JPS6288602A - タイヤ嵌込機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）産業上の利用分野 本発明は自動車等のホイールにタイヤを自動的に嵌め込
む嵌込機に関する。

（２）従来の技術 従来のタイヤ嵌込機として、ホイールとタイヤを！２１
Ｌ昇降する受台と、該受台の真−ヒに設けたセンターコ
ーンと、該センターコーンの側方にあってそれぞれが半
円弧状に往復回動するように設けた１対のタイヤ嵌込手
段とからなり、前記受台を一ト昇してホイールの中心孔
に前記センターコーンが嵌入してから前記タイヤ嵌込手
段の往復回動によりタイヤをホイールに嵌め込む式のも
のが知られている。

（３）発明が解決しようとする問題点 この従来のタイヤ嵌込機は前記１対のタイヤ嵌込手段の
前記センターコーンからの側方の位置のセットと前記１
対のタイヤ嵌込手段の半円弧状の往復回動の角度のセッ
トを作業員が行っているので、これらのセットを所定の
径のホイールについて行うと他の径のホ・ｆ−ルがタイ
ヤ嵌込機に流れてきたときにはタイヤの嵌め込みができ
ず、かくて種々の径のホイールが流れてくるラインには
適用不可能となる問題点があった。

本発明はこのような種々の径のホイールが流れてくるよ
うなラインにおいてもそれぞれのホイールにタイヤの嵌
め込みが自動的にできて作業能率を私設に向上するタイ
ヤ嵌込機を提供することを目的とする。

（４）問題点を解決するための手段 この目的を達成すべく本発明は、受台上のホイールの径
を検出する検出手段と、１対のタイヤ嵌込手段を側方に
移動制御する移動制御手段と、該１対のタイヤ嵌込手段
の回動角度を制御する角度制御手段と、前記ホイールの
径に応じて前記検出手段からの検出信号を入力し前記ｌ
対のタイヤ嵌込手段の側方位置と回動角度範囲を決定し
これに応じた制御信号を前記移動制御手段と前記角度制
御手段とにそれぞれ発生する中央制御手段とをＡ備した
ことを特徴とする。

（５）作用 受台上のホイールの径を検出手段により検出し、その検
出信号を受けて中央制御手段はホイールの径に応じたタ
イヤ嵌込手段の側方位置と回動角度範囲を決定し、これ
らに応じた制御信号をそれぞれ移動制御手段と角度制御
手段に発生し、タイヤ嵌込手段は該移動制御手段により
所定の側方位置にセットされ前記角度制御手段により所
定の角度範囲内に往復回動してタイヤをホイールに嵌め
込む、かくて、種々の径のホイールについても自動的に
タイヤを嵌め込むことができる。

（６）実施例 以下本発明の１実施例を図面に従って説明する。

（１）は略コ字型の嵌込機本体、（２）は該本体（１）
の基部（１ａ）に設けたエアーシリンダー、（３）は該
シリンダー（２）のロッドのＦ端に装着した受台を示し
、該シリンダー（２）の駆動により受台（３）が前記基
部（ｌａ）の上面より昇降するようにした。

（４）は前記本体（１）の頂部（ｌｂ）の下方に突設し
たセンターコーン、（５ａ）（５ｂ）は前記センターコ
ーン（４）の根部の軸の周面に回動自在に装着した回転
筒体、（６ａ）（６ｂ）はこれら回転筒体（５ａ）（５
ｂ）からそれぞれ側方に突設したアーム、（７ａ）（７
ｂ）はこれらアーム（６ａ）　　（６ｂ）にそれぞれ移
動自在に設けた支持体、（８ａ）（８ｂ）はこれら支持
体（７ａ）　　（７ｂ）の下端部にそれぞれ設けたタイ
ヤ拡張ローラ、（９ａ）（９ｂ）は前記支持体（７ａ）
　　（７ｂ）にそれぞれエアーシリンダー（１０ａ）（
１０ｂ）を介して設けたビード落しローラを示し、これ
ら拡張ローラ（８ａ）　　（８ｂ）及びビード落しロー
ラ（９ａ）　　（９ｂ）によりタイヤ嵌込手段を形成し
た。（１１）はアーム回動シリンダー、（１２）は駆動
側かさ歯車、（１３ａ）（１３ｂ）は該かさ歯車（１２
）に噛合し前記回転筒体（５ａ）（５ｂ）にそれぞれ連
結した従動側かさ歯車を示し、前記アーム回動シリンダ
ー（１１）の駆動によりロッドが往復動すればこれに連
結したチェーンとこれに咬合うスプロケット、これと同
軸の駆動かさ歯車（１２）及び従動かさ歯車（１３ａ）
（１３ｂ）を介して前記アーム（６ａ）’（６ｂ）がそ
れぞれ逆方向に略半円弧状に往復回動するようにした。

（１４ａ）（１４ｂ）は前記アーム（６ａ）（６ｂ）の
先端部にそれぞれ設けたモータを示し、第３図示の如く
これらモータ（１４ａ）（１４ｂ）の回転軸（１５）を
前記アーム（７ａ）（７ｂ）にそれぞれ軸支した螺杆（
１６）にカップリング（１７）により接続すると共に、
該螺杆（１６）を前記支持体（８ａ）（８ｂ）からそれ
ぞれ突設した移動体（１８）の螺孔（１９）（１９）に
螺合し、前記モータ（１４＆）　　（１４ｂ）の駆動に
よる回転軸（１５）（１５）の正逆の回転によれば、螺
杆（１６）（１６）が正逆回転してこれら螺杆（１６）
（１６）に螺合間係にある移動体（１８）（１８）は側
方に往動又は復動し、支持体（７ａ）（７ｂ）に設けら
れているタイヤ嵌込手段即ちタイヤ拡張ローラ（８ａ）
　　（８ｂ）及びビード落しローラ（９ａ）　　（９ｂ
）が側方に往動又は復動するようにした。（２０）はホ
イールの径を検出する検出手段を示し、該検出手段（２
０）は比較的大径の例えば１３〜１６インチのホイール
の径を検出する第１検出手段（２１）と比較的小径の例
えば１０〜１２インチのホイールの径を検出する第２検
出手段（２２）とからなり、該第１検出手段（２１）は
前記受台（３）上のホイール（Ａ）の周面に向って油圧
シリンダー（２９）に連動して先端部が内方に傾動し該
ホイール（Ａ）の周面に当接するように作動する４木の
アーム（２１ａ）・・・（２１ａ）と、第４図示の如く
谷径のホイール（Ａ）の周面に先端部が当接するときの
それぞれの傾動状態の該アーム（２１ａ）の根部の対向
位置にそれぞれ設けた近接スイッチ（２ｌ　ｂ）〜（２
１ｅ）からなり、又前記第２検出手段（２２）は第５図
及び第６図示の如く比較的小径のホイールが受台（３）
上の段差部（３ａ）（３ｂ）に嵌り込んでａ′ｇ￥され
たときの該ホイールのリムの位置の前記受台（３）に埋
設されている近接スイッチ（２２ａ）（２２ｂ）からな
る。

尚、前記ホイール検出手段（２０）を第１検出手段（２
１）と第２検出手段（２２）の２種類用意したのは次の
理由による。即ち、第１検出手段（２１）はアーム（２
１ａ）　−＝　（２１ａ）の傾動式であるので、比較的
小径のホイールをこれらアーム（２１ａ）・・・（２１
ａ）の先端部の内方への傾動によりホイールの径を測定
後アーム（２１ａ）・・・（２４ａ）の先端部を外方に
傾動させて復帰させるときに、ホイールに屯に載せられ
たタイヤをアーム（２１ａ）によりホイールからずらし
てしまう、従って比較的小径のホイール用として前述し
た構成の第２検出手段（２２）を用意した。

（２３）は移動制御手段を示し、該移動制御手段（２３
）は前記支持体（７ａ）（７ｂ）即ちタイヤ嵌込手段の
側方移動量に対応するモータ（１４ａ）（１４ｂ）の回
転角度をベルト伝動機構（２４）を介して検出し該回転
角度に応じたディジタル検出信号を発生する例えば光電
子回転角センサー等の角度検出器（２３ａ）と、設定移
動量に応じた回転角度のディジタル入力信号と前記ディ
ジタル検出信号を入力し、該入力信号と該検出信号との
間の偏差量に応じた制御信号を出力する制御器（２３ｂ
）と、該制御信号に応じて回転する前記モータ（１４ａ
）（１４ｂ）とからなる。

（２５）は角度制御手段を示し、該角度制御手段（２５
）は前記従動側かさ歯車（１３ｂ）の軸の回転角に応じ
たディジタル検出信号を発生する例えば光電子回転角セ
ンサー等の角度検出器（２５ａ）と設定回動角度範囲の
ディジタル入力信号と該検出信号を入力し、該検出信号
に応じた角度が該設定回動角度範囲内であるときは作動
制御信号を出力し、該角度が該設定回動範囲外になると
停止制御信号を出力する制御器（２５ｂ）と該制御器（
２５ｂ）からの制御信号に応じて電気油圧変換器（２５
ｃ）を介して作動する前記アーム回動シリンダー（ｔ　
ｉ）とからなる。

（２６）は中央制御手段を示し、該中央制御手段（２６
）はホイールの谷径にそれぞれ応じた前記従動かさ歯車
（１３ｂ）の回動角度範囲及び前記モータ（１４ａ）（
１４ｂ）の回転角度に関するデータを記憶しているメモ
リー（２６ａ）と、次にタイヤが嵌め込まれるホイール
の径について作業員が指令操作する操作盤（２ｓｂ）と
、該操作盤（２６ｂ）からの指令入力即ち該ホイールの
径とホイールの径の検出手段（２０）からの検出された
ホイールの径が一致するかどうか判断し一致したときに
この径に応じた前記回動角度範囲及び前記モータ（１４
ａ）（１４ｂ）の回転角度のデータを前記メモリー（２
６ａ）から読み出し前記制御器（２３ａ）及び（２３ｂ
）にそれぞれ制御信号を出力する演算制御部（２６ｃ）
とからなる。

次に上記実施個装はの作動について説明する。

ホイール（Ａ）とこれに単に載せられたタイヤ（Ｂ）は
ローラコンベヤ（２７）により送られてくる。この送ら
れてくるホイール（Ａ）の径を作業員がチェックしてそ
の径に応じた操作１（２６ｂ）上のボタンを押す、そし
て、該ホイール（Ａ）が受台（３）上に載せられると、
該ホイール（Ａ）が比較的大径の例えば１５インチであ
る場合には、操作盤（２６ｂ）の指令に基き、演算制御
部（２６ｃ）より第１検出手段（２１）によるホイール
（Ａ）の径の検出をすべく制御信号を出力し、該制御信
号により電気油圧変換器（２８）を介して油圧シリンダ
ー（２９）を作動して４木のアーム（２１ａ）・・・（
２１ａ）の先端部を内方に傾動し、該先端部がホイール
（Ａ）の周面に当接したときのアーム（２１ａ）の根部
が近接する近接スイッチ（２１ｃ）が作動する。そして
演算制御部（２６ｃ）においてこの近接スイッチ（２１
ｃ）が作動したことに伴うホイール（Ａ）の径と前記操
作盤（２６ｂ）からの指令に相当するホイール（Ａ）の
径の比較をして両者の径が１５インチで−・致したとき
に、制御信号を発生して電気油圧変換器（３０）を介し
て油圧シリンダー（２）を作動し受台（３）を上昇して
ホイール（Ａ）の中心孔にセンターコーン（４）と嵌入
セットし、更に演算制御部（２６ｃ）は前記一致したホ
イール（Ａ）の径即ち１５インチに応じたデータをメモ
リー（２６ａ）から読み出して制御器（２３ｂ）及び（
２５ｂ）にそれぞれ制御信号を出力する。そして制御器
（２３ｂ）からの偏差信号によりモータ（１４ａ）（１
４ｂ）を回転させて嵌込手段をホイール（Ａ）の径の１
４インチに応じた位置に移動セットし、更に制御器（２
５ｂ）からの制御信号によりホイール（Ａ）の径の１４
インチに応じた回動角度範囲Ｂに応じた範囲に嵌込手段
を往復回動するように油圧シリンダー（１１）を作動し
て嵌込手段を第８図の如く回動する。即ち、嵌込手段の
往動によれば拡張ローラ（８ａ）　　（８ｂ）によりタ
イヤ（Ｂ）の下ビードをホイール（Ａ）のリムに装置し
、次に嵌込手段の復動によればビード落しローラ（９ａ
）　　（９ｂ）を下動して該ローラ（９ａ）　　（９ｂ
）によりタイヤ（Ｂ）の上ビードをホイールのリムに装
着する。その後受台（３）を降下しタイヤ（Ｂ）を装着
したホイール（Ａ）は次の工程に送られる。尚、第１検
出手段（２１）のアーム（２１ａ）・・・（２１ａ）は
検出後直ちに元の状態にもどされる。

又、次にローラーコンベヤ（２７）にヨ４Ｊ　送られて
くるタイヤ（Ｂ）を単に載せたホイール（Ａ）の径を作
１！員がチェックして前述と同様にその径に相当する操
作盤（２６ｂ）上のボタンを押す。そして該ホイール（
Ａ）の径が比較的小径の例えば１２インチであると該ホ
イール（Ａ）のリムが受台（３）の段差（３ａ）に嵌入
して近接スイッチ（２２ａ）が作動して該近接フィー２
チ（２２ａ）から検出信号を出力する。そして前述と同
様に受台（３）を上昇してホイール（Ａ）の中心孔にセ
ンターコーン（４）を嵌入セットする。その後演算制御
部（２６ｃ）＠述と同様に近接スイッチ（２２ａ）から
検出信号と操作盤（２６ｂ）からの信号の一致をチェッ
クし、この一致によれば、ホイール（Ａ）の径に応じて
制御器（２３ｂ）等を介して嵌込手段をホイール（Ａ、
）の径即ち１２インチに応じた位置に移動セットし、更
に制御器（２５ｂ）等を介してホイール（Ａ）の径即ち
１２インチに応じた第８図示の如き回動角度範囲α内で
嵌込手段を往復回動して前述の如くホイール（Ａ）にタ
イヤ（Ｂ）を嵌め込み。

次の工程に送る。このようにホイール（Ａ）径が種々の
ものであってもこれらホイール（Ａ）にタイヤ（Ｂ）を
順次嵌め込んでいく。

尚、ｔｉ記実施例では、作業員がローラコンベヤ（２７
）上を送られてくるホイール（Ａ）の径をチェックして
その径に応じた操作盤（２６ｂ）上の押しボタンを押し
て検出手段（２０）からの検出信号との一致を確認する
方式で行っているが、このような作業員のチェックと操
作盤（２６ｂ）の操作を不必要にして、受台（３）の個
所の検出手段（２０）からの検出信号のみを入力して演
算制御部（２６ｃ）からホイール（Ａ）の径に応じた制
御信号を制御器（２３ｂ）　　（２５ｂ）にそれぞれ出
力して、完全な自動化した方式にしてもよい。

（７）発明の効果 このように本発明タイヤ嵌込機によると、受台上のホイ
ールの径を検出手段により検出し、該検出信号を入力し
た演算制御手段により、ホイールの径に応じたタイヤ嵌
込手段の側方位置と該タイヤ嵌込手段の回動角度範囲を
決定し、この決定に従う制御信号により移動制御手段を
介してタイヤ嵌込手段の位置をセットし、更に前記決定
に従う制御信号により角度制御手段を介してタイヤ嵌込
手段を回動角度範囲内に往復回動して、タイヤをホイー
ルに嵌め込むようにしたので、従来の如く作業員がタイ
ヤ嵌込手段の側方位置のセットや半円弧状の杼復回動の
角度のセットを行う必要がなく、ラインを流れてくる種
々の径のホイールについて自動的にタイヤの嵌め込みが
でき、作業能率が私説に向上する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のタイヤ嵌込機の１実施例の正面図、第
２図！よその側面図、第３図はアームの部分の１部を截
除した拡大正面図、第４図はホイール径検出手段の第１
検出手段の説明図。 第５図はその第２検出手段を装着した受台の断面図、第
６図はその１部の平面図、第７図は制御系のブロック線
図、第８図は谷径のホイールについてのタイヤ嵌込手段
の回動状態の説明図である （３）・・・受台（４）・・・センターコーン（８ａ）
　　（８ｂ）　　（９ａ）　　（９ｂ）＝タイヤ嵌込機 （２０）・・・ホイール検出手段 （２３）・・・移動制御手段 （２５）・・・回動制御手段 （２６）・・・中央制御手段 （Ａ）・・・ホイール　　　（Ｂ）・・・タイヤ特許出
願人　　株式会社バンザイ 代　　理　　人　　　　　弁理士　　小　　　山　　　
師　　　晃第２図 第３図 第４図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ホイールとタイヤを載置し昇降する受台と、該受台の真
   上に設けたセンターコーンと、該センターコーンの側方
   にあってそれぞれが半円弧状に往復回動するように設け
   た１対のタイヤ嵌込手段とからなり、前記受台を上昇し
   てホイールの中心孔に前記センターコーンが嵌入してか
   ら前記タイヤ嵌込手段の往復回動によりタイヤをホイー
   ルに嵌め込む式のものにおいて、前記受台上の前記ホイ
   ールの径を検出する検出手段と、前記１対のタイヤ嵌込
   手段を側方に移動制御する移動制御手段と、該１対のタ
   イヤ嵌込手段の回動角度を制御する角度制御手段と、前
   記ホイールの径に応じて前記検出手段からの検出信号を
   入力し前記１対のタイヤ嵌込手段の側方位置と回動角度
   範囲を決定しこれに応じた制御信号を前記移動制御手段
   と前記角度制御手段とにそれぞれ発生する中央制御手段
   とを具備したことを特徴とするタイヤ嵌込機。