JPS628751B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はテレビジヨン受像機などの配線基板
を試験する配線基板の自動試験装置に関する。

テレビジヨン受像機の配線基板においては、部
品の小形化が実現されたことから各回路ブロツ
ク、例えば受信系回路ブロツクとか偏向系回路ブ
ロツクが集約されて一枚の印刷配線板上に構成さ
れる。そこでこのような配線基板を手作業によつ
て試験を行うと、誤点検とか誤調整が多くなりま
た時間もかかることから自動的な試験装置が要望
される。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、印刷配線基板の所望の位置に所望の部品があ
ることの有無を自動的に試験し得る配線基板の自
動試験装置を提供することを目的とする。

以下この発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図において１０は基台であり、この基台１
０は、その水平傾き調整、上下高さ調整を可能と
し基台調整具１１をその複数箇所に設けられてい
る。この基台１０の上部には、装置筐体１２が設
けられる。この装置筐体１２は、前記基台１０か
ら垂直に起立され、互いに平行な側板１３，１４
と、この側板１３，１４間に架設して設けられた
天板１５と、この天板１５と基台１０間に基台と
平行に設けられた支持板１７を有する。

次に前記天板１５の一辺１６側と前記基台１０
間には、垂直に、該辺に並らぶように第１、第２
の案内シヤフト１８，１９が取付けられている。
この第１、第２の案内シヤフト１８，１９には、
水平方向へ延在される上段アームテーブル２０
が、取付けられている。つまり、アームテーブル
２０はたとえば平面的に略Ｈ字形であつて、基端
側の一対の脚２１，２２には、前記第１、第２の
案内シヤフト１８，１９が貫通する程度の穴が設
けられており、これによつてアームテーブル２０
は水平に支持されている。そしてこのアームテー
ブル２０の先端側のアーム２３，２４は、筐体手
前へ突出する方向へ延在され、このアーム２３，
２４間には取付ねじ具２５，２６を利用して透明
な合成樹脂板からなる押え棒用パレツト２７が配
設される。この押え棒用パレツト２７には、複数
の透孔が設けられており、所望の孔に基板を押え
るための押え棒２８を取付ねじ等で取付け、下部
方向へ延在突出させることができる。この押え棒
２８は、先端側大半がたとえば弾力性を有した絶
縁合成樹脂からなる。

さらに上記アーム２３，２４の側部には、この
アーム下部に移動してきた基板を正確に位置決め
するため、位置決めピン２９，３０が下部方向へ
突出して設けられている。この位置決めピン２
９，３０は、先端部に先細となる頭部を有しこれ
がたとえばスプリングにより、下部方向へ弾性力
を付勢されている。

上記第１、第２の案内シヤフト１８，１９に
は、上記上段アームテーブル２０と略同様な下段
アームテーブル３１が同様な方法で取付けられて
いる。この下段アームテーブル３１も、そのアー
ム３３，３４間には、取付ねじ具３５，３６を利
用して透明な合成樹脂板からなる接触ピン用パレ
ツト３７が配設される。この接触ピン用パレツト
３７にも複数の透孔が設けられており、所望の孔
に部品点検を行うための接触ピン３８をねじ等で
取付け上面方向へ突出させることができる。

上記アームテーブル２０，３１の各脚部先端に
は、案内シヤフト等と同方向へラツク４１，４２
及び４３，４４が固定されている。（ラツク４２
は図示せず）そして、ラツク４１，４２及び４
３，４４の噛状面には、それぞれピニオン４５，
４６及び４７，４８（ピニオン４６は図示せず）
が噛合されるもので、ピニオンが回転駆動される
ことによつて、アームテーブル２０，３１は、互
いに近づく下方、上方向あるいは互いに離れる上
方、下方向へ移動することができる。

次に上記ピニオン４５，４６，４７，４８は、
上記筐体の側板１３，１４を外部から内部に向つ
て挿通されたそれぞれ対応する回転軸の一端に固
定されている。第１図の場合、ピニオン４５，４
７、回転軸４９，５０が図面上あらわれているの
でこれを参照して説明する。それぞれのピニオン
４５，４７の回転軸４９，５０は、側板１３の外
側にあつてもピニオン５１，５２を固定されてい
る。そして、このピニオン５１，５２は、それぞ
れラツク５３，５４に噛合されている。このラツ
ク５３，５４は、両軸型エアシリンダ５５，５６
と一体になされている。そして各エアシリンダ５
５，５６の軸５７，５８は側板１３の取付部に固
定されている。したがつて、エアシリンダ本体
は、軸方向へ上下移動することができ、この場合
ラツク５３，５４はピニオン５１，５２をそれぞ
れ回転させることができる。さらに、天板１５と
基台１０には、それぞれねじ構造のストツパ５３
_１，５４_１が対向して設けられている。このスト
ツパ５３_１，５４_１はラツク５３，５４に対応す
るものでラツク５３，５４の上方向、下方向に対
する移動範囲規制を得るものである。したがつて
ねじ構造を利用してストツパの突設長を調整すれ
ば規制位置を調整できる。なおストツパーは、上
記の箇所に限らず、他の箇所に設けてもよい。

上記の如く構成される自動部品試験装置は次の
ように動作する。すなわち、第３図において説明
するに、上段側のエアシリンダ５５が図示矢印ａ
１５方向へ移動すると、そのラツク５３によつて
側板５１の外側のピニオンが回転される。そして
内側のピニン４５が図示矢印ａ１７方向へ回転さ
れる。これによつて上段アームテーブル２０は図
示矢印ａ１６方向へ下降して、まず配線基板OS
を押え棒２８によつて押えつける。押え棒２８
は、配線基板上の部品のすき間を通して基板を押
えるようにその位置が設定されている。

次に、下段側のエアシリンダ５６が図示矢印ａ
１６方向へ駆動される。これによつてピニオン５
２が図示矢印ａ２０方向へ回転され、下段アーム
テーブル３１は図示矢印ａ１５方向へ上昇する。
そして、接触ピン３８を所望部品の半田付部端子
に接触させる。この場合、接触ピン３８には、図
示矢印ａ１５←→ａ１６方向に対するクツシヨン機
構が設けられており、半田付部端子の長短にかか
わりなく、すべての接触ピンが所望の端子に接触
するようにはかられている。

そして、接触ピン３８が端子に接触した状態
で、自動的に各部品の検査がなされる。この検査
としては、たとえば部品が抵抗であれば、この抵
抗に所定の電圧を接触ピンを介して印加し、その
電圧降下量に所定の値が得られるか否かによる検
査である。検査する部品としては、種々の部品が
多数であるので、たとえば第４図に示すようなマ
イクロコンピユータによる検査処理がなされる。
またこの検査が終れば、エアシリンダ、ピニオン
等は、所期状態に戻り、アームテーブルも基の位
置へ戻され、次の配線基板が検査に移る。

第４図は、部品の試験システムを示すもので、
６１はインタフエース装置、６２はマイクロコン
ピユータを内蔵した制御判定装置である。また、
６３はオペレータコンソール装置であり、たとえ
ば特定の部品のみを再試験してみたいような場合
とか、ある部品の試験を省くような場合にその部
品コードを入力する装置である。さらに６４は、
デジタルプリント装置であり、試験した部品コー
ドとその測定結果、あるいは不良品コード等をプ
リントする装置である。

配線基板OSは、被試験回路ユニツトＳ１を形
成しており、接触ピン３８は、インターフエース
装置６１の接触子切換回路６５に接続されてい
る。この接触子切換回路６５は、前記制御判定装
置６２の入出力制御回路６９からの制御信号によ
つて制御され、試験しようとする部品に接触して
いる接触ピンを導通させる。前記インターフエー
ス装置６１の接触子切換回路６５の出力は、この
装置内の計測回路６６に入力される。この計測回
路６６内には整流手段、演算手段、デコード手段
等が含まれ、その出力は、表示部６８に加えられ
表示されるとともに、入出力制御回路６９を介し
て制御判定回路７０に入力され、その値の良否判
定がなされる。

前記インターフエース装置６１内には、定電圧
発生回路６７も内蔵され、前記制御判定制御回路
７０からのデータに基づいて所定の電圧を発生し
前記接触子切換換回路６５、計測回路６６等に供
給する。

上記のような部品の試験システムによつて、配
線基板の回路部品が点検され、良否の判別がなさ
れる。

次に上記配線基板の自動試験装置に対して配線
基板を運んでくる搬送手段について説明する。第
５図において７５は、スライド板保持台であり、
前記試験装置の上下段テーブルアーム２０，３１
の中間部に水平に設置されている。このスライド
板保持台７５には前記基板押え棒とか接触ピン等
が下降、上昇する部分に対応して開口７６が設け
られている。さらに、スライド板保持台７５の上
面には複数のガイドローラ７７，７８，７９，８
０等が回転自在に取付けられている。ガイドロー
ラ７７，７８，７９，８０によつて、スライド板
８１はその側縁部が支持され、支持台７５の上面
に平行に配設されている。そして図示矢印ａ１７
←→ａ１８方向へ自由にスライドすることができ
る。このスライド板８１は、たとえば２枚の配線
基板支持用パレツト８２，８３をスライド方向へ
並べて取付けられている。パレツト８２は額縁状
であり、その上面には配線基板の位置決めピン８
４，８５を起立させて有する。なお他方のパレツ
ト８３も同様に位置決めピンを有する。さらに上
記スライド板８１の下面側にはスライド方向へ歯
状面を有するラツク８６が固定されている。そし
てこのラツク８６には、支持台７５に取付けられ
たモータ８７のピニオン８８が噛合されている。
さらにまたスライド板８１の側縁には、複数の位
置決めノツチ８９，９０が固定されている。この
位置決めノツチ８９，９０にはそれぞれスライド
方向とは直交する図示矢印ａ１９方向へ陥落した
凹部が形成されている。さらに上記位置決めノツ
チ８９，９２に対する所定位置には、支持台上に
トルグリンク９１が設けられている。このトルグ
リンク９１は図示矢印ａ１９←→ａ２０方向へ摺動
自在な摺動板９２に連結されている。このトルグ
リンク９１は、たとえばエアシリンダ９３によつ
て駆動されるもので、このエアシリンダ９３の軸
が図示矢印ａ１７方向へ駆動されると、摺動板９
２をスライド板８１側へ押さえることができる。
これによつてスライド板９２は所定位置に位置決
めされることになる。この搬送手段を上面から示
すと第６図のようになり、スライド板８１は、摺
動板９２が位置決めノツチ８９に嵌合した第１の
位置と、摺動板９２が位置決めノツチ９０に嵌合
した第２の位置をとり得ることができる。そし
て、試験がなされていない側の基板配置部に次の
試験を行うための配線基板を載せて準備すること
ができる。

この発明の配線基板の自動試験装置は、上述の
如く構成されるもので、特に配線基板を上下面方
向から上下段アームテーブルによつて狭むように
構成しているため、配線基板を試験する際の反り
とかがたつきが防止され水平に保たれるものであ
る。これによつて、接触ピンと配線基板の所望の
端子との接触状態が正確に確実に得られ、良好な
試験に寄与し得るものである。さらにまた、試験
のためにアームテーブルの移動範囲を規制するも
のとして、第１図、第３図に示したようにラツク
５３，５４のストツパ５３_１，５４_１がねじ手段
によつて調整できるように設けられている。この
ため基板の厚みとか搬送装置とか装置全体の上下
方向位置ずれに対しても対処でき、良好な試験に
寄与することができる。さらにまたアームテーブ
ル自体の運動は、上下段とも共通の案内シヤフト
１８，１９によつて精密に規制されるため、ラツ
ク、ピニオンのバツクラツシユ等によるがたつき
がない。さらに、上下段アームテーブルにおいて
は、それぞれ、複数の透孔を有した押え棒用パレ
ツト２７、接触ピン用パレツト３７が設けられて
いる。このため、押え棒２８の位置は、基板の部
品に接触しないように部品の配置に応じて適当な
位置へ自由に変更できるし、また基板を均一に水
平に押えるように位置変更もできる。よつて良好
な試験に寄与し得るとともに、使用性もよく種々
の部品配置の異なる基板試験にも自由に対応でき
ることになる。また接触ピン用パレツト側につい
ても同様なことが言える。さらにまたパレツトを
利用して部品の調整を行うドライバ装置を透孔を
介して取付けることも可能である。さらにまた、
上記の装置は、パレツト２７，３７自体を取付ね
じ具２５，２６，３５，３６によつて交換できる
ようになつている。取付ねじ具でなくとも起立し
たピンと押え具によつて交換可能としてもよい
が、交換性をもたせたことによつて、あらかじめ
所定の位置に押え棒とか接触ピンを取付けたパレ
ツトを用意しておき、試験用配線基板の種類が異
つたときにパレツト自体を交換することもでき
る。また、押え棒自体は、合成樹脂によるもので
必要以上の荷重がかかつた場合とかとくに横方向
の変形力が加わつた場合に折れるような材質が選
定されることによつて安全性もすぐれている。

以上説明したようにこの発明は、配線基板の所
望の位置に所望の部品があることの有無等を自動
的に試験し得るのに、そのとくに機械的な動作に
よる確実性と安全性、また使用性を向上し得る配
線基板の自動試験装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による配線基板の
自動試験装置を示す構成説明図、第２図は第１図
のアームテーブル部分ををとりだして示す構成説
明図、第３図は第１図の装置の動作を説明するの
に示した側面図、第４図は第１図に示す装置にお
いて部品試験のために用いられる電気的システム
の構成説明図、第５図、第６図は、それぞれ配線
基板搬送手段の例を示す構成説明図である。 １０…基台、１５…天板、１８，１９…案内シ
ヤフト、２０…上段アームテーブル、２７…基板
押え用パレツト、２８…押え棒、３１…下段アー
ムテーブル、３７…接触ピン用パレツト、３８…
接触ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基台とこの基台の上面部に配置固定された筐
   体の天板間に起立固定された案内シヤフトと、こ
   の案内シヤフトに基部がシヤフト軸方向へ移動自
   在に支持され、シヤフト軸とは略直交する該筐体
   外部方向へ一対のアーム部が同一高さで延在され
   た上段側アームテーブルと、このアームテーブル
   の前記一対のアーム間に着脱自在に取付けられ、
   複数の透孔を有するとともに任意の透孔には少な
   くとも下段方向へ延在する合成樹脂よりなる基板
   押え棒が着脱自在に取付けられた基板押え用パレ
   ツトと、 前記上段側アームテーブルと同様に前記案内シ
   ヤフトに上段側アームテーブルの下段に配設さ
   れ、前記上段アームテーブルのアーム部に対向す
   るアーム部を有した下段側アームテーブルと、こ
   の下段側アームテーブルの前記一対のアーム部間
   に着脱自在に取付けられ、複数の透孔を有すると
   ともに任意の透孔には上段方向へ突出した接触ピ
   ン用パレツトと、前記上段側アームテーブル、下
   段側アームテーブルの各基部に取付けられた歯状
   面を有するラツクにそれぞれピニオンを噛合せし
   めて、各アームテーブルをシヤフト軸方向へ駆動
   する駆動手段とを 具備し、上記上下段側アームテーブル間に略額縁
   状の基板搬送用パレツトに載置されて搬送されて
   くる配線基板を前記押え棒によつて押えるととも
   に接触ピンによつて電気的接続を行い試験等を得
   るようにした配線基板の自動試験装置。