JPH01166086U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01166086U JPH01166086U JP6381688U JP6381688U JPH01166086U JP H01166086 U JPH01166086 U JP H01166086U JP 6381688 U JP6381688 U JP 6381688U JP 6381688 U JP6381688 U JP 6381688U JP H01166086 U JPH01166086 U JP H01166086U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating part
- robot
- notch
- cable
- arrangement structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案のロボツト用ケーブル配設構
造の一実施例の要部を示す側面から見た説明図、
第２図は同平面から見た説明図、第３図は上記配
設構造の適用されるロボツトの全体構成を示す側
面図、第４図は上記配設構造の作動状態図、第５
図はケーブルの配設状態を示す側面図である。 １……固定基部、２……回転部、６……可撓ケ
ーブル、８……切欠部、９……第１取付部、１０
……第２取付部、１４……ダクト。
造の一実施例の要部を示す側面から見た説明図、
第２図は同平面から見た説明図、第３図は上記配
設構造の適用されるロボツトの全体構成を示す側
面図、第４図は上記配設構造の作動状態図、第５
図はケーブルの配設状態を示す側面図である。 １……固定基部、２……回転部、６……可撓ケ
ーブル、８……切欠部、９……第１取付部、１０
……第２取付部、１４……ダクト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ ロボツトの固定基部１に自軸回りで回転可能
な回転部２を設け、上記固定基部１から上記回転
部２へとわたつて給電用等の可撓ケーブル６を配
設するためのロボツト用ケーブル配設構造であつ
て、上記回転部２の周側部には回転軸心を横切る
切欠部８を形成し、上記回転軸心と略直交し上記
切欠部８内を通る平面内で互いに上記回転軸心を
挾んで相対向する位置に、上記固定基部１側には
第１取付部９を、上記回転部２側には第２取付部
１０をそれぞれ設け、上記可撓ケーブル６を上記
第１及び第２取付部９，１０間に略直線状に取付
けたことを特徴とするロボツト用ケーブル配設構
造。 ２ 上記第１取付部９から上記第２取付部１０に
至る可撓ケーブル６を、上記平面内で屈曲可能な
ダクト１４内に配設したことを特徴とする第１請
求項記載のロボツト用ケーブル配設構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6381688U JPH01166086U (ja) | 1988-05-14 | 1988-05-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6381688U JPH01166086U (ja) | 1988-05-14 | 1988-05-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01166086U true JPH01166086U (ja) | 1989-11-21 |
Family
ID=31289303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6381688U Pending JPH01166086U (ja) | 1988-05-14 | 1988-05-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01166086U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002011687A (ja) * | 2000-06-28 | 2002-01-15 | Shinko Electric Co Ltd | 産業用ロボット |
-
1988
- 1988-05-14 JP JP6381688U patent/JPH01166086U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002011687A (ja) * | 2000-06-28 | 2002-01-15 | Shinko Electric Co Ltd | 産業用ロボット |
| JP4635301B2 (ja) * | 2000-06-28 | 2011-02-23 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 産業用ロボット |