JPS6288667A - ４輪操舵装置 - Google Patents
４輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS6288667A JPS6288667A JP60227695A JP22769585A JPS6288667A JP S6288667 A JPS6288667 A JP S6288667A JP 60227695 A JP60227695 A JP 60227695A JP 22769585 A JP22769585 A JP 22769585A JP S6288667 A JPS6288667 A JP S6288667A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- control valve
- pressure
- wheel
- front wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1563—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with fluid control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は後輪の操舵を前輪の操舵状況に応じて変化させ
るようにした４輪操舵装置に関する。
るようにした４輪操舵装置に関する。
（従来技術）
従来の４輪操舵装置としては、例えば第１図に示すよう
なものがある。１はハンドル、２はラック軸の操舵量セ
ンサー、３は電子制御ユニット、４は後輪制御バルブ、
５は後輪パワーシリンダー装置、６はオイルポンプ、７
はタンク、８は後輪のパワーシリンダー装置の変位検出
量である。本装置はハンドルの操舵量を操舵量センサー
により検出し、一定量以上の操舵を感知すると電子制御
ユニットからの信号により後輪制御バルブを作動させ、
後輪シリンダーに油圧を作用させる構造のものである。
なものがある。１はハンドル、２はラック軸の操舵量セ
ンサー、３は電子制御ユニット、４は後輪制御バルブ、
５は後輪パワーシリンダー装置、６はオイルポンプ、７
はタンク、８は後輪のパワーシリンダー装置の変位検出
量である。本装置はハンドルの操舵量を操舵量センサー
により検出し、一定量以上の操舵を感知すると電子制御
ユニットからの信号により後輪制御バルブを作動させ、
後輪シリンダーに油圧を作用させる構造のものである。
しかしながら、このような従来の４輪操舵装置にあって
は、電気的に制御バルブを作動させるため装置が複雑に
なるとともに電子制御ユニットが高価になる欠点があっ
た。さらに車速等によって後輪操舵量が変化できない為
操舵制御ロジックに無理を生じ、車速の条件を考慮すれ
ばコストがさらに高価になるという問題点があった・ （目 的） 本発明は高価な電子制御ユニットを用いることなく前輪
の操舵状況に応じて後輪を操舵できるようにし、装置全
体を小型化すると共に安価に提供することを目的として
いる。
は、電気的に制御バルブを作動させるため装置が複雑に
なるとともに電子制御ユニットが高価になる欠点があっ
た。さらに車速等によって後輪操舵量が変化できない為
操舵制御ロジックに無理を生じ、車速の条件を考慮すれ
ばコストがさらに高価になるという問題点があった・ （目 的） 本発明は高価な電子制御ユニットを用いることなく前輪
の操舵状況に応じて後輪を操舵できるようにし、装置全
体を小型化すると共に安価に提供することを目的として
いる。
（構 成）
本発明は前記目的を達成するため前輪を操舵するコント
ロールバルブを含むパワーステアリング装置と後輪を操
舵する制御バルブとパワーシリンダー装置を有し、パワ
ーステアリング装置用のポンプと制御バルブ用のポンプ
を別個に備え、パワーステアリング装置に発生する左右
シリンダー圧により後輪パワーシリンダー装置に作用す
る油圧と方向を前記制御バルブで制御する如くしたこと
を特徴とするものである。
ロールバルブを含むパワーステアリング装置と後輪を操
舵する制御バルブとパワーシリンダー装置を有し、パワ
ーステアリング装置用のポンプと制御バルブ用のポンプ
を別個に備え、パワーステアリング装置に発生する左右
シリンダー圧により後輪パワーシリンダー装置に作用す
る油圧と方向を前記制御バルブで制御する如くしたこと
を特徴とするものである。
以下実施例に基づいて具体的に説明する。第２図は第１
実施例である。１０は前輪１１を操舵するパワーステア
リング装置で、ハンドル１２の操舵によりケーシング１
３内のコントロールバルブを作動し、フィールドチュー
ブ１４．１５を介してパワーシリンダー装置１６へ圧油
を分配し、タイヤ抵抗に応じたパワーアシストを行う。
実施例である。１０は前輪１１を操舵するパワーステア
リング装置で、ハンドル１２の操舵によりケーシング１
３内のコントロールバルブを作動し、フィールドチュー
ブ１４．１５を介してパワーシリンダー装置１６へ圧油
を分配し、タイヤ抵抗に応じたパワーアシストを行う。
１７はエンジンにより駆動されるメインポンプで前記パ
ワーステアリング装ｅ１ｏに圧油を供給している。１８
は制御バルブ、１９は該制御バルブ１８からの圧油で後
輪２０を操舵するパワーシリンダー装置である。制御バ
ルブ１８は両端をバネ２１で支持されたスプール２２が
スリーブ２３内を摺動可能に装入されている。スプール
２２の両端部は油路２４，２５によりパワーステアリン
グ装置１０のパワーシリンダー装置ｉ！１６に連結され
、パワーシリンダー装置１６の右又は左に作用する圧油
によりスプール２２がバネ２１に打ちかって右又は左に
変位し、通常の４方向切り換えバルブとして作動する。
ワーステアリング装ｅ１ｏに圧油を供給している。１８
は制御バルブ、１９は該制御バルブ１８からの圧油で後
輪２０を操舵するパワーシリンダー装置である。制御バ
ルブ１８は両端をバネ２１で支持されたスプール２２が
スリーブ２３内を摺動可能に装入されている。スプール
２２の両端部は油路２４，２５によりパワーステアリン
グ装置１０のパワーシリンダー装置ｉ！１６に連結され
、パワーシリンダー装置１６の右又は左に作用する圧油
によりスプール２２がバネ２１に打ちかって右又は左に
変位し、通常の４方向切り換えバルブとして作動する。
２６は制御バルブ用のサブポンプでその圧油は制御バル
ブ１８中央のインボート２７に供給され左右の油路２８
．２９に分配され、パワーシリンダー装置ｉ！１９の左
右室に供給される。３０はスプール２２のセンター及び
バネ２１の予圧を調整する調整ねじ、３１はロックナツ
ト、３２は０リングである。
ブ１８中央のインボート２７に供給され左右の油路２８
．２９に分配され、パワーシリンダー装置ｉ！１９の左
右室に供給される。３０はスプール２２のセンター及び
バネ２１の予圧を調整する調整ねじ、３１はロックナツ
ト、３２は０リングである。
次に作用について説明する。ハンドル１２を操舵するこ
とによりコントローブバルブが作動し１例えばフィール
ドチューブ１４に圧油が作用し、前軸１１を矢印方向に
回動した時、その圧力により制御バルブ１８の油路２４
側の圧力が上がり、スプール２２の左側の室の圧力が増
大し、スプール２２が右側のバネ２１の予圧に打ちかっ
て右方へ移動する。これによりサブポンプ２６からイン
ポート２７に供給された圧油はスプール２２とスリーブ
２３によって作られたランドＡ、Ｂにより圧力を増大す
ると共に油路２８より後輪２０のパワーシリンダー装置
１９左側へ供給される。この圧力がバネ３３の予圧に打
ちかつと後輪２０を前輪１１と同様の矢印方向に回動す
る。前軸１１を矢印と反対方向に回動すると後軸２０も
矢印と反対方向に回動する。
とによりコントローブバルブが作動し１例えばフィール
ドチューブ１４に圧油が作用し、前軸１１を矢印方向に
回動した時、その圧力により制御バルブ１８の油路２４
側の圧力が上がり、スプール２２の左側の室の圧力が増
大し、スプール２２が右側のバネ２１の予圧に打ちかっ
て右方へ移動する。これによりサブポンプ２６からイン
ポート２７に供給された圧油はスプール２２とスリーブ
２３によって作られたランドＡ、Ｂにより圧力を増大す
ると共に油路２８より後輪２０のパワーシリンダー装置
１９左側へ供給される。この圧力がバネ３３の予圧に打
ちかつと後輪２０を前輪１１と同様の矢印方向に回動す
る。前軸１１を矢印と反対方向に回動すると後軸２０も
矢印と反対方向に回動する。
後輪２０の回動量、作動条件はスプール２２のチャンバ
ー形状、バネ２１のバネ常数、バネ予圧、更に後軸２０
のパワーシリンダー装置１９のバネ３３のバネ常数、バ
ネ予圧によってどのようにも調整できる。即ちパワーシ
リンダー装置１６に作用する圧力に対するスプール２２
の変化を第６図ａに示す様にセットすれば、前輪１１の
少しの操舵変化では後輪２ｏが作動しない状態を作るこ
とができ、また第６図すに示す様にセットすればパワー
シリンダー装置１６に作用する圧力が発生すると直ちに
スプール２２が変位するように制御することができる。
ー形状、バネ２１のバネ常数、バネ予圧、更に後軸２０
のパワーシリンダー装置１９のバネ３３のバネ常数、バ
ネ予圧によってどのようにも調整できる。即ちパワーシ
リンダー装置１６に作用する圧力に対するスプール２２
の変化を第６図ａに示す様にセットすれば、前輪１１の
少しの操舵変化では後輪２ｏが作動しない状態を作るこ
とができ、また第６図すに示す様にセットすればパワー
シリンダー装置１６に作用する圧力が発生すると直ちに
スプール２２が変位するように制御することができる。
なおパワーシリンダー装置に作用する圧力は路面とタイ
ヤの負荷状態すなわち前輪のコーナーフェイスによって
決まり車速が早くなるほど圧力発生値が小さくなること
が知られている。
ヤの負荷状態すなわち前輪のコーナーフェイスによって
決まり車速が早くなるほど圧力発生値が小さくなること
が知られている。
これにより、後輪操舵量は車速が早くなるほど少なくな
るが、車としての回転半径は停車中極低速はど小さくな
り、車速の増大にともない、回転半径は大きくなる。こ
のことば車速の条件を加味することなく操縦性が改善さ
れることを示している。
るが、車としての回転半径は停車中極低速はど小さくな
り、車速の増大にともない、回転半径は大きくなる。こ
のことば車速の条件を加味することなく操縦性が改善さ
れることを示している。
第３図は第２実施例である。第１実施例に対し方向切り
換えバルブ４０を追加したものである。この方向切り換
えバルブ４０のスプール４Ｉは前輪１１のコントロール
バルブの手前の回路圧力によって作動するものであり、
パワーシリンダー装置１６からの油路２４．２５がスプ
ール４１の作動により油路２５′、２４′に連通ずる。
換えバルブ４０を追加したものである。この方向切り換
えバルブ４０のスプール４Ｉは前輪１１のコントロール
バルブの手前の回路圧力によって作動するものであり、
パワーシリンダー装置１６からの油路２４．２５がスプ
ール４１の作動により油路２５′、２４′に連通ずる。
即ち前輪矢印方向の動きに対して後軸２ｏは反対方向に
作動する逆位相操舵となる。スプール４１が作動する圧
力を高くセットすれば通常走行時には方向切り換えバル
ブ４０は作動せず、停車時の大転舵時のみ作動させるこ
とが可能となる。これにより停車時の旋回半径をさらに
小さくでき停車時の操縦性を更に改善することができる
。
作動する逆位相操舵となる。スプール４１が作動する圧
力を高くセットすれば通常走行時には方向切り換えバル
ブ４０は作動せず、停車時の大転舵時のみ作動させるこ
とが可能となる。これにより停車時の旋回半径をさらに
小さくでき停車時の操縦性を更に改善することができる
。
第４図は第３実施例である。即ちミッションのカウンタ
ーシャフトにより駆動されるポンプを制御バルブ１８の
サブポンプ５ｏとして使用している。従って車速が零の
停車時又は極低速時にはポンプ５０からの吐出量が零か
極低量のため制御バルブ１８のスプール２２が変位し、
作動が行われても後輪用のパワーシリンダー装置１９へ
供給される油圧は上昇しないのでパワーシリンダー装置
１９は作動しない。車速の増大にともないサブポンプ５
０の吐出量が増加すると、前輪用のパワーシリンダー装
置１６の油圧によって作動する制御バルブ１８のスプー
ル２２の変位量が同じであっても、後輪用のパワーシリ
ンダー装置１９に作用する油圧は車速に応じて高くなる
ので、後輪２０は車速が早くなるほど前輪操舵のハンド
ル切れ角が同一であっても後輪２０は大きく切れ、車速
に対する切れ角比（前輪／後軸）を小さくでき走行中の
操縦性が更に改善される。
ーシャフトにより駆動されるポンプを制御バルブ１８の
サブポンプ５ｏとして使用している。従って車速が零の
停車時又は極低速時にはポンプ５０からの吐出量が零か
極低量のため制御バルブ１８のスプール２２が変位し、
作動が行われても後輪用のパワーシリンダー装置１９へ
供給される油圧は上昇しないのでパワーシリンダー装置
１９は作動しない。車速の増大にともないサブポンプ５
０の吐出量が増加すると、前輪用のパワーシリンダー装
置１６の油圧によって作動する制御バルブ１８のスプー
ル２２の変位量が同じであっても、後輪用のパワーシリ
ンダー装置１９に作用する油圧は車速に応じて高くなる
ので、後輪２０は車速が早くなるほど前輪操舵のハンド
ル切れ角が同一であっても後輪２０は大きく切れ、車速
に対する切れ角比（前輪／後軸）を小さくでき走行中の
操縦性が更に改善される。
第５図は第４実施例である。即ち第１実施例のサブポン
プ２６の吐出量を、車速センサー６゜及びハンドルの舵
角センサー６１により制御される電子制御装置６２によ
り絞り弁６３の絞りを変化させている。低速時には該絞
り弁６３の絞り量を大きくし、サブポンプ２６の吐出量
を減少させ、車速が増大するのに応じて絞り量を減少し
て吐出量を増大し、又ハンドルを大きく切る程絞り量を
減少して吐出量を増大し、後輪用のパワーシリンダー装
置１９に供給される油圧を高くして停車時から高速走行
時まで全般にわたって操縦性をますます改善している。
プ２６の吐出量を、車速センサー６゜及びハンドルの舵
角センサー６１により制御される電子制御装置６２によ
り絞り弁６３の絞りを変化させている。低速時には該絞
り弁６３の絞り量を大きくし、サブポンプ２６の吐出量
を減少させ、車速が増大するのに応じて絞り量を減少し
て吐出量を増大し、又ハンドルを大きく切る程絞り量を
減少して吐出量を増大し、後輪用のパワーシリンダー装
置１９に供給される油圧を高くして停車時から高速走行
時まで全般にわたって操縦性をますます改善している。
（効 果）
本発明は前輪を操舵するコントロールバルブを含むパワ
ーステアリング装置と後輪を操舵する制御バルブとパワ
ーシリンダー装置を有し、パワーステアリング装置用の
ポンプと制御バルブ用のポンプを別個に僅え、パワース
テアリング装置に発生する左右シリンダー圧により後輪
パワーシリンダー装置に作用する油圧と方向を前記制御
バルブで制御する如くなっているので高価な電子制御ユ
ニットを用いることなく前輪の操舵状況に応じて後輪を
操舵でき、装置全体を小型化し、安価に提供でき、又電
子制御ユニットを加えれば車速・舵角等によって操舵特
性を種々変化させることができる。
ーステアリング装置と後輪を操舵する制御バルブとパワ
ーシリンダー装置を有し、パワーステアリング装置用の
ポンプと制御バルブ用のポンプを別個に僅え、パワース
テアリング装置に発生する左右シリンダー圧により後輪
パワーシリンダー装置に作用する油圧と方向を前記制御
バルブで制御する如くなっているので高価な電子制御ユ
ニットを用いることなく前輪の操舵状況に応じて後輪を
操舵でき、装置全体を小型化し、安価に提供でき、又電
子制御ユニットを加えれば車速・舵角等によって操舵特
性を種々変化させることができる。
なおこの様に電子制御ユニットを加えて発生される後輪
シリンダー圧を第７図に示す様に油圧反力装置を持つ前
輪パワーステアリング装置に供給することも可能である
。
シリンダー圧を第７図に示す様に油圧反力装置を持つ前
輪パワーステアリング装置に供給することも可能である
。
第１図は従来装置の概略説明斜視図、第２図は本発明の
第１実施例説明図、第３図は第２実施例説明図、第４図
は第３実施例説明図、第５図は第４実施例説明図、第６
図は第２図の制御バルブのスプールと前輪のパワーシリ
ンダー装置油圧の関係を示すグラフ、第７図は油圧反力
装置をもつ前輪パワーステアリング装置に供給する場合
の全体の概略構成図である。 １０・・・パワーステアリング装置 １１・・・前輪 １２・・・ハンドル １４．１５・・フィールドチューブ １６．１９・・・パワーシリンダー装置１７・・・メイ
ンポンプ １８・・・制御バルブ ２０・・・後輪 ２４．２５．２４′、２５’、２８．２９・・・油路２
６．５０・・・サブポンプ ４０・・・切り換えバルブ ４１・・・スプール ６０・・・車速センサー ６１・・・舵角センサー ６２・・・電子制御装置 ６３・・・絞り弁 特許出願人 光洋自動機株式会社 第１図 第６図 シリンダニ〔Ｄ詫舌瓜 −Ｐ 第７図
第１実施例説明図、第３図は第２実施例説明図、第４図
は第３実施例説明図、第５図は第４実施例説明図、第６
図は第２図の制御バルブのスプールと前輪のパワーシリ
ンダー装置油圧の関係を示すグラフ、第７図は油圧反力
装置をもつ前輪パワーステアリング装置に供給する場合
の全体の概略構成図である。 １０・・・パワーステアリング装置 １１・・・前輪 １２・・・ハンドル １４．１５・・フィールドチューブ １６．１９・・・パワーシリンダー装置１７・・・メイ
ンポンプ １８・・・制御バルブ ２０・・・後輪 ２４．２５．２４′、２５’、２８．２９・・・油路２
６．５０・・・サブポンプ ４０・・・切り換えバルブ ４１・・・スプール ６０・・・車速センサー ６１・・・舵角センサー ６２・・・電子制御装置 ６３・・・絞り弁 特許出願人 光洋自動機株式会社 第１図 第６図 シリンダニ〔Ｄ詫舌瓜 −Ｐ 第７図
Claims (3)
- （１）前輪を操舵するコントロールバルブ含むパワース
テアリング装置と後輪を操舵する制御バルブとパワーシ
リンダー装置を有し、パワーステアリング装置用のポン
プと制御バルブ用のポンプを別個に備え、パワーステア
リング装置に発生する左右シリンダー圧により後輪パワ
ーシリンダー装置に作用する油圧と方向を前記制御バル
ブで制御する如くした４輪操舵装置。 - （２）後輪用のポンプの吐出量を車速により制御する如
くなした特許請求範囲第１項記載の４輪操舵装置。 - （３）パワーステアリング装置の左右シリンダー圧を逆
に切り換え得る如くなした切り換えバルブを備えた特許
請求範囲第１項記載の４輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60227695A JPS6288667A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | ４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60227695A JPS6288667A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | ４輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288667A true JPS6288667A (ja) | 1987-04-23 |
Family
ID=16864896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60227695A Pending JPS6288667A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | ４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6288667A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6368465A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-28 | Toyoda Mach Works Ltd | ４輪操舵装置 |
-
1985
- 1985-10-15 JP JP60227695A patent/JPS6288667A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6368465A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-28 | Toyoda Mach Works Ltd | ４輪操舵装置 |
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