JPS6288585U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例のロボツトの手首構
造の一部断面図を含む正面図、第２図は同平面図
、第３図は同左側面図、第４図は第１図における
Ｘ―Ｘ′断面図、第５図は従来のロボツトの手首
構造の一例の正面図、第６図は従来のロボツトの
手首構造の他の一例の斜視図である。 （符号の説明）、１……ロボツトの手首構造、
２……アーム先端、２ａ……孔、３……回転軸、
３ａ……回転軸の突出部分、４……手首部、４ａ
……マニホールド、５……駆動軸、６……作動油
供給路、７……油圧駆動アクチユエータ、８……
作業工具保持レバー、９……端子、１０……位置
検出器、１２ａ，１２ｂ……カバー、２０……配
線、２１……ラセン状の配線部分、２２……内部
配線。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ロボツトのアーム先端に回転軸により手首部
   が取り付けられ、手首部がアームに対し回転する
   ロボツトの手首構造において、 回転軸のまわりをラセン状にとりまくように配
   線を設けてアーム側の電気機器と手首部側の電気
   機器とを接続し、手首部の回転に対して前記ラセ
   ンの直径の伸縮により配線を追従させると共に、
   そのラセンのまわりを囲むようにカバーを設けた
   ことを特徴とするロボツトの手首構造。 ２ カバーが内面にしきりを有し、そのしきりが
   ラセン状の配線の線間を分離する実用新案登録請
   求の範囲第１項記載のロボツトの手首構造。