JPS59167686U - 産業用ロボツトの操縦桿装置 - Google Patents

産業用ロボツトの操縦桿装置

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JPS59167686U
JPS59167686U JP1983061650U JP6165083U JPS59167686U JP S59167686 U JPS59167686 U JP S59167686U JP 1983061650 U JP1983061650 U JP 1983061650U JP 6165083 U JP6165083 U JP 6165083U JP S59167686 U JPS59167686 U JP S59167686U
Authority
JP
Japan
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control stick
industrial robot
robot control
stick device
rotating shaft
Prior art date
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Granted
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JP1983061650U
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English (en)
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JPH0137915Y2 (ja
Inventor
堤　寿徳
弘 澤田
Original Assignee
川崎重工業株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来装置の斜視図、第２図及び第３図はそれぞ
れ本考案の実施例を示す一部断面した正面図、第４図は
ロボット操作説明図である。 １５・・・基台、１７・・・回転軸、１８．　２３．　
２７゜４３・・・ポテンショメータ、１９．３９・・・
操作部材、２９．４８・・・握り、３１・・中ポット、
３６・・・操縦桿装置、４５・・・ねじりばね。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 基台に回転軸を回転可能に取付け、この回転軸に握りを
    可動可能に配設せる操作部材を回転可能に取付けて操縦
    桿を構成し、この操縦桿に回転軸の回転検出手段、操作
    部材の回転検出手段及び握りの移動検出手段を備えたこ
    とを特徴とする産業用ロボットの操縦桿装置。
JP1983061650U 1983-04-25 1983-04-25 産業用ロボツトの操縦桿装置 Granted JPS59167686U (ja)

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JP1983061650U JPS59167686U (ja) 1983-04-25 1983-04-25 産業用ロボツトの操縦桿装置

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Publication Number Publication Date
JPS59167686U true JPS59167686U (ja) 1984-11-09
JPH0137915Y2 JPH0137915Y2 (ja) 1989-11-14

Family

ID=30191869

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5127265A (en) * 1974-08-29 1976-03-06 Kobe Steel Ltd Kogyoyorobotsuto no shudosojuyosojukansochi
JPS5249564A (en) * 1975-10-20 1977-04-20 Hitachi Ltd Guiding apparatus for industrial robot
JPS55103188U (ja) * 1979-01-16 1980-07-18

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5127265A (en) * 1974-08-29 1976-03-06 Kobe Steel Ltd Kogyoyorobotsuto no shudosojuyosojukansochi
JPS5249564A (en) * 1975-10-20 1977-04-20 Hitachi Ltd Guiding apparatus for industrial robot
JPS55103188U (ja) * 1979-01-16 1980-07-18

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JPH0137915Y2 (ja) 1989-11-14

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