JPS629002B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特に自動的に材木の表面に画かれた
ケガキ線墨線等の穴加工位置を検出し穴加工を行
なう電気角のみ機の穴加工方法と装置に関するも
のである。

従来のこの種の自動的に材木の表面に画かれた
ケガキ線墨線を読み取り穴加工を行なう電気角の
み機は、始動スイツチの操作によつて自動的に所
定の位置に長穴をあけることができるため、いわ
ゆる手動式角のみ機に比して、穴加工作業による
渡労が軽減できまた熟練者、未経験者を問わず穴
加工が高精度かつ均一に行なえるなどの利点を有
している。しかしかかる従来の電気角のみ機に於
ては、穴加工範囲の検出、長穴加工のための穴加
工位置検出装置及び角のみの移動に時間がかか
り、いわゆる手動式角のみ機に比して作業時間を
短縮することができなかつた。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、この種の電気角のみ機に於て、作業時間を
短縮することにある。

本発明は、穴加工位置検出装置を角のみと同一
フレームに設け、前記角のみがその移動工程の一
端から出発して他端に達する間に、前記穴加工位
置検出装置は被削材の表面に画かれたケガキ線墨
線或いは前記被削材の表面に貼られたシール、テ
ープ等によつて示された穴加工範囲を検出し、前
記角のみがその移動工程の他端から出発して一端
に戻る時、前記角のみは前記穴加工位置検出装置
によつて検出された穴加工範囲に穴加工を行なう
ようにしたものである。

本発明の具体的実施例を図面に就て説明する。

第１図に於て、１は錐モータ、２は錐モータ１
の下部に垂設され錐モータ１によつて回転駆動さ
れる錐を内蔵し、材木９にホゾ穴加工を行なう角
のみであり、角のみ２はスライドフレーム３の左
右にそれぞれ垂設したコラム４に沿つて昇降動す
る。角のみ２の昇降動は、コラム４の上端部を支
持するステー５に固着されたラツク６上を錐昇降
動モータ７を駆動源とするピニオン装置が噛合す
ることによつてなされる。スライドベース８は被
削材として用いる材木９に載置されるベース１０
に材木９の幅方向に摺動可能に保持されており、
その一端には角のみ２を材木９の長手方向に移動
させるスライドフレーム３を滑動可能に遊嵌する
ガイド１１を木材９と平行に所有し、その他端に
は、スライドフレーム３を材木９の長手方向に自
動送りする送りネジ１２を材木９と平行に所有し
ている。スライドフレーム３には、該送りネジ１
２と噛合するギヤ装置を有するスライドフレーム
送りモータ１３が設置されている。１４はガイド
１１及び送りネジ１２と平行にスライドベース８
に枢設されたスケール、１５はスライドフレーム
３に固着され中央部に貫設した孔によつてスケー
ル１４と遊嵌したスケール読み取り装置であり、
該スケール読み取り装置１５には不用意な外力に
対してスケール１４を保護しまた遮光を行なう強
固な保護カバー１６が取り付けられている。１７
は操作パネルであつて、通常の運転操作及び運転
状態の監視に必要なスイツチ、表示燈類が集中配
置されている。１８はスライドフレームの下部に
材木９の上面に近接するように設置した穴加工位
置検出装置であり、自動運転その他の便を考慮し
てスライドフレーム３に回動自在に取り付けられ
ている。穴加工位置検出装置１８には第４図に示
すように、投光器１９及び受光器２０が取り付け
られており、反射光量の変化によりケガキ線の位
置を検出するようになつている。２１はコラム４
と滑動自在に嵌合する孔を貫設したコラムフレー
ムであつて、その一翼の端部には錐昇降動モータ
７の制御を行なう２個のリミツトスイツチ、すな
わち第２図に示すように上昇リミツトスイツチ２
２及び下降リミツトスイツチ２３が昇降動面に対
向して内蔵されており、角のみの昇降動に対応し
てステー５の下面及び穴あけ深さを指示するスト
ツパ２４の上面に当接するノブが突出している。
ストツパ２４は自然状態に於ては、コラム４と遊
嵌する貫設孔をその中央部に有し、貫設孔に達す
る割り及びツマミ２５のネジ機構によつてコラム
４の任意の位置に固定可能になつている。２６は
材木９の幅方向から材木９を保持するバイスであ
り、２７はバイスをロツクさせるノブである。角
のみ機全体を２８で示す。

第３図に於て、２９は材木９上に画かれた長穴
の加工範囲を示すケガキ線（墨線）であり、２９
ａ，２９ｂはそれぞれ長穴の上端、下端を示すケ
ガキ線である。

第４図の穴加工位置検出装置１８に於て、１９
は発光ダイオード等からなる投光器（以下発光ダ
イオードと称す）であり、２０はホトトランジス
タ等からなる受光器（以下ホトトランジスタと称
す）であり、これらは材木９の表面に描かれたケ
ガキ線２９を基点として描いた仮想垂線に対して
等しい適切な角度θだけ傾けられ対向して配置さ
れている。

第５図に於て、制御装置を５０で示し、５１は
I/Oコントロール装置５２に接続された始動スイ
ツチであり、発光ダイオード１９は抵抗器５３を
介して直流電源Vccに接続されており、一方ホト
トランジスタ２０のコレクタ側は抵抗器５４を介
して直流電源Vccに接続されており、エミツタ側
はI/Oコントロール装置５２に接続されている。
１４はスケール、１５はスケール読取り装置であ
り、スケール読み取り装置１５の出力は入力バス
５５を介してI/Oコントロール装置５２に接続さ
れている。５６は入力バス５５及びI/Oコントロ
ール装置５２の出力バス５７を入力とするナンド
ゲートであつて、その出力端はアンドゲート５
８，５９の入力端の一端に接続されている。６０
はI/Oコントロール装置５２の出力バス６１を入
力とするデコーダであり、デコーダ６０の信号出
力によつて各モータが制御され、その出力端子６
０ａ，６０ｂはそれぞれアンドゲート５８，５９
の入力端の他端に接続されており、アンドゲート
５８，５９の信号出力によつてスライドフレーム
送りモータが制御され、６０ｃ，６０ｄ端の信号
出力によつてそれぞれ錐モータ、錐昇降動モータ
７が制御される。６２はI/Oコントロール装置５
２と接続された入力バス６３と接続された表示燈
類である。６４は上昇リミツトスイツチ２２の常
開接点である。６５は制御手順があらかじめ記憶
されている読み出し専用記憶装置（以下ROMと
称す）であり、６６は穴加工位置検出装置１８の
信号、その他運転中の各スイツチ、検出器の情
報、マイクロプロセツサ（以下CPUと称す）６
７の処理結果を必要に応じて記憶する読み出し書
き込み記憶装置（以下RAMと称す）であり、６
８はクロツクジエネレータである。I/Oコントロ
ール装置５２，ROM６５，RAM６６，CPU６７
はインストラクシヨンバスライン、アドレスバ
ス、データバス等の各バスを介して図示の如く相
互に接続されている。

第６図に於て、８０はリレー８２を制御するト
ランジスタ、８２はリレー８１の両端に接続され
たフライバツクダイオード、８３はアンドゲート
５８とトランジスタ６１のベースの間に介して接
続されたベース電流制限用抵抗器であり、リレー
８１の一端は適切な直流電源＋Ｖ_DDに接続されて
いる。同様にして８４はリレー８５を制御するト
ランジスタ、８６はリレー８５の両端に接続され
たフライバツクダイオード、８７はアンドゲート
５９とトランジスタ８４のベース間に接続された
ベース電流制限用抵抗器であり、リレー８５の一
端は適切な直流電源＋Ｖ_DDに接続されている。８
８はリレー８９を制御するトランジスタ、９０は
リレー８９の両端に接続されたフライバツクダイ
オード、９１はデコーダ６０の６０ｃ端とトラン
ジスタ８８のベースの間に接続されたベース電流
制限用抵抗器であり、リレー８９の一端は適切な
直流電源＋Ｖ_DDに接続されている。

第７図に於て、１００，１０１はＪ−Ｋフリツ
プフロツプであり、Ｊ−Ｋフリツプフロツプ１０
０の１側出力端はＪ−Ｋフリツプフロツプ１０１
のクロツク入力端に接続されている。１０２は下
降リミツトスイツチ２３の常開接点、１０３はそ
の一端を直流電源＋Ｖ_CCに接続されたプルアツプ
抵抗器、１０４はその一端を常開接点１０２に接
続された抵抗器、１０５はその一端をアースに接
続されたコンデンサであり、これらの他端はＪ−
Ｋフリツプフロツプ１００のクリアー入力端に接
続されている。１０６はリレー１０７を制御する
トランジスタであり、リレー１０７の両端にはフ
ライバツクダイオード１０７が並列に接続されて
いる。１０９はトランジスタ１０６のベース電流
制限用抵抗器であつて、該抵抗器の入力端はＪ−
Ｋフリツプフロツプ１００の１側出力端に接続さ
れている。リレー１０７の一端は直流電源＋Ｖ_DD
に接続されている。１１０は上昇リミツトスイツ
チ２２の常閉接点、１１１はその一端を直流電源
＋Ｖ_CCに接続されたプルアツプ抵抗器、１１２は
その一端を常開接点１１０に接続された抵抗器、
１１３はその一端をアースに接続されたコンデン
サであり、これらの他端はＪ−Ｋフリツプフロツ
プ１０１のクリアー入力端に接続されている。１
１４はリレー１１５を制御するトランジスタであ
り、リレー１１５の両端にはフライバツクダイオ
ード１１６が並列に接続されている。１１７はト
ランジスタ１１４のベース電流制限用抵抗器であ
つて、該抵抗器の入力端は抵抗器１１８、コンデ
ンサ１１９から成る積分回路を介してＪ−Ｋフリ
ツプフロツプ１０１の１側出力端に接続されてい
る。

第８図に於て、１３Ａ，１３Ｓは一端を互いに
直列に接続されたスライドフレーム送りモータ１
５の電機子、界磁コイルであつて、その両端は界
磁コイル１３Ｓのそれぞれの一端に接続されたト
ライアツク１２０，１２１を介して交流電源１２
２の両端に接続されている。１２３はその両端を
交流電源１２２及び界磁コイル１３Ｓとトライア
ツク１２１の接続端に接続されたトライアツク、
１２４はその両端をトライアツク１２０と界磁コ
イル１３Ｓの接続端及びトライアツク１２１と電
機子１３Ａの接続端に接続されたトライアツクで
ある。１２５はトライアツク１２０のゲート電流
制限用抵抗器であり、１２６はゲートを制御する
リレー８１の常開接点である。同様にしてトライ
アツク１２１，１２３，１２４にはそれぞれゲー
ト電流制限用抵抗器１２７，１２８，１２９が接
続されており、またそれぞれの抵抗器とゲートの
間にはゲートを制御するリレー８１の常開接点１
３０、リレー８５の常開接点１３１，１３２が接
続されている。１Ａ，１Ｓはそれぞれ互いに直列
に接続された錐モータ１の電機子、界磁コイルで
あつて、トライアツク１３３を介して交流電源１
２２の両端に接続されている。１３４はトライア
ツク１１２のゲート電流制限用抵抗器、１３５は
ゲートを制御するリレー８９の常開接点である。
７Ａ，７Ｓは一端を互いに直列に接続された錐昇
降動モータ７の電機子、界磁コイルであつて、そ
の両端は界磁コイル７Ｓのそれぞれの一端に接続
されたトライアツク１３６，１３７を介して交流
電源１２２の両端に接続されている。１３８はそ
の両端を交流電源１２２及び界磁コイル７Ｓとト
ライアツク１３７の接続端に接続されたトライア
ツク、１３９はその両端をトライアツク１３６と
界磁コイル７Ｓの接続端及びトライアツク１３７
と電機子７Ａの接続端に接続されたトライアツク
である。１４０はトライアツク１３６のゲート電
流制限用抵抗器であり、１４１はゲートを制御す
るリレー１０７の常開接点である。同様にしてト
ライアツク１３７，１３８，１３９にはそれぞれ
電流制限用抵抗器１４２，１４３，１４４が接続
されており、またそれぞれの抵抗器とゲートの間
にはゲートを制御するリレー１０７の常開接点１
４５、リレー１１５の常開接点、１４６，１４
７、が接続されている。

上記具体的実施例の動作について第９図、第１
０図のフローチヤートを参照しながら特に１寸×
２寸８分の穴加工を行なう場合を例に上げ説明す
ると、作業者は長穴幅に適切な角のみ２（例えば
１寸の幅を持つ角のみ）を角のみ機２８に取り付
け、角のみ機２８を材木９に載置し、ノブ２７を
締めバイス２６で材木９を保持し電源スイツチを
投入する。該スイツチの投入によつてCPU６７
にリセツト信号が入力されCPU６７はROM６５
に記憶されているリセツトルーチンを実行し、
RAM６６及びI/Oコントロール装置５２を所定の
状態に初期設定する。次に作業者は、ツマミ２５
をゆるめストツパ２４をコラム４に沿つて移動さ
せ、所定の位置でツマミ２５を締めて該ストツパ
をコラム４に固定し穴加工深さを設定する。

次に始動スイツチ５１を投入すると、ROM６
５にあらかじめ記憶されている制御順序に従いま
ず穴加工位置検出装置１８の動作によつて穴加工
範囲が検出され、この信号はRAM６６に記憶格
納される。

すなわち、デコーダ６０の６０ａ出力端は高レ
ベルになりまた出力バス５７からナンドゲート５
６にはスライドフレーム３の図示のＢ方向ストロ
ークエンド位置を示す信号が出力される。従つて
ナンドゲート５６の出力端はスライドフレーム３
がストロークエンドに達するまで高レベルにあり
アンドゲート５８も高レベルにあり抵抗器８３を
通つてトランジスタ８０にベース電流が供給され
リレー８１のコイルに励磁電流が流れ該リレーの
常開接点１２６及び１３０が閉成される。該常開
接点の閉成によつてトライアツク１２０及び１２
１がターンオンし交流電源１２２から界磁コイル
１３Ｓ、電気子１３Ａに励磁電流が給電され、ス
ライドフレーム送りモータ１３は正転し、スライ
ドフレーム３と共に穴加工位置検出装置及びスケ
ー読み取り装置は図示のＢ方向に移動する。穴加
工位置検出装置１８の移動中、発光ダイオード１
９の投光部分とケガキ線２９ｂが合致すると（第
３図参照）、例へばケガキ線が黒色の場合には発
光ダイオード１９の投光はケガキ線で吸収されホ
トトランジスタ２０への反射光はなくなりホトト
ランジスタ２０は瞬時オン状態からオフ状態とな
る。ホトトランジスタ２０がオフ状態になる時ス
ケール読み取り装置１５はスケール１４から現在
位置を読み取りこの穴加工位置決定信号は入力バ
ス５５を介してRAM６６の所定の番地に格納さ
れる。このようにして、ケガキ線２９ａ，２９ｂ
で示された穴加工範囲は穴加工位置検出装置１８
によつて読み取られRAM６６の所定の番地に記
憶格納される。スライドフレーム３がストローク
エンドに達すると、入力バス５５の信号と出力バ
ス５７の信号が一致しナンドゲート５６の出力端
は低レベルになりアンドゲート５８の出力端も低
レベルになる。従つてトランジスタ８０はオフし
これによつてリレー８１のコイルの励磁は止みト
ライアツク１２０及び１２１はターンオフしスラ
イドフレーム送りモータは停止する。同時に入力
バス５５の信号と出力バス５７の信号の合致によ
つてROM６５の制御ステツプが進行し、デコー
ダ６０の６０ａ出力端は低レベルになり、また
RAM６６に記憶格納された前記穴加工範囲を示
す情報はCPU６７で演算処理され第１１図に示
す如く、穴加工順序が決定される。ROM６５の
制御ステツプの進行によつて、出力バス５７には
第１回目の穴加工位置を指示する信号が出力さ
れ、またデコーダ６０の６０ｂ出力端は高レベル
になり、従つてスライドフレーム送りモータ１３
の逆転によつてスライドフレーム３は図示のＣ方
向に移動し、角のみ２の端面がケガキ線２９ｂに
合致した所で停止する。すなわち、ナンドゲート
５６の出力端は、入力バス５５の信号出力によつ
て示される角のみ２の現在位置と出力バス５７に
指示されている信号出力が一致するまでは高レベ
ルにあり、またデコーダ６０の６０ｂ出力端も高
レベルにあるためアンドゲート５９の出力端は高
レベルになり、抵抗器８７を通つてトランジスタ
８５にベース電流が供給され、リレー８５のコイ
ルに励磁電流が流れ該リレーの常開接点１３１，
１３２が閉成される。該常開接点の閉成によつ
て、トライアツク１２３及び１２４がターンオン
し、交流電源１２２からら界磁コイル１３Ｓ、電
機子１３Ａに励磁電流が給電され、スライドフレ
ーム送りモータ１３は逆転し、送りネジ１２と噛
合うスライドフレーム送りモータ１３のギア装置
によつてスライドフレーム３と共に角のみ２を第
１回目の穴加工位置であるケガキ線２９ｂの位置
に移動させる。角のみ２の現在位置と出力バス５
７の指示位置が合致するとナンドゲート５６の出
力は低レベルになりアンドゲート５９の出力も低
レベルとなるのでスライドフレーム送りモータ１
３の回転は停止し、角のみ２の側端面がケガキ線
２９ｂに合致した所で停止する。

角のみ２が第１回目の穴加工位置まで移動し停
止すると、ROM６５の制御ステツプの進行によ
つて、デコーダ６０の６０ｂ出力端は低レベルに
なり、一方６０ｃ出力端は高レベルになり錐モー
タ１が回転駆動される。すなわち、抵抗器９１を
通つてトランジスタ８８にベース電流が供給され
リレー８９のコイルに励磁電流が流れ該リレーの
常開接点１３５が閉成される。該常開接点の閉成
によつて抵抗器１３４を介してトライアツク１３
３のゲートにゲート電流が流れ該トライアツクは
ターンオンし、交流電源１２２から錐モータ１の
電機子１Ａ、界磁コイル１Ｓに励磁電流が給電さ
れ、錐モータ１が回電駆動され、それとともに角
のみ２の錐部も回転する。

ROM６５の制御ステツプの進行によつて、デ
コーダ６０の６０ｄ出力端からＪ−Ｋフリツプフ
ロツプ１００のクロツク入力端に短い高レベルの
パルスが出力され、錐昇降動モータ７は正転し、
これによつて角のみ２は錐部を回転させながら材
木９の中を進み、下降リミツトスイツチ２３が動
作し所定の穴加工深さに達すると錐昇降動モータ
７は逆転しこれによつて角のみ２は錐部を回転さ
せながら上昇し、上昇リミツトスイツチ２３が動
作すると停止し、第１回目の穴加工作業を行な
う。

すなわち、Ｊ−Ｋフリツプフロツプ１００のク
ロツク入力端に短い高レベルのパルスが出力され
ると、該フリツプフロツプはこのパルスの立ち下
りによつてその１側出力端の出力をこれまでの低
レベルから高レベルに反転し、抵抗器１０９を通
してトランジスタ１０６にベース電流が供給さ
れ、リレー１０７のコイルに励磁電流が流れ該リ
レーの常開接点１４１及び１４５が閉成される。
該常開接点の閉成によつてトライアツク１３６及
び１３７がターンオンし、交流電源１２２から界
磁コイル７Ｓ、電機子７Ａに励磁電流が給電さ
れ、錐昇降動モータ７は正転し、角のみ２が下降
し材木９に第１回目の穴加工を行なう。角のみ２
の下降が進行し所定の穴加工深さに達すると下降
リミツトスイツチ２３のノブがストツパ２４の上
面に当接し該リミツトスイツチの常開接点１０２
が閉成される。常開接点１０２の閉成によつてＪ
−Ｋフリツプフロツプ１００のクリア端はこれま
での高レベルから低レベルになり、従つて該Ｊ−
Ｋフリツプフロツプの１側出力端はこれまでの高
レベルから低レベルになりトランジスタ１０６の
ベース電流はシヤ断されリレー１０７のコイルの
励磁が止み該リレーの常開接点１４１及び１４５
は開放され、トライアツク１３６及び１３７は交
流電源１２２の電流反転時にターンオフし、錐昇
降動モータは正転を停止する。一方、これと同時
にＪ−Ｋフリツプフロツプ１００の１側出力端の
高レベルから低レベルへの立ち下だりによつてＪ
−Ｋフリツプフロツプ１０１の１側出力端はこれ
までの低レベルから高レベルに反転し、抵抗器１
１７を通つてトランジスタ１１４にベース電流が
供給され、リレー１１５のコイルに励磁電流が流
れ該リレーの常開接点１４６及び１４７が閉成さ
れ、トライアツク１３８及び１３９がターンオン
し交流電源１２２から界磁コイル７Ｓには正転時
とは逆の方向に、電機子７Ａには正転時と同一方
向に励磁電流が給電され、錐昇降動モータ７は逆
転し、角のみ２は上昇する。なお、錐昇降動モー
タ７が正転から逆転に移行する際、リレー１０７
の常開接点１４１及び１４５が閉路しトライアツ
ク１３６及び１３７がターンオフした後にリレー
１１５の常開接点１４６及び１４７を閉路しトラ
イアツク１３８及び１３９をターンオフさせるた
めにＪ−Ｋフリツプフロツプ１０１の１側出力端
と抵抗器１１７の間に抵抗器１１８、コンデンサ
１１９から成る積分回路を設けＪ−Ｋフリツプフ
ロツプ１０１の１側出力端の信号を遅延させ、リ
レー１１５の動作開始を遅らせてある。

角のみ２の昇降が進行し上昇限度に達すると、
上昇リミツトスイツチ２２のノブがステー５の下
面に当接し リミツトスイツチの常開接点１１０
が閉成される。該常開接点の閉成によつてＪ−Ｋ
フリツプフロツプ１０１のクリアー入力端はこれ
までの高レベルから低レベルになり従つて該Ｊ−
Ｋフリツプフロツプの１側出力端はこれまでの高
レベルから低レベルになりトランジスタ１１４の
ベース電流はシヤ断されリレー１１５のコイルの
励磁は止み、該リレーの常開接点１４６及び１４
７は開放され、トライアツク１３８及び１３９は
交流電源１２２の電流反転時にターンオフし、錐
昇降動モータ７は逆転を停止する。同時に、上昇
リミツトスイツチ２２の常開接点６４の閉成によ
つて第１回目の穴加工作業が終了したことがI/O
コントロール装置５２を介してRAM５８の所定
の番地に伝送される。

ROM６５の制御ステツプの進行によつて、デ
コーダ６０の６０ｃ出力端はこれまでの高レベル
から低レベルになり、これによつてトランジスタ
８８のベース電流はシヤ断され、リレー８９のコ
イルの励磁が止むので、該リレーの常開接点１３
５が開放され、トライアツク１３３がターンオン
し錐モータ１の回転は停止する。

ROM６５の制御ステツプの進行によつて、第
２回目の穴加工位置を指示する信号が出力バス５
７に出力され、またデコーダ６０の６０ｂ出力端
は高レベルになり、第１回目の穴加工作業と同様
にスライドフレーム送りモータ１３の逆転によつ
て図示のＣ方向に移動し、角のみ２がケガキ線２
９ａに合致した所で停止し、次に錐モータ１が回
転し、更に錐昇降動モータ７の正転による角のみ
２の下降、錐昇降動モータ７の逆転による角のみ
２の上昇によつて第２回目の穴加工作業が行なわ
れる。

同様にして、ROM６５の制御ステツプの進行
によつて、第１１図の仮想ケガキ線３０で示す如
く、第３回目の穴加工位置を指示する信号が出力
バス５７に出力され、またデコーダ６０の６０ａ
出力端は高レベルになり、以下第１回目、第２回
目の穴加工作業と同様の順序で第３回目の穴加工
作業が行なわれる。

ROM６５の制御ステツプの進行によつて、３
回に渡る長穴加工作業が終了すると、スライドフ
ーム３の初期位置すなわちスライドフレーム３を
図示のＣ方向に移動させるべく、デコーダ６０の
６０ｂ出力端は高レベルになり、また出力バス５
７からナンドゲート５６にはスライドフレーム３
のＣ方向のストロークエンド位置（初期位置）を
示す信号が出力され、スライドフレーム送りモー
タ１３は逆転し、スライドフレーム３が初期位置
に達すると停止する。この後、CPU６７はROM
６５に記憶されているリセツトルーチンを実行
し、RAM６６及びI/Oコントロール装置を所定の
状態に初期設定し、次回の長穴加工作業に備え
る。

作業者が、ノブ２７を一担ゆるめ、次の長穴加
工位置に角のみ機２８を移動し、上記と同様の操
作を行なうと、所定の長穴あけ作業が行なわれ
る。なお、本発明の実施例に於ては、長穴の加工
範囲を示すものをケガキ線２９としたが、穴加工
位置検出装置１８による長穴の加工範囲の検出を
確実にし或いは精度を向上させるために長穴の加
工範囲を材木９の表面にはつたシール、テープ等
の切り抜きで示してもよい。

以上のように、本発明によれば、穴加工位置検
出装置を角のみと同一フレームに設け、前記角の
みがその移動行程の一端から出発して他端に達す
る間に、前記穴加工位置検出装置は被削材の表面
に画かれた墨線によつて示された穴加工範囲を検
出し、前記角のみがその移動工程の他端から出発
して一端に戻る時、前記角のみは前記穴加工位置
検出装置によつて検出された穴加工範囲に穴加工
を行なうようにしたので、この種のいわゆる自動
式角のみ機に於て、作業時間を短縮することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すもので、第１図
は本発明の実施に好ましい電気角のみ機の外観斜
視図、第２図は角のみの昇降動を制御するリミツ
トスイツチの取り付け状態を示す要部断面図、第
３図は穴加工位置検出装置の穴加工位置読み取り
作業を示した平面図、第４図は第３図の穴加工位
置検出装置の断面Ａ−Ａ線に沿う拡大断面図、第
５図は制御部のブロツク図、第６図、第７図、第
８図は第５図に接続される制御装置の電気回路
図、第９図及び第１０図は作業者の手順及び制御
動作を示すフローチヤート、第１１図は長穴加工
作業の穴加工順序を示した作業流れ図である。 図に於て、２は角のみ、７は錐昇降動モータ、
９は材木、１３はスライドフレーム送りモータ、
１８は穴加工位置検出装置、２９はケガキ線、６
５は読み出し専用記憶装置、６６は読み出し書き
込み記憶装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 木材を挟持するバイスと、前記バイスを弛締
   自在に保持するベースと、前記ベースに対し相対
   的に移動可能なスライドフレームと、前記スライ
   ドフレームを移動させるスライドフレーム送りモ
   ータと、前記スライドフレームに装着されたコラ
   ムと、前記コラムによつて案内され木材に対して
   進退して穴をあける角のみと、前記角のみ中の錐
   を回転駆動する錐モータと、前記角のみを進退さ
   せる錐昇降動モータと、前記スライドフレームに
   取り付けられ穴加工範囲を示すケビキ線を検出す
   る穴加工位置検出装置と、前記ベースとスライド
   フレームとにそれぞれ取り付けられたスケールと
   スケール読み取り装置と、前記穴加工位置検出装
   置が穴加工範囲を示すケガキ線を検出したときス
   ケール読み取り装置が前記スケールから読み取つ
   た情報を穴あけ位置情報として記憶する読み出し
   書き込み記憶装置、穴あけ位置の読み取り手順と
   穴あけ手順とこれらの手順の演算方法を予め記憶
   する読み出し専用記憶装置、および前記読み出し
   書き込み記憶装置と読み出し専用記憶装置の情報
   に基づき前記錐モータと錐昇降動モータとスライ
   ドフレーム送りモータの各運転停止を演算処理し
   かつ制御するマイクロプロセツサからなる制御装
   置とを備えた電気角のみ機に於て、前記制御装置
   によりスライドフレーム送りモータを駆動してス
   ライドフレームを移動工程の一端から他端に向つ
   て移動させ、そのとき前記穴加工位置検出装置と
   スケール読み取り装置によりケガキ線を検出する
   と共に読み出し書き込み記憶装置に穴あけ位置情
   報を記憶し、しかるのち前記制御装置のマイクロ
   プロセツサにより演算を行い、次に前記制御装置
   によりスライドフレームをその移動工程の他端か
   ら一端に復帰移動させ、そのとき前記錐モータと
   錐昇降動モータとスライドフレーム送りモータの
   運転停止により穴あけ加工を行うことを特徴とす
   る電気角のみ機に於る穴加工方法。 ２ 木材を挟持するバイスと、前記バイスを弛締
   自在に保持するベースと、前記ベースに対し相対
   的に移動可能なスライドフレームと、前記スライ
   ドフレームを移動させるスライドフレーム送りモ
   ータと、前記スライドフレームに装着されたコラ
   ムと、前記コラムによつて案内され木材に対して
   進退して穴をあける角のみと、前記角のみ中の錐
   を回転駆動する錐モータと、前記角のみを進退さ
   せる錐昇降動モータと、前記スライドフレームに
   取り付けられ穴加工範囲を示すケビキ線を検出す
   る穴加工位置検出装置と、前記ベースとスライド
   フレームとにそれぞれ取り付けられたスケールと
   スケール読み取り装置と、前記穴加工位置検出装
   置が穴加工範囲を示すケガキ線を検出したときス
   ケール読み取り装置が前記スケールから読み取つ
   た情報を穴あけ位置情報として記憶する読み出し
   書き込み記憶装置、穴あけ位置の読み取り手順と
   穴あけ手順とこれらの手順の演算方法を予め記憶
   する読み出し専用記憶装置、および前記読み出し
   書き込み記憶装置と読み出し専用記憶装置の情報
   に基づき前記錐モータと錐昇降動モータとスライ
   ドフレーム送りモータの各運転停止を演算処理し
   かつ制御するマイクロプロセツサからなる制御装
   置とを備えた電気角のみ機に於て、前記読み出し
   専用記憶装置は、スライドフレームの一端から他
   端への移動工程において穴あけ位置の読み取りを
   行い、他端から一端への復帰工程において穴あけ
   加工を行う指令を所持していることを特徴とする
   電気角のみ機に於る穴加工装置。