力操作機構５による入力操作を許可する。

実施例１での入力要素切替手段は、所定の切替操作を、ジョイスティック１３を押し下げるレバー押し下げ操作とする。そして、レバー押し下げ操作によりレバーケース５０に対する第１レバー入力操作機構５のＸ軸方向とＺ軸方向への傾動をロックし、押し下げていたジョイスティック１３から手を放すとロックを解除するレバー操作ロック構造６３を有する。レバー操作ロック構造６３は、図７に示すように、Ｘ軸傾動ピン６０に設けられたピニオン６３ａと、レバーケース５０に設けられ、レバー押し下げ操作によりピニオン６３ａと噛み合うラックギヤ６３ｂと、によって構成されている。つまり、レバー押し下げ操作によりＸ軸傾動ピン６０の動作をロックすることでＸ軸座標を固定する。なお、図示を省略するが、Ｚ軸傾動ピン６１に対してもＸ軸傾動ピン６０と同様に、レバー操作ロック構造６３が設けられる。

入力操作ユニット１の第１滑り板機構７は、図９及び図１０に示すように、ジョイスティック１３が架台１２に取り付けられる位置であって、架台１２を構成する２枚の架台プレート板１２ａに挟まれた位置に配置される。第１滑り板機構７は、ジョイスティック１３がＹ軸方向に貫通するレバー貫通穴７０を有することで、第１レバー入力操作機構５とは分離独立しつつも、ジョイスティック１３の真下位置に配置される角度入力操作機構である。この第１滑り板機構７は、検者の片手によって操作される入力操作部材７１と共に移動する角度入力板７２と、首振り角度θを検出する首振り角度検出板７３と、俯仰角度φを検出する俯仰角度検出板７４と、を重ね合わせた機構としている。

入力操作部材７１は、合成樹脂材等により成形され、内面にジョイスティック１３が貫通するレバー貫通穴７０を有し、外面に下側円筒の外径よりも上側円筒外径を小径とする段差円筒形状を有する部材とされる。この段差円筒形状は、ジョイスティック１３を押し下げている検者の片手のうち小指球又は拳輪を入力操作部材７１に接触させて行う左右方向と前後方向のスライド操作性を配慮して決めている。なお、小指球とは、図１２(a)に示すように、手のひら領域のうち小指から延長する手首に近い領域をいう。拳輪とは、図１２(b)に示すように、握り拳を作ったときに小指から手首までの側面領域をいう。

角度入力板７２は、図１１(a)に示すように、入力操作部材７１が一体に固定された方形状板であって、３個の首振り角度入力ピン７５と３個の俯仰角度入力ピン７６が板上面から下方に向かって突出して設けられている。両角度入力ピン７５，７６の下方突出量は、首振り角度検出板７３の板厚と俯仰角度検出板７４の板厚を合わせた量としている。そして、角度入力板７２のＸ軸方向に対向する二辺を７２ａ，７２ｂとすると、辺７２ａに沿う位置に首振り角度入力ピン７５を２個設け、辺７２ｂに沿う位置に首振り角度入力ピン７５を１個設けている。角度入力板７２のＺ軸方向に対向する二辺を７２ｃ，７２ｄとすると、７２ｃに沿う位置に俯仰角度入力ピン７６を２個設け、辺７２ｄに沿う位置に１個設けている。

首振り角度検出板７３は、図１１(b)に示すように、角度入力板７２の下面に接して配置された方形状板であって、第１ピン長穴７５ａ、第２ピン長穴７５ｂ、第３ピン逃げ穴７６ｃが形成されている。首振り角度検出板７３のＸ軸方向に対向する二辺を７３ａ，７３ｂとすると、第１ピン長穴７５ａは、辺７３ａに沿う位置に形成され、２個の首振り角度入力ピン７５に係合する穴径と穴長を有する。第２ピン長穴７５ｂは、辺７３ｂに沿う位置に形成され、１個の首振り角度入力ピン７５に係合する穴径と穴長を有する。首振り角度検出板７３のＺ軸方向に対向する二辺を７３ｃ，７３ｄとすると、第３ピン逃げ穴７６ｃは、辺７３ｃ側に２個、辺７３ｄ側に１個形成され、３個の俯仰角度入力ピン７６がＸ軸方向にスライド移動してもこれを吸収する大きな穴径を有する。よって、首振り角度検出板７３は、首振り角度入力ピン７５からＸ軸方向にスライド入力を受けるとＸ軸方向にスライド移動する。

首振り角度検出板７３には、図１０に示すように、検出板のスライド移動をＸ軸方向に制限するＸ軸制限板７３ｆが設けられる。そして、首振り角度検出板７３のＸ軸の平行な一辺には、ラックギヤ７３ｇが設けられ、ラックギヤ７３ｇと噛み合うピニオンギヤ７３ｈに首振り入力ポテンショメータ２４ｄが設けられる。よって、首振り入力ポテンショメータ２４ｄは、首振り角度検出板７３をＸ軸方向（横方向）にスライド移動させたときのスライド移動量を検出する。

俯仰角度検出板７４は、図１１(c)に示すように、首振り角度検出板７３の下面に接して配置された方形状板であって、第１ピン長穴７６ａ、第２ピン長穴７６ｂ、第３ピン逃げ穴７５ｃが形成されている。俯仰角度検出板７４のＺ軸方向に対向する二辺を７４ｃ，７４ｄとすると、第１ピン長穴７６ａは、辺７４ｃに沿う位置に形成され、２個の俯仰角度入力ピン７６に係合する穴径と穴長を有する。第２ピン長穴７６ｂは、辺７４ｄに沿う位置に形成され、１個の俯仰角度入力ピン７６に係合する穴径と穴長を有する。俯仰角度検出板７４のＸ軸方向に対向する二辺を７４ａ，７４ｂとすると、第３ピン逃げ穴７５ｃは、辺７４ａ側に２個、辺７４ｂ側に１個形成され、３個の首振り角度入力ピン７５がＺ軸方向にスライド移動してもこれを吸収する大きな穴径を有する。よって、俯仰角度検出板７４は、俯仰角度入力ピン７６からＺ軸方向にスライド入力を受けるとＺ軸方向にスライド移動する。

俯仰角度検出板７４には、図１０に示すように、検出板のスライド移動をＺ軸方向に制限するＺ軸制限板７４ｆが設けられる。そして、俯仰角度検出板７４のＺ軸の平行な一辺には、ラックギヤ７４ｇが設けられ、ラックギヤ７４ｇと噛み合うピニオンギヤ７４ｈに俯仰入力ポテンショメータ２４ｅが設けられる。よって、俯仰入力ポテンショメータ２４ｅは、俯仰角度検出板７４をＺ軸方向（前後方向）にスライド移動させたときのスライド移動量を検出する。

このように、第１滑り板機構７は、ジョイスティック１３を押し下げている検者の片手のうち小指球又は拳輪を入力操作部材７１に接触させて行う左右方向と前後方向の移動操作を角度入力操作とする滑り板機構である。そして、装置本体１８の首振り角度θを調整するとき角度入力板７２をＸ軸方向にスライド移動させると、首振り角度検出板７３のみがＸ軸方向にスライド移動する。また、装置本体１８の俯仰角度φを調整するとき角度入力板７２をＺ軸方向にスライド移動させると、俯仰角度検出板７４のみがＺ軸方向にスライド移動する。

次に、図１３及び図１４を参照して眼底画像の撮影作用の一例を説明する。図１４に示すフローチャートの各ステップについて説明する。

ステップＳ１では、スタートに続き、検者はジョイスティック１３を把持し、モニタ２３に映し出される眼底画像（図１３を参照）を見ながらＸＹＺの三次元位置調整を行う。実施例１の場合、Ｘ軸の位置調整はジョイスティック１３を横に傾けて行い、Ｚ軸の位置調整はジョイスティック１３を前後に傾けて行う。このとき、制御部２０は、角度２０分割速度増減電動制御則に基づいて、ジョイスティック１３の傾き角度と傾き時間によりＸ軸方向の動作量とＺ軸方向の動作量を決める。また、Ｚ軸の位置調整は、ジョイスティック１３を右回転（装置本体１８の上昇）や左回転（装置本体１８の下降）をすることで行う。このとき、制御部２０は、回転操作量に比例したＹ軸方向の昇降動作量を決める。

ステップＳ２では、ステップＳ１でのＸＹＺの三次元位置調整に続き、黄斑を中心とした眼底画像をジョイスティック１３の上面に設けられた操作ボタン１３ａを押し下げることで撮影する。

ステップＳ３では、ステップＳ２での眼底画像の撮影に続き、ジョイスティック１３を押し下げ、ＸＹＺの三次元調整位置をロックする。ここで、ＸＹＺの三次元調整位置をロックする理由は、Ｘ，Ｙ，Ｚ，θ，φという５つの入力要素があるとき、同時に操作ができると、Ｘ，Ｙ，Ｚの入力要素とθ，φの入力要素のどちらが効いているのか、眼底画像を見ている検者は認識しづらい。よって、（Ｘ，Ｙ，Ｚ入力）と（θ，φ入力）の入力切替手段があると、検者が（Ｘ，Ｙ，Ｚ入力）と（θ，φ入力）のどちらであるかを容易に認識できることによる。

ステップＳ４では、ステップＳ３でのＸＹＺの三次元調整位置のロックに続き、入力操作部材７１を手前に移動し、装置本体１８の俯仰角度φを上向き（測定部である装置本体１８は下がる）にする。つまり、検者が片手を使ってジョイスティック１３を押し下げたままで、入力操作部材７１をＺ軸方向にスライドさせる。この検者による俯仰角度入力操作があると、俯仰角度検出板７４は、角度入力板７２に設けられた俯仰角度入力ピン７６からＺ軸方向にスライド入力を受けてＺ軸方向にスライド移動する。このスライド移動量を俯仰入力ポテンショメータ２４ｅが検出すると制御部２０は、俯仰入力ポテンショメータ２４ｅからの操作量情報に基づいて、俯仰駆動機構４１に有する俯仰角度駆動モータ４６ｂを駆動させる。俯仰角度駆動モータ４６ｂの駆動により装置本体１８の俯仰角度φが上向きに制御される。

ステップＳ５では、ステップＳ４での俯仰角度φの上向き調整に続き、黄斑の上部の眼底画像をジョイスティック１３の上面に設けられた操作ボタン１３ａを押し下げることで撮影する。

ステップＳ６では、ステップＳ５での黄斑の上部眼底画像の撮影に続き、入力操作部材７１をさらに左方向に移動し、装置本体１８の首振り角度θを左向きにする。つまり、検者が片手を使ってジョイスティック１３を押し下げたままで、入力操作部材７１をＸ軸方向にスライドさせる。この検者による首振り角度入力操作があると、首振り角度検出板７３は、角度入力板７２に設けられた首振り角度入力ピン７５からＸ軸方向にスライド入力を受けてＸ軸方向にスライド移動する。このスライド移動量を首振り入力ポテンショメータ２４ｄが検出すると制御部２０は、首振り入力ポテンショメータ２４ｄからの操作量情報に基づいて、首振り駆動機構３１に有する首振り角度駆動モータ４６ａを駆動させる。首振り角度駆動モータ４６ａの駆動により装置本体１８の首振り角度θが左向きに制御される。

ステップＳ７では、ステップＳ６での首振り角度θの左向き調整に続き、黄斑の上部・右側の眼底画像をジョイスティック１３の上面に設けられた操作ボタン１３ａを押し下げることで撮影する。

このように、被検眼Ｅに対する装置本体１８の相対位置を調整する際、検者の操作感覚と装置本体１８の動きが合うように、入力操作部材７１を左右に動かすＸ軸方向のスライド操作を、首振り角度θの入力操作としている。そして、入力操作部材７１を前後に動かすＺ軸方向のスライド操作を、俯仰角度φの入力操作としている。よって、被検眼Ｅに対する装置本体１８の相対位置を調整する際、５つの入力要素（Ｘ，Ｙ，Ｚ，θ，φ）による入力操作を検者の片手を使って直感的に行うことができる。

例えば、眼底カメラであってＸＹＺによる三次元位置調整のみが可能である場合、眼底画像としては、被検者によって黄斑の位置を中心部位置とする予め決められた眼底画像が取得されるだけである。このため、黄斑の位置を異ならせ、黄斑周囲の複数の眼底画像を取得したいという要求に応えることができない。

これに対し、実施例１の眼科装置１０の場合、変位態様が異なる５つの入力要素（Ｘ，Ｙ，Ｚ，θ，φ）による入力操作が可能であるため、上記のように、黄斑の位置を異ならせた複数の眼底画像を取得することができる。このように、複数の眼底画像を取得できる結果、検査精度の向上や被検者に対する適切な処置の確保に繋ぐことができる。

以上説明したように、実施例１の眼科装置１０にあっては、下記に列挙する効果を奏する。

（１）装置本体１８と、入力操作ユニット１と、制御部２０と、を備える眼科装置１０であって、装置本体１８は、被検眼Ｅを基準としたときの左右軸方向駆動機構と、上下軸方向駆動機構と、前後軸方向駆動機構と、上下軸回りの首振り駆動機構３１と、左右軸回りの俯仰駆動機構４１と、を有する。入力操作ユニット１は、装置本体１８の左右軸Ｘと上下軸Ｙと前後軸Ｚの三次元位置の調整操作を行うレバー（ジョイスティック１３）を有する第１レバー入力操作機構５と、検者がレバーを把持する片手を使って装置本体１８の首振り角度θと俯仰角度φの調整操作を行う角度入力操作機構（第１滑り板機構７）と、を有する。このため、被検眼Ｅに対する装置本体の相対位置を調整する際、変位態様が異なる５つの入力要素（Ｘ，Ｙ，Ｚ，θ，φ）による入力操作を片手で直感的に行うことができる。

（２）入力操作ユニット１は、レバー入力操作機構（第１レバー入力操作機構５）から角度入力操作機構（第１滑り板機構７）に入力操作を切り替えるとき、所定の切替操作に基づいて、レバー入力操作機構による入力要素であるＸ，Ｙ，Ｚの軸座標を固定すると同時に、角度入力操作機構による首振り角度θと俯仰角度φの入力操作を許可する入力要素切替手段を有する。このため、５つの入力要素（Ｘ，Ｙ，Ｚ，θ，φ）による入力操作を片手で行う検者が切替操作を行うことによって、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の入力操作を行っているのか、（θ，φ）の入力操作を行っているのか、を明確に認識することができる。

（３）入力要素切替手段は、所定の切替操作をレバー（ジョイスティック１３）の押し下げ操作とし、押し下げ操作によりレバーケース５０に対する第１レバー入力操作機構５のＸ軸方向とＺ軸方向への傾動をロックし、押し下げていたレバーから手を放すとロックを解除するレバー操作ロック構造６３を有する。このため、レバー（ジョイスティック１３）による（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の入力操作に引き続き、レバー押し下げ操作を行うだけで円滑に（θ，φ）の入力操作へと切り替えることができる。加えて、レバー（ジョイスティック１３）に連動するレバー操作ロック構造６３により、レバー押し下げ操作によりＸ，Ｚの軸座標をメカニカルに固定できるし、レバー手放し操作によりメカニカルな固定を解除できる。

（４）角度入力操作機構を、検者の片手によって操作される入力操作部材７１と共に移動する角度入力板７２と、首振り角度θを検出する首振り角度検出板７３と、俯仰角度φを検出する俯仰角度検出板７４と、を重ね合わせた滑り板機構（第１滑り板機構７）とする。この滑り板機構を採用することにより、装置本体１８の首振り角度θを調整するとき角度入力板７２をＸ軸方向にスライド移動させると、首振り角度検出板７３のみがＸ軸方向にスライド移動する。また、装置本体１８の俯仰角度φを調整するとき角度入力板７２をＺ軸方向にスライド移動させると、俯仰角度検出板７４のみがＺ軸方向にスライド移動する。このため、レバー（ジョイスティック１３）を把持している検者の片手によって入力操作部材７１をスライド操作することで、装置本体１８の首振り角度θと俯仰角度φを調整することができる。

（５）レバー入力操作機構は、レバー（ジョイスティック１３）として、手放すと直立位置に復帰するレバーを有する第１レバー入力操作機構５である。滑り板機構は、レバーが貫通するレバー貫通穴７０を有し、レバーを押し下げている検者の片手のうち小指球又は拳輪を入力操作部材７１に接触させて行う左右方向と前後方向の移動操作を角度入力操作とする第１滑り板機構７である。このため、首振り角度θと俯仰角度φの角度入力操作を、レバー（ジョイスティック１３）を押し下げたままで入力操作部材７１をスライド移動させるという簡単な片手操作とすることができる。即ち、検者の片手のうち、レバーを把持している状態で余っている小指球又は拳輪を入力操作部材７１に接触させて行うスライド移動を角度入力操作にすることができる。

実施例２は、レバーが直立位置に復帰しないタイプのレバー入力操作機構であり、しかも、首振り角度θと俯仰角度φの角度入力操作を、レバーを押し下げたままで行うレバー傾動操作とする例である。

まず、図１５～図１７を参照して実施例２の入力操作ユニット１の構成を説明する。実施例２の入力操作ユニット１は、第２レバー入力操作機構５’と第２滑り板機構７’とを組み合わせ、被検眼Ｅに対する装置本体１８の相対位置を調整するときに操作するアライメント調整ユニットである。

第２レバー入力操作機構５’は、図１５に示すように、装置本体１８の左右軸Ｘと上下軸Ｙと前後軸Ｚの三次元位置の調整操作を行うジョイスティック１３と、レバーケース５０に内蔵されたジョイスティック１３の取り付け支持構造と、を備える機構である。ここで、実施例１では、図８に示すように、可動軸５６の下端部に形成した球面５６ａを、レバーケース５０に固定された受部材５７の擦り鉢状凹面５７ａにコイルバネ５５の付勢力にて圧接している。これに対し、実施例２では、図１５に示すように、可動軸５６の下端部に形成した球面を、球面中心までの径が実施例１より長い径による緩球面５６ｂとしている。そして、レバーケース５０に固定された受部材５７に形成した凹球面を、緩球面５６ｂに適合する緩凹球面５７ｂにコイルバネ５５の付勢力にて圧接している。よって、所定角度以下の傾斜角度領域でジョイスティック１３から手を放すことでコイルバネ５５の付勢力が作用しても、可動軸５６の緩球面５６ｂが受部材５７の緩凹球面５７ｂに圧接した状態のままで、ジョイスティック１３が原点復帰しない。ここで、所定角度以下とは、例えば、±１５度以下をいう。なお、第２レバー入力操作機構５’の他の構成は、実施例１の第１レバー入力操作機構５と同様であるので説明を省略する。

入力操作ユニット１の第２滑り板機構７’は、図１６及び図１７に示すように、ジョイスティック１３が架台１２に取り付けられる位置であって、架台１２を構成する２枚の架台プレート板１２ａに挟まれた位置に配置される。第２滑り板機構７’は、ジョイスティック１３に入力操作部材７１が固定され、入力操作部材７１以外の各板７２，７３，７４にはレバー貫通穴７０を有し、ジョイスティック１３を押し下げたままで行うレバー傾動操作を角度入力操作とする機構である。

入力操作部材７１は、合成樹脂材等により成形され、内面にレバー固定穴７７を有し、外面に下側円筒の外径よりも上側円筒外径を小径とする段差円筒形状を有する部材とされる。

角度入力板７２は、図１６に示すように、入力操作部材７１とは上下方向の隙間を介在させて配置された方形状板であって、３個の首振り角度入力ピン７５と３個の俯仰角度入力ピン７６が板上面から下方に向かって突出して設けられている。ここで、入力操作部材７１と角度入力板７２との上下方向隙間は、ジョイスティック１３を押し下げたとき、入力操作部材７１と角度入力板７２とが圧接する隙間に設定される。なお、第２滑り板機構７’の他の構成は、実施例１の第１滑り板機構７と同様であるので説明を省略する。

次に、図１８を参照して眼底画像の撮影作用の一例を説明する。図１８に示すフローチャートの各ステップについて説明する。なお、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７については、図１４に示すフローチャートの対応する各ステップと同様であるため説明を省略する。

ステップＳ４’では、ステップＳ３でのＸＹＺの三次元調整位置のロックに続き、押し下げたままのジョイスティック１３を手前に引くことで、装置本体１８の俯仰角度φを上向き（測定部である装置本体１８は下がる）にする。つまり、検者が片手を使ってジョイスティック１３を押し下げて入力操作部材７１を角度入力板７２に圧接させておき、圧接させたままで、ジョイスティック１３により入力操作部材７１をＺ軸方向に傾動させる。この検者による俯仰角度入力操作があると、俯仰角度検出板７４は、角度入力板７２に設けられた俯仰角度入力ピン７６からＺ軸方向にスライド入力を受けてＺ軸方向にスライド移動する。このように、俯仰角度φの角度入力操作を、ジョイスティック１３を押し下げたままで前後方向に傾動させるという簡単な片手操作とすることができる。

ステップＳ６’では、ステップＳ５での黄斑の上部眼底画像の撮影に続き、入力操作部材７１を左方向に移動し、首振り角度θを左向きにする。つまり、検者が片手を使ってジョイスティック１３を押し下げ、押し下げたままのジョイスティック１３をＸ軸方向に傾動させる。この検者による首振り角度入力操作があると、首振り角度検出板７３は、角度入力板７２に設けられた首振り角度入力ピン７５からＸ軸方向にスライド入力を受けてＸ軸方向にスライド移動する。このように、首振り角度θの角度入力操作を、ジョイスティック１３を押し下げたままで左右方向に傾動させるという簡単な片手操作とすることができる。

以上説明したように、実施例２の眼科装置１０にあっては、実施例１の（１）～（４）の効果に加え、下記の効果を奏する。

（６）レバー入力操作機構は、レバー（ジョイスティック１３）として、所定角度以下の傾斜角度領域で手放したとき、直立位置に復帰しないでそのときの傾斜角度を保持するレバーを有する第２レバー入力操作機構５’である。滑り板機構は、レバーに入力操作部材７１が固定され、入力操作部材以外の各板にはレバー貫通穴７０を有し、レバーを押し下げたままで行うレバー傾動操作を角度入力操作とする第２滑り板機構７’である。このため、首振り角度θと俯仰角度φの角度入力操作を、レバー（ジョイスティック１３）を押し下げたままで左右方向や前後方向に傾動させるという簡単な片手操作とすることができる。即ち、入力操作部材７１をレバーに固定すると共に、レバー押し下げ操作を入力切替操作としたことで、押し下げたレバーの左右方向傾動と押し下げたレバーの前後方向傾動を、首振り角度検出板７３と俯仰角度検出板７４のスライド移動に変換させることができる。

実施例３は、入力要素切替手段としてスイッチを用い、角度入力操作機構として入力要素切替状態によるレバー入力操作機構を用いることで、レバー入力操作により首振り角度θと俯仰角度φの入力を行う例である。

図１９を参照して実施例３の入力操作ユニット１の構成を説明する。実施例３は、入力要素切替手段として、入力要素切替スイッチ６４を用いている。入力要素切替スイッチ６４は、検者がジョイスティック１３を把持する片手で届く位置に設置され、入力要素の切替処理を行う制御部２０にスイッチ信号を出力する。入力要素切替スイッチ６４は、Ｘ，Ｙ，Ｚの軸方向位置の入力操作を許可する第１切替位置６４ａ（図１９の仮想線位置）と、首振り角度θと俯仰角度φの入力操作を許可する第２切替位置６４ｂ（図１９の実線位置）と、を有する。第１切替位置６４ａは、Ｘ，Ｙ，Ｚの軸方向位置の入力操作を許可すると同時に、首振り角度θと俯仰角度φを固定する。第２切替位置６４ｂは、首振り角度θと俯仰角度φの入力操作とＺ軸方向位置の入力操作を許可すると同時に、Ｘ，Ｙの軸方向位置を固定する。ここで、「許可」や「固定」は、入力要素切替スイッチ６４からのスイッチ信号を入力する制御部２０において、各軸位置情報（Ｘ軸位置、Ｙ軸位置、Ｚ軸位置）と各角度情報（首振り角度θ、俯仰角度φ）の書き替え許可処理や書き替え禁止処理により行われる。

入力要素切替スイッチ６４を第２切替位置６４ｂに切替えた状態でのジョイスティック１３への３つの入力操作のうち、２つの入力操作を首振り角度θと俯仰角度φの入力操作に振り分け、残り１つの操作をＺ軸位置の入力操作（ピント合わせ操作）に振り分けている。振り分け方は、Ｘ軸方向へのレバー傾動操作を首振り角度θの入力操作、Ｚ軸方向へのレバー傾動操作を俯仰角度φの入力操作、レバー回転操作をＺ軸位置の入力操作とする（案１）。又は、Ｘ軸方向へのレバー傾動操作を首振り角度θの入力操作、Ｚ軸方向へのレバー傾動操作をＺ軸位置の入力操作、レバー回転操作を俯仰角度φの入力操作とする（案２）。振り分け方の案１と案２は、何れを採用しても良い。

実施例１，２のように、レバーでＸＹＺの位置調整を行い、黄斑を中心とした眼底画像を撮影した後、黄斑の上部を撮影する場合、入力要素切替スイッチ６４を第１切替位置６４ａから第２切替位置６４ｂに位置に切り替える。そして、案１の場合には、Ｚ軸方向へのレバー傾動操作を行うと俯仰角度φの入力操作になり、黄斑の上部を撮影できる。さらに、Ｘ軸方向へのレバー傾動操作を行うと首振り角度θの入力操作になり、黄斑の上部・右側を撮影できる。なお、案２の場合には、首振り角度θの入力操作は案１と同じであるが、俯仰角度φの入力操作がレバー回転操作になる。

以上説明したように、実施例３の眼科装置１０にあっては、実施例１の（１）、（２）の効果に加え、下記の効果を奏する。

（７）入力要素切替手段を、Ｘ，Ｙ，Ｚの軸方向位置の入力操作を許可する第１切替位置６４ａと、首振り角度θと俯仰角度φの入力操作を許可する第２切替位置６４ｂと、を有する入力要素切替スイッチ６４とする。角度入力操作機構を、入力要素切替スイッチ６４への切替操作により首振り角度θと俯仰角度φの入力操作を許可する切替状態とし、当該切替状態で行われるレバー（ジョイスティック１３）に対する左右軸Ｘと上下軸Ｙと前後軸Ｚの三次元位置の入力操作のうち２つの入力操作を、首振り角度θの入力操作と俯仰角度φの入力操作とに振り分けたレバー入力操作機構５とする。このため、角度入力操作機構を省略した簡潔な構成にすることができると共に、検者にとって慣れているレバー操作により首振り角度θと俯仰角度φの調整操作を行うことができる。特に、片手による滑り板機構への操作が不得手な検者にとっては有効になる。

実施例３は、入力要素切替スイッチ６４（入力要素切替手段）への切替操作により首振り角度θと俯仰角度φの入力操作に加えて、Ｚ軸方向の位置を調整する入力操作を許可する切替状態としている。そして、当該切替状態でのレバーへの３操作のうち、２つの操作を首振り角度θと俯仰角度φの入力操作に振り分け、残り１つの操作をＺ軸調整操作（ピント合わせ）に振り分けている。このため、首振り角度θや俯仰角度φの角度調整により被検眼Ｅと装置本体のＺ軸方向の位置ずれ（ピントずれ）があったとき、入力要素の切替状態を三次元位置の調整操作状態に戻すことなく、角度調整操作状態のままで対応することができる。

実施例４は、被検者に対して少なくともソーシャルディスタンス以上に離れた位置にいる検者が眼科装置１０’を遠隔操作するリモート検査モードのときに用いられるリモート操作装置８０を備える例である。

リモート操作装置８０は、眼科装置１０’に設けられている制御部２０に対して入力情報を無線通信より送信する装置である。リモート操作装置８０は、タッチパネル式の表示画面８１ａを有するタブレット端末８１と、タブレット端末８１と連携する遠隔用入力操作ユニット８２と、を併用している。

遠隔用入力操作ユニット８２は、タブレット端末８１に対して着脱可能に設けられ、取り付け状態にすることも切り離し近接状態にすることもできる。そして、被検眼Ｅに対する装置本体１８の相対位置関係等を調整する際に被検者から位置にいる検者により操作され、眼科装置１０’に設けられている入力操作ユニット１と同様の機能を保有するユニットである。つまり、遠隔用入力操作ユニット８２は、レバー入力操作機構８４と角度入力操作機構８５とを有する。レバー入力操作機構８４は、操作ボタン８３ａを有するジョイスティック８３（レバー）を備え、装置本体１８の左右軸Ｘと上下軸Ｙと前後軸Ｚの三次元位置の調整操作を行う。角度入力操作機構８５は、検者がジョイスティック８３を把持する片手を使って装置本体１８の首振り角度θと俯仰角度φの調整操作を行う。なお、レバー入力操作機構８４と角度入力操作機構８５の詳しい構成は、例えば、実施例１，２における第１レバー入力操作機構５、第２レバー入力操作機構５’と、第１滑り板機構７、第２滑り板機構７’と同様であるので、図示並びに説明を省略する。

以上説明したように、実施例４の眼科装置１０’にあっては、実施例１，２，３の効果に加え、下記の効果を奏する。

（８）レバー入力操作機構８４と角度入力操作機構８５とを有する遠隔用入力操作ユニット８２を、制御部２０へ出力する操作量情報を無線通信より送信するリモート操作装置８０のタブレット端末８１に設ける。このため、眼科装置１０’から離れた位置の検者がリモート検査により被検眼Ｅに対する装置本体１８の相対位置を調整する際、変位態様が異なる５つの入力要素（Ｘ，Ｙ，Ｚ，θ，φ）による入力操作を片手で直感的に行うことができる。つまり、リモート検査でありながらも眼科装置１０’の入力操作ユニット１への入力操作と同様の感覚にて装置本体１８の相対位置を調整できる。

以上、本開示の眼科装置を実施例１～４に基づき説明してきた。しかし、具体的な構成についてはこれらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

実施例１，２では、入力要素切替手段として、ジョイスティック１３の押し下げ操作を切替操作とし、押し下げ操作によりレバーケース５０に対する第１レバー入力操作機構５のＸ軸方向とＺ軸方向への傾動をロックする。そして、押し下げていたジョイスティック１３から手を放すとロックを解除するレバー操作ロック構造６３を有する例を示した。しかし、入力要素切替手段としては、レバー入力操作機構から角度入力操作機構に入力操作を切り替えるとき、所定の切替操作に基づいて、レバー入力操作機構による入力要素であるＸ，Ｙ，Ｚの軸座標を固定すると同時に、角度入力操作機構による首振り角度θと俯仰角度φの入力操作を許可する手段であれば、実施例１，２の構成に限定されない。

例えば、レバー操作ロック構造に、Ｙ軸座標を固定するため、レバー押し下げ操作に連動してＹ軸座標を変更するジョイスティックのロック構造を追加しても良い。また、Ｙ軸座標の固定については、制御部において、レバー押し下げ操作を検出すると、制御部に記憶しているそのときのＹ軸座標を固定する処理を行うようにしても良い。さらに、入力要素切替手段としては、ジョイスティック、或いは、ジョイスティックの近傍位置に設けたボタン等に対するスイッチ操作を、入力要素の切替操作としても良い。この場合、制御部において、スイッチオン操作を検出すると、制御部に記憶しているそのときのＸＹＺ軸座標を固定する処理を行い、スイッチオフ操作を検出すると、制御部に記憶しているそのときのθとφの角度値を固定する処理を行う。

実施例１，２では、角度入力操作機構として、検者の片手によって操作される入力操作部材７１と共に移動する角度入力板７２と、首振り角度θを検出する首振り角度検出板７３と、俯仰角度φを検出する俯仰角度検出板７４と、を重ね合わせた滑り板機構とする例を示した。しかし、角度入力操作機構としては、検者がレバーを把持する片手を使って装置本体の首振り角度θと俯仰角度φの調整操作を行う機構であれば、実施例１，２に示す滑り板機構に限定されない。例えば、Ｘ，Ｙ，Ｚ入力のときに傾動するレバーが、θ，φ入力へ切替操作を行うことでスライド移動するレバーに切り替わる場合、レバーのスライド機構を角度入力操作機構としても良い。

実施例１では、角度変更機構３０として、首振り駆動機構３１の上に俯仰駆動機構４１を設けた構成とする例を示した。しかし、角度変更機構としては、例えば、首振り駆動機構と俯仰駆動機構の上下を逆にし、首振り駆動機構の下に俯仰駆動機構を設けてもよく、装置本体（観察撮影光学系）における首振り動作と俯仰動作とを可能にする駆動機構であれば、実施例１の構成に限定されない。

実施例３では、入力要素切替手段として、検者がレバーを把持する片手で届く位置に設置され、スライド操作による入力要素切替スイッチ６４を用いる例を示した。しかし、入力要素切替スイッチとしては、検者がレバーを把持する片手で届く位置に設置されたボタン操作によるスイッチとしても良い。また、実施例１において、第１滑り板機構７を省略し、入力要素切替手段として、レバー押し下げ操作に連動して切り替えられる入力要素切替スイッチを用いる例にしても良い。この場合、入力要素切替スイッチへのスイッチ操作は、レバー押し下げとレバー戻しによるレバー操作になり、ＸＹＺ入力操作、角度入力操作、及び切替操作を含む全ての操作を、片手によるレバー入力操作とすることができる。

実施例１－３では、眼科装置として、観察撮影光学系１９を内蔵する眼底カメラに適用する例を示した。しかし、眼科装置としては、眼底カメラへの適用に限定されることなく、少なくとも観察光学系を内蔵する様々な眼科装置に適用することができる。例えば、２つの測定ヘッドを有し、オートレフラクトメータ、ノンコンタクトトノメータ、角膜厚測定を一台に集約し、１回の測定で３つの検査結果を取得可能なオートレフラクトトノメータと呼ばれる眼科装置に適用することもできる。この眼科装置の場合、下方回旋や輻輳量・開散量の調整量を設定するときに首振り角度θを用いることができる。ここで、「輻輳量・開散量」とは、被検者から異なる距離（奥行き）にある対象物に視線を移動させる時に起こる両眼が違う方向に動く眼球運動で、近くを見るときに両眼が寄ることを「輻輳」と呼び、遠くを見るときに両眼が離れることを「開散」という。さらに、散瞳眼底カメラ、自覚検眼装置、輝度計等にも適用することができる。

１ 入力操作ユニット
５ 第１レバー入力操作機構（レバー入力操作機構）
５０ レバーケース
６３ レバー操作ロック構造（入力要素切替手段）
６４ 入力要素切替スイッチ（入力要素切替手段）
７ 第１滑り板機構（角度入力操作機構）
７０ レバー貫通穴
７１ 入力操作部材
７２ 角度入力板
７３ 首振り角度検出板
７４ 俯仰角度検出板
５’ 第２レバー入力操作機構（レバー入力操作機構）
７’ 第２滑り板機構（角度入力操作機構）
１０，１０’ 眼科装置
１３ ジョイスティック（レバー）
１８ 装置本体
２０ 制御部
３１ 首振り駆動機構
４１ 俯仰駆動機構
８０ リモート操作装置
８１ タブレット端末
８２ 遠隔用入力操作ユニット
８３ ジョイスティック（レバー）
８４ レバー入力操作機構
８５ 角度入力操作機構
Ｅ 被検眼
Ｘ 左右軸
Ｙ 上下軸
Ｚ 前後軸
θ 首振り角度
φ 俯仰角度

Claims (8)

1. 被検眼に対する観察光学系を内蔵する装置本体と、前記被検眼に対する前記装置本体の相対位置関係を調整する際に検者により操作される入力操作ユニットと、前記入力操作ユニットに有する操作量センサにより検出される操作量情報に応じて前記装置本体の駆動制御を行う制御部と、を備える眼科装置であって、
   前記装置本体は、前記被検眼を基準としたときの左右軸方向駆動機構と、上下軸方向駆動機構と、前後軸方向駆動機構と、上下軸回りの首振り駆動機構と、左右軸回りの俯仰駆動機構と、を有し、
   前記入力操作ユニットは、前記装置本体の左右軸Ｘと上下軸Ｙと前後軸Ｚの三次元位置の調整操作を行うレバーを有するレバー入力操作機構と、検者が前記レバーを把持する片手を使って前記装置本体の首振り角度θと俯仰角度φの調整操作を行う角度入力操作機構と、を有する
   ことを特徴とする眼科装置。
2. 請求項１に記載された眼科装置において、
   前記入力操作ユニットは、前記レバー入力操作機構から前記角度入力操作機構に入力操作を切り替えるとき、所定の切替操作に基づいて、前記レバー入力操作機構による入力要素であるＸ，Ｙ，Ｚの軸座標を固定すると同時に、前記角度入力操作機構による首振り角度θと俯仰角度φの入力操作を許可する入力要素切替手段を有する
   ことを特徴とする眼科装置。
3. 請求項２に記載された眼科装置において、
   前記入力要素切替手段は、前記所定の切替操作を前記レバーの押し下げ操作とし、前記押し下げ操作によりレバーケースに対する前記レバー入力操作機構のＸ軸方向とＺ軸方向への傾動をロックし、押し下げていた前記レバーから手を放すと前記ロックを解除するレバー操作ロック構造を有する
   ことを特徴とする眼科装置。
4. 請求項３に記載された眼科装置において、
   前記角度入力操作機構を、前記検者の片手によって操作される入力操作部材と共に移動する角度入力板と、首振り角度θを検出する首振り角度検出板と、俯仰角度φを検出する俯仰角度検出板と、を重ね合わせた滑り板機構とする
   ことを特徴とする眼科装置。
5. 請求項４に記載された眼科装置において、
   前記レバー入力操作機構は、前記レバーとして、手放すと直立位置に復帰するレバーを有する第１レバー入力操作機構であり、
   前記滑り板機構は、前記レバーが貫通するレバー貫通穴を有し、前記レバーを押し下げている前記検者の片手のうち小指球又は拳輪を前記入力操作部材に接触させて行う左右方向と前後方向の移動操作を角度入力操作とする第１滑り板機構である
   ことを特徴とする眼科装置。
6. 請求項４に記載された眼科装置において、
   前記レバー入力操作機構は、前記レバーとして、所定角度以下の傾斜角度領域で手放したとき、直立位置に復帰しないでそのときの傾斜角度を保持するレバーを有する第２レバー入力操作機構であり、
   前記滑り板機構は、前記レバーに前記入力操作部材が固定され、前記入力操作部材以外の各板にはレバー貫通穴を有し、前記レバーを押し下げたままで行うレバー傾動操作を角度入力操作とする第２滑り板機構である
   ことを特徴とする眼科装置。
7. 請求項２に記載された眼科装置において、
   前記入力要素切替手段を、Ｘ，Ｙ，Ｚの軸方向位置の入力操作を許可する第１切替位置と、首振り角度θと俯仰角度φの入力操作を許可する第２切替位置と、を有する入力要素切替スイッチとし、
   前記角度入力操作機構を、前記入力要素切替スイッチへの切替操作により首振り角度θと俯仰角度φの入力操作を許可する切替状態とし、当該切替状態で行われる前記レバーに対する左右軸Ｘと上下軸Ｙと前後軸Ｚの三次元位置の入力操作のうち２つの入力操作を、首振り角度θの入力操作と俯仰角度φの入力操作とに振り分けたレバー入力操作機構とする
   ことを特徴とする眼科装置。
8. 請求項１から７の何れか一項に記載された眼科装置において、
   前記レバー入力操作機構と前記角度入力操作機構を有する遠隔用入力操作ユニットを、前記制御部へ出力する前記操作量情報を無線通信より送信するリモート操作装置のタブレット端末に設ける
   ことを特徴とする眼科装置。