JPS6132970B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電気角のみ機等に係り、材木に画か
れたケガキ線を容易かつ高精度に読み取り可能な
穴あけ位置読み取り装置に関するものである。

従来のいわゆる手動角のみ機に於て長穴をあけ
る場合、穴あけ作業中に発生する被加工物の切削
粉によりケガキ線がかくれるため、切削粉を払い
のけながら作業を行なわなければならず能率が悪
かつた。またケガキ線に角のみ位置を合わせる
時、作業時間を短縮するための角のみを電動機で
回転させたまま位置合わせを行なう場合が多く、
はなはだ危険であつた。更に穴あけ作業による疲
労を軽減するため角のみの昇降動を動力化した自
動角のみ機があるが、ケガキ線に角のみ位置を合
わせる方法は手動角のみと同様であり、自動的に
穴あけ位置に角のみを合わせる実用的な方法がな
かつたため、例えばスイツチの操作によつて自動
的に長穴をあけることが可能な自動角のみ機を提
供することができなかつた。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、長穴あけ作業の能率を向上させかつ安全に
するとともに、電気角のみ機による長穴あけ自動
化が飛躍的に推進可能な穴あけ位置読み取り装置
を提供することにある。

本発明の具体的実施例を図面に就て説明する。

第１図は本発明の実施に好ましい電気角のみ機
の穴あけ位置読し取り状態を示す外観図、第２図
は穴あけ位置読み取り後穴あけ作業にセツトした
状態を示す外観図である。第３図は位置読み取り
作業を図示した参考図であり、第４図は認識装置
及び記憶装置を含んだ制御部のブロツク図であ
る。第５図は作業者の手順及び制御動作の概要を
示すフローチヤートであり、第６図は、第５図の
長穴あけ位置設定処理を詳細に示すフローチヤー
トである。

第１図、第２図、第３図に於て、１は錐モータ
１の下部に垂設され錐モータ１によつて回転駆動
される錐を内蔵し、材木３にホゾ穴加工を行なう
角のみであり、角のみ２はスライドフレーム４の
左右にそれぞれ垂設したコラム５に沿つて昇降動
する。角のみ２の昇降動は、コラム５と固着関係
にあるラツク６とかみ合うピニオン装置を含む錐
昇降動モータ７による駆動によつてなされる。ス
ライドベース８は材木３に載置されるベース９に
材木３の幅方向に摺動可能に保持されており、角
のみ２を材木３の長手方向に移動させるスライド
フレーム４を滑動可能に遊嵌するガイド１０を材
木３と平行に所有している。スライドフレーム４
には該フレームを材木３の長手方向に自動送りす
る送りネジ１１及び送りネジ１１を回転駆動する
スライドフレーム送りモータ１２が設置されてお
り、送りネジ１１はガイド１０に滑動可能でロツ
クピース１３に係止可能に保持された送りブロツ
ク１４にネジ嵌合している。ロツクピース１３は
スライドベース８に固着されたピン１５によつて
回動自在に軸支され、送りブロツク１４はロツク
ピース１３の爪部１６でバネ１７の作用によつて
係止される。１８は一端をスライドベース８に回
動自在に軸支され他端をハンドル１９の端部に回
動自在に連結されたリンクであり、ハンドル１９
の一部は送りブロツクと枢軸結合されているた
め、ハンドル１９の回動操作により送りブロツク
１４及び送りネジ１１によつて連結されたスライ
ドフレーム４を材木の長手方向に沿つて移動する
ことができる。２０はハンドル１９の頂部に固着
されたグリツプである。２１はガイド１０と平行
にスライドベース８に枢設されたスケール、２は
スライドフレーム４に固着され中央部に貫設した
孔にスケール２１を遊嵌したスケール目盛読取器
であり、スケール２１には防屑カバー２３が取り
付けられている。２４はスイツチ、表示燈類を示
したものであり、操作性、視認性の点に於て、２
４ａは電源スイツチ兼電源オン表示燈、２４ｂ，
２４ｃはそれぞれ長穴上端位置読み込み完了表示
燈、下端の完了表示燈、２４ｄはハンドルロツク
完了表示燈、２４ｅはスタートスイツチ兼自動運
転表示燈であると好ましい。２５はスライドフレ
ーム４の下部であつて材木３の上面に近接するよ
うに設置したゲージであり、２６は材木３上に画
かれた長穴のケガキ線である。角のみ機全体を５
３で示す。

第４図に於て、認識装置２９はスイツチ２７、
スイツチ２８、スケール２１、スケール目盛読取
器２２と入力バス３０ランダムアクセスメモリ
（以下RAMという）３１及びその他のバスライン
等から成つている。スライド送りモータ１２は出
力バス３２、出力バス３３のナンドをナンド３４
で取り、更にデコーダ３５とナンド３４のアンド
を取るアンド３６、アンド３７の信号をアンプ３
８、アンプ３９で増幅して駆動され、錐モータ１
は出力バス４０の信号をデコーダ３５で変換し、
アンプ４１で増幅して駆動され、錐昇降動モータ
７はデコーダ３５の出力をアンプ４２、アンプ４
３で増幅して駆動される。２４は表示燈類であ
り、入力バス４４、出力バス４５によつてＩ／Ｏ
コントロール装置４６と接続されている。２４ｆ
はロツクピース１３と連動するスイツチであり、
スタートスイツチ２４ｅと直列に接続されその両
端はＩ／Ｏコントロール装置４６に接続されてい
る。４７は穴あけ深さ指示器であり、入力バス４
８、出力バス４９を介してＩ／Ｏコントロール装
置４６に接続されている。５０はROMであり、
第５図に示すフローチヤートの制御内容があらか
じめ書き込まれている。５１はマイクロプロセツ
サであり、５２はクロツクジエネレータである。

上記具体的実施例の動作について説明すると、
作業者は長穴幅に適切な角のみ２を角のみ機５３
に取り付け、角のみ機５３を材木３に載置し、図
示しないバイスで材木３を固定し電源スイツチ２
４ａを投入する。電源の投入によつて表示燈２４
ａが点燈すると共にマイクロプロセツサ５１にリ
セツト信号が入力され、マイクロプロセツサ５１
はリードオンリーメモリ（以下ROMという）５
０内に記憶されているリセツトルーチンを実行
し、RAM３１、Ｉ／Ｏコントロール装置４６を
所定の状態に初期設定する。

次に作業者は、グリツプ２０を握りゲージ２５
を長穴の上端を示すケガキ線２６ａに合致させ
る。（第３図Ａ）この状態に於て長穴上端読み取
りスイツチ２７を押すと、スケール目盛読取器２
２はスケール２１から長穴上端位置を読み取り、
この情報をRAM３１の指定番地に記憶すると共
に長穴上端位置読み込み完了表示燈２４ｂが点燈
する。同様にして、グリツプ２０を引きゲージ２
５を長穴の下端を示すケガキ線２６ｂに合致させ
る。（第３図ｂ）この状態に於て長穴下端読み取
りスイツチ２８を押すと、スケール目盛読取器２
２はスケール２１から長穴下端位置を読み取り、
この情報をRAM３１の指定番地に記憶すると共
に長穴下端位置読み込み完了表示燈２４ｃが点燈
する。上記の操作によつて長穴あけ位置の読み取
りが完了するが、第３図Ｃの如くゲージ２５が本
来のケガキ線２６ａに十分合致しない状態で２６
ｃの位置で読み取りスイツチ２７を押してしまつ
た場合は、第３図Ａの如くゲージ２５をケガキ線
２６ａに合致させ、再度読み取りスイツチ２７を
押すことによつてRAM３１の指定番地に記憶さ
れている２６ｃの位置の情報は一担クリアされケ
ガキ線２６ａの情報が新たにRAM３１の指定番
地に記憶される。（第６図フローチヤート参照）
また、実施例の図面で明らかなように、ハンドル
１９及びグリツプ２０はリンク１８のリンク機構
によつてゲージ２５の移動方向に対して直立して
おり、更にスイツチ２７，２８はグリツプ２０の
頂部に押しボタン式に取付けられているため、ス
イツチ２７，２８の操作は片手でグリツプ２０を
握りながら同時に行えかつスイツチ２７，２８投
入時に合致状態にあるゲージ２５及びケガキ線２
６の位置をずらすようなことはない。従つて作業
者は材木３に画かれたケガキ線２６を容易かつ高
精度に読み取ることができるのである。

長穴あけ位置設定が終了した後、穴あけ深さを
穴あけ深さ指示器４７によつて設定し、グリツプ
２０を引き送りブロツク１４をロツクピース１３
によつて固定すると共にハンドル１９をロツクピ
ース１３の溝部に押し込む。ハンドル１９のロツ
クによつてロツクピース１３と連動するスイツチ
２４ｆが投入されハンドルロツク完了表示燈が点
燈すると共に角のみ機５３の自動運転の準備が整
う。

この状態に於てスタートスイツチ２４ｅを投入
すると自動運転表示燈２４ｅが点燈すると共に角
のみ機５３は第５図のフローチヤートに従つて所
定の長穴をあける。すなわち、デコーダ３５のａ
出力端子からアンド３６に高レベルの信号が出力
され、一方ナンド３４の入力端の出力バス３２に
は角のみ２の現在位置が時々刻々と出力され、ナ
ンド３４の入力端の出力バス３３にはRAM３１
の所定の番地内から長穴上端位置を指示する情報
が出力されている。従つてスライドフレーム送り
モータ１２はアンプ３８によつて駆動され、送り
ネジ１１を回転させながらスライドフレーム４と
共に角のみ２をケガキ線２６ａの位置に移動させ
る。角のみ２の現在位置とRAM３１の長穴上端
位置が一致するとナンド３４の出力は低レベルと
なりアンプ３８の出力は遮断されるので、スライ
ドフレーム送りモータは停止する。角のみ２の側
端面はケガキ線２６ａと合致する。次にデコーダ
３５のｃ出力端子から高レベルの信号が出力され
アンプ４１によつて錐モータ１が駆動され錐モー
タ１の回転が所定の状態に達するとデコーダ３５
のｄ出力端子から高レベルの信号が出力されアン
プ４２によつて錐昇降動モータ７が駆動され、ラ
ツク６に下降力を与え角のみ２は回転しながら材
木３に下降し穴を穿設する。穴が指定深さに穿設
されるとデコーダ３５のｄ出力端子は低レベルに
なると共にｅ出力端子が高レベルとなりアンプ４
３によつて錐昇降動モータ７がこれまでとは逆の
向きに駆動され、ラツク６に上昇力を与え、角の
み２は回転しながら材木３から上昇する。そして
角のみ２が初期の位置に達すると共にデコーダ３
５のｅ出力端子は低レベルになりアンプ４３の出
力は遮断されるので錐昇降動モータ７は停止す
る。次にデコーダ３５のｂ出力端子からアンド３
７に高レベルの信号が出力され、またナンド３４
の入力端の出力バス３３にはRAM３１の所定の
番地内から長穴下端位置を指示する情報が出力さ
れ、スライドフレーム送りモータ１２はアンプ３
９によつて駆動され送りネジ１１を前回とは逆の
向きに回転させながらスライドフレーム４と共に
角のみ２をケガキ線２６ｂの位置に移動させる。
角のみ２の現在位置とRAM３１の長穴下端位置
が一致するとナンド３４の出力は低レベルとなり
アンプ３８の出力は遮断されるので、スライドフ
レーム送りモータは停止する。角のみ２の側端面
はケガキ線２６ｂと合致する。次にデコーダ３５
のｃ出力端子から高レベルの信号が出力され以下
前回の穴穿設作業と同様の順序で穴の穿設が行な
われる。マイクロプロセツサ５１によつてRAM
３１の長穴上端位置と下端位置の演算処理が行な
われ、更に穴穿設が必要な場合には、角のみ２が
長穴上端位置と下端位置の内側に穴穿設作業を上
記と同様の順序で行ない、所定の長穴が穿設され
る。長穴の穿設が終了すると、角のみ２は停止す
ると共に所定の上昇位置で停止し、スライドフレ
ーム４は自動運転を開始した位置に戻り停止し、
各表示燈２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅが消燈
する。再びハンドル１９、グリツプ２０を操作
し、次の長穴の位置をスイツチ２７，２８によつ
てRAM３１に記憶すると、上記と同様のＲＭ
５０の制御により長穴を所定の位置にあけること
ができる。（第５図のフローチヤート参照） 本発明におけるグリツプ２０の頂部に設けられ
たスイツチ２７，２８の配置は、第７図の如くグ
リツプの回動する回動面に対して同一方向でもよ
く（第３図では、直角方向）、また第８図の如く
スイツチ２７，２８を押ボタンスイツチとし角の
み機５３の頂部に設けることによつてスイツチ２
７，２８の操作方向をスライドフレーム４の移動
方向と直角にしスイツチ２７，２８の操作時ケガ
キ線２６とゲージ２５のずれを防止すると共にス
イツチ、表示燈類２４の近傍に配置することによ
つて角のみ機５３の操作性を向上させることもで
きる。また第９図は、グリツプ２０の側面に長穴
端読み取りクリアスイツチ５４を設け、その頂部
に長穴上端読み取りスイツチ２７及び長穴下端読
み取りスイツチ２８を一つのスイツチで兼用させ
た長穴端読み取りスイツチ５５を設けた実施例を
示したもである。第４図の制御部のブロツク図に
於ては簡単化のためスイツチ２７をスイツチ５５
とする。本実施例に於ては、スイツチ５５の１回
目の操作によるスケール目盛読取器２２の情報は
RAM３１のｎ番地に記憶され、２回目の操作に
よるスケール目盛読取器２２の情報はRAM３１
の（ｎ＋１）番地に記憶され、クリアスイツチ５
４は番地デクリメントスイツチである。従つて作
業者がグリツプ２０を握りゲージ２５を長穴の上
端を示すケガキ線２６ａに合致させスイツチ５５
を押すと、スケール目盛読取器２２はスケール２
１から長穴上端位置を読み取り、この情報を
RAM３１のｎ番地に記憶すると共に長穴上端位
置読み込み完了燈２４ｂが点燈する。次にグリツ
プ２０を引きゲージ２５の長穴の下端を示すケガ
キ線２６ｂにゲージ２５を合致させスイツチ５５
を再び押すと、スケール目盛読取器２２はスケー
ル２１から長穴下端位置を読み取りこの情報を
RAM３１の（ｎ＋１）番地に記憶すると共に長
穴下端位置読み込み完了燈２４ｃが点燈する。上
記の操作によつて長穴あけ位置の読み取りが完了
するが、第３図ｃの如ゲージ２５が本来のケガキ
線２６ｂに十分合致しない状態で２６ｄの位置で
スイツチ５５を押してしまつた場合は、クリアス
イツチ５４を押し（この時長穴下端位置読み込み
完了燈は消燈する。）第３図Ｂの如くゲージ２５
をケガキ線２６ｂに合致させ再度スイツチ５５を
押すことによつてケガキ線２６ｂの情報がRAM
３１の（ｎ＋１）番地に記憶され、再び長穴下端
位置読み込み完了燈が点燈する。また長穴の下端
の位置を読み込んだ後に長穴の上端の位置を修正
する場合には、クリアスイツチ５４を２度押し、
再びスイツチ５５を操作する。

以上のように本発明によれば、ハンドルの操作
によつて長穴の穴あけ位置を読み取りその情報を
RAMに記憶することができるので、長穴あけ作
業の能率と安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すもので、第１図
は電気角のみ機の穴あけ位置読み取り状態を示す
外観斜視図、第２図は穴あけ位置読み取り後穴あ
け作業にセツトした状態を示す外観斜視図であ
る。第３図は位置読み取り作業を図示した参考図
であり、第４図は認識装置及び記憶装置を含んだ
制御部のブロツク図である。第５図は作業者の手
順及び制御動作の概要を示すフローチヤートであ
り、第６図は、第５図の長穴あけ位置設定処理を
詳細に示すフローチヤートであり、第７図、第８
図、第９図は、位置読み取りスイツチの他の実施
例を示した斜視図である。 図に於て、２は角のみ、３は材木、４はスライ
ドフレーム、５はコラム、９はベース、１９はハ
ンドル、２１はスケール、２２はスケール目盛読
取器、２５は穴あけ位置読み取りゲージ、２６は
ケガキ線、２７，２８はスイツチ、２９は認識装
置、３１は記憶装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 材木を挟持するバイスと、前記バイスを弛締
   自在に保持するベースと、前記ベースに対し相対
   的に移動可能なスライドフレームと、前記スライ
   ドフレームに装着されたコラムと、前記コラムに
   よつて案内された材木に対して進退して穴をあけ
   る角のみとを備え、前記スライドフレームを移動
   させて材木表面に描かれた穴あけ位置を示すケガ
   キ線に前記角のみの位置を合致させ、角のみを進
   退させて穴をあける形式の電気角のみ機におい
   て、前記ベースとスライドフレームとにそれぞれ
   取り付けられたスケールとスケール目盛読取器
   と、前記角のみの位置を穴あけ位置を示すケガキ
   線の位置に合致させて手動操作されるスイツチ
   と、前記スイツチの操作によつて、前記スケール
   目盛読取器が前記スケールから読取つた情報を角
   のみ位置情報として記憶する記憶装置とを設ける
   ことを特徴とする穴あけ位置読み取り装置。