JPS6284735A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
- Publication number
- JPS6284735A JPS6284735A JP60225368A JP22536885A JPS6284735A JP S6284735 A JPS6284735 A JP S6284735A JP 60225368 A JP60225368 A JP 60225368A JP 22536885 A JP22536885 A JP 22536885A JP S6284735 A JPS6284735 A JP S6284735A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- endoscope
- signal
- solid
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は内視鏡装置に係り、特に先端に電荷結合素子
（ＣＯＤ）等の固体撮像素子を内蔵し対象物を撮像する
内視鏡装置に関する。
（ＣＯＤ）等の固体撮像素子を内蔵し対象物を撮像する
内視鏡装置に関する。
近年、固体撮像素子の発達に伴ない内視鏡先端にＣＯＤ
等の固体ＩＪｌ像素像上子蔵し体腔内を撮像し１体腔内
の画像をモニタ装置で表示し、この表示を見て診断を行
なう内視鏡装置が開発されている０通常、このような装
置では内視鏡とは別体に光源ユニットが設けられていて
、内視鏡はユニバーサルコードを介して光源ユニットに
接続され、その中を通るライトガイドファイバを介して
照明光が対象物に照射されている。一般に、内視鏡は用
途によっているいろな種類のものが用意されている。し
かしながら、駆動回路や映像処理回路を共通にするため
に、どの種類の内視鏡にも同一のＣＣＤが使用されてい
る・ 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところが、内視鏡は用途によってその挿入深さが異なっ
ている。それに応じて光源ユニットに接続されるユニバ
ーサルコードのコネクタ部からＣＯＤの内蔵されている
内視鏡先端までの長さも異なっている。ここで、駆動回
路からの駆動パルスやＣＯＤからの映像信号はユニバー
サルコード内の信号伝送用電線を介してＣＯＤとの間で
送／受信される。ここで、この信号伝送路の長さが長く
なると、信号線により駆動パルスの波形が劣化しＣＯＤ
が正確に駆動されない場合がある。また、信号線を伝送
中にＣＣＤからの映像信号が遅延する場合がある。一般
に、ＣＯＤからの映像信号は１ｌｌＩ教的なパルス状の
信号であり、映像処理回路でホールドまたはクランプさ
れ連続的な信号に変換される。映像信号が遅延すること
はこのホールドするタイミングが所定のタイミングから
ずれことになり、正確な連続的な信号が得られないこと
になる。
等の固体ＩＪｌ像素像上子蔵し体腔内を撮像し１体腔内
の画像をモニタ装置で表示し、この表示を見て診断を行
なう内視鏡装置が開発されている０通常、このような装
置では内視鏡とは別体に光源ユニットが設けられていて
、内視鏡はユニバーサルコードを介して光源ユニットに
接続され、その中を通るライトガイドファイバを介して
照明光が対象物に照射されている。一般に、内視鏡は用
途によっているいろな種類のものが用意されている。し
かしながら、駆動回路や映像処理回路を共通にするため
に、どの種類の内視鏡にも同一のＣＣＤが使用されてい
る・ 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところが、内視鏡は用途によってその挿入深さが異なっ
ている。それに応じて光源ユニットに接続されるユニバ
ーサルコードのコネクタ部からＣＯＤの内蔵されている
内視鏡先端までの長さも異なっている。ここで、駆動回
路からの駆動パルスやＣＯＤからの映像信号はユニバー
サルコード内の信号伝送用電線を介してＣＯＤとの間で
送／受信される。ここで、この信号伝送路の長さが長く
なると、信号線により駆動パルスの波形が劣化しＣＯＤ
が正確に駆動されない場合がある。また、信号線を伝送
中にＣＣＤからの映像信号が遅延する場合がある。一般
に、ＣＯＤからの映像信号は１ｌｌＩ教的なパルス状の
信号であり、映像処理回路でホールドまたはクランプさ
れ連続的な信号に変換される。映像信号が遅延すること
はこのホールドするタイミングが所定のタイミングから
ずれことになり、正確な連続的な信号が得られないこと
になる。
さらに、この信号伝送線路による波形劣化の程度や遅延
時間は線路の長さに応じて異なるので。
時間は線路の長さに応じて異なるので。
一台の光源ユニットに長さの異なる複数の種類の内視鏡
を接続しようとすると、内視鏡の種類毎に調整量を変え
なければならず、調整構成が複雑になるという問題があ
る。
を接続しようとすると、内視鏡の種類毎に調整量を変え
なければならず、調整構成が複雑になるという問題があ
る。
この発明はこのような問題点に着目してなされたもので
、外部に信号処理回路を設は複数の種類の内視鏡をこの
信号処理回路に共通に接続する内視鏡装置において、接
続される内視鏡の種類に応じて信号伝送線路による信号
の波形劣化、遅延等の影響を簡単な構成で調整すること
である。
、外部に信号処理回路を設は複数の種類の内視鏡をこの
信号処理回路に共通に接続する内視鏡装置において、接
続される内視鏡の種類に応じて信号伝送線路による信号
の波形劣化、遅延等の影響を簡単な構成で調整すること
である。
この装置は内視鏡とそれに接続される信号処理回路から
なり、内視鏡は固体撮像素子と内視鏡の種類に応じた抵
抗を具備し、信号処理回路は固体撮像素子に駆動パルス
を供給し固体撮像素子からの映像信号を入力する映像回
路と、内視鏡の抵抗に定電流を流し抵抗の端子間電圧を
検出する識別回路と、映像回路から固体撮像素子へ供給
される駆動パルスと固体撮像素子から映像回路へ入力さ
れる映像信号を識別回路の出力に応じて調整する調整回
路をＡＬＬでいる。
なり、内視鏡は固体撮像素子と内視鏡の種類に応じた抵
抗を具備し、信号処理回路は固体撮像素子に駆動パルス
を供給し固体撮像素子からの映像信号を入力する映像回
路と、内視鏡の抵抗に定電流を流し抵抗の端子間電圧を
検出する識別回路と、映像回路から固体撮像素子へ供給
される駆動パルスと固体撮像素子から映像回路へ入力さ
れる映像信号を識別回路の出力に応じて調整する調整回
路をＡＬＬでいる。
この装置では内視鏡に設けられた抵抗に定電流を流しそ
の抵抗値を端子間電圧として検出することにより内視鏡
の種類を識別し、固体撮像素子への駆動パルスを識別結
果に応じて波形修正し、固体撮像素子からの映像信号を
識別結果に応じたタイミングでクランプまたはホールド
して連続的な信号に変換している。
の抵抗値を端子間電圧として検出することにより内視鏡
の種類を識別し、固体撮像素子への駆動パルスを識別結
果に応じて波形修正し、固体撮像素子からの映像信号を
識別結果に応じたタイミングでクランプまたはホールド
して連続的な信号に変換している。
以下図面を参照してこの発明による内視鏡装置の一実施
例を説明する。第１図はこの一実施例における内視鏡と
の接続部付近の光源ユニットの構成を示すブロック図で
ある。内視鏡１０の先端には固体撮像素子としてのＣＯ
Ｄ （図示せぬ）が内蔵されている。内視鏡ｌＯの光源
ユニットとの接続部には信号接続用の端子とともにスコ
ープ（内視鏡）識別用の抵抗１２が設けられている。こ
の抵抗１２の抵抗値はスコープ毎に異なっていて、光源
ユニット側はこの抵抗値を検出することによりスコープ
の種類、具体的にいうと信号伝送線路の長さを識別でき
る。制御回路（図示せぬ）からの制御信号が絶縁トラン
ス１４を介してＣＯＤドライバ１６に供給される。ＣＯ
Ｄドライバ１６はこの制御信号に応じてＣＣＤの駆動の
ための駆動パルスを発生する。この駆動パルスはマツチ
ング回路１８を介して内視鏡１０側に送信され、内視鏡
１０内の信号線を介してＣＯＤに供給される。
例を説明する。第１図はこの一実施例における内視鏡と
の接続部付近の光源ユニットの構成を示すブロック図で
ある。内視鏡１０の先端には固体撮像素子としてのＣＯ
Ｄ （図示せぬ）が内蔵されている。内視鏡ｌＯの光源
ユニットとの接続部には信号接続用の端子とともにスコ
ープ（内視鏡）識別用の抵抗１２が設けられている。こ
の抵抗１２の抵抗値はスコープ毎に異なっていて、光源
ユニット側はこの抵抗値を検出することによりスコープ
の種類、具体的にいうと信号伝送線路の長さを識別でき
る。制御回路（図示せぬ）からの制御信号が絶縁トラン
ス１４を介してＣＯＤドライバ１６に供給される。ＣＯ
Ｄドライバ１６はこの制御信号に応じてＣＣＤの駆動の
ための駆動パルスを発生する。この駆動パルスはマツチ
ング回路１８を介して内視鏡１０側に送信され、内視鏡
１０内の信号線を介してＣＯＤに供給される。
マツチング回路１８は具体的には微分回路からなり、ｌ
１パルスの立上りに伝送中の波形劣化分に対応した成分
（微分成分）を付加する回路である。この時定数は前述
したスコープ識別用抵抗１２に接続されるスコープ識別
回路２６からの識別信号により可変される。
１パルスの立上りに伝送中の波形劣化分に対応した成分
（微分成分）を付加する回路である。この時定数は前述
したスコープ識別用抵抗１２に接続されるスコープ識別
回路２６からの識別信号により可変される。
一方、内視鏡１０の先端のＣＯＤからの映像信号が差動
増幅器２０、絶縁トランス２２．クランプ回路２４を介
して映像処理系に供給される。
増幅器２０、絶縁トランス２２．クランプ回路２４を介
して映像処理系に供給される。
ＣＯＤからの映像信号は離散的なパルス状の信号であり
、クランプ回路２４で所定間隔でクランプされ連続的な
信号に変換される。このクランプタイミングを決定する
タイミング発生回路３２はスコープ識別回路２６の出力
により制御されるタイミング切換回路３０の出力により
決定される。タイミング切換回路３０は具体的には遅延
回路からなり、制御回路から供給される基準パルスをス
コープの種類に応じて映像信号の伝送遅延時間に対応し
て遅延させタイミング発生回路３２へ供給する回路であ
る。このｉ！！延時間もスコープ識別回路２６からの識
別信号により可変される。
、クランプ回路２４で所定間隔でクランプされ連続的な
信号に変換される。このクランプタイミングを決定する
タイミング発生回路３２はスコープ識別回路２６の出力
により制御されるタイミング切換回路３０の出力により
決定される。タイミング切換回路３０は具体的には遅延
回路からなり、制御回路から供給される基準パルスをス
コープの種類に応じて映像信号の伝送遅延時間に対応し
て遅延させタイミング発生回路３２へ供給する回路であ
る。このｉ！！延時間もスコープ識別回路２６からの識
別信号により可変される。
第２図はスコープ識別回路２６の詳細な回路図である。
この識別回路２６は電流源４０を有し、内視鏡１０が接
続されると、スコープ識別用抵抗１２に電流源４０から
定電流を供給する。これにより、スコープ識別用抵抗１
２の抵抗値が端子間電圧として出力される。スコープ識
別用抵抗１２の端子間電圧が比較回路４８に入力される
。比較回路４８は７つの比較器からなり、スコープ識別
用欅抗１２の端子間電圧は各比較器の十入力端に印加さ
れる。比較回路４８の各比較器の一入力端には７つの分
圧点を有する分圧器４４の各分圧点の電圧が基準電圧と
して印加されている。比較回路４８を構成する７つの比
較器はそれぞれ重み付けされていて、低電圧の基準電圧
が印加されているものから順に０〜６の重み（ビット）
が付けられている。そのため、比較回路４８はスコープ
識別用抵抗１２の端子間電圧に応じてＯ−ｎビット（Ｏ
≦ｎ≦６）の出力が１となり、ｎ＋１〜６ビツトの出力
がＯとなる。
続されると、スコープ識別用抵抗１２に電流源４０から
定電流を供給する。これにより、スコープ識別用抵抗１
２の抵抗値が端子間電圧として出力される。スコープ識
別用抵抗１２の端子間電圧が比較回路４８に入力される
。比較回路４８は７つの比較器からなり、スコープ識別
用欅抗１２の端子間電圧は各比較器の十入力端に印加さ
れる。比較回路４８の各比較器の一入力端には７つの分
圧点を有する分圧器４４の各分圧点の電圧が基準電圧と
して印加されている。比較回路４８を構成する７つの比
較器はそれぞれ重み付けされていて、低電圧の基準電圧
が印加されているものから順に０〜６の重み（ビット）
が付けられている。そのため、比較回路４８はスコープ
識別用抵抗１２の端子間電圧に応じてＯ−ｎビット（Ｏ
≦ｎ≦６）の出力が１となり、ｎ＋１〜６ビツトの出力
がＯとなる。
比較回路４８のＯ〜２ビットの出力信号が加算回路５４
のＡ２、Ａ３、Ａ４入力端に供給され−る。比較回路４
８の３〜６ビツトの出力信号が加算回路５２のＡ１．Ａ
２．Ａ３、Ａ４入力端に供給される。加算回路５２．５
４は比較回路４８のＯ〜６ビツトの出力データに”ｔ”
を加算して出力するものである０例えば、比較回路４８
の出力データが”ｏｏｏｔｔｔｔ″の場合、ｔ”が加算
されると”ｏｏｔｏｏｏｏ″となる。このように、比較
回路４８の０− ｎビットの出力が１であり、ｎ＋１〜
６ビツトの出力がＯであるので、それに”１″が加算さ
れるといずれか１つのビットデータのみが１″になり、
他は”θ″となる。
のＡ２、Ａ３、Ａ４入力端に供給され−る。比較回路４
８の３〜６ビツトの出力信号が加算回路５２のＡ１．Ａ
２．Ａ３、Ａ４入力端に供給される。加算回路５２．５
４は比較回路４８のＯ〜６ビツトの出力データに”ｔ”
を加算して出力するものである０例えば、比較回路４８
の出力データが”ｏｏｏｔｔｔｔ″の場合、ｔ”が加算
されると”ｏｏｔｏｏｏｏ″となる。このように、比較
回路４８の０− ｎビットの出力が１であり、ｎ＋１〜
６ビツトの出力がＯであるので、それに”１″が加算さ
れるといずれか１つのビットデータのみが１″になり、
他は”θ″となる。
このように、加算回路５２．５４はスコープ識別用抵抗
１２の端子間電圧に応じていずれか１つのビットデータ
のみが”ｔ”であり、他は０″′であるような識別信号
を発生するものである。比較回路４８の出力データが”
１１１１１１１”の場合、これに”１″が加算されると
１０００００ｏｏ”となるので、加算回路５２．５４か
らは８ビツトの識別信号ＩＤｌ〜ＩＤ８が出力される。
１２の端子間電圧に応じていずれか１つのビットデータ
のみが”ｔ”であり、他は０″′であるような識別信号
を発生するものである。比較回路４８の出力データが”
１１１１１１１”の場合、これに”１″が加算されると
１０００００ｏｏ”となるので、加算回路５２．５４か
らは８ビツトの識別信号ＩＤｌ〜ＩＤ８が出力される。
このように、内視鏡側に設けられた識別用抵抗に光源ユ
ニー／ ト側から定電流を流しその抵抗値を端子間電圧
として検出することにより、ｍ単な構成で内視鏡の種類
を識別できる。また、識別信号は複数ビットのデータで
あるが、いずれか１つのビットデータのみがｌ”である
ので、そのまま調整回路の選択素子を選択でき、調整回
路の構成が簡単になる。
ニー／ ト側から定電流を流しその抵抗値を端子間電圧
として検出することにより、ｍ単な構成で内視鏡の種類
を識別できる。また、識別信号は複数ビットのデータで
あるが、いずれか１つのビットデータのみがｌ”である
ので、そのまま調整回路の選択素子を選択でき、調整回
路の構成が簡単になる。
第３図はマツチング回路１８の詳細な構成を示す図であ
る。絶縁トランス１４がコンデンサ６０を介してＣＣＤ
ドライバ１６に接続される。マツチング回ｒ、’ｔ ｔ
ａはリレースイッチ５ｌ−Ｓ８と、各リレースイッチ
３１〜Ｓ８に接続される微分回路（ＣＲ微分回路）ＤＬ
Ｌ−ＤＬ８からなる。
る。絶縁トランス１４がコンデンサ６０を介してＣＣＤ
ドライバ１６に接続される。マツチング回ｒ、’ｔ ｔ
ａはリレースイッチ５ｌ−Ｓ８と、各リレースイッチ
３１〜Ｓ８に接続される微分回路（ＣＲ微分回路）ＤＬ
Ｌ−ＤＬ８からなる。
ＣＣＤドライバ１６の出力がリレースイッチｓ１〜Ｓ８
を介して微分回路ＤＬＩ〜ＤＬ８にそれぞれ供給される
。微分回路ＤＬＩ〜ＤＬ８の時定数はそれぞれ異なって
いる。リレースイッチ３１〜Ｓ８はそれぞれ識別信号Ｉ
Ｄｌ−ＩＤ８により制御される。
を介して微分回路ＤＬＩ〜ＤＬ８にそれぞれ供給される
。微分回路ＤＬＩ〜ＤＬ８の時定数はそれぞれ異なって
いる。リレースイッチ３１〜Ｓ８はそれぞれ識別信号Ｉ
Ｄｌ−ＩＤ８により制御される。
前述したように、識別信号はいずれか１つのビットデー
タＩＤＩ〜ＩＤ８のみが１″であるので、リレースイッ
チ３ｌ−Ｓ８はいずれか１つのみがオンされる。このた
め、ＣＯＤの駆動パルスは識別信号ＩＤｌ−ＩＤ８に応
じた時定数で微分処理され、信号線を伝送中に波形劣化
される成分が付加された波形に調整される。すなわち、
駆動パルスが伝送中に波形劣化され、ＣＣＤに供給され
る時に元の正しい波形になるように駆動パルスが調整さ
れる。
タＩＤＩ〜ＩＤ８のみが１″であるので、リレースイッ
チ３ｌ−Ｓ８はいずれか１つのみがオンされる。このた
め、ＣＯＤの駆動パルスは識別信号ＩＤｌ−ＩＤ８に応
じた時定数で微分処理され、信号線を伝送中に波形劣化
される成分が付加された波形に調整される。すなわち、
駆動パルスが伝送中に波形劣化され、ＣＣＤに供給され
る時に元の正しい波形になるように駆動パルスが調整さ
れる。
第４図はクランプ回路２４の詳細な回路図である。絶縁
トランス２２からの映像信号がインピーダンス変換器６
８．コンデンサ７０、インピーダンス変換器７４を介し
て映像処理系に供給される。コンデンサ７０とインピー
ダンス変換器７４の間にはダイナミッククランプ回路７
２が接続される。′）ｌ゛イナミッククランプ回路７２
はブリッジ接続されたダイオードからなるアナログスイ
ッチと、このアナログスイッチにパルス状のバイアス電
流を流す時の自己バイアストランス７６からなる。この
自己バイアストランス７６にタイミング発生回路３２か
らのタイミングパルス（クランプパルス）が供給され、
このパルスに応じてＣＯＤからのパルス状の映像信号が
クランプされ、連続的な信号に変換される。
トランス２２からの映像信号がインピーダンス変換器６
８．コンデンサ７０、インピーダンス変換器７４を介し
て映像処理系に供給される。コンデンサ７０とインピー
ダンス変換器７４の間にはダイナミッククランプ回路７
２が接続される。′）ｌ゛イナミッククランプ回路７２
はブリッジ接続されたダイオードからなるアナログスイ
ッチと、このアナログスイッチにパルス状のバイアス電
流を流す時の自己バイアストランス７６からなる。この
自己バイアストランス７６にタイミング発生回路３２か
らのタイミングパルス（クランプパルス）が供給され、
このパルスに応じてＣＯＤからのパルス状の映像信号が
クランプされ、連続的な信号に変換される。
前述したようにこのクランプパルスの発生タイミングは
スコープ識別信号に応じて映！信号の遅延時間と同じ時
間だけ遅延され゛、映像信号が信号線の伝送中の遅延の
影響を受けないでクランプされる。タイミング切換回路
３０はマツチング回路１８と同様な構成であり、ＣＲの
微分回路の代りにそれぞれパルス幅が異なる８つのワン
ショットマルチバイブレータが設けられている。制御回
路からの基準パルスがリレースイッチを介してこれらの
ワンショットマルチバイブレータに入力される。そして
、識別信号ＩＤｌ−ＩＤ８に応じていずれか１つのワン
ショットマルチバイブレータからの出力パルス信号がタ
イミング発生回路３２に供給され、そのパルス信号の立
下りに同期してクランプパルスが発生される。
スコープ識別信号に応じて映！信号の遅延時間と同じ時
間だけ遅延され゛、映像信号が信号線の伝送中の遅延の
影響を受けないでクランプされる。タイミング切換回路
３０はマツチング回路１８と同様な構成であり、ＣＲの
微分回路の代りにそれぞれパルス幅が異なる８つのワン
ショットマルチバイブレータが設けられている。制御回
路からの基準パルスがリレースイッチを介してこれらの
ワンショットマルチバイブレータに入力される。そして
、識別信号ＩＤｌ−ＩＤ８に応じていずれか１つのワン
ショットマルチバイブレータからの出力パルス信号がタ
イミング発生回路３２に供給され、そのパルス信号の立
下りに同期してクランプパルスが発生される。
この発１１は上述した実施例に限定されず、種々変形可
ｆ妃であり、マツチング回路１８、クランプ回路２４の
詳細は上述の例に限定されない、また、クランプ回路２
４の代りにサンプル／ホールド回路を用いてもよい。
ｆ妃であり、マツチング回路１８、クランプ回路２４の
詳細は上述の例に限定されない、また、クランプ回路２
４の代りにサンプル／ホールド回路を用いてもよい。
以ヒ説明したようにこの発明によれば、光源ユニー／
ト側で接続される内視鏡の種類を簡単な構成で識別でき
、ＣＣＤへの駆動パルスをこの識別結果に応じて波形修
正するとともに、ＣＯＤからのパルス状の映像信号をこ
の識別結果に応じてタイミングでクランプまたはサンプ
リングしてｉ！！続的な映像信号に変換することにより
、接続される内視鏡の種類に関わらず常に最適な条件で
対象物を撮影できる内視鏡装置が提供される。
ト側で接続される内視鏡の種類を簡単な構成で識別でき
、ＣＣＤへの駆動パルスをこの識別結果に応じて波形修
正するとともに、ＣＯＤからのパルス状の映像信号をこ
の識別結果に応じてタイミングでクランプまたはサンプ
リングしてｉ！！続的な映像信号に変換することにより
、接続される内視鏡の種類に関わらず常に最適な条件で
対象物を撮影できる内視鏡装置が提供される。
第１図はこの発明による内視鏡装置の一実施例の構成を
示すブロックト４、第２図は第１図のスコープ識別回路
の詳細な回路図、第３図は第１図のマツチング回路の詳
細な回路図、第４図は第１図のクランプ回路の詳細な回
路図である。 １０・・・内視鏡 １２・・・スコープ識別用抵抗 １６・・・ＣＣＤドライバ １８・・・マツチング回路 ２４・・・クランプ回路 ２６・・・スコープ識別回路 ３０・・・タイミング切換回路
示すブロックト４、第２図は第１図のスコープ識別回路
の詳細な回路図、第３図は第１図のマツチング回路の詳
細な回路図、第４図は第１図のクランプ回路の詳細な回
路図である。 １０・・・内視鏡 １２・・・スコープ識別用抵抗 １６・・・ＣＣＤドライバ １８・・・マツチング回路 ２４・・・クランプ回路 ２６・・・スコープ識別回路 ３０・・・タイミング切換回路
Claims (1)
- 固体撮像素子と内視鏡の種類に応じた抵抗を有する内視
鏡と、前記内視鏡に接続され前記固体撮像素子に駆動パ
ルスを供給し前記固体撮像素子からの映像信号を入力す
る映像回路と、前記内視鏡の抵抗に定電流を流し抵抗の
端子間電圧を検出する手段と、前記映像回路から固体撮
像素子へ供給される駆動パルスと前記固体撮像素子から
映像回路へ入力される映像信号を前記検出手段の出力に
応じて調整する手段を具備する内視鏡装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60225368A JPS6284735A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 内視鏡装置 |
| US06/914,168 US4706118A (en) | 1985-10-09 | 1986-10-01 | Control circuit for video endoscope |
| AT86113779T ATE76238T1 (de) | 1985-10-09 | 1986-10-04 | Steuerkreis fuer videoendoskop. |
| DE8686113779T DE3685288D1 (de) | 1985-10-09 | 1986-10-04 | Steuerkreis fuer videoendoskop. |
| EP86113779A EP0218226B1 (en) | 1985-10-09 | 1986-10-04 | Control circuit for video endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60225368A JPS6284735A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 内視鏡装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2228006A Division JPH0683704B2 (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284735A true JPS6284735A (ja) | 1987-04-18 |
| JPH0322769B2 JPH0322769B2 (ja) | 1991-03-27 |
Family
ID=16828252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60225368A Granted JPS6284735A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6284735A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4905668A (en) * | 1988-05-16 | 1990-03-06 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus |
| JPH06125871A (ja) * | 1992-10-20 | 1994-05-10 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
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1985
- 1985-10-09 JP JP60225368A patent/JPS6284735A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0322769B2 (ja) | 1991-03-27 |
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