JPS6014876U - ロボツトの操縦桿構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、ロボットの手先の姿勢を規定するための方向
データｒ（α、β、γ）の説明に供する図、第２図は、
この考案を適用したロボットの操縦桿の概要説明に供す
る模式図、第３図及び第４図は、第２図の操縦桿の揺動
機構の説明に供する夫々異なる方向の部分断面図、第５
図は、第３図及び第４図における回転復帰機構２３の構
造説明に供する断面図、第６図は、第５図におけるクリ
ック機構の説明に供する構成図、第７図は、第３図にお
ける軸部材２及び握り部材３まわりの拡大断面図、第８
図は、第７図におけるカム部材４４の拡大下面図、第９
図は、第８図の正面図、第１０図は、第８図のＸ−Ｘ線
に沿う断面図である。 １・・・・・・筐体、２・・・・・・軸部材、３・・・
・・・握り部材、１Ｂ、　　２１．　３６・・・・・・
変位検出器（ポテンショメータ）、（３９・・・・・・
ロッド、４９・・・・・・コイルスプリング）ロック解
除部材、４４・・・・・・カム部材、４４ｂ・・・・・
・ロック穴、４４Ｃ，４４ｄ・・・・・・上昇カム面、
（４７・・・・・・スプリング、４８・・・・・・ピン
）押圧ロック部材。 ■ ３ 第２図 ！ １図　　　　１

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 筐体に立設した軸部材と、この軸部材のまわりに回転可
   能に設けた握り部材と、この握り部材又は前記軸部材の
   一方の周方向に設けられ、前記握り部材の回転範囲にお
   ける予め定めた基準位置に対応する位置にロック穴を形
   成すると共に、このロック穴を挾んだ両側に夫々ロック
   穴を底部とする上昇カム面を形成したカム部材と、この
   カム部材を設けた前記握り部材又は軸部材の他方に設け
   られ、前記力、ム部材の上昇カム面を前記軸部材の軸方
   向から常時押圧して前記握り部材を前記基準位置に向っ
   て回転復帰させると共に、その回転復帰時に前記ロック
   穴に嵌合する押圧ロック部材と、この押圧ロック部材を
   前記ロック穴から退避させるロック解除部材と、前記握
   り部材の前記基準位置からの回転変位を検出する変位検
   出器とから゛なるロボットの操縦桿構造。