JPS63161950A - 医科器械の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、医科器械の制御装置、さらに詳細にはレーザ
ー光を反射手段を介して患部に照射し医科測定あるいは
治療を行なう医科器械の制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来から、例えばレーザー光の高エネルギーを集中して
照射することによって病変のある生体組織に対し局所破
壊、凝固、蒸散気化等を行なって治療を行なうレーザー
メスやレーザー光凝固装置などにおいては、治療者は患
部を観察しながらジョイスティック等の操作部材を操作
し、レーザー光の照射位置を変位させながら医科治療を
行なっている。

このような医科器械のうち、例えばレーザー光凝固装置
の場合、アルゴンやクリプトンレーザー光源から出たレ
ーザー光は、光学系により所定の径に絞られてミラー等
の反射手段により向きを変えられて眼球内の１点に照射
され、そこに熱凝固を発生させる。このレーザー光照射
部位を定めたり、あるいは観察するためにレーザー光源
と別にスリット像形成用の光学系及び観察部が設けられ
ている。

これらレーザー光学系、スリット像形成用光学系および
観察部の配置において、スリット像形成用光学系は、装
置前部の垂直軸を中心に回動可能になっており、２つの
ミラーによって向きを変えられ前記垂直軸の延長線上に
スリット像を形成する。レーザー光学系は前記スリット
像形成光学系の上方に架装されており、前記２つのミラ
ー近傍にあるミラーによって前記スリット像近傍に所定
の径のスポットを照射する。観察部はスリット像形成用
光学系の外側にあって垂直軸を中心に回動可能になって
いる。２つのミラー近傍にあるミラーは、垂直軸および
紙面に垂直な軸を中心に回動可能になっており、リンク
、ワイヤーなどで器械的に連結されたレバーによって観
察者が操作でき、スポットをスリット像近傍で上下左右
に移動させることができる。該レバーは操作し易くする
ため上述したミラーからリンク、ワイヤーなどを介して
観察部後方に突出している。このミラーの操作機構をマ
ニピュレータと称する。

［発明が解決しようとする問題点］ このような従来の医科器械では、操作部材と反射部材を
、駆動する駆動部がリンクやワイヤー等を介して機械的
に連結されているため、操作部と駆動部を分離すること
ができず、操作部材等が。

スリット像形成用光学系あるいは観察部の回動のさまた
げになり易く、装この操作性を損なっていた。また機構
も複雑になりレーザー光を正確な位置に移動させること
は困難であった。

従って本発明は、このような問題点を解決するもので、
操作部と駆動部の機械的な結合をなくし、操作性を向上
させた安価な医科器械の制御装置を提供することを目的
とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような問題点を解決するために、患部の
レーザー照射位置を変化させる操作部材の移動量を光電
的に検出し、その信号に応じて操作部材を駆動しレーザ
ー照射位置を移動させる構成を採用した。

［作　用］ このような構成では、操作部材と駆動部の機械的な分離
が容易に行なわれ、正確でしかも確実な操作が可能にな
るとともに操作部材の位置が光電的に処理され、電気信
号に基づいて反射手段の制御が行なわれるので複雑な機
構を必要としなくなる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に従い本発明の詳細な説明する
。

第１図には、本実施例に係るレーザー光凝固装置の外観
が図示されている。同図において、基台１０上にスライ
ド板１１が取り付けられ、このスライド板１１は、例え
ばジョイスティック等の操作部材１２により基台１０に
対してｘ、Ｙ軸方向に移動させることができる。Ｘ、Ｙ
軸方向への移動は操作部材１２の制御レバー１２ｃをＸ
、Ｙ軸方向に傾斜させることにより行なわれる。また操
作部材１２の回転部材１２ａを回転させることにより基
板５３を上下させ、後述する光学系を上下させることが
できる。操作部材１２によって調節されたスライド板１
１はロック手段１２ｂにより基台１０に固定させること
ができる。

基台１０の前端には２本の支柱１３が植立されており、
両支社間に湾曲したあご台１４とひたい当て１５が取り
付けられる。被検者はこのあご台１４にあごを、またひ
たい当て１５にひたいを当てて着座し、測定ないし凝固
を行なう時、被検者の目の移動を防止するために支柱上
部に取り付けられた固視灯１６のランプ１６ａを固視す
る。

スライド板１１の前方端には被検者の眼球内にスリット
像を形成し、測定ないし凝固を行なう部位を定位し証明
するためのスリット像形成用の光学系２０がＡ軸（第２
図）を中心に回動自在に取り付けられる。後述するよう
に、この光学系２゜と同軸に合成されるアルゴンレーザ
ーやクリプトンレーザー等のレーザー光源４０からファ
イバ４１を介してレーザー光を透孔するための光学系が
配置され、レーザー光はこの光学系を介して眼球内の１
点に照射される。またスライド板１１の前方端でスリッ
ト像形成用の光学系２ｏの回転軸Ａと同軸で回動可能に
支承され、眼球内のレーザー光点やスリット像を観察す
るための観察部５０が配置される。

第２図には、レーザー光投光用の光学系２１゜スリット
像形成用の光学系２０並びに観察部の光学系５０がそれ
ぞれ詳細に図示されている。スリット像形成用の光学系
２０はＡ軸を中心に回動自在に取り付けられた筐体２２
内に配置され、ノブ２３（第１図）を介して光量調節さ
れるランプ２４から出た光はコンデンサレンズ２５　、
２５　′で集光され、スリット２６を照明する。コンデ
ンサレンズ２５とスリット２６間には屋根型偏角プリズ
ム２７、熱線カットフィルタ２８並びに装着可能なブル
ーフィルタ２９が配置される。照明されたスリット２６
はレンズ３０ａ、３０ｂで構成される結像レンズ３０に
より被検者の眼３３の、例えば網膜３４上にスリット像
３４′として結像される。この場合、限球の結像機能を
除去するため特殊なコンタクトレンズが使用される。レ
ンズ３０ｂと被検眼３３との間にはミラー３５が配置さ
れる。このミラー３５は３分割されたミラ一部分３５ａ
〜３５ｃから成り、中央のミラー３５ａは後述するよう
に操作部材１２の操作レバー１２ｃを介して紙面に垂直
な軸並びに紙面内の軸を中心に上下、左右に回動させる
ことができる。

またレンズ３０ａとプリズム３１間には遮光板３６が配
置される。この遮光板３６はスリット光が中央のミラー
３５ａに到達するのを遮光するためのもので、スリット
光は同一平面内に固定された上下のミラー３５　ｂ　、
３５ｃにより反射され、網膜３４上に達する。網１ｌｆ
ｉ３４上のスリット像を明るく、シかもシャープなもの
にするために、偏角プリズム２７の一面は屋根型形状を
しており、２７ａの面で偏角された光は下のミラー３５
ｂに、また２７ｂの面で偏角された光はミラー３５ｃに
達し、そこで反射されるように構成されている。従って
偏角プリズム２７はランプフィラメント像を結像レンズ
３０の入射瞳上の２箇所に形成させる機能を有する。

なお、スリット２６の幅および長さは、第１図のノブ３
７．３８により、またランプ２４の光量はノブ２３によ
ってそれぞれ調節できるように構成されている。

上述したスリット像形成用の光学系と同じ筐体２２にレ
ーザー光投光用の光学系２１が配置される。ファイバ４
１を通過したレーザー光はプリズム４２で直角に曲げら
れた後、変倍レンズ４３゜レンズ４４を経てプリズム３
１で反射され、その後スリット像形成用の光学系と同軸
に合成され、レンズ３０ｂ、　　ミラー３５ａおよびコ
ンタクトレンズを経て網膜３４上の１点に照射され、そ
の点を熱凝固させる。レーザーのスポット径は第１図の
ノブ４５を回転させ、変倍レンズ４３を移動させること
により、約５０ｇｍ−１ｇ＋＋ｅの範囲で変化させるこ
とができる。

一方、観察部の光学系５０を支持する筐体５２並びに筐
体２２は、基板５３（第１図）に取り付けられており、
この基板５３は操作部材１２の回転部材１２ａを調節す
ることにより上下される。

また、筐体５２と筐体２２は軸Ａを中心に互いに回動す
ることができるので、各光学系２０゜２１．５０は上下
移動並びに回動移動を行なうことができる。観察部の光
学系５０は対物レンズ５５、変倍レンズ５６　、５６　
’、安全フィルタ６１、結像レンズ５７、正立プリズム
５８゜５８′、並びに接眼レンズ５１．５１’から構成
され、眼球内に形成されたスリット像並びにレーザー光
点を観察することができる。スリット像並びにレーザー
光点はノブ６０を調節することにより変倍レンズ５６を
移動させ、拡大ないし縮小観察することができる。安全
フィルタ６１は照射部位、角膜などで反射されたレーザ
ー光線を遮光し、観察者の眼を保護するもので、レーザ
ー光源４０から強いレーザー光が作動される直前に、自
動的に光学系に挿入されるものである。

なお、観察部の対物レンズ５５以後の光学素子は、それ
ぞれ左右一対ずつ設けられ、双眼で観察できる。

第３図には操作レバー１２ｃの移動を電気信号に変換し
、ミラー３５ａの位置を制御する機械的、電気的構成が
図示されている。

第３図において中央のミラー３５ａはスプリングにより
付勢されたミラーレバー９０と筐体９５に回動自在に支
承された連動軸９１で当接し、他端でヘリコイドねじ９
２ａを設けたギヤ９２に連結される。ギヤ９２はＹ方向
駆動モータ（減速機付きＤＣモータ）９３のピニオン９
３ａと噛み合い、ギヤ９２の下方軸９２ｂは、他端に磁
石９４ｂを支持し、軸９４ａを中心に回動する検知レバ
ー９４の一端に、スプリングにより付勢され当接する。

Ｙ方向駆動モータ９３が回転すると、ヘリコイドねじ９
２ａが筐体９５に対して上下に移動するので、連動軸９
１が上下し、それによりミラー３５ａは軸９６を中心に
Ｙで示したように回動する。

このＹ方向駆動モータ９３の駆動は、第４図に図示した
ような構成により行なわれる。操作部材１２の制御レバ
ー１２ｃの先端１２ｄは偏向ミラーとなっており、光源
１１０からの光は対物ランプｌ１１を経て偏向ミラー１
２ｄで反射され、走査レンズ１１２を介してＣＯＤ等で
構成される二次元のエリアディテクタ１１３に結像され
る。

エリアディテクタ１１３は増幅器１１４、駆動回路１１
５に接続され、駆動回路１１５の信号がＹ方向駆動モー
タ９３に入力される。

制御レバー１２ｃをＹ方向に回動すると、光源の像点が
エリアディテクタ１１３上でＹ方向に移動し、この移動
量に対応して駆動モータ９３が回動し、ミラー３５ａが
軸９６を中心にＹ方向に回動する。

この回動量に対応して検知レバ、−９４が軸９４ａを中
心に回動するので、磁石９４ｂがホール素子９７に対し
て移動し、ミラー３５ａの回動量を間接的に検知する。

ホール素子９７によるミラー３５ａの回動量の検知は、
フィードバック制御を行なうときに用いられるもので、
オーブンルーズの制御のときは省略することができる。

また、Ｙ方向駆動モータ９３と同様なＸ方向駆動モータ
９８が設けられ、そのビニオン９８ａがレバー９９の歯
部９９ａと噛み合うことにより、筐体９５に支承された
レバー９９は連動軸９１と同軸に回動し、連動軸を介し
てミラー３５ａはそれに固定された回動軸１０１を中心
にＸで示した方向に回動することができる。この回動量
は、レバー９９の他端に設けられた磁石９９ｂがホール
素子１０２に対して移動することにより、間接的に検知
することができる。

Ｘ方向駆動モータ９８の駆動は、第４図の制御レバー１
２ｃを四面と垂直方向（Ｘ）に回動させることにより、
その回動量をエリアディテクタ１１３により検知するこ
とにより行なわれる。Ｘ方向に対しても、増幅器並びに
駆動回路が設けられており、Ｙ方向走査と同様に、制御
レバー１２ｃのＸ方向の回動によりミラー３５ａをＸ方
向に回動させることができる。

次に、このように構成された装置の動作について説明す
る。まず、被検者はあごをあご台１４に、またひたいを
ひたい当て１５に当て、固視灯１６のランプｔＳａを固
視して不動の姿勢をとり、続いてスリット像形成用光学
系２０のランプ２４を点灯してスリット２６の像３４′
を、被検者の眼３３にコンタクトレンズをセットし、例
えば網膜３４上に形成する。スリット像３４′は遮光板
３６によりその中心部の光束が遮光されるので、ミラー
３５の上下ミラー３５ｂ、３５ｃにより反射され、スリ
ット像が結像される。この場合、偏角プリズム２７によ
りスリット光が有効にミラー３５ｂ　、３５ｃに達する
ようにされる。また、スリット像の光量はランプ光量ｖ
Ｊｔ！ｌｆノブ２３を調節することにより、またスリッ
トの幅および長さはそれぞれ調節ノブ３７．３８を調節
することにより、調節することができる。

なお上述したスリット像形成において、スリット像が目
的とする位置よりずれている場合には、操作部材１２を
操作することによりスライド板１１並びに筐体２２．５
２をｘ、ｙ、ｚ軸に移動させ、また各光学系２０，２１
．５０をそれぞれ軸Ａに関し相対的に回動させることに
より、スリット像を目的とする部位に結像させる。

このように結像されたスリット像３４′は、観察部の対
物レンズ５５、変倍レンズ５６、結像レンズ５７、正立
プリズム５８、接眼レンズ５１を介して観察することが
できる。このようにして凝固すべき部位を定めた後、レ
ーザー光源４０を作動し、弱いレーザー光を投光する。

レーザー光はファイバ４１を通り、プリズム４２、変倍
レンズ４３、レンズ４４、プリズム３１、レンズ３０ｂ
を経て中央のミラー３５ａで反射され、網膜３４上に点
状に結像される。凝固する場合には１図示しないスイッ
チにより強いレーザー光を発光させて行なう。なお、こ
の場合観察者の眼を保護するために観察部の光学系に安
全フィルタ６１を挿入し、照射部位、角膜等で反射され
たレーザー光線を有効に遮光するようにする。

またレーザー光点を移動させる場合には、操作部材１２
の操作レバー１２ｃを介して中央のミラー３５ａを上下
、左右、すなわちＸ、Ｙ方向にスキャンしてレーザー光
点を移動させる。

例えば、操作レバー１２ｃをＸ、Ｙ方向に回動させると
、光５１１０の光点像が偏向ミラー１２ｄを介してエリ
アディテクタ１１３を移動し、この移動量に応じて駆動
回路を介しＸ、Ｙ方向駆動モータ９８．９３が駆動され
、それによりミラー３５ａがＸ、Ｙ方向に回動し、レー
ザー光点３４′は網１１＊３４上を上下、左右に移動す
る。

第５図に図示した例は、光源１１０、対物レンズ１１１
を制御レバー１２ｃ内に内蔵したもので、この場合には
偏向ミラー１２ｄを省略することができる。

なお、上述した実施例において、ミラーは反射手段であ
ればよく、全反射ミラーやハーフミラ−、プリズム面等
を含むものである。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、操作
部材と駆動部の機械的な分離が容易に行なわれ、正確な
操作が可能になる。また操作部材からの制御信号によっ
て駆動モータを作動させ、反射手段を操作しているので
、簡単な機構で制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置全体の構成を示す外観図、第２図は
光学系の配置を示す断面図、第３図はミラー操作系を示
す断面図、第４図および第５図はＭ御しバーの回動を電
気信号に変換する異なる実施例を示す説明図である。 １２・・・操作部材　　　１２ｃ・・・操作レバー３５
ａ〜３５Ｃ・・・ミラー ９３・・・Ｙ方向駆動モータ ９８・・・Ｘ方向駆動モータ １１３・・・エリアディテクタ シ■暉Ｓ光鴬爪 第２凶

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 レーザー光を反射手段を介して患部に照射し医科測定又
   は治療を行なう医科器械の制御装置において、 反射手段を駆動し患部のレーザー照射位置を変化させる
   操作部材と、 前記操作部材の移動量を光電的に検出する検出手段とを
   設け、 前記検出手段からの信号に応じて操作部材を駆動し患部
   のレーザー照射位置を移動させることを特徴とする医科
   器械の制御装置。